JPH0542047U - 前後輪操舵車の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型化が可能でコスト的にも有利な後輪操舵
装置を提供する。 【構成】 偏心カム部材５０の偏心ピン５０Ａが回動す
ると、軸部材４０によりレバー比が変えられるレバー部
材３０でもって、作動ロッド２０が摺動され後輪操舵が
行なわれる。このとき平歯車５０Ｃと一体に形成された
偏心カム部材５０の回動量が所定値を越えると、環状溝
５０Ｄに突設されたピン５０Ｅがハウジング１０に植設
され環状溝５０Ｄに嵌挿されたピン６０に当接し回動が
制限される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両の後輪を前輪の操舵操作に応じて操舵する前後輪操舵車の後輪操 舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、かかる前後輪操舵車の後輪操舵装置としては種々の形式のものが提案さ れれている。例えば、特開平３−１７８８８２号公報には、後輪の機械的最大可 動舵角量を車速に応じて減少させるために、偏心カムとレバー部材とを用い、こ のレバー部材のレバー比を車速に応じて変化させるようにした後輪操舵装置が示 されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、かかる従来の偏心カムとレバー部材とを用いた後輪操舵装置に おいて、偏心カムの所定量を越える回動を阻止し後輪の無用な操舵を避けるため に、偏心カムとレバー部材との係合関係を機構学的に設定しようとすると、部材 の強度確保上どうしても部材が大きくなり過ぎ小型化ができず、またコスト的に も高価となってしまうという問題がある。

【０００４】 本考案の目的は、かかる従来の問題を解消し、後輪の機械的最大可動舵角量を 車速に応じ減少させるに際し、小型化が可能でコスト的にも有利な後輪操舵装置 を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は移動時後輪を転舵させる作動ロッドをそ の軸線に沿って移動可能に支持するハウジングと、一端が前記作動ロッドに係合 されたレバー部材と、前記ハウジングに前記軸線と直交する移動軸線に沿って移 動自在に設けられ、かつ前記レバー部材に前記軸線および移動軸線と直交する回 動軸線を付与すべく係合する軸部材と、前記レバー部材に前記回動軸線から偏位 した位置で係合する偏心カム部材と、前記ハウジングに設けられ前記偏心カム部 材を回動させる第１駆動手段と、前記ハウジングに設けられ前記軸部材を前記軸 線と直交する移動軸線に沿って移動させる第２駆動手段と、前記ハウジングに固 設され前記偏心カム部材の最大回転角を機械的に制限する制限部材と、を有する ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、第１の駆動手段により偏心カム部材をハウジングに対して回 動させると、この偏心カム部材に回動軸線から偏位した位置で係合されているレ バー部材が、その回動軸線回りに偏心カムの回動量に応じて揺動運動を行う。こ のレバー部材の揺動運動は、その一端が回動可能に係合された作動ロッドを軸線 に沿って移動させる直線運動に変換される。

【０００７】 このとき、軸部材が第２の駆動手段によりハウジングに対し相対的に作動ロッ ドの軸線と直交する移動軸線に沿って移動されていると、換言するとレバー部材 のレバー比が所定値にあると、この所定のレバー比に応じて作動ロッドが移動し 後輪が操舵される。従って、例えば、この第２駆動手段を車速に応じて駆動制御 するようにすれば後輪の機械的最大可動舵角量を車速に応じて減少させることが できる。

【０００８】 そして、この偏心カム部材が所定量を越え最大回転角に達すると、ハウジング に固設された制限部材に当接し、それ以上の回動が阻止される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添附図面を参照しつつ説明する。

【００１０】 図において、１０は車体に取付けられるハウジングであって、第１本体部１０ Ａと該第１本体部１０Ａの両側にそれぞれ固設される第２および第３本体部１０ Ｂおよび１０Ｃとを有し、第３本体部１０Ｃの両側（紙面に垂直方向）には直角 に突出する不図示の脚筒部を備えている。脚筒部は軸受を介して作動ロッド２０ をその軸線Ｌ₁ に沿って移動可能に支持している。作動ロッド２０の中央に係合 孔２０Ａが設けられ、両外端は図示はしないがボールジョイント等を介してタイ ロッドに連結され後輪を操舵するようになっている。

【００１１】 ３０はその一端側に突設されたボス状部３０Ａに嵌合されたピン部３０Ｂが作 動ロッド２０の中央に設けられた係合孔２０Ａに係合するレバー部材であり、本 実施例では他端側にスロット３０Ｃが、ボス状部３０Ａの裏面側に長溝３０Ｄが 形成されている。

【００１２】 そして、４０は該長溝３０Ｄにニードルベアリング４０Ｂを介して摺動自在に 係合する軸部４０Ａを備えた軸部材であり、軸線Ｌ₁ に平行な係合溝４０Ｃが形 成されている。該係合溝４０Ｃには、ハウジング１０の第２本体部１０Ｂにベア リング４１でもって支承された回転部材４２の偏心位置に植設された偏心ピン４ ２Ａがニードルベアリング４２Ｂを介して摺動自在に係合している。軸部材４０ はハウジング１０の第２本体部１０Ｂに結合されたガイドにより、前述の作動ロ ッド２０の軸線Ｌ₁ と直交する方向（図の上下方向）に設定された移動軸線Ｌ₂ に沿って移動する。そして、回転部材４２はその外周にウォームホィール４３が 圧入固設され、第２本体１０Ｂに固設された第２モータの出力軸に結合されたウ ォーム４４を介して駆動される。

【００１３】 この結果、第２モータの回転に伴い軸部材４０は移動軸線Ｌ₂ に沿って上下に 移動し、これら、第２モータ、各ギア４４，４３および回転部材４２でもって、 第２駆動手段が構成される。

【００１４】 また、軸部材４０の軸部４０Ａの軸線は前述の作動ロッド２０の軸線Ｌ₁ およ び軸部材４０の移動軸線Ｌ₂ と直交する、レバー部材３０の回動軸線Ｌ₃ を与え る。

【００１５】 ５０はレバー部材３０のスロット３０Ｃに回動軸線Ｌ₃ から偏位した位置で、 ニードルベアリング５０Ｂを介して摺動自在に係合する偏心ピン５０Ａを備えた 偏心カム部材であり、本実施例にあっては平歯車５０Ｃが一体に形成されている 。該偏心カム部材５０は第１本体部１０Ａにその外周部が、および第２本体部１ ０Ｃにその内周部がそれぞれベアリング５１Ａおよび５１Ｂを介して回動自在に 支承されている。

【００１６】 しかして、上記平歯車５０Ｃとこれに噛合う不図示のギアおよび第１モータと でもって第１駆動手段が構成される。

【００１７】 さらに、偏心カム部材５０の平歯車５０Ｃには、その側面に環状溝５０Ｄが形 成されており、そして該溝５０Ｄ内に突出すべくピン５０Ｅが植設されている。 ピン５０Ｅの設けられる位置は、平歯車５０Ｃの回転中心軸を挟んで偏心ピン５ ０Ａと対向する位置である。

【００１８】 また、ハウジング１０の第３本体１０Ｃにもピン６０が植設されており、該ピ ン６０の先端側が環状溝５０Ｄに嵌挿されている。かくて、ピン６０が偏心カム 部材５０の最大回転角を機械的に制限する制限部材を構成する。

【００１９】 次に、上記構成になる本実施例の作動を説明する。

【００２０】 まず、不図示の第２モータによりウォーム４４およびウォームホィール４３を 介して回転部材４２を回転させると、偏心ピン４２Ａが軸部材４０の係合溝４０ Ｃ内を摺動し、軸部材４０の軸部４０Ａがレバー部材３０の長溝３０Ｄ内におい てハウジング１０に対し移動軸線Ｌ₂ 方向に相対的に移動する。

【００２１】 この軸部材４０とレバー部材３０との相対的移動状態において、不図示の第１ モータにより減速歯車を介して軸部材４０を上下方向に移動させる。すると、平 歯車５０Ｃを回転させると、これと一体の偏心カム部材５０が同じく回動し、そ の偏心ピン５０Ａがレバー部材３０のスロット３０Ｃ内を摺動する。

【００２２】 すると、一端がピン部３０Ｂでもって、作動ロッド２０の係合孔２０Ａに係合 されているレバー部材３０は、軸部材４０の軸部４０Ａの回動軸線Ｌ₃ を中心と して揺動することになる。

【００２３】 しかして、このとき、第２モータによる軸部材４０とレバー部材３０との相対 的移動がなく、図２（Ａ）に示すようにピン部材３０Ｂの中心と回動軸線Ｌ₃ と が重なる、換言すると、偏心ピン５０Ａと軸部４０Ａとの移動軸線Ｌ₂ に沿う距 離ｄ₀ に対する軸部４０Ａとピン部材３０Ａとの距離ｄ₁ の比、すなわちレバー 比ｄ₁ ／ｄ₀ が零のときには、偏心カム部材５０の円運動は偏心ピン５０Ａがス ロット３０Ｃ内を摺動し、レバー部材３０がピン部材３０Ａの中心、すなわち回 動軸線Ｌ₃ の回りに揺動するのみで作動ロッド２０には伝達されない。すなわち 、作動ロッド２０の変位は零に保たれる。

【００２４】 ところが、上述の状態に対して、軸部材４０の移動軸線Ｌ₂ に沿う移動量d₁の 結果、図２（Ｂ）に示すように上述のレバー比がｄ₁ ／ｄ₀ ≒１の状態にあると きには、偏心ピン５０Ａの円運動はレバー部材３０を介し作動ロッド２０のレバ ー比ｄ₁ ／ｄ₀ に対応した軸線Ｌ₁ に沿う方向の移動となる。

【００２５】 従って、この移動量ｄ₁ が軸部材４０の許容最大移動量のとき、最大レバー比 が得られ、作動ロッド２０の最大変位が得られる。

【００２６】 しかるに、軸部材４０の移動軸線Ｌ₂ に沿う移動量ｄ₁ をこの許容最大移動量 に対し所定の割合とすると、偏心ピン５０Ａの円運動はこの割合に対応した比率 でもってしか作動ロッド２０の軸線Ｌ₁ に沿う変位量に変換されない。

【００２７】 このように、作動ロッド２０の変位量、すなわち、後輪の舵角量はレバー比を 変えることによって、その最大値が機械的に制限されることになる。

【００２８】 さらに、偏心カム部材５０が所定量以上回動すると、環状溝５０Ｄに突出して 植設されたピン５０Ｅが、ハウジング１０に植設されたピン６０に当接し、それ 以上の回動が阻止される。

【００２９】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、第１駆動手段により駆動さ れる偏心カム部材によってレバー部材を回動軸線回りに揺動させ、第２駆動手段 により軸部材を移動軸線に沿って移動し回動軸線を移動することによりレバー部 材のレバー比を変え、作動ロッドの直線運動への変換率を変え、そして偏心カム 部材の最大回転角を機械的に制限する制限部材をハウジングに固設したので装置 の小型化が可能でコスト上昇を避け得る後輪操舵装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例を示す側断面図であ
る。

【図２】図２は本考案実施例の作動を説明するための要
部後面図である。

【符号の説明】

１０ハウジング ２０ 作動ロッド ２０Ａ 係合孔 ３０ レバー部材 ３０Ｂ ピン部 ３０Ｃ スロット ３０Ｄ 長溝 ４０ 軸部材 ４０Ａ 軸部 ４０Ｃ 係合溝 ４２ 回転部材 ５０ 偏心カム部材 ５０Ａ 偏心ピン ５０Ｃ 平歯車 ５０Ｄ 環状溝 ５０Ｅ ピン ６０ ピン（制限手段） Ｌ₁ 軸線 Ｌ₂ 移動軸線 Ｌ₃ 回動軸線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動時後輪を転舵させる作動ロッドをそ
   の軸線に沿って移動可能に支持するハウジングと、 一端が前記作動ロッドに係合されたレバー部材と、 前記ハウジングに前記軸線と直交する移動軸線に沿って
   移動自在に設けられ、かつ前記レバー部材に前記軸線お
   よび移動軸線と直交する回動軸線を付与すべく係合する
   軸部材と、 前記レバー部材に前記回動軸線から偏位した位置で係合
   する偏心カム部材と、 前記ハウジングに設けられ前記偏心カム部材を回動させ
   る第１駆動手段と、 前記ハウジングに設けられ前記軸部材を前記軸線と直交
   する移動軸線に沿って移動させる第２駆動手段と、 前記ハウジングに固設され前記偏心カム部材の最大回転
   角を機械的に制限する制限部材と、 を有することを特徴とする前後輪操舵車の後輪操舵装
   置。