JPH0542202B2 - - Google Patents
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- JPH0542202B2 JPH0542202B2 JP58001914A JP191483A JPH0542202B2 JP H0542202 B2 JPH0542202 B2 JP H0542202B2 JP 58001914 A JP58001914 A JP 58001914A JP 191483 A JP191483 A JP 191483A JP H0542202 B2 JPH0542202 B2 JP H0542202B2
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- Japan
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- detected
- electric motor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電気自動車用の動力源として用い
られる走行用の電動機の制御装置に関する。
られる走行用の電動機の制御装置に関する。
電気自動車の動力源としては、例えばチヨツパ
制御によつて回転速度が自由に制御される電動機
装置が用いられる。第１図はこの電動機制御回路
の例を示すもので、自動車に搭載される電池電源
１１に対して、例えばサイリスタあるいはパワー
トランジスタ等でなるチヨツパ１２を介して走行
用の電動機１３を接続する。そして、チヨツパ１
２のゲートを制御することによつて、電動機１３
に対する供給電力を制御し、自動車の走行運転制
御が行われるようにする。この場合、電動機１３
の電源回路には、過電流を制限する安全器として
のフユーズ１４が直列に接続される。
制御によつて回転速度が自由に制御される電動機
装置が用いられる。第１図はこの電動機制御回路
の例を示すもので、自動車に搭載される電池電源
１１に対して、例えばサイリスタあるいはパワー
トランジスタ等でなるチヨツパ１２を介して走行
用の電動機１３を接続する。そして、チヨツパ１
２のゲートを制御することによつて、電動機１３
に対する供給電力を制御し、自動車の走行運転制
御が行われるようにする。この場合、電動機１３
の電源回路には、過電流を制限する安全器として
のフユーズ１４が直列に接続される。
しかし、この様に構成される電動機１３の制御
回路にあつては、何等かの原因によつてフユーズ
１４が溶断したり、あるいはチヨツパ１２が破壊
されると電動機１３は動作不能となり、自動車の
緊急避難行動が困難となる。
回路にあつては、何等かの原因によつてフユーズ
１４が溶断したり、あるいはチヨツパ１２が破壊
されると電動機１３は動作不能となり、自動車の
緊急避難行動が困難となる。
したがつて、この様な自動車の走行用電動機の
制御手段としては、第２図に示すように多相多重
チヨツパを用いることが考えられている。すなわ
ち、電動機１３と電池電源１１との間に、複数の
パワートランジスタ１５ａ，１５ｂ，……を並列
に設け、このトランジスタ１５ａ，１５ｂ，……
それぞれのベースを図示しない位相制御手段で制
御するように構成する。図において、１６ａ，１
６ｂ，……はそれぞれ各相に対して設けられたリ
アクトル、１７ａ，１７ｂ，……はフリーホイー
ルダイオードである。
制御手段としては、第２図に示すように多相多重
チヨツパを用いることが考えられている。すなわ
ち、電動機１３と電池電源１１との間に、複数の
パワートランジスタ１５ａ，１５ｂ，……を並列
に設け、このトランジスタ１５ａ，１５ｂ，……
それぞれのベースを図示しない位相制御手段で制
御するように構成する。図において、１６ａ，１
６ｂ，……はそれぞれ各相に対して設けられたリ
アクトル、１７ａ，１７ｂ，……はフリーホイー
ルダイオードである。
この様に構成すれば、多相の中のある１つの相
のパワートランジスタが、何等かの理由によつて
破壊したような場合でも、残りの相によつて電動
機１３は駆動制御される。しかし、この様にある
相に破壊が生じたような場合には、残りの相に過
負荷が加わり、残りの相のパワートランジスタが
次々に破壊されるようになる虞がある。
のパワートランジスタが、何等かの理由によつて
破壊したような場合でも、残りの相によつて電動
機１３は駆動制御される。しかし、この様にある
相に破壊が生じたような場合には、残りの相に過
負荷が加わり、残りの相のパワートランジスタが
次々に破壊されるようになる虞がある。
この発明は上記のような点に鑑みなされたもの
で、電動機に対する多相多重チヨツパによる制御
部の例えば一部分に障害が生じたような場合で
も、電動機を確実に駆動制御することができ、自
動車の走行運転状態が確保されるようにする電気
自動車の走行用電動機制御装置を提供しようとす
るものである。
で、電動機に対する多相多重チヨツパによる制御
部の例えば一部分に障害が生じたような場合で
も、電動機を確実に駆動制御することができ、自
動車の走行運転状態が確保されるようにする電気
自動車の走行用電動機制御装置を提供しようとす
るものである。
すなわち、この発明に係る走行用電動機制御装
置は、走行用電動機の多相多重チヨツパを構成す
る各相それぞれに対応して複数のスイツチ素子を
設け、前記各相それぞれに流れる電流量を複数の
電流検出器それぞれで検出する。そして、この電
流検出器それぞれからの検出電流に基づき、前記
各相それぞれのスイツチ素子それぞれの通電電流
が、各相それぞれのスイツチ素子の許容電流以下
に設定されるように、前記スイツチ素子を位相分
配して導通制御すると共に、前記各相の検出電流
に基づき異常の存在する相を検出した際には、残
りの相の各スイツチ素子の通電時間を異常検出前
の各スイツチ素子の通電時間より長く設定すると
共に、各相間の位相差を検出前より大きく設定
し、前記残りの相の各スイツチ素子のみを位相分
配して導通制御するようにしている。
置は、走行用電動機の多相多重チヨツパを構成す
る各相それぞれに対応して複数のスイツチ素子を
設け、前記各相それぞれに流れる電流量を複数の
電流検出器それぞれで検出する。そして、この電
流検出器それぞれからの検出電流に基づき、前記
各相それぞれのスイツチ素子それぞれの通電電流
が、各相それぞれのスイツチ素子の許容電流以下
に設定されるように、前記スイツチ素子を位相分
配して導通制御すると共に、前記各相の検出電流
に基づき異常の存在する相を検出した際には、残
りの相の各スイツチ素子の通電時間を異常検出前
の各スイツチ素子の通電時間より長く設定すると
共に、各相間の位相差を検出前より大きく設定
し、前記残りの相の各スイツチ素子のみを位相分
配して導通制御するようにしている。
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説
明する。第３図はその回路構成を示すもので、第
２図の場合と同様に、電動機１３はスイツチ素子
となるパワートランジスタ１５ａ，１５ｂ，……
による多相多重チヨツパによつて制御されるよう
にする。そしてこの各相のパワートランジスタ１
５ａ，１５ｂ，……それぞれの回路に、過電流を
制限する安全器としてフユーズ１４ａ，１４ｂ，
……を直列に接続する。
明する。第３図はその回路構成を示すもので、第
２図の場合と同様に、電動機１３はスイツチ素子
となるパワートランジスタ１５ａ，１５ｂ，……
による多相多重チヨツパによつて制御されるよう
にする。そしてこの各相のパワートランジスタ１
５ａ，１５ｂ，……それぞれの回路に、過電流を
制限する安全器としてフユーズ１４ａ，１４ｂ，
……を直列に接続する。
パワートランジスタ１５ａ，１５ｂ，……それ
ぞれに対応する各相の回路にはそれぞれ電流検出
器１８ａ，１８ｂ，……を設け、この各相に流れ
る電流を検出する。また、このパワートランジス
タ１５ａ，１５ｂ，……それぞれのベースにはベ
ース信号発生器２２ａ，２２ｂ，……からのベー
ス信号が供給されるもので、このベース信号発生
器２２ａ，２２ｂ，……に対しては、位相分配用
制御器２３からの指令を与える。この位相分配制
御器２３では、電流検出器１８ａ，１８ｂ，……
それぞれからの検出信号に基づいて、多相多重チ
ヨツパのある相のトランジスタの破壊あるいはフ
ユーズの溶断等の事故の発生を検知するものであ
り、この事故に発生を検知したときに、この破壊
された相を除く他の残りの複数の相の数で位相を
分割し、この分割された相の数による多重チヨツ
パとして作動されるようにする。また、この位相
分配用制御器２３においては、パワートランジス
タ１５ａ，１５ｂ，……に流れる電流が過電流状
態となつてときに、そのトランジスタに対応する
ベース信号発生器に対してベース信号禁止指令を
与え、パワートランジスタ１５ａ，１５ｂ，……
それぞれが過電流から保護されるような制御も行
える。
ぞれに対応する各相の回路にはそれぞれ電流検出
器１８ａ，１８ｂ，……を設け、この各相に流れ
る電流を検出する。また、このパワートランジス
タ１５ａ，１５ｂ，……それぞれのベースにはベ
ース信号発生器２２ａ，２２ｂ，……からのベー
ス信号が供給されるもので、このベース信号発生
器２２ａ，２２ｂ，……に対しては、位相分配用
制御器２３からの指令を与える。この位相分配制
御器２３では、電流検出器１８ａ，１８ｂ，……
それぞれからの検出信号に基づいて、多相多重チ
ヨツパのある相のトランジスタの破壊あるいはフ
ユーズの溶断等の事故の発生を検知するものであ
り、この事故に発生を検知したときに、この破壊
された相を除く他の残りの複数の相の数で位相を
分割し、この分割された相の数による多重チヨツ
パとして作動されるようにする。また、この位相
分配用制御器２３においては、パワートランジス
タ１５ａ，１５ｂ，……に流れる電流が過電流状
態となつてときに、そのトランジスタに対応する
ベース信号発生器に対してベース信号禁止指令を
与え、パワートランジスタ１５ａ，１５ｂ，……
それぞれが過電流から保護されるような制御も行
える。
すなわち、何等かの理由によつてある１つの相
のパワートランジスタが破壊され、あるいはフユ
ースが溶断した場合には、他の残りの相によつて
電動機１３が駆動され、自動車は避難走行可能と
される。この場合、残りの相のパワートランジス
タには大きな電流が流れる状態となるが、この過
電流の状態は各相毎に検知され、その相のパワー
トランジスタのベース信号が制御され、各パワー
トランジスタにはその容量以下の電流しか流れな
い状態が設定されるように制御できる。
のパワートランジスタが破壊され、あるいはフユ
ースが溶断した場合には、他の残りの相によつて
電動機１３が駆動され、自動車は避難走行可能と
される。この場合、残りの相のパワートランジス
タには大きな電流が流れる状態となるが、この過
電流の状態は各相毎に検知され、その相のパワー
トランジスタのベース信号が制御され、各パワー
トランジスタにはその容量以下の電流しか流れな
い状態が設定されるように制御できる。
しかし、この様に各相における最大電流値を設
定して保護するのみでなく、残つた正常な複数の
相を用いて多相多重チヨツパを構成すれば、より
効果的な制御が行える。
定して保護するのみでなく、残つた正常な複数の
相を用いて多相多重チヨツパを構成すれば、より
効果的な制御が行える。
すなわち、この実施例においては破壊等の存在
しない残りの複数の相のトランジスタ等の能力を
最大限に引き出させ、自動車の移動運行を可能に
している。この場合、位相分配用制御器２３の障
害検知に対応して、異常検出表示器２４を駆動さ
せるようにすれば、例えばフユーズ溶断等の障害
発生を運転席で確実に報知することができる。
しない残りの複数の相のトランジスタ等の能力を
最大限に引き出させ、自動車の移動運行を可能に
している。この場合、位相分配用制御器２３の障
害検知に対応して、異常検出表示器２４を駆動さ
せるようにすれば、例えばフユーズ溶断等の障害
発生を運転席で確実に報知することができる。
第４図は上記実施例装置を３相３重チヨツパと
した場合の動作波形の状態を示すもので、３相に
した各パワートランジスタに流れるそれぞれの電
流i1、i2、i3の状態を示している。i0は電動機１
３に加えられる駆動電流である。
した場合の動作波形の状態を示すもので、３相に
した各パワートランジスタに流れるそれぞれの電
流i1、i2、i3の状態を示している。i0は電動機１
３に加えられる駆動電流である。
この様な装置において、もし３相３重チヨツパ
の第１組のトランジスタが破壊し、そのトランジ
スタ電流i1が流れなくなつた場合には、これを位
相分配用制御器２３が検知する。そして、第５図
で示すように第２組と第３組のトランジスタ回路
のみで、２相２重チヨツパとして動作させられる
ようにする。
の第１組のトランジスタが破壊し、そのトランジ
スタ電流i1が流れなくなつた場合には、これを位
相分配用制御器２３が検知する。そして、第５図
で示すように第２組と第３組のトランジスタ回路
のみで、２相２重チヨツパとして動作させられる
ようにする。
すなわち、残りの相の各相間の位相差が、１つ
の相のトランジスタが破壊されたことを検出前よ
り長く設定されるようにすると共に、各相の通電
時間が長くなるように制御することによつて多重
チヨツパ動作させるようにするもので、２相２重
チヨツパ動作に切換えられる。
の相のトランジスタが破壊されたことを検出前よ
り長く設定されるようにすると共に、各相の通電
時間が長くなるように制御することによつて多重
チヨツパ動作させるようにするもので、２相２重
チヨツパ動作に切換えられる。
以上のようにこの発明に係る走行用電動機制御
装置によれば、多相多重チヨツパで電動機を制御
する場合、その１つの相に障害が発生したような
場合でも、とりあえず電動機は運転駆動制御され
るようになり、他の相に対する障害の波及が効果
的に防止できる。特に、障害に発生していない健
全な相を使用してチヨツパ制御されるものであ
り、１相破壊の状況における最善の運転制御が行
え、自動車の動力源としての電動機制御装置とし
て効果的に適用可能とされる。
装置によれば、多相多重チヨツパで電動機を制御
する場合、その１つの相に障害が発生したような
場合でも、とりあえず電動機は運転駆動制御され
るようになり、他の相に対する障害の波及が効果
的に防止できる。特に、障害に発生していない健
全な相を使用してチヨツパ制御されるものであ
り、１相破壊の状況における最善の運転制御が行
え、自動車の動力源としての電動機制御装置とし
て効果的に適用可能とされる。
第１図および第２図はそれぞれ従来考えられて
いる電動機制御装置を説明する回路図、第３図は
この発明の一実施例に係る電動機制御装置を説明
する回路図、第４図および第５図はそれぞれ上記
実施例の制御電流の状態を説明する動作波形図で
ある。 １１……電池電源、１３……電動機、１４ａ，
１４ｂ、……フユーズ、１５ａ，１５ｂ、……パ
ワートランジスタ、１８ａ，１８ｂ、……電流検
出器、２２ａ，２２ｂ、……ベース信号発生器、
２３……位相分配用制御器。
いる電動機制御装置を説明する回路図、第３図は
この発明の一実施例に係る電動機制御装置を説明
する回路図、第４図および第５図はそれぞれ上記
実施例の制御電流の状態を説明する動作波形図で
ある。 １１……電池電源、１３……電動機、１４ａ，
１４ｂ、……フユーズ、１５ａ，１５ｂ、……パ
ワートランジスタ、１８ａ，１８ｂ、……電流検
出器、２２ａ，２２ｂ、……ベース信号発生器、
２３……位相分配用制御器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行用電動機の多相多重チヨツパを構成する
各相それぞれに対応して設けた複数のスイツチ素
子と、 前記各相それぞれに流れる電流量を検出する複
数の電流検出器と、 この電流検出器それぞれからの検出電流に基づ
き、前記各相それぞれのスイツチ素子それぞれの
通電電流が、各相それぞれのスイツチ素子の許容
電流以下に設定されるように、前記スイツチ素子
を位相分配して導通制御すると共に、前記各相の
検出電流に基づき異常の存在する相を検出した際
には、残りの相の各スイツチ素子の通電時間を異
常検出前の各スイツチ素子の通電時間より長く設
定すると共に、各相間の位相差を前記異常検出前
より大きく設定し、前記残りの相の各スイツチ素
子のみを位相分配して導通制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする走行用電動機制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001914A JPS59127504A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | 走行用電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001914A JPS59127504A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | 走行用電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127504A JPS59127504A (ja) | 1984-07-23 |
| JPH0542202B2 true JPH0542202B2 (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=11514846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58001914A Granted JPS59127504A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | 走行用電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127504A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH063901U (ja) * | 1992-06-19 | 1994-01-18 | クサカ商事株式会社 | 空き缶回収用袋 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101081862B1 (ko) | 2010-03-12 | 2011-11-09 | 주식회사 티에스에이 | 차량용 시트의 과부하 방지 장치 |
| JP7591020B2 (ja) * | 2022-11-30 | 2024-11-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4411299Y1 (ja) * | 1968-11-21 | 1969-05-10 | ||
| JPS52154808U (ja) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 |
-
1983
- 1983-01-10 JP JP58001914A patent/JPS59127504A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH063901U (ja) * | 1992-06-19 | 1994-01-18 | クサカ商事株式会社 | 空き缶回収用袋 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59127504A (ja) | 1984-07-23 |
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