JPH054190B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ワークをレーザによつて切断，溶接
等の加工を行うレーザ加工機の導光路用フレキシ
ブルアーム支持装置に関するものである。

〈従来の技術〉 ワークを加工するレーザ加工機は、レーザトー
チを有する加工ヘツドを備えたロボツト側の光路
部にレーザ発振器からのレーザ光を導くために、
架台に設置されたレーザ発振器とロボツト側の光
路部とを旋回並びに屈折自在な第１、第２フレキ
シブルアームにより直接継いでロボツト側の移動
に追従させている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来の第１、第２フレキシブルアームで
は、その自重によりたわみが発生し、このたわみ
により各フレキシブルアーム端内に設けられてい
るレーザ光の屈折反射用のミラー角度変化を生
じ、レーザ光軸がずれる問題があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点を解決したもので
あり、その構成は、レーザ発振器を設置した架台
にレーザ導光路用の第１フレキシブルアームの一
端を回転スリーブを介して旋回自在に設け、この
第１フレキシブルアームの他端に第２フレキシブ
ルアームの一端を屈折可能に連結し、この第２フ
レキシブルアームの他端をロボツト側の光路部と
接続したレーザ加工機において、前記レーザ発振
器の架台に回転スリーブ中心を曲率半径の中心と
する円弧ガイドを固設し、この円弧ガイドに第１
フレキシブルアームをカムフオロアを介して案内
支持したものである。

〈作用〉 本発明は、フレキシブルアームの自重を円弧ガ
イドにより支持し、カムフオロアにより旋回動を
許容する。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図において、１はレーザ発振
器２を設置している架台、３はロボツトである。
このロボツト３の構成は次の通りである。１０は
ヘツドであり、その上面の四隅に支柱１１が立設
されている。この支柱１１間上には一対の案内レ
ール１２が平行して掛け渡され第１直動部１３が
案内レール１２に沿つて移動可能に案内されてい
る。２１は案内レール１２に沿つて設けられたボ
ールネジであり、サーボモータ２２によつて正逆
回転され、第１直動部１３を案内レール１２に沿
つて移動する。

前記第１直動部１３上に、前記案内レール１２
に対し直交する方向の案内レール１７が設けら
れ、これに第２直動部２３が移動可能に案内され
ている。１９は案内レール１７に沿つて設けられ
たボールネジであり、サーボモータ２０によつて
正逆回転し前記第２直動部２３を案内レール１７
に沿つて移動する。

さらに、前記第２直動部２３に第３直動部１８
が昇降動可能に案内され、この第３直動部１８に
レーザトーチ３１が旋回自在に設けられている。

上記構成のロボツト３の光路部とレーザ発振器
２との間をレーザ導光路用の第１フレキシブルア
ーム４０並びに第２フレキシブルアーム４１とに
よつて継いでいる。

前記第１フレキシブルアーム４０は第３図で示
すように、その一端を回転スリーブ５０を介して
架台１の下面に旋回自在に設けられ、レーザ発振
器２からのレーザ光を入光する。この第１フレキ
シブルアーム４０の他端と第２フレキシブルアー
ム４１との一端とはジヨイント５１により屈折旋
回自在に連結され、第２フレキシブルアーム４１
の他端はロボツト３の光路部に接続されている。
５２はレーザ光５３の屈折反射ミラーである。

本発明は、前記架台１の下面にブラケツト４２
を固設し、このブラケツト４２に前記回転スリー
ブ５０の中心を曲率半径の中心とする円弧ガイド
４３を固設する。４７は円弧ガイドサポートであ
り、ブラケツト４２に対し引きボルト４８と押し
ボルト４９によつて固着されている。

一方、第１フレキシブルアーム４０にはアーム
サポート４４が固設され、これにカムフオロアサ
ポート４６が固着されている。このカムフオロア
サポート４６にはカムフオロア４５が軸着されて
おり、このカムフオロア４５は前記円弧ガイド４
３に案内支持されている。尚、上記の構成では第
１フレキシブルアーム４０が円弧ガイド４３の下
をぶら下がる構造であるが、その他に第１フレキ
シブルアーム４０がカムフオロアを介して円弧ガ
イド４３上を移動する構造でもよい。

本発明は上記の通りの構成であるから、ロボツ
ト３側の第１直動部１３並びに第２直動部２３の
移動に基づいて回転スリーブ５０を中心として旋
回動する第１フレキシブルアーム４０は、カムフ
オロア４５により円弧ガイド４３に案内支持され
て移動し、第１、第２フレキシブルアーム４０，
４１の重量は円弧ガイド４３が支持する。また、
第１フレキシブルアーム４０の動きの水平度を出
すために、引きボルト４８、押しボルト４９によ
つて円弧ガイド４３の案内面の水平調整を行うも
のである。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、レーザ発振器と
ロボツト側の光路部とを継ぐレーザ導光路用のフ
レキシブルアームをレーザ発振器の架台に設けた
円弧ガイドにカムフオロアを介して旋回自在に案
内支持した構成であるから、フレキシブルアーム
は自重によるたわみがなくなり、ミラーの角度変
化をなくし、レーザ光軸のずれを防止した効果を
有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えたレーザ加工機の正
面図、第２図は平面図、第３図は本発明装置の要
部を示す一部断面側面図である。 １……架台、２……レーザ発振器、３……ロボ
ツト、４０……第１フレキシブルアーム、４１…
…第２フレキシブルアーム、４２……ブラケツ
ト、４３……円弧ガイド、４５……カムフオロ
ア、５０……回転スリーブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レーザ発振器を設置した架台にレーザ導光路
   用の第１フレキシブルアームの一端を回転スリー
   ブを介して旋回自在に設け、この第１フレキシブ
   ルアームの他端に第２フレキシブルアームの一端
   を屈折可能に連結し、この第２フレキシブルアー
   ムの他端をロボツト側の光路部と接続したレーザ
   加工機において、前記レーザ発振器の架台に回転
   スリーブ中心を曲率半径の中心とする円弧ガイド
   を固設し、この円弧ガイドに第１フレキシブルア
   ームをカムフオロアを介して案内支持したことを
   特徴とするフレキシブルアーム支持装置。