JPH02255149A - ブリスター包装体の取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は主としてブリスター包装された薬剤のシートを
、多段に区画した収容室から、予め設定したプログラム
によって、指令を受けると所要数づつ取り出して目的個
所に送り出すことができるようにした、ブリスター包装
された物品を任意に取り出す装置に関する。

発明の背景： 近時病院の薬局における調剤業務のうちで、取り扱われ
る薬剤の形態として、錠剤（カプセル入りを含む）を一
定量ブリスター包装したものが、全体調剤に占める割合
が高く、これを処方箋に基づいて小分けするので調剤者
にとって疲労の多い作業となっている。

特に診療分野が広い総合病院では、常時取り出し可能な
状態にしておく必要のあるブリスフ−包装薬剤が６００
種以上にもなり、その保管スペースに多くの面積が必要
となり、また誤りのないように取り出す作業は精神的に
も多くの負担を作業者に与える。

このようなことから、薬剤の取り出し、所要分量に小分
ける作業を省力化することが要望されている。

もっとも、多種類の物品を仕分けして収容し、これを遠
隔操作でもって必要な位置から、必要な物品だけを取り
出す手段として、コンピューター制御のスタッカー装置
のようなものが既知である。

しかしながら、従来提案され、かつ実用に供されている
スタッカー装置では、所要番地の棚から独立した物品を
、所要数指示に従って取り出して、排出位置に運び出す
ようになっており、独立した物品を更に小分けして運び
出すようなことは実質的に困難で、もちろん実用されて
いない。

課題を解決するための手段： 本発明は、上記したような状況にかんがみて、多種類の
ブリスター包装体を仕分は収容したラック上の収容室か
ら、予め設定したプログラムによって、人力されたデー
タにもとづき、所要番地の・収容物を、必要量取り出し
、分割した場合には、その残余分を所定位置に戻して、
必要量だけ運び出すことだできるオートスタッカー型の
ブリスター包装体取り出し装置を目的とする。

すなわち、本発明の装置は、縦横多段に区画形成した包
装体保管庫と；この包装体保管庫の前面で上下左右に移
動する昇降体を備えたスタッカーリフトと；該スタッカ
ーリフトの昇降体に搭載したブリスター包装体の分割取
り出し装置と；保管庫の側部に配設して前記分割取り出
し装置により取り出された物品を次工程に送り出すシュ
ータ−と；からなり：　スタッカーリフトの昇降体、お
よびブリスター包装体の分割取り出し装置の駆動制御は
、別個に設置したコンピユークーからの出力信号で行わ
れるように関連してあり；前記分割取り出し装置は、被
処理物を保管庫の被処理包装体収容部から基盤上に取り
出して、その処理足に応じて横方向と縦方向とを選択で
移動するグリップユニットと、被処理物の横方向と縦方
向とを選択的に少なくとも包装物の１包装ピンチ切断す
るカッター機構と、一時保管バケットとを備えでなるも
のである。

また、本発明では、昇降体に搭載したブリスター包装体
分割取り出し装置における基盤には、真空ポンプと接続
された吸気小孔が設けてあり、被処理包装シートを切断
小分けする際に、残留する側のシート部分を基盤上面に
吸着保持するようにした。

作用： 本発明装置によれば、コンピューターの操作部において
、作業者が処方箋に従って調剤所要データを入力するこ
とにより、コンピューターでのデータ処理が行われた後
、所要の指令信号でスタッカーリフトを作動して昇降体
を保管庫の所要包装体（薬剤の包装シート）収容棚位置
に移動させる。

その後において、該昇降体に搭載した包装体の分割取り
出し装置を作動させ、必要量のブリスター包装物（錠剤
）を、昇降体に設けである一時保管バケットに受は入れ
る。この際、保管庫の収容室から取り出す錠剤の量が１
シ一ト分以内であるときには、指示信号に基づいて、被
処理包装シートをグリップユニットによって縮切断位置
に、該被処理包装シートの切断部を合わせ、その後に必
要錠剤数に応じてカッター機構により縦・横の切断を行
う。この被処理包装シート切断後はグリップユニットに
よって、包装シートの取り出し分を一時保管バケットに
送り込む。必要量の包装シートが取り出し終ると、昇降
体を待機位置まで戻し、該昇降体に設けである一時保管
バケット内に収容の薬剤包装シートは、保管庫側部に配
設しであるシュータ−に払い出し、該シュータ−を介し
て本発明装置外に送り出す。

前記の被処理包装シートを分割取り出し装置において所
要数取り出すための切断操作時には、包装シートの切断
によって切り残される側を、真空ポンプにより基盤上に
吸着保持して、切断を容易にすると共に、グリップユニ
ットによる保管庫の仮受は入れ側柵への戻し操作を行う
まで安定保持できるようにする。

このようにして、本発明によれば、従来人手によって調
剤のために多数の保管収容棚から薬剤包装シートを取り
出して、かつ小分けしていたのが、自動的に処方通り取
り出して調剤操作できるようになり、その取り出し装置
を備えた昇降体が移動できるスペースが、保管庫の前に
あればよいことになるので、多数種の薬剤包装シートを
収めておく保管部の設置スペースも少なくなり、調剤作
業が合理化できるようになった。

実施例： 以下本発明装置を一実施例について図面により説明すれ
ば、次の通りである。

第１図に示すのは本発明装置の正面図であり、昇降体２
６に取り付く分割取り出し装置３０はカバーで囲った状
態になっている。この図において、保管庫１０は上下左
右に多数の収容棚１２を区画形成してあり、この保管庫
１０の前側でスタッカーリフト２０が、該保管庫１０の
前面全体にわたり、目的の位置に昇降体２６を移動させ
て対応できるようにしである。また、保管庫１０の一側
面には被処理包装体の受は払いシュータ−８０が付設し
である。

スタッカーリフト２０は、第１図および第２図にて示す
ように、保管庫１０の全体支持フレーム１１の上部と下
部とに平行配設された横ガイドレール２１２１′　と、
該両横ガイトレール２１２１’内でそれぞれ同調して駆
動される水平スライダー２２２２’に上下両端を支持さ
れ移動できるようにした移動支柱２４と、この移動支柱
２４に設けである昇降体２６とからなる。前記水平スラ
イダー２２２２’は、いずれも横ガイドレール２１２１
’の一端に設けて横行用モータ２３により、エンドレス
チェノ２３′駆動で走行するようにしである。もちろん
タイミングベルトの巻掛は駆動、リニアモータによる駆
動なども採用できる。

移動支柱２４は、その構成主部月の両側をガイトレール
２４′にして、もしくは別個のガイドレールを付設して
、上下両端部に配設した伝達車２５′２５″間に、巻き
掛は駆動条２５′（エンドレスチェン、タイミングベル
トなど）を巻き掛け、昇降用モータ２５により、この巻
き掛は駆り１条２５′を操作して、ガイドレール２４′
に沿い昇降自在な昇降体２６が装架しである。

該昇降体２６は、移動支柱２４のガイドレール２４′に
当接する複数のローラ２６ｂを背後に備えて、前記巻き
掛は駆動条２５′を繋いで、移動支柱２４の側部に位置
する昇降フレーム２６ａからなる（第３図参照）。この
昇降フレーム２６ａの前面には、ブリスター包装体の分
割取り出し装置３０（以下単に分割取り出し装置と言う
）が取り付けである。

分割取り出し装置３０は、第３回ないし第８図にて示す
ように、−側部を昇降フレーム２６ａに取り付けるよう
にした基盤３１上に、縦横両方向に移動できる被処理包
装体を掴むグリップユニット４０が配設してあり、基盤
３１の下側には調剤のために取り出す被処理包装体の切
断装置５０が組込まれている。さらに、基盤３１の取り
付は部と反対の側方位置には、取り出したシートの一時
保管バケット７０が付設しである。このバケット７０内
の底板７１はモータ７２によって下向きに開閉できるよ
うにしである。

前記グリップユニット４０は、第３図に示すように、前
方（被処理物保管庫１０に対向する側を前として説明す
る。以下おなし）を開放して三方に屈曲した広幅の支持
枠４１内側で、該支持枠４１に架設のガイド軸４２と平
行して配されているスクリュー軸４３とによって、横行
自在にグリップボルダ−４４が設けである。また、支持
枠４１は、その左側部に突設した双叉のブラケット４１
′を、基盤３１に設けた取り付は部にて両端部を支持さ
れて、縦方向に架設した縦ガイド軸３２に被嵌し、該ブ
ラケット４１′間に介挿して上部を縦ガイド軸３２に遊
支した案内子４７が、前記縦ガイド軸３２の下方で平行
に配設しである縦スクリュー軸３３に下部を螺合し、こ
の縦スクリュー軸３３の回転によって、該案内子４７を
介して支持枠４１が前後方向（縦方向）に移動できるよ
うにしである。なお、該支持枠４１の右側部には移動を
円滑にするために、基盤３Ｌヒを転動するローラ４１“
が付しである。

また、グリップホルダー４４は、前部に突き出して、複
数本（具体例では３本）の固定掴み片４５と、可動掴み
片４５′とが相対向して等間隔で配しである。その固定
掴み片４５はグリップホルダー４４の前下部に定着して
適宜寸法突き出した状態に、また可動掴み片４５′　は
後端をグリップホルダー４４の後半下部で枢支され、該
グリップホルダー４４に設けたソレノイド４５″の鉄芯
と連結されて、該ソレノイド４５″を励磁すると固定掴
み片４５側へ移動して掴み動作するようになっている。

なお、グリップホルダー４４はその前部でガイド軸４２
に遊支され、後部でスクリュー軸４３に雌ねじ形成部４
４′が螺合している。そのスクリュー軸４３は支持枠４
１に取り付けたステップモータ４６と直結して回転する
ようにしである。また、縦スクリュー軸３３は、後部支
持板３１′に付設したステップモータ３４から歯車列３
４′によって駆動されるようにしである。

なお、上記したグリップユニット４０のグリップホルダ
ー４４は、両スクリュー軸３４４３の駆動制御によって
、待機時には第３図示位置アにて停止するようにしであ
る。また、基盤３１にはグリップユニット４０の待機位
置で、前記固定掴み片４５の前方位置に、該固定掴み片
４５の厚みに相当する移動溝３５が設けてあり、この移
動溝３５間の凸面部には複数の吸気小孔３６が穿設しで
ある。その吸気小孔３６は基盤３１下部に設けである真
空ポンプ８０に接続されている。

切断装置５０は、基盤３１の前下部にて前後方向に所要
の間隔で垂設した、二枚の板片からなる支持フレーム３
７下部で、基端を枢支軸５２にて支持され、揺動可能に
設けた左右一対のアーム５１５１’先端部付設の横切断
用カッター５３５３’と、両横切断用カッター５３５３
’の作動方向に直交して、上下に移動できるように設け
た縦切断用カッター５８とを備えている。

両横切断用カッター５３５３’は、いずれもアーム５１
５１’の先端部に軸５２′支持された円形カッターで、
支持フレーム３７付設のアーム操作用モータ５４の出力
軸上に取り付くカム５５により、各アーム５１５１’の
中間部に基端を連結したコンド５６５６′端のカムロー
ラ５６ａ　５６ｂを操作して、左右いずれか一方のアー
ムが上向きに変位するようにし、不作動時には、各カッ
ター５３５３’が、いずれも基盤３１に設けた切断位置
でのスリット３８内に収まって、基盤３１上面以下に位
置するようにしである。

各カムローラ５６ａ　５６ｂのカム５５に対する追随手
段は公知の方法による（たとえば、引きばねを用い、軸
端部を長孔に嵌めて移動位置決めする）。各横切断用カ
ッター５１５１’　は、モータ５７出力軸からアーム枢
支軸５２上のプーリー５７′を介して、各カッター軸５
２′上のプーリー５７″に、それぞれたとえばタイミン
グベル）５７ａを巻き掛けて、回転駆動するようにしで
ある。

縦切断用カッター５８は、基盤３１の下面に垂設のコ字
形にした支持具５９によって、基端部を軸６１′支持さ
れたスイングアーム６１の先端部に、軸６１″支持され
た円形カッターであり、アーム操作用モータ６２軸に取
り付いたクランクレバー６２′の先端を該スイングアー
ム６１の中間部に繋いで、切断操作時該モータ６２の作
動で、カッター５８が待機位置から基盤３１に設けた縦
スリツト３８′内に進入して、該基盤３１上面から一部
を突出して切断操作するようにしである。なお、カッタ
ー５８の回転力は、支持具５９に取り付けた駆動用モー
タ６４出力軸上の歯車６３から枢支軸６１′上の歯車６
３′を経て、該歯車６３′　と一体的なプーリー６５か
らカッター軸６１″上のプーリー６５′に、タイミング
ベルト６５″を介して伝達されるようにしである。

前記した基盤３１の上面の前端部で、一時保管バケット
７０寄りの位置には、被処理シート排出ローラ７５が設
けである。このシート排出ローラ７５は、基盤３１下面
に垂設の前記支持フレーム３７と補助支持フレーム３７
′　とで支持されてモータ７７に連結された軸７７′に
基端部を固着するスイングアーム７６上端部で、該アー
ム７６に取り付くローラ軸７７″上で回転自在に遊支さ
れ、前記横切断用カッター５３′の収まるスリット３８
を跨いで配しである。このシート排出ローラ７５は、モ
ータ７７からスイングアーム支持軸７７′上に配したプ
ーリー７８とシー１−排出口−ラフ５側面に固着したプ
ーリー７８′　とに、タイミングベル１−７８”を巻き
掛けて回転力が伝達されるようになっている。また、ス
イングアーム７６は、グリップユニット４０が前進する
際、ガイド軸４２とシート排出ローラ７５とが衝突しな
いよう、たとえばリンク機構、カム機構等と、その駆動
モータ、ソレノイド等との組合わせによる待避手段によ
って、一時保管バケット７０側へ傾動するようにしであ
る。

上記した昇降体２６の各部への動ツノケーブルおよび信
号ケーブル等は、下側の横ガイドレール２１′並びに移
動支柱２４に沿わせて、公知のケーブル支持体によって
動きに支障のないよう、電源並び制御部と接続しである
。

また、上記切断装置５０を構成する各機構や機器類はカ
バーによって覆われている。

次に保管庫１０は、第１図および第２図で示すように、
多数列で多段に区画された収容棚１２を設けてあり、そ
の各収容棚１２には、第３図および第４図に示すような
取扱い包装体Ａ（ブリスター包装した錠剤シート、以下
単にシートと言う）を積み重ねて収容できる被処理シー
トＡの収容カセット１４が背面側から挿入保持しである
。

その収容カセット１４は、図示のように、シートＡの前
端を揃えて積み重ね収容でき、かつシートＡの外形寸法
に応じて位置決めできる囲い板１６が、調節可能に内部
に設けである。前側板１６′の下部には１シートだけ取
り出すことができるシート出口１７が形成しである。ま
た、カセット１４のシート収容部１５底板１６″には、
前記したシートの分割取り出し装置３０におけるグリッ
プユニット４０の固定掴み片４５がシートＡの下側へ進
入できる切欠き１８を、グリップユニット４０側の固定
掴み片４５のピッチに合わせて複数段けである。さらに
、シート収容室１５の底板１６″の下側には、適宜高さ
で端数収納の仮受は入れ棚１３が設けてあり、この仮受
は入れ棚１３の入口近傍には、受は入れられるシートＡ
のブリスタ一部間を押さえる細幅のばね仮１９が底板１
６“側に基端を固着して付設しである。なお、収容カセ
ッ目４を用いることなく、直接収容棚を収容室および端
数収納の仮受は入れ棚に形成して、背面側から該収容室
内に被処理シートの補充ができる扉を設けておくように
してもよい。

保管庫１０の支持フレーム１１−側面に付設したシュー
タ−８０は、シートの送り出し側へ排出できるシュート
８２を備えたホッパー８１と、前記昇降体２６の分割取
り出し装置３０により運び出された処方シートを受は取
る際に、モータ８４駆動により側方に開くようにした可
動シュート８３と、からなっている。この可動シュート
８３は処方シートの受は取り時以外は閉じるようにして
、スタンカーリフトの移動操作に支障のないようにしで
ある。

上記構成の保管庫１０、スタッカーリフト２０、および
ジューターフ０は、コンピューター外部記憶装置、入力
操作部からなる調剤内容処理部と、この調剤内容処理部
からの調剤データを受けて各機構部を制御する制御装置
（図示省略）と接続して運転できるようにする。

この制御装置は汎用のコンピューターによって制御操作
され、その制御のプログラムは調剤に必要な各種情報を
もとにして機械装置部の各機構に所要の作動信号を与え
るようにしである。

次に作動の態様を順を追って説明する。

まず、分割取り出し装置３０を備えた昇降体２６は、第
１図に示す位置で待機している。この待機位置に昇降体
２６が停止している場合、グリップユニット４０、特に
グリップホルダー４４は、第３図に示す位置にある。も
ちろん、切断装置５０の横切断用カッター５３５３’お
よび縦切断用カッター５８は、基盤３１上面よりも下側
にある。

制御装置において、処方に従い調剤データを入力し、所
定の手順で機構側に指令信号が発せられると、まずスタ
ッカーリフト２０の横行用モータ２３が上下同時に起動
して水平スライダー２２２２’が同調移動を開始する。

したがって、両水平スライ】　８ シー２２２２’に上下を取り付けた移動支柱２４が横行
する。これに平行して昇降体２６の昇障用モータ２５も
起動して（昇降体が待機位置と同一高さに相当するレベ
ルでの他の位置に移動するときには、上下移動しない）
所要位置、たとえば第９図に示すように保管庫１０の上
から三段目・右から四列目に移動させる。この移動時、
目的位置は、たとえば保管庫１０の各収容棚１２にセン
サーを付設しておき、昇降体２６側の特定位置をセンサ
ーによって検知した状態で選定し、停止するようにして
おく。

目的所定位置で昇降体２６が停止したときには、グリッ
プユニット４０の固定掴み片４５と可動掴め片４５′　
とが、シート出口１７に向けて進入できるよう対向して
いる。

次にグリップユニット４０は、縦スクリュー軸３３をそ
の駆動ステップモータ３４の起動で正回転させるこきに
より、螺合する案内子４７を介して支持枠４１と共に、
グリップホルダー４４が前進し、第１０図に示すように
固定・可動両掴み片４５４５’が収容カセット１４のシ
ート出口１７部に進入する。もちろん両掴み片４５４５
’が一定量進入すると、前進操作を停止させる。その後
においてグリップホルダー４４付設のソレノイド４５″
を励磁させて、固定掴み片４５に対し可動掴み片４５′
を押し下げ、収容室１５内最下位のシー）Ａ端部を掴む
（第１１図参照）。

この隙１シート分取り出す指示が与えられておれば、シ
ートＡ端を掴んだ状態で、縦スクリュー軸３３を逆転し
て、グリップユニット４０を第１２図に示すように後退
させる。その後横スクリュー軸４３をモータ４６により
駆動して、グリップホルダー４４を図上右方向に移動さ
せる。グリノブユニソＬ４０が後退して、そのガイド軸
４２とシート排出ローラ７５との接触による障害が生じ
ない状態になった時点で、該シート排出ローラ７５が元
の位置に復帰し、このローラ７５０回転状態にあるとこ
ろへグリップホルダー４４によって横送りされたシート
Ａを送り込む。この際、その瞬間もしくは直前で両掴み
片４５４５’によるシー１−Ａの掴持を解くことにより
、シートＡは回転するシート排出ローラ７５によって基
盤３１上を横送りされ、実質的には端に片寄った位置で
ローラと接するので跳ね飛ばされるようにして、基盤３
１に隣接する一時保管ハケッＩ・７０内に送り込まれる
。

このようにして保管庫１０のシート収容棚１２（収容カ
セッ目４）から１シ一ト分被処理包装体を取り出して、
一時保管バケット７０に移し終ったグリップボルダ−４
４は、−旦待機位置に戻る。続いてシー）Ａを取り出す
ときは、再び前記と同要領でグリップユニット４０を前
進させ、収容カセット１４内からシートＡを掴んで引き
出する。

そこで、制御操作での指令で１シートから、たとえば７
錠分だけ取り出すことになる場合、昇降体２６の分割取
り出し装置３０は、予めプログラミングされている情報
により指令されて、縦スクリュー軸３３は所要ステップ
動作して両掴み片４５４５’にて掴んだシー）Ａの後退
距離を設定値まで後退する。その後取り出したシー）Ａ
を第１３図にて示すように、まずシー）Ａの横切断位置
が、横切断用カッター５３の作動位置へ移動させて停止
する。

この際シー）Ａの中央切断線が丁度基盤３１に設けであ
る縦スリツト３８′上に合致するようにし、切断しよう
とする横切断線が、基盤３１に設けである横スリツト３
８上に合致するようにする。第１３図に示す状態ではシ
ートＡにおける包装錠剤がグリップホルダー４４側に縦
並びの３錠づつが残る状態にあり、残り縦並びの２錠が
切除される状態になっている。

シートＡが切断位置に停止すると、真空ポンプ９０を作
動させて、或いは該真空ポンプ９０は運転中常時作動状
態にしておいて、吸引管路中のバルブを開き、吸気小孔
３６から吸引することで、シートＡの切除される側が基
盤３１上面に吸着状態となる。

この操作と同時にアーム操作用モータ５４が起動して、
カム５５の回動により、カムローラ５６ａおよびロッド
５６Ｃを介して支持アーム５１が引上げられ、図上左側
の横切断カッター５１が基盤３１上面より突き出し、シ
ートＡの中央線より左側を切断する（第１５図参照）。

もちろん、カンタ−５３５３’はモータ５７により駆動
状態にしておく。シートＡの中央線より左側を切断し終
ると、該カッター５３を後退さゼて元の位置に戻す。次
いで真空ポンプ９０による吸引操作を一旦停止して、第
托図に示すようにグリップユニット４０をシートＡの錠
剤１包装ピッチ分後退し、再び真空ポンプ９０による吸
引操作でシートＡの端部を吸着保持する。この状態で、
今度は縦切断用カッター５８のスイングアーｌ、６１を
、アーム操作用モークロ２の駆動によってクランクレバ
ー６２′を介して上向きに回動変位させる。すると、縦
切断用カンタ−５８により、シートへの中央線が、該カ
ッター５８と接した部分で切断される。

この操作に際しては、シートＡの錠剤１包装ピッチ分が
切断されるようにする（第１６図および第１７図参照）
。この縦切断が終ると、該縦切断用カッター５８が原位
置（待機位置）に戻るよう、アーム操作用モータ５４を
逆転させ、待機位置に復帰した時点で停止させる。この
操作に続いて、前記と反対側の横切断用カッター５３′
を、前記と同要領で、カム５５の逆転にてカムローラ５
６ｂおよびロッド５６ｄを介して図上右側の支持アーム
５１′を、第２０図に示す如く上昇させ、カッター５３
′がスリット３８から基盤３１の上面側に突き出すよう
にして、シトＡの中央線より右側を切断する。

このようにして、シートＡの前端部で縦横に３個所を切
断し終ると、全てカッター５３５３’　５８をずべて基
盤３１の上面より下に戻し、切断によって３錠分の包装
体シート残余分（ａ）が基盤３１の前端部に、吸着状態
で残留することになる。この間グリップユニット４０側
の両掴み片４５４５’にて掴まれている取り出しシート
Ａ′は、グリップホルダー４４を一時保管ハケソ１−７
０側へ横行させると共に、シート排出ローラ７５位置に
近接すると（第２１図参照）、ソレノイド４５″の励磁
を解除することによって掴み操作が開放され、取り出し
シートＡ′は該排出ローラ７５の回転力によって一時保
管バケット７０内に投入される。

取り出しシートＡ′を排出させた後は、グリップユニッ
ト４０を縦スクリュー軸３３の駆動と、該ユニット４０
の横スクリュー軸４３との回転操作によって、グリップ
ホルダー４４を第２２図に示す位置まで移動させる。当
該位置において、再びソレノイド４５″を励磁させて両
掴み片４５４５’を操作し、シート残余分ａを掴む。こ
の状態で、昇降体２６の昇降用モータ２５を起動して、
第２３図に示すように、シート収容カセット１４のシー
ト出口１７からその下側の仮受は入れ棚１３の開口部位
置まで昇降フレム２６ａを下鋒させ、しかる後グリップ
ボルダ−４４を前進操作して、掴んでいるシート残余分
ａを該仮受は入れ棚１３内に挿入する。この隙、仮受は
入れ棚１３内に設けであるばね板１９は、シート残余分
ａの中央線上位置で接するように挿入しく予めその位置
になるよう設定しである）、固定掴み片４５が切欠き１
８内に収まった位置で前進を停止して可動掴み片４５′
の掴み力を解放し、その後第２５図に示すようにグリッ
プホルダー４４が待機位置アまで後退して停止する。

以上のようにして一種類の薬剤包装シートが所要量一時
保管バケット７０内に取り出される。したがって、更に
異なった種類の薬剤をつづけて取り出したいときは、昇
降体２６を所要番地の収容棚に移動させて、前記の要領
で所要量取り出すようにすればよい。

処方に従った薬剤包装シートの取り出しが終った後は、
スタンカーリフト２０の横行用モータ２３２３および昇
降用モータ２５を駆動して、昇降体２６を第２６図に示
すように待機位置に戻す。その後において、シュータ−
８０の可動シュート８３をその駆動用モータ８４により
操作して、待機位置にある分割取り出し装置３０の一時
保管へゲット７０直下に傾動させる。次いで一時保管バ
ケット７０のモータ７２を起動して、その底板７１を下
げ、バケット７０内に受は入れていたシートＡ、Ａ’を
、傾斜して開口しているシュータ−８０の可動シュート
８３上に払い出す。このようにして分割取り出し装置３
０から受は取ったシートＡ、Ａ’は、固定シュート８２
内を通ってその出口から装置外部に送り出される。

これらの操作が終ると、バケット底板７１を閉じ、その
後において可動シュート８３を起立させて待機状態に戻
す。

シュータ−８０から送り出された薬剤包装シート（シー
）Ａ、Ａ’　）は仮受は容器に受は入れて監査し、その
後薬袋に収めて患者に提供する、あるいは直接薬袋に受
は入れて以後の処理を行う。

上記したシートの取り出し操作に際して、１シートから
所要数の錠剤を分割して取り出した後の残余分ａは、前
記したように保管庫１０の所定位置仮受は入れ棚１３に
収容されているが、この数は既に制御部でデータとして
記憶されているから、次回にその収容番地の収容棚から
取り出す場合には、先にシート残余分ａを取り出し、そ
の後において当該位置のシートを収容室１５から取り出
して、必要量分割し、残余分が生じたときは再び仮受は
入れ棚１３に戻しておくようにする。これらの操作は前
記した要領で行われる。

保管庫１０における収容カセット１４内のシー１−Ａが
なくなれば、該収容カ七ノ目４もしくは収容棚１２に設
けであるセンサーによって制御部に指示し、補充するこ
とを促す。もちろん、シートＡが無である場合に当該位
置へは昇降体２６が移動しないように制御部で操作され
ることは、通常のコンピューター制御による場合と同様
である。

発明の効果： 本発明によれば、多種類のブリスター包装体を自動的に
選択して取り出す操作に際し、１包装シートから所要包
装数を切断して分割取り出しができ、従来人手により取
り出し小分けしていたものを、駆動部に与えた情報によ
り確実に取り出すことができ、多量の薬剤を調剤処理す
る作業の合理化と、薬剤の整理保管部設置スペースを少
なくして部屋の有効利用が図れる、産業上有用なもので
あるといえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２図は第１図の右側面
図、第３回は昇降体に搭載された分割取り出し装置の平
面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ視図、第５図は第３
図のＶ−ｖ面図、第６図は第３図のＶ＋−Ｖｔ視面図第
７図はグリップユニットを省略した第３図の■−■視図
面図８図は縦切断用カッタ一部の斜視回、第９図は昇降
体の作動態様を示す図、第１０図ないし第２５図は分割
取り出し装置の作動態様説明図、第２６図および第２７
図は調剤シートの装置外への送り出し時の態様を示す図
である。 １０・・・保管庫　　　　　１１・・・全体支持フレー
ム１２・・・収容棚　　　　　１３・・・仮受は入れ棚
１４・・・収容カセット　　１５・・・シートの収容室
１６・・・囲い板　　　　　１６′・・・前側板１６″
・・・底　板　　　　１７・・・シート出口１８・・・
切欠き １９・・・シート残余分の押えばね板 ２０・・・スタッカーリフト ２１．２１’　・・・横ガイドレール ２２．２２’・・・水平スライダー ２３・・・横行用モータ　　２３′・・・エンドレスチ
ェン２４・・・移動支柱　　　　２４′・・・ガイドレ
ール２５・・・昇降用モータ　　２５′・・・巻き掛は
駆動部２６・・・昇降体　　　　　２６ａ・・・昇降フ
レーム２６ｂ・・・ローラ　　　　３０・・・分割取り
出し装置３１・・・基　盤　　　　　３２・・・縦ガイ
ド軸３３・・・縦スクリュー軸　３４・・・ステップモ
ータ３５・・・固定掴み片の移動溝 ３６・・・吸気小孔　　　　３７・・・支持フレーム３
８・・・スリット　　　　３８′・・・縦スリット４０
・・・グリップユニット　４１・・・支持枠４１′・・
・ブラケット　　４２・・・ガイド軸４３・・・スクリ
ュー軸　　４４・・・グリップボルダ−４５・・・固定
掴み片　　　４５′・・・可動掴み片４５″・・・掴み
片操作用のソレノイド４６・・・ステップモータ　４７
・・・案内子５０・・・切断装置 ５１．５１’・・・横切断用カッターの支持アーム５２
・・・支持軸　　　　　５２．６１″・・・カッター軸
５３．５３’・・・横切断用カッター ５４・・・アーム操作用モータ ５５・・・アーム操作用のカム ５６ａ、５６ｂ・・・カムローラ ５７・・・カッター駆動用のモータ ５７’　、５７″、６５．６５’　、７８．７８’　　
・・・プーリー５７ａ、６５’　、７８″・・・タイミ
ングヘルド５８・・・縦切断用カッター　５９・・・支
持具６１・・・スイングアーム　６１′　・・・アーム
支持軸６２・・・アーム操作用モータ ６３．６３’・・・歯　車　　６２′・・・クランクレ
バー６４・・・アーム駆動用モータ ７０・・・一時保管ハケット７１・・・底　板７２・・
・底板操作用のモータ ７５・・・シート排出ローラ　７６・・・スイングアー
ム７７・・・排出ローラ駆動用のモータ ７７′・・・スイングアーム支持軸 ７７″・・・ローラ軸８０・・・シュータ−８１・・・
ホッパー　　　　８２・・・シュート８３・・・可動シ
ュート ８４・・・可動シュートの駆動用モータ９０・・・真空
ポンプ Ａ・・・シート（被処理包装体シート）Ａ′・・・分割
後の取り出しシート ａ・・・シート残余分

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　縦横多段に区画形成した包装体保管庫と；この包装
   体保管庫の前面で上下左右に移動する昇降体を備えたス
   タッカーリフトと；該スタッカーリフトの昇降体に搭載
   したブリスター包装体の分割取り出し装置と；保管庫の
   側部に配設して、前記分割取り出し装置により取り出さ
   れた物品を次工程に送り出すシューターと；からなり： スタッカーリフトの昇降体およびブリスター包装体の分
   割取り出し装置の駆動制御は、別個設置のコンピュータ
   ーからの出力信号で行われるように関連してあり；前記
   分割取り出し装置は、被処理物を保管庫の被処理包装体
   収容部から基盤上に取り出して、取り出し処理量に応じ
   て横方向と縦方向とを選択して移動するグリップユニッ
   トと、被処理物の横方向と縦方向とを選択的に少なくと
   も包装物の１包装ピッチ切断するカッター機構と、一時
   保管バケットとを備えている； ことを特徴とするブリスター包装体の取り出し装置。 ２　ブリスター包装体分割取り出し装置における基盤に
   は、真空ポンプと接続された吸気小孔が設けてある、請
   求項１に記載のブリスター包装体の取り出し装置。