JPH0542196A - 散薬取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、複数種類の散薬のなかから、任意
の種類の散薬を、任意の必要量だけ自動的に取り出すこ
とを目的とするものである。 【構成】そのため、この発明は、各種類の散薬を適宜排
出可能に収容した複数の散薬収容器１、１、…と、対応
した散薬収容器１から散薬を必要量だけ排出させる制御
装置２とを具え、散薬収容器１、１、…または制御装置
２を移動させて、散薬収容器１、１、…の任意のものと
制御装置２とを選択的に対応させるように構成されてお
り、それにより、各散薬収容器１、１、…に収容された
散薬は、薬剤師の手作業を全く要することなく、散薬収
容器１、１、…または制御装置２の移動によって、制御
装置２と選択的に対応された任意の種類のものが、制御
装置２に設定された任意の必要量だけ、自動的に排出さ
れて取り出されるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の散薬のな
かから、所望の種類の散薬を必要量だけ取り出すように
なった散薬取り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の棚に並べて配置されて
いる。このような装置瓶に収容されている任意の種類の
散薬を、医師の処方箋に基づいて患者に投薬するため調
剤する場合、まず、処方箋に指示された必要量だけその
散薬を装置瓶から取り出さなければならない。すなわ
ち、一般には、処方箋に指示された種類の散薬を、処方
箋に指示された１処方分の分量だけ装置瓶から取り出
し、つぎに、これを１回服用分の分量ずつに分割し、つ
ぎに、１回服用分がそれぞれ１包となるように分包し
て、このような分包体を患者に投薬することが行われて
いる。このように、散薬の調剤作業は、一般に、装置瓶
からの１処方分の散薬取り出し作業、１処方分から１回
服用分への分割作業、および、１回服用分ごとの分包作
業に大別されるが、このうち、分割作業および分包作業
については、従来から、自動化の要求にしたがって、種
々の分割装置、分包装置が間発され、一部実用化されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置瓶
には、散薬を一定量だけ取り出すようになった機能はも
ともとないため、装置瓶から散薬を自動的に取り出すこ
とは不可能であり、しかも、取り出すべきたとえば１処
方分の分量にしても、処方箋によってまちまちであるた
め、かりに、装置瓶に代えて、内容物を一定量だけ取り
出す機能を具えた適宜の容器を用意して、これに散薬を
収容したとしても、その容器から散薬を任意の必要量だ
け自動的に取り出すことは不可能であり、そのため従来
は、散薬の調剤作業のうち、少なくとも、装置瓶からの
散薬取り出し作業については、薬剤師が手作業で行わな
ければならず、このことは、ただ単に薬剤師にとって大
きな負担になるというだけでなく、散薬の調剤作業の自
動化を図るうえで決定的な阻害要因であり、きわめて重
大な問題点であった。

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散
薬を、任意の必要量だけ自動的に取り出すことのできる
散薬取り出し装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を適宜排出可能に収容した複
数の散薬収容器と、対応した散薬収容器から散薬を必要
量だけ排出させる制御装置とを具え、前記散薬収容器ま
たは前記制御装置を移動させて、前記散薬収容器の任意
のものと前記制御装置とを選択的に対応させるように構
成したものである。

【０００６】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く
要することなく、散薬収容器または制御装置の移動によ
って、制御装置と選択的に対応された任意の種類のもの
が、制御装置に設定された任意の必要量だけ、自動的に
排出されて取り出されることとなる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明による散薬取り出し装置の一
実施例をブロック図で示したものであり、この散薬取り
出し装置は、各種類の散薬を適宜排出可能に収容した複
数の散薬収容器１、１、…と、対応した散薬収容器１か
ら散薬を必要量だけ排出させる制御装置２とを具え、散
薬収容器１、１、…または制御装置２を移動させて、散
薬収容器１、１、…の任意のものと制御装置２とを選択
的に対応させるように構成されている。制御装置２を定
位置に設置し、この制御装置２に対して、散薬収容器
１、１、…を移動させることによって任意の散薬収容器
１を対応させる場合、散薬収容器１、１、…の配置、移
動の方法およびその軌跡等については、種々の設計が可
能であるため、具体的な図示を省略してある。たとえ
ば、一例を挙げると、散薬収容器１、１、…を円形に配
置し、これらを、適宜の移動機構２０によって、その円
の中心（移動機構２０に連なる一点鎖線で示す）のまわ
りに回転移動させるように構成し、その回転軌跡の一箇
所に対応した位置に、制御装置２を設置することができ
る。また、このような円形配置の散薬収容器１、１、…
を、上下に複層構造とすることもでき、その場合、各層
の散薬収容器１、１、…ごとに制御装置２をそれぞれ設
置してもよいが、単一の制御装置２を使用する場合は、
その制御装置２を、各層の散薬収容器１、１、…の高さ
に選択的に対応できるように、上下に移動可能に構成す
るか、または、複層構造の散薬収容器１、１、…を、一
体的に上下移動（および回転移動）可能に構成すること
によって、単一の制御装置２に対して、複層構造の任意
の散薬収容器１を対応させることができる。さらに、適
宜に配置された散薬収容器１、１、…のすべてをつねに
移動させるのでなく、必要な一部（１個または数個）の
散薬収容器１だけを移動させることによっても、散薬収
容器１、１、…の任意のものと、制御装置２とを選択的
に対応させることが可能である。各散薬収容器１は、任
意の種類の散薬を充分大量にストックしておける内容積
を有するストック部３と、ストックした散薬を少量ずつ
排出させる排出部５と、排出部５から散薬を連続的に排
出させるため、ストック部３から排出部５へ散薬を供給
する供給部４とから構成されている。一方、制御装置２
は、散薬収容器１、１、…のなかから、散薬を排出させ
るべき任意の散薬収容器１を選択する選択部２１と、選
択部２１によって選択された散薬収容器１が、制御装置
２に対応した位置にくるように、その散薬収容器１また
は必要なすべての散薬収容器１、１、…を移動させる駆
動部２２と、選択部２１によって選択され、かつ、駆動
部２２によって制御装置２に対応した位置まで移動され
た散薬収容器１の排出動作にともなって、排出部５から
排出される散薬を秤量する秤量部２３と、排出させるべ
き散薬の必要量を任意に設定する設定部２５と、秤量部
２３の秤量値と設定部２５の設定値とを比較して、秤量
値すなわち散薬の排出量が、設定値すなわち散薬の必要
量に達したとき、その散薬収容器１の排出動作を終了さ
せる制御部２４とから構成されている。図２は散薬収容
器１の一実施例の概略的構成を示したものであり、スト
ック部３、供給部４および排出部５は、いずれも、所要
の内容積および形状を有する空所を具え、しかも、スト
ック部３の空所と供給部４の空所とは少なくとも一部で
連通しており、また、供給部４の空所と排出部５の空所
とは少なくとも一部で連通しているが、それらの空所の
内容積、形状、連通の箇所および形態等については、種
々の設計が可能であるため、具体的な図示を省略してあ
る。たとえば、一例を挙げると、ストック部３の下方に
供給部４を配置し、供給部４のさらに下方に排出部５を
配置して、ストック部３の空所の下端と、供給部４の空
所の上端とが連通し、かつ、供給部４の空所の下端と、
排出部５の空所の上端とが連通するように構成し、それ
により、ストック部３の空所内の散薬が、円滑に落下し
さえすれば供給部４の空所内に入り込み、そこからさら
に円滑に落下しさえすれば、供給部４の空所を通って排
出部５の空所内に入り込むように設計することが可能で
ある。排出部５の空所内には、適宜の排出部材６が設け
られ、また、その空所の適宜箇所に形成した排出口に
は、適宜のシャッタ７が設けられている。排出部材６
は、たとえば、支軸を中心としてその周囲に螺旋状のつ
ばが張り出して形成されたスクリューによって構成する
ことができ、この場合、空所は円筒形に形成して、この
円筒内にスクリュー状の排出部材６を配置することが好
ましく、また、この円筒の先端に排出口を形成して、こ
こにシャッタ７を配置することが好ましい。そして、排
出部材６には、排出部材６を回転させて、円筒形空所内
の散薬を排出口に向かって移動させるようになった適宜
のモータ８を接続し、また、シャッタ７には、シャッタ
７を開閉させて、それにともなって円筒形空所の排出口
を開閉させるようになった適宜の作動部材９を接続して
おく。そのため、モータ８によって排出部材６を回転さ
せるとともに、作動部材９によってシャッタ７を開けれ
ば、排出部５の円筒形空所内の散薬が排出口に向かって
移動して排出口から排出され、一方、排出部材６の回転
を停止させるとともに、シャッタ７を閉めれば、排出部
５における散薬の移動および排出が停止するように構成
されている。また、供給部４の空所内には、適宜の攪拌
部材１０を設けることができる。攪拌部材１０は、たと
えば、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が突き
出して形成されたスクレーパによって構成することがで
き、そして、攪拌部材１０には、攪拌部材１０を回転さ
せるようになった適宜のモータ１１を接続しておく。そ
のため、モータ１１によって攪拌部材１０を回転させれ
ば、供給部４の空所内の散薬が、攪拌されながら、排出
部５の円筒形空所内へ円滑に供給されるとともに、供給
部４の空所内へストック部３から散薬が供給されるよう
に構成されている。また、ストック部３の空所内の散薬
は、排出部５の散薬排出動作およびそれにともなう供給
部４の散薬供給動作にしたがって、供給部４の空所に向
かって徐々に移動することとなるが、この移動を円滑に
行わせるためには、ストック部３の空所の断面積を、上
流から下流に向けて徐々に大きくするか、あるいは、少
なくとも、上流から下流まで同程度にすることが望まし
い。しかし、ストック部３の限られた外形寸法でなるべ
く大量の散薬をストックする目的や、散薬収容器１の設
置スペースを抑制する目的等の関係で、下流に比ベて上
流側を大きくすることが要求される場合には、供給部４
の攪拌部材１０とは別に、ストック部３自体にも、適宜
の攪拌部材１２を設けることが必要不可欠である。この
ような攪拌部材１２は、独立した専用のモータによって
回転させるようにしてもよいが、供給部４の攪拌部材１
０用のモータ１１を共用して、モータ１１によって、攪
拌部材１０とともに攪拌部材１２も回転するように構成
することができる。そして、このような攪拌部材１２の
設置は、ストック部３の空所の断面積が、下流に比べて
上流側が大きくなっている場合に限らず、上流から下流
まで同程度である場合も、さらには、上流から下流に向
けて徐々に大きくなっている場合にも、ともに有効であ
る。

【０００８】つぎに、上記のように構成された散薬取り
出し装置の作用について説明する。まず、各散薬収容器
１、１、…のストック部３内に、それぞれ所定の種類の
散薬を、充分大量に投入してストックしておく。つぎ
に、モータ１１によって、ストック部３の攪拌部材１２
および供給部４の攪拌部材１０を回転させて、ストック
部３内の散薬を、攪拌させながら供給部４に供給すると
ともに、供給部４内の散薬を、攪拌させながら排出部５
に供給して、排出部５に充填させる。このとき、必要が
あれば、モータ８によって排出部材６を所望の量だけ回
転させることによって、排出部５における散薬の充填を
確実に行わせる。もちろん、このような排出部５への散
薬の充填作業は、制御装置２の指示によって行うことが
できるが、初回のみ有効なものであるから、省略しても
差し支えない。一方、制御装置２の選択部２１で、散薬
収容器１、１、…のなかから、排出させるべき種類の散
薬を収容した任意の散薬収容器１を選択する。すると、
駆動部２２が、この選択された散薬収容器１が制御装置
２に対応した位置にくるように、移動機構２０を作動さ
せて、その散薬収容器１または必要なすべての散薬収容
器１、１、…を移動させる。そして、この散薬収容器１
が制御装置２に対応した位置まで移動されると、駆動部
２２が移動機構２０を停止させ、制御部２４が、この散
薬収容器１に排出動作を行わせることとなり、その散薬
収容器１は、制御装置２の指示により、モータ８を駆動
させて排出部材６を回転させるとともに、作動部材９を
作動させてシャッタ７を開ける。すると、散薬の排出動
作が開始することとなって、排出部５の円筒形空所内の
散薬が、排出口に向かって徐々に移動して、排出口から
連続的に排出される。このとき、排出部材６の回転によ
って排出部５から排出される量にほぼ見合う量の散薬
が、攪拌部材１０の回転によって供給部４から排出部５
内へ円滑に供給されるとともに、供給部４から排出部５
へ供給される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材１０
および攪拌部材１２の回転によってストック部３から供
給部４内へ円滑に移動する結果、排出部５からの散薬の
排出は、途切れなく連続的に行われることとなる。そし
て、排出部５から排出される散薬の排出量（すなわち秤
量部２３による秤量値）が、排出すべき必要量（すなわ
ち設定部２５による設定値）に達すると、制御装置２の
指示により、モータ８を停止させて排出部材６の回転を
停止させるとともに、作動部材９を作動させてシャッタ
７を閉める。すると、散薬の排出動作が終了することと
なって、排出部５からの散薬の排出は停止されるととも
に、モータ１１による攪拌部材１０および攪拌部材１２
の回転も停止し、その結果、散薬の取り出しは終了する
こととなる。そして、散薬収容器１の排出部５から排出
された必要量（たとえば１処方分）の散薬は、その後、
適宜の分割装置によって、１回服用分ずつに分割したう
え、適宜の分包装置によって、１回服用分がそれぞれ１
包となるように分包することができる。

【０００９】なお、上記実施例では、図１に示すよう
に、制御装置２に、秤量部２３および設定部２５を設け
て、散薬収容器１から排出される散薬の排出量を、秤量
によって制御するようにしたが、これに限定するもので
なく、散薬収容器１から排出される散薬の排出量は、た
とえば、排出部材６を回転させるモータ８の回転角度な
いし駆動時間に応じて制御できるから、秤量によらない
制御方法を採用することも可能である。また、上記実施
例では、散薬収容器１、１、…の任意のものと、制御装
置２とを選択的に対応させる一例として、散薬収容器
１、１、…を円形に配置して、その円のまわりに回転移
動させる構成を例示したが、これに限定するものでな
く、散薬収容器１、１、…を移動させる場合、その配
置、移動の方法およびその軌跡等は必要に応じて任意に
設計することができるし、また、散薬収容器１、１、…
に代えて、あるいは、散薬収容器１、１、…とともに、
制御装置２を適宜に移動させることによって、散薬収容
器１、１、…の任意のものと、制御装置２とを選択的に
対応させることも可能である。また、上記実施例では、
排出部材６を、支軸を中心としてその周囲に螺旋状のつ
ばが張り出して形成されたスクリューによって構成した
が、これに限定するものでなく、たとえば、コイル状そ
の他適宜の形状、構造からなる排出部材６を使用するこ
とが可能である。また、上記実施例では、攪拌部材１０
を、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が突き出
して形成されたスクレーパによって構成したが、これに
限定するものでなく、適宜の形状、構造からなる攪拌部
材１０を使用することが可能である。また、上記実施例
では、ストック部３の攪拌部材１２用のモータとして、
供給部４の攪拌部材１０用のモータ１１を共用して、モ
ータ１１によって、攪拌部材１０とともに攪拌部材１２
も回転するように構成したが、これに限定するものでな
く、たとえば、ストック部３の攪拌部材１２用に専用の
モータを独立して設けることもできる。また、上記実施
例では、排出部５の排出部材６用のモータ８とは別に、
供給部４の攪拌部材１０用のモータ１１を設けたが、こ
れに限定するものでなく、たとえば、モータ８だけを設
けて、このモータ８によって、排出部５の排出部材６を
回転させるし、供給部４の攪拌部材１０も回転させる
し、さらにはストック部３の攪拌部材１２も回転させる
ように構成することができ、その場合、排出部材６また
は攪拌部材１０、１２のいずれかを選択的に独立して回
転させる必要がある場合は、適宜のクラッチを介して、
モータ８と、排出部材６または攪拌部材１０、１２と
を、分離可能に結合するように構成すればよい。さら
に、上記実施例では、制御装置２のはたらきによって、
散薬収容器１から排出させて取り出した必要量（たとえ
ば１処方分）の散薬を、適宜の分割装置によって、１回
服用分ずつに分割したうえ、適宜の分包装置によって、
１回服用分がそれぞれ１包となるように分包するように
したが、これに限定するものでなく、たとえば、設定部
２５に、排出させるべき散薬の必要量として、１処方分
の分量ではなく、１回服用分の分量を設定しておくこと
もでき、そのようにすれば、排出された必要量の散薬
は、分割するまでもなく、そのまま１包として分包する
ことが可能である。

【００１０】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、散薬収容器または制御装置の移動に
よって、制御装置と選択的に対応された任意の種類のも
のを、制御装置に設定された任意の必要量だけ、自動的
に排出させて取り出すことができ、そのため、複数種類
の散薬のなかから、任意の種類の散薬を、任意の必要量
だけ自動的に取り出すことができ、したがって、散薬の
調剤作業の自動化を図るうえできわめて有益であり、ひ
いては、散薬の取り出し作業から分包作業までを自動的
に行う自動散薬分包機の実現にとって、欠くことのでき
ない役割を果たすことができる等のすぐれた効果を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による散薬取り出し装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】図１の散薬取り出し装置の散薬収容器を示す概
略的構成図である。

【符号の説明】

１：散薬収容器 ２：制御装置 ３：ストック部 ４：供給部 ５：排出部 ６：排出部材 ７：シャッタ ８：モータ ９：作動部材 １０：攪拌部材 １１：モータ １２：攪拌部材 ２０：移動機構 ２１：選択部 ２２：駆動部 ２３：秤量部 ２４：制御部 ２５：設定部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種類の散薬を適宜排出可能に収容した複
   数の散薬収容器と、対応した散薬収容器から散薬を必要
   量だけ排出させる制御装置とを具え、前記散薬収容器ま
   たは前記制御装置を移動させて、前記散薬収容器の任意
   のものと前記制御装置とを選択的に対応させるように構
   成したことを特徴とする散薬取り出し装置。