JPH054206Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH054206Y2 JPH054206Y2 JP1983072470U JP7247083U JPH054206Y2 JP H054206 Y2 JPH054206 Y2 JP H054206Y2 JP 1983072470 U JP1983072470 U JP 1983072470U JP 7247083 U JP7247083 U JP 7247083U JP H054206 Y2 JPH054206 Y2 JP H054206Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- conveyor
- stoppers
- arm
- storage chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は無人搬送車のバツテリ自動交換装置に
関するものである。
関するものである。
工場無人化の一つとして近年FMSが盛んにな
つてきた。その主要な役割の一端を任つているの
が無人搬送システムであり、フレキシビリテイを
もたせる意味で無軌道式の無人搬送車が主流を占
めている。
つてきた。その主要な役割の一端を任つているの
が無人搬送システムであり、フレキシビリテイを
もたせる意味で無軌道式の無人搬送車が主流を占
めている。
工作機械の発達等により24時間の無人運転も可
能になつてきたが、長時間稼働のネツクとして無
人搬送車のバツテリ容量の問題が発生している。
能になつてきたが、長時間稼働のネツクとして無
人搬送車のバツテリ容量の問題が発生している。
つまり、現在のバツテリでは通常連続稼働する
と４〜８時間ぐらいしかもたないため何らかの方
法でバツテリを補充する必要があり、人手による
バツテリ交換では無人化に対応できないわけであ
る。これを解決する方法として現在自動ドツキン
グ充電が行われている。
と４〜８時間ぐらいしかもたないため何らかの方
法でバツテリを補充する必要があり、人手による
バツテリ交換では無人化に対応できないわけであ
る。これを解決する方法として現在自動ドツキン
グ充電が行われている。
無人搬送車のバツテリがある一定の放電量にな
ると自動的に充電場へ行き、自動で充電器と結合
し充電を完了後復帰するものである。
ると自動的に充電場へ行き、自動で充電器と結合
し充電を完了後復帰するものである。
また、待期時には常に充電を行う方法もある。
これによりある程度問題は解決されたが残された
問題として 充電をするにはどの方法をとるにすれ時間を
要する（80％放電から満充電では８〜10時間以
上）ためシステムにロスタイムが生じてしま
う。システムのサイクルタイムが余裕があり、
無人搬送車が待機している時間が長いシステム
においてはあまり問題にはならないが待機時間
の短かいシステムでは充電時間がそのままロス
タイムとなり実質的にシステムは成り立たな
い。
これによりある程度問題は解決されたが残された
問題として 充電をするにはどの方法をとるにすれ時間を
要する（80％放電から満充電では８〜10時間以
上）ためシステムにロスタイムが生じてしま
う。システムのサイクルタイムが余裕があり、
無人搬送車が待機している時間が長いシステム
においてはあまり問題にはならないが待機時間
の短かいシステムでは充電時間がそのままロス
タイムとなり実質的にシステムは成り立たな
い。
自動ドツキング充電はその性格上システムの
中またはそのすぐ近い場所で行うことが多いが
充電時に水素を発生する。
中またはそのすぐ近い場所で行うことが多いが
充電時に水素を発生する。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは無人搬送車のバツテ
リ交換を自動的に行うことができてシステムのロ
スタイムを最小にし、水素発生による危険を除く
ことが可能な無人搬送車のバツテリ自動交換装置
を提供することにある。
て、その目的とするところは無人搬送車のバツテ
リ交換を自動的に行うことができてシステムのロ
スタイムを最小にし、水素発生による危険を除く
ことが可能な無人搬送車のバツテリ自動交換装置
を提供することにある。
以下、本考案を図面を参照して説明する。図面
中１は無人搬送車であり、２は無人搬送車１の走
行路である。走行路２にはバツテリ交換場３が設
けてあり、このバツテリ交換場３に到着した無人
搬送車１はアウトリガー４の凹部に地上コーン６
の凸部を当てて停止させられるものである。
中１は無人搬送車であり、２は無人搬送車１の走
行路である。走行路２にはバツテリ交換場３が設
けてあり、このバツテリ交換場３に到着した無人
搬送車１はアウトリガー４の凹部に地上コーン６
の凸部を当てて停止させられるものである。
また低速で車止めにより無人搬送車１を止める
ようにしてもよい。
ようにしてもよい。
無人搬送車１には左右が開口したバツテリ収容
室７が設けてあり、バツテリ収容室７の床部８に
はバツテリ２０を左右方向に移動させる移動コン
ベヤＡであるローラコンベヤ１０が設けてあり、
また床部８の左、右端部には固定ストツパ１１が
固設してある。またバツテリ収容室７の天井部１
２にはバツテリ側コネクタ１３が設けてある。
室７が設けてあり、バツテリ収容室７の床部８に
はバツテリ２０を左右方向に移動させる移動コン
ベヤＡであるローラコンベヤ１０が設けてあり、
また床部８の左、右端部には固定ストツパ１１が
固設してある。またバツテリ収容室７の天井部１
２にはバツテリ側コネクタ１３が設けてある。
走行路２のバツテリ交換場３の右側方には基台
１４が設けてあり、この基台１４には架台１５を
介して交換用シリンダ１６のロツド２３にはプツ
シヤ２４が取付けてあつて、これらで押し機構Ｄ
を構成している。また基台１４には移動コンベヤ
Ｂであるローラコンベヤ１７が設けてある。
１４が設けてあり、この基台１４には架台１５を
介して交換用シリンダ１６のロツド２３にはプツ
シヤ２４が取付けてあつて、これらで押し機構Ｄ
を構成している。また基台１４には移動コンベヤ
Ｂであるローラコンベヤ１７が設けてある。
バツテリ交換場３の左側方には排出側コンベヤ
Ｃであるローラコンベヤ１８が設けてあり、ロー
ラコンベヤ１８は傾斜していて傾斜端部にはコン
ベヤ側ストツパ１９が設けてある。
Ｃであるローラコンベヤ１８が設けてあり、ロー
ラコンベヤ１８は傾斜していて傾斜端部にはコン
ベヤ側ストツパ１９が設けてある。
図面中２０はバツテリであり、バツテリ２０の上
面部には一対のプレート２１を対峙させて成るバ
ツテリ側コネクタ２２が設けてある。バツテリ２
０の後面部にはロツク機構２５が設けてある。ロ
ツク機構２５は、バツテリ２０の後面部に回転可
能に設けられたレバー２６を備えており、このレ
バー２６にはアーム部２７，２８が形成してあ
る。バツテリ２０後面部の下部左、右側には左右
のストツパ２９，３０が支軸３１，３２により回
転可能に設けてあり、ストツパ２９，３０にはそ
れぞれアーム部３３，３４が設けてあつて、レバ
ー２６の一方のアーム部２７はリンク３５を介し
て左のストツパ２９のアーム部３３に連結してあ
り、レバー２６の他方のアーム部２８はリンク３
６を介して右のストツパ３０のアーム部３４に連
結してある。前記レバー２６はばね３７によつて
押されてバツテリ２０の右端より右方へ突出して
いる。またバツテリ２０の右端面にはロツク解除
用プレート３８が取付けてある。
面部には一対のプレート２１を対峙させて成るバ
ツテリ側コネクタ２２が設けてある。バツテリ２
０の後面部にはロツク機構２５が設けてある。ロ
ツク機構２５は、バツテリ２０の後面部に回転可
能に設けられたレバー２６を備えており、このレ
バー２６にはアーム部２７，２８が形成してあ
る。バツテリ２０後面部の下部左、右側には左右
のストツパ２９，３０が支軸３１，３２により回
転可能に設けてあり、ストツパ２９，３０にはそ
れぞれアーム部３３，３４が設けてあつて、レバ
ー２６の一方のアーム部２７はリンク３５を介し
て左のストツパ２９のアーム部３３に連結してあ
り、レバー２６の他方のアーム部２８はリンク３
６を介して右のストツパ３０のアーム部３４に連
結してある。前記レバー２６はばね３７によつて
押されてバツテリ２０の右端より右方へ突出して
いる。またバツテリ２０の右端面にはロツク解除
用プレート３８が取付けてある。
このように構成されたバツテリ２０は無人搬送
車１のバツテリ収容室７に収容してあつて、バツ
テリ側コネクタ１３は車両側コネクタ２２に係合
し、左右のストツパ２９，３０は固定ストツパ１
１に係合している。
車１のバツテリ収容室７に収容してあつて、バツ
テリ側コネクタ１３は車両側コネクタ２２に係合
し、左右のストツパ２９，３０は固定ストツパ１
１に係合している。
また、ローラコンベヤ１７上にはスペアのバツ
テリ２０が載せてあり、バツテリ２０の左右のス
トツパ２９，３０はコンベヤ側ストツパ４０，４
１に係合している。
テリ２０が載せてあり、バツテリ２０の左右のス
トツパ２９，３０はコンベヤ側ストツパ４０，４
１に係合している。
次に作動を説明する。
バツテリ２０が一定の放電量になると無人搬送
車１は自動的にバツテリ交換場３に行き停止する
（第３図イ参照）。
車１は自動的にバツテリ交換場３に行き停止する
（第３図イ参照）。
シリンダ駆動源４２の駆動によつて交換用シリ
ンダ１６を伸長し、プツシヤ２４でスペアのバツ
テリ２０を押す。このときプツシヤ２４はレバー
２６をばね３７に抗して押すために、リンク３
５，３６を介して左右のストツパ２９，３０がコ
ンベヤ用ストツパ４０，４１より外れる（第３図
ロ参照）。
ンダ１６を伸長し、プツシヤ２４でスペアのバツ
テリ２０を押す。このときプツシヤ２４はレバー
２６をばね３７に抗して押すために、リンク３
５，３６を介して左右のストツパ２９，３０がコ
ンベヤ用ストツパ４０，４１より外れる（第３図
ロ参照）。
交換用シリンダ１６が更に伸びるとバツテリ２
０がローラコンベヤ１７上を移動し、無人搬送車
１のバツテリ収容室７内に入り、車載のバツテリ
２０を押す。このとき、スペアのバツテリ２０の
ロツク解除用プレート３８が車載のバツテリ２０
のロツク機構２５のレバー２６をばね３７に抗し
て押しストツパ２９，３０が固定ストツパ１１よ
り外れる。更に交換用シリンダ１６が伸びてスペ
アのバツテリ２０がバツテリ収容室７に入り、車
載のバツテリ２０は押されて排出側のローラコン
ベヤ１８上に移り、バツテリ２０はコンベヤ側ス
トツパ１９に当り停止する。交換用シリンダ１６
を縮めるとばね３７によつてレバー２６がもど
り、リンク３５，３６を介してストツパ２９，３
０が固定ストツパ１１に係合し、スペアのバツテ
リ２０がバツテリ収容室７に移り、バツテリ２０
の交換がなされる（第３図ハ、ニ、ホ参照）。
０がローラコンベヤ１７上を移動し、無人搬送車
１のバツテリ収容室７内に入り、車載のバツテリ
２０を押す。このとき、スペアのバツテリ２０の
ロツク解除用プレート３８が車載のバツテリ２０
のロツク機構２５のレバー２６をばね３７に抗し
て押しストツパ２９，３０が固定ストツパ１１よ
り外れる。更に交換用シリンダ１６が伸びてスペ
アのバツテリ２０がバツテリ収容室７に入り、車
載のバツテリ２０は押されて排出側のローラコン
ベヤ１８上に移り、バツテリ２０はコンベヤ側ス
トツパ１９に当り停止する。交換用シリンダ１６
を縮めるとばね３７によつてレバー２６がもど
り、リンク３５，３６を介してストツパ２９，３
０が固定ストツパ１１に係合し、スペアのバツテ
リ２０がバツテリ収容室７に移り、バツテリ２０
の交換がなされる（第３図ハ、ニ、ホ参照）。
なお、バツテリ２０の交換における信号のやり
とりは 無人搬送車１が到着し準備完了になつた状態
の信号 交換用シリンダ１６が縮んでストロークエン
ドになつた状態の信号 バツテリ２０が所定の位置に置かれたことを
伝える信号（バツテリ収容室７内位置、ローラ
コンベヤ１０上定位置）等である。
とりは 無人搬送車１が到着し準備完了になつた状態
の信号 交換用シリンダ１６が縮んでストロークエン
ドになつた状態の信号 バツテリ２０が所定の位置に置かれたことを
伝える信号（バツテリ収容室７内位置、ローラ
コンベヤ１０上定位置）等である。
本考案は以上詳述したようになるから、無人搬
送車１をバツテリ交換場３で停止して押し機構Ｄ
のプツシヤ２４を第２の移動コンベアＢ上のバツ
テリ２０側に移動することでそのバツテリ２０に
設けたアーム２６が引き込み位置に移動してスト
ツパ２９，３０が離脱位置となつてコンベア側ス
トツパ４０，４１より離れてバツテリ２０のロツ
クを解除し、更にプツシヤ２４を移動することで
バツテリ２０を第２の移動コンベアＢに沿つて無
人搬送車１のバツテリ収納室７側に搬送され、こ
のバツテリ２０に設けたロツク解除プレート３８
がバツテリ収納室７のバツテリ２０に設けたアー
ム２６を押して引き込み位置としそのバツテリ２
０に設けたストツパ２９，３０が離脱位置となつ
て固定ストツパ１１より離れてバツテリ２０のロ
ツクを解除し、更にプツシヤ２４を移動すること
で第２の移動コンベアＢ上のバツテリ２０が第
２・第１の移動コンベアＢ，Ａに沿つてバツテリ
収納室７内に搬送され、そのバツテリ収納室７内
に収納されたバツテリ２０は第１の移動コンベア
Ａ、排出側コンベアＣに沿つて排出される。
送車１をバツテリ交換場３で停止して押し機構Ｄ
のプツシヤ２４を第２の移動コンベアＢ上のバツ
テリ２０側に移動することでそのバツテリ２０に
設けたアーム２６が引き込み位置に移動してスト
ツパ２９，３０が離脱位置となつてコンベア側ス
トツパ４０，４１より離れてバツテリ２０のロツ
クを解除し、更にプツシヤ２４を移動することで
バツテリ２０を第２の移動コンベアＢに沿つて無
人搬送車１のバツテリ収納室７側に搬送され、こ
のバツテリ２０に設けたロツク解除プレート３８
がバツテリ収納室７のバツテリ２０に設けたアー
ム２６を押して引き込み位置としそのバツテリ２
０に設けたストツパ２９，３０が離脱位置となつ
て固定ストツパ１１より離れてバツテリ２０のロ
ツクを解除し、更にプツシヤ２４を移動すること
で第２の移動コンベアＢ上のバツテリ２０が第
２・第１の移動コンベアＢ，Ａに沿つてバツテリ
収納室７内に搬送され、そのバツテリ収納室７内
に収納されたバツテリ２０は第１の移動コンベア
Ａ、排出側コンベアＣに沿つて排出される。
したがつて、無人搬送車１のバツテリ収納室７
内に収納されたバツテリ２０を新しいバツテリ２
０と自動的に交換でき水素発生による危険を除く
ことができるし、バツテリ交換によるシステムの
ロスタイムを最小にできる。
内に収納されたバツテリ２０を新しいバツテリ２
０と自動的に交換でき水素発生による危険を除く
ことができるし、バツテリ交換によるシステムの
ロスタイムを最小にできる。
また、無人搬送車１が通常走行する時にはその
バツテリ収納室７内の第１の移動コンベアＡ上の
バツテリ２０はストツパ２９，３０と固定ストツ
パ１１で左右に移動しないようにロツクされるか
ら、バツテリ２０が左右に動いたりしないので安
全である。
バツテリ収納室７内の第１の移動コンベアＡ上の
バツテリ２０はストツパ２９，３０と固定ストツ
パ１１で左右に移動しないようにロツクされるか
ら、バツテリ２０が左右に動いたりしないので安
全である。
また、第２の移動コンベアＢ上のバツテリ２０
はストツパ２９，３０とコンベア側ストツパ４
０，４１で左右方向に移動しないようにロツクさ
れるから、そのバツテリ２０が誤つて左右に移動
することがなく安全である。
はストツパ２９，３０とコンベア側ストツパ４
０，４１で左右方向に移動しないようにロツクさ
れるから、そのバツテリ２０が誤つて左右に移動
することがなく安全である。
また、押し機構Ｄのプツシユ２４を移動するこ
とでストツパ２９，３０とコンベア側ストツパ４
０，４１によるロツク及びストツパ２９，３０と
固定ストツパ１１によるロツクを解除してバツテ
リ２０を搬送するので、ストツパ２９，３０の駆
動源が不要となつて駆動源としては押し機構Ｄの
みを設ければ良いから構成簡単で安価となり、し
かもストツパ２９，３０がコンベア側ストツパ４
０，４１より離脱してロツク解除後に第２の移動
コンベアＢ上のバツテリ２０が搬送され、その後
にストツパ２９，３０が固定ストツパ１１より離
脱してロツク解除後に第１の移動コンベアＡ上の
バツテリ２０が搬送されるから、ロツク解除せず
にバツテリを搬送して各ストツパやバツテリに無
理な力が作用して破損することがない。
とでストツパ２９，３０とコンベア側ストツパ４
０，４１によるロツク及びストツパ２９，３０と
固定ストツパ１１によるロツクを解除してバツテ
リ２０を搬送するので、ストツパ２９，３０の駆
動源が不要となつて駆動源としては押し機構Ｄの
みを設ければ良いから構成簡単で安価となり、し
かもストツパ２９，３０がコンベア側ストツパ４
０，４１より離脱してロツク解除後に第２の移動
コンベアＢ上のバツテリ２０が搬送され、その後
にストツパ２９，３０が固定ストツパ１１より離
脱してロツク解除後に第１の移動コンベアＡ上の
バツテリ２０が搬送されるから、ロツク解除せず
にバツテリを搬送して各ストツパやバツテリに無
理な力が作用して破損することがない。
第１図は本考案一実施例の一部断面した正面
図、第２図は同平面図、第３図は作動説明図であ
る。 ７はバツテリ収容室、１１は固定ストツパ、１
９はコンベヤ側ストツパ、２５はロツク機構、２
９，３０はストツパ、４０，４１はコンベヤ側ス
トツパ、Ａ，Ｂは移動コンベヤ、Ｃはコンベヤ、
Ｄは押し機構。
図、第２図は同平面図、第３図は作動説明図であ
る。 ７はバツテリ収容室、１１は固定ストツパ、１
９はコンベヤ側ストツパ、２５はロツク機構、２
９，３０はストツパ、４０，４１はコンベヤ側ス
トツパ、Ａ，Ｂは移動コンベヤ、Ｃはコンベヤ、
Ｄは押し機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走行路に沿つて走行する無人搬送車１のバツテ
リ２０を当該走行路の途中に設けたバツテリ交換
場３においてスペアのバツテリ２０と交換するバ
ツテリ自動交換装置において、 前記無人搬送車１に設けられて左右側面が開口
し且つ床部８に第１の移動コンベアＡを左右方向
に向けて設けたバツテリ収容室７と、該バツテリ
収容室７の床部８の左右両側にそれぞれ設けられ
た固定ストツパ１１と、前記走行路のバツテリ交
換場３における走行路の左右一側方に設けられて
スペアのバツテリ２０を載置する左右方向に向う
第２の移動コンベアＢと、前記バツテリ交換場３
における走行路の左右他側方に設けられてバツテ
リ収容室７から出たバツテリ２０を載せる左右方
向に向う排出側コンベアＣと、前記第２の移動コ
ンベアＢの左右両側にそれぞれ設けられたコンベ
ア側ストツパ４０，４１と、バツテリ２０に設け
られて前記固定ストツパ１１およびコンベア側ス
トツパ４０，４１に係合する位置と離脱する位置
に移動するストツパ２９，３０と、前記バツテリ
２０に設けられてバツテリ２０の左右端の一方よ
り突出した位置と引き込んだ位置に移動自在でか
つばね３７で突出位置に保持されたアーム２６
と、該アーム２６と前記ストツパ２９，３０を連
結し、アーム２６が突出位置の時にストツパ２
９，３０を係合位置とし、かつアーム２６が引き
込み位置の時にストツパ２９，３０を離脱位置と
するリンクと、 前記第２の移動コンベアＢよりも左右一側方に
設けられてその第２の移動コンベアＢ上のバツテ
リ２０左右端の一方における前記アーム２６と対
向した部分を押す左右方向に移動自在なるプツシ
ヤ２４を備えた押し機構Ｄと、バツテリ２０の左
右端の他方における前記アーム２６と対向した位
置に設けられたロツク解除プレート３８とを備え
たことを特徴とするバツテリ自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983072470U JPS6048303U (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | バツテリ自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983072470U JPS6048303U (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | バツテリ自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048303U JPS6048303U (ja) | 1985-04-05 |
| JPH054206Y2 true JPH054206Y2 (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=30202609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983072470U Granted JPS6048303U (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | バツテリ自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048303U (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0676058B2 (ja) * | 1986-05-20 | 1994-09-28 | 幸雄 魚住 | 輸送装置における電力供給機器の交換方法 |
| JPH055640Y2 (ja) * | 1987-03-27 | 1993-02-15 | ||
| JP2551093B2 (ja) * | 1988-03-15 | 1996-11-06 | 株式会社豊田自動織機製作所 | バッテリ移送装置 |
| JPH1035297A (ja) * | 1996-07-24 | 1998-02-10 | Kajima Corp | バッテリ式運搬車におけるバッテリの自動交換充電装置 |
| JP7131234B2 (ja) * | 2018-09-20 | 2022-09-06 | 三菱自動車工業株式会社 | 無人搬送車のバッテリ交換装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135967B2 (ja) * | 1972-02-25 | 1976-10-06 |
-
1983
- 1983-05-17 JP JP1983072470U patent/JPS6048303U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6048303U (ja) | 1985-04-05 |
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