JPH0541499B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ラベル貼付機に関する。

従来の技術 近年、POS化の発展に伴い、ラベルには計量
値、品名等とともにバーコードも印字する傾向に
ある。このように印字されたラベルをラツプされ
た品物の表面にラベル貼付機で貼付して販売し、
レジにおいてスキヤナでバーコードを読取るとき
には品物を裏返して読取るようにしている。とこ
ろが、品物によつては、例えば刺身や味付肉など
では品物を裏返すと形がぐずれたり肉汁が落ちる
ことにより商品化値が低下してしまう。このよう
な品物については、表側には品名等を印字した客
用のラベルを貼付し、裏側にバーコードを印字し
たラベルを貼付してそのままスキヤナで読み取れ
るようにする必要がある。そのため、表面貼付用
のラベル貼付機とは別個に裏面貼付用のラベル貼
付機を設けたものがある。

ここに、ラベル貼付機において重要なのは、ラ
ベル貼付の信頼性である。特に、裏面貼付用のラ
ベル貼付機にあつては、ラベルが貼付されたか否
かの確認が難しく、かつ、ラベル貼付後における
品物の搬送中にこのラベルが剥がれてしまう心配
があり、より確実なラベル貼付手段が必要にな
る。

この点、従来にあつては、ラベルを品物の裏面
に貼付する方式として第８図に示すエアージエツ
ト方式が採用されている。すなわち、ローラ１２
により支持されたベルトコンベア１３が左右（搬
送方向に直交する方向）に並列に設けられ、剥離
板１４により台紙１５から剥離されたラベル１６
を保持体１７におけるエアーボツクスの負圧によ
り吸引保持し、品物１８がこの保持体１７の直上
にきたときエアーコンプレツサによる正気圧にて
このラベル１６を品物１８の裏面に吹付けて貼付
するものである。

発明が解決しようとする問題点 このエアージエツト方式による場合、保持体１
７と品物１８との距離がその構造的な制約からか
なり必要とするため、正気圧によるラベル１６の
飛翔距離が長く貼付の信頼性に欠ける。又、品物
１８への貼付はラベル裏面の接着力を利用してい
るので、接着力の弱いラベルや品物に水滴等が付
着していて糊付きが悪いような場合においてラベ
ル貼付の信頼性に欠けるものとなる。

このように従来にあつては、ラベルがラベル保
持体に保持されているか、貼付完了時にラベルが
保持体から離れて実際にラベル貼付されたか等の
点についてのチエツク機能がなく、仮に途中でミ
スが発生したとしても品物の裏面が見えないため
作業者はそれを知ることができず、結局、全ての
品物へのラベル貼付作業が終了した後、作業者が
品物を裏返してチエツクするしかないものであ
る。

しかして、本発明は、品物に対するラベルの貼
付を確実かつ正確に行なわれたかのチエツクを自
動的に行なうことができるラベル貼付機を得るこ
とを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するため、ラベル
３７を貼付すべき品物２０を搬送する搬送手段２
１を設けるとともに、この品物２０に対するラベ
ル３７を発行するラベル発行機構２９を搬送手段
２１の下方に設け、このラベル発行機構２９によ
り発行されたラベル３７を吸引保持した後に正気
圧に切り換えられてラベル３７を品物２０の裏面
に貼付させるラベル保持体４４を設け、このラベ
ル保持体４４における真空度を検出して動作制御
する真空度検出機構、例えば真空スイツチ５９を
設ける構成を採用するものである。

作 用 ラベル発行機構２９により発行されたラベル３
７の受取り保持は負圧による吸引保持にて行な
う。このようなラベルの吸引受取り後に、ラベル
保持体４４におけるエアーを負圧から正気圧に切
り換えて、ラベル３７を品物２０の裏面に吹付け
貼付する。これらの動作の際、ラベル保持体４４
における真空度を真空スイツチ５９等による真空
度検出機構により適宜チエツクしており、前のラ
ベルがラベル保持体４４上に残つている等のミス
の有無を真空度が所定値になつたか否かにより自
動的に検出することができ、正常動作、エラー発
生を簡単にチエツクすることができるものであ
る。

実施例 本発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づ
いて説明する。まず、ラベル貼付機の全体的な構
造を第２図ないし第４図に示す。上部側には品物
２０を搬送する搬送手段２１が設けられている。
この搬送手段２１は、両側板２２間に回動自在に
支持されて回動駆動されるローラ２３，２４間に
掛け渡した複数本の丸ベルト２５により構成され
ている。このため、ローラ２３，２４にはベルト
溝２３ａ，２４ａが複数個形成されている。これ
らの丸ベルト２５内上部に位置させて天板２６が
両側板２２間に取付けられている。又、丸ベルト
２５に接触させてテンシヨンローラ２７が設けら
れている。更に、丸ベルト２５の後段には排出ロ
ーラ２８が設けられている。

このような搬送手段２１の下方には、ラベル発
行機構２９とラベル貼付機構３０とをユニツト化
した貼付ユニツト３１が設けられている。この貼
付ユニツト３１は支持体３２に対する貼付位置決
め用のスライド機構３３により搬送方向に直交す
る左右方向にスライド自在とされている。３４は
このための引出用把手である。又、前記ラベル発
行機構２９は、プラテンローラ３５等により搬送
させる長尺状の台紙３６上に連続的に貼付された
ラベル３７に対しサーマルヘツド３８でバーコー
ド等を印字し、剥離板３９によつて台紙３６から
このラベル３７を糊付け面が上向きになるように
剥離させるものであり、台紙３６は巻取り機構に
より巻きとられる。

一方、ラベル貼付機構３０は、スポンジ部４０
とコンプレツサエアー源に連通するエアー通路４
１が前記スポンジ４０まで形成されてシリンダ４
２より上下動される金具４３とによりラベル保持
体４４により構成されている。このラベル保持体
４４のエアー通路４１に流れるエアーは後述する
エアー配管における電磁弁の切換えにより負圧・
正圧を任意に切り換えることができるものであ
る。４５は上方からこのラベル保持体４４に向け
た補助吹付ノズルである。従つて、剥離板３９に
より台紙３６から剥離発行されたラベル３７を補
助吹付ノズル４５による補助的な吹付けの下、ス
ポンジ部４０上に負圧で吸引保持し、シリンダ４
２駆動によりラベル保持体４４を品物２０近傍へ
上昇変位させ、そこでエアーを負圧から正圧に切
り換えてラベル３７を品物２０の裏面に吹付け貼
付するものである。このようなラベル貼付動作の
支障とならないように前記天板２６には貼付ユニ
ツト３１のスライド方向に長くした開口４６が形
成されている。又、丸ベルト２５はローラ２３，
２４のベルト溝２３ａ，２４ａの全部に対しては
設けられておらず、その間隔をあけた部分により
ラベル貼付用の開口部４７が形成されている。こ
こで、これらの丸ベルト２５はローラ２３，２４
のベルト溝２３ａ，２４ａに対して（即ち、搬送
方向に直交する左右方向に対して）掛け換え自在
とされており、前記開口部４７はその位置を左右
方向に可変できる。又、このようなラベル貼付位
置への品物２０の搬送を検知するフオトセンサー
４８が設けられている。

次に、エアー配管構成について第１図により説
明する。まず、エアー源となるコンプレツサ５０
が設けられ、フイルタ５１を介してそのコンプレ
ツサ圧を検出する圧力スイツチ５２が接続されて
いる。又、前記コンプレツサ５０・シリンダ４２
間にはラベル保持体４４の上昇・下降を制御する
電磁弁５３が設けられている。又、このシリンダ
４２に対してはその原位置を検出するリードスイ
ツチ５４と先端上死点への移動を検出するリード
スイツチ５５とが設けられている。そして、コン
プレツサ５０・補助吹付ノズル４５間にはその吹
付けエアーを断続制御する電磁弁５６が設けられ
ている。しかして、前記コンプレツサ５０・ラベ
ル保持体４４のエアー通路４１間には正圧（吹付
け）を断続制御する電磁弁５７と負圧（吸引）を
断続制御する逆止弁構造の電磁弁５８とが並列的
に設けられ、電磁弁５８の負圧ルートには真空度
検出機構となる真空スイツチ５９が設けられてい
る。この真空スイツチ５９は、吸引時に霧吹きの
原理より真空負圧を作り出すものであり、かつ、
その真空度を調整できるボリユームを備え、設定
真空度を通過することによりラベル保持体４４の
エアー通路４１の真空度を検出し得るものであ
る。

このような構成において、ラベル発行、ラベル
貼付等の動作は第６図に示すタイミングチヤート
に従つて制御される。まず、包装・計量された品
物２０は常時回転している丸ベルト２５により搬
送される。このような動作に並行して、ラベル発
行機構２９ではその品物２０のバーコード等の印
字を行なつてラベル３７を発行する。このラベル
発行動作を同期してラベル貼付機構３０側の電磁
弁５８制御によりエアー通路４１が負圧吸引状態
となり、発行されたラベル３７がこの負圧により
スポンジ部４０上に吸引保持され、貼付待機状態
となる。このようなラベル吸着動作を示すのが第
５図ａである。この吸引保持動作はこれに先立つ
て電磁弁５６により制御される補助吹付ノズル４
５からの吹付けエアーにより補助される。そし
て、品物２０の搬送が進みその先端がフオトセン
サー４８により検出されるラベル貼付位置に到達
すると、丸ベルト２５の駆動が停止され、品物２
０が停止する。つまり、品物２０は天板２６の開
口４６上に位置する。これにより、ラベル貼付が
可能となるので、電磁弁５３の制御によりシリン
ダ４２が上昇変位し、ラベル保持体４４がラベル
３７を保持したまま上昇変位する。この動作を示
すのが第５図ｂであり、ラベル保持体４４が品物
２０の裏面に近接する上死点に到達するとリード
スイツチ５５により検知され、シリンダ４２（ラ
ベル保持体４４）が停止するとともに、その検知
に基づき電磁弁５７が切り換えられてエアー通路
４１にはコンプレツサ５０から正圧が加えられ
る。これにより、スポン部４０上のラベル３７は
この正圧により品物２０の裏面に吹き付けられて
貼付される。ラベル貼付が終了すると電磁弁５３
が切換わりシリンダ４２が下降するので、ラベル
保持体４４が下の位置へ下降変位するとともに、
丸ベルト２５が再び駆動されてラベル貼付済みの
品物２０を排出させる。

しかして、本実施例では、ラベル貼付動作を真
空スイツチ５９によるラベル保持体４４内のエア
ー通路４１の真空度チエツクに基づき制御するも
のである。この動作を示すのが第７図のフローチ
ヤートである。まず、ラベル発行命令が生じた
後、そのラベル発行直前にこの真空スイツチ５９
によりラベル保持体４４のエアー通路４１内が所
定の真空度となつているかチエツクされる。ここ
に、所定の真空度に上がつているということはラ
ベル保持体４４に異常があるとかスポンジ部４０
上に前のラベル３７が残つている等のエラー状態
であり、エラー信号を発して貼付装置を停止さ
せ、作業者に知らせる。このようなエラーがなけ
れば通常通りラベル発行がなされる。このラベル
発行に基づき前述したようにラベル品物動作が行
なわれ、ラベル３７が品物２０に向けて正圧によ
り放出されることになる。このような貼付動作完
了直後にも真空スイツチ５９により真空度のチエ
ツクが行なわれる。この時点でラベル保持体４４
の真空度が所定値に上がつているということは、
放出したラベル３７が実際に品物２０に貼付され
ていないということであり、エラー信号が出され
る。その後、貼付動作の一環としてラベル保持体
４４がホームポジシヨンへ復帰動作をすることに
なるが、ホームポジシヨンへ戻つた時点でも真空
スイツチ５９により真空度のチエツクがなされ
る。この場合も、所定の真空度に上がつていれば
エラー信号が出される。これはラベル３７が品物
２０に実際に貼付されずスポンジ部４０上に残つ
たままラベル保持体４４が下降するような場合に
生ずる。結局、これらの場合に所定の真空度に達
していなければラベル３７貼付が実際に行なわれ
たことが検出され、次のラベル発行、貼付に移行
する。ここで、ラベル発行直前の真空度チエツク
と最後のラベル貼付動作完了の検知用の真空度チ
エツクとは同様の内容であるが、品物２０の流れ
が途切れたような場合に作業者が誤つてラベル発
行させるようなこともあるので、ラベル発行直前
のチエツクは有効である。このような方式によれ
ば、ラベル貼付が確実に行なわれたかのチエツク
を作業終了後作業者が品物２０を裏返すことなく
自動的にチエツクできることになる。

このように、本実施例によれば、ラベル保持体
４４により吸引保持したラベル３７を負圧から正
圧に切り換えてラベル３７を品物２０に吹付け貼
付するものであるが、これらの動作の際、真空ス
イツチ５９によりラベル保持体４４の真空度を適
宜チエツクしており、所定値に達しているか否か
により正常にラベル貼付動作が行なわれたかエラ
ーが発生したかを自動的に検出することができ、
エラーが発生した場合にはラベル発行動作やラベ
ル貼付動作を停止させることにより対応できるこ
とになる。又、本実施例によれば、品物２０の近
傍でラベル３７の吹付け貼付動作をさせるのでラ
ベル３７の貼付が確実に行なわれ、かつ、その貼
付位置も正確なものとなる。このような確実なラ
ベル貼付により貼付後の品物２０の後段への搬送
中にラベルが剥がれるような心配はない。又、本
実施例のようなラベル押し上げ接近吹付け方式を
採ることにより、従来のローラ方式、エアージエ
ツト方式等に比べて、ラベル発行機構２９による
ラベル発行位置も特に制約を受けることがないも
のとなる。

なお、本実施例では、品物の裏面へのラベル貼
付を例にとり説明したが、内容物が軟らかい品物
等にあつてはその表面へのラベル貼付にも適用で
きるものである。これは、ラベル貼付を品物に実
際に押し付けることなく行なうためであり、これ
により品物を変形させてしまうことがない。

発明の効果 本発明は上述のように、ラベル発行機構から発
行されたラベルを負圧により吸引保持した後、負
圧から正気圧に切り換えられてラベルを品物の裏
面に吹付け貼付するラベル保持体を設け、そのラ
ベル貼付動作に際してラベル保持体の真空度を真
空度検出機構により適宜チエツクするようにした
ので、ラベル貼付動作後の真空度が所定値か否か
によりラベル貼付動作が正常に行なわれたかエラ
ーが発生したかを品物へのラベル貼付を目視によ
り確認することができなくても自動的に検出する
ことができ、エラー発生時にはラベル発行、ラベ
ル貼付動作等を停止させる等の対応処理を行なう
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図はエアー配管の構成図、第２図は
平面図、第３図は縦断側面図、第４図は縦断正面
図、第５図ａ，ｂはラベル吸着及び貼付動作を示
す縦断正面図、第６図ａ〜ｊはタイミングチヤー
ト、第７図はフローチヤート、第８図は従来の一
例を示す側面図である。 ２０……品物、２１……搬送手段、２９……ラ
ベル発行機構、３７……ラベル、４４……ラベル
保持体、５９……真空スイツチ（真空度検出機
構）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ラベルを貼付すべき品物を搬送する搬送手段
   を設けるとともに、この品物に対するラベルを発
   行するラベル発行機構を前記搬送手段の下方に設
   け、このラベル発行機構により発行されたラベル
   を吸引保持した後に正気圧に切り換えられてラベ
   ルを前記品物の裏面に吹付け貼付させるエアー配
   管されたラベル保持体を設け、このラベル保持体
   における真空度を検出してエラー発生時にエラー
   信号を発する真空度検出機構を設けたことを特徴
   とするラベル貼付機。