JPH0542221U - 振分コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前段コンベアによって搬入された被搬送物を
複数の後段コンベアに振り分ける振分コンベア装置の設
置スペースを削減する。 【構成】 前段コンベア１から被搬送物Ｍがベルト１４
上に搬出される。ベルト１４で被搬送物Ｍを矢印Ａ方向
に搬送しながら、可動フレーム部材102 を伸縮するとと
もに第１および第２の揺動フレーム部材103,104 を揺動
し、ベルト１４の前端をいずれかの後段コンベア５，
６，７への搬出位置に変位させて、所定の後段コンベア
に搬出する。上記進退動作および揺動動作の範囲を適宜
設定することにより、不要なスペースを占有することは
ない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、被搬送物（以下、物品という）を所定個所に振り分けて搬出する 振分コンベア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の装置として、たとえば、実公平2-8897号公報に開示のものがあ る。 すなわち、第９図で示すように、１対の基台４ａ，４ｂを所定間隔存して物品 Ｍの搬送方向（矢印Ａ方向）へ平行に配設し、これら各基台４ａ，４ｂ内には、 回転駆動機構９で回転駆動されるエンドレス状のチェーン８ａ，８ｂが張架され ている。これら各チェーン８ａ，８ｂ間には多数のガイド棒２の両端部が保持さ れ、これら各ガイド棒２には物品搬送板３が上記搬送方向Ａに直交する幅方向（ 矢印Ｙ方向）へ摺動可能に支持されている。 上記各物品搬送板３はその下面に突設された突出部が図示しないガイドレール 部材に案内されて、上記幅方向Ｙの位置決めがなされ、仮想線で示す搬送ライン ａ，ｂ，ｃのうちのいずれかが選択されるように構成されている。

【０００３】 上記構成において、前段コンベア１上を搬送される物品Ｍは、センサＳにより その形状が認識され、後段コンベア５，６，７のいずれに搬出するかの判断がな される。 いま、上記物品Ｍを後段コンベア５に搬出させる場合、上記ガイドレール部材 の選択動作で上記各物品搬送板３は各チェーン８ａ，８ｂの回転にもとづくガイ ド棒２の移動とともに、搬送方向Ａへ移送されながら、上記搬送ラインａに沿っ て幅方向Ｙへ移送されて、上記物品Ｍを後段コンベア５に搬出させる。 なお、上記物品Ｍを後段コンベア６もしくは７に搬出させる場合には、上記物 品搬送板３を搬送ラインｂもしくはｃに沿って移送し、物品Ｍを所定の後段コン ベア６，７へ振り分けて搬出させる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記振分コンベア装置100 によれば、物品Ｍの搬送ラインａ，ｂ， ｃが物品搬送板３の幅方向Ｙへの変位で選択されるものであるから、上記搬送ラ インａ〜ｃに相当するライン幅Ｌ１と長さＬ２をもった広い搬送面を要して、装 置全体が大型化する。 また、この装置100 を設置したのち、振り分ける物品Ｍの種類が増えた場合に は、搬送面のライン幅Ｌ１を越える後段コンベア５〜７以上のコンベアの増設が できないうえに、たとえば後段コンベア５が不要となってこれを撤去しても、そ の搬送面のライン幅Ｌ１は変わらないため、それだけ無駄なスペースが占有され る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案の振分コンベア装置は、固定フレーム部材に可動フレーム部材を進退 可能に支持し、この可動フレーム部材に第１の揺動フレーム部材を揺動可能に支 持し、この第１の揺動フレーム部材に第２の揺動フレーム部材を揺動可能に支持 するとともに、上記固定フレーム部材に回転可能に軸支された駆動スプロケット と、上記第２の揺動フレーム部材に回転可能に軸支された従動スプロケットとに エンドレス状の搬送べルトを掛け渡し、上記可動フレーム部材を進退させる伸縮 駆動機構と、上記第１の揺動フレーム部材を揺動させる揺動駆動機構とを上記固 定フレーム部材に設け、上記第２の揺動フレーム部材を、上記揺動駆動機構に連 動して揺動させる揺動連動機構を上記第１の揺動フレーム部材に設けたことを特 徴とする。

【０００６】 他方、この考案の請求項２に記載の振分コンベア装置の搬送ベルトは、隣接す る２つの搬送片をそれぞれに形成された連結部を介して、互いに搬送ベルトの幅 方向に摺動可能に、かつ上記連結部を軸中心として上下方向に回動可能に連結す るとともに、各搬送片に逃がし溝を設けたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】

上記振分コンベア装置によれば、可動フレーム部材を固定フレーム部材に対し 進退させ、両揺動フレームを揺動させて、搬送ベルト上の物品を所定個所で搬出 させるものであるから、上記可動フレーム部材の進退の範囲および両揺動フレー ム部材の揺動範囲内で上記物品の搬出位置を適宜変更することができる。 たとえば、上記第２の揺動フレーム部材の前方に複数の後段コンベアを並設し 、この装置の搬出位置を上記可動フレーム部材の進退動作および両揺動フレーム 部材の揺動動作で選択すれば、上記搬送ベルトで搬送されてきた物品を上記複数 のうちの任意の後段コンベアに搬出させることができる。 したがって、振り分ける物品の種類の増減に応じて、上記可動フレーム部材の 伸縮長さと両揺動フレーム部材の揺動角度とを調節すれば、後段コンベアを適宜 増減させることができるうえに、無駄なスペースの有効利用が達成される。

【０００８】 他方、請求項２に記載の搬送ベルトによれば、各搬送片をその幅方向には摺動 可能に、かつ上下方向には回動可能に連結し、隣接する一方の搬送片が一方に回 動したときに、その他端部が挿入される逃がし溝を他方の搬送片に設けて、各搬 送片を互いに回動自在としたので、水平・垂直方向ともに屈曲する搬送経路に対 応できる。このため、上記振分コンベア装置における搬送ベルトの搬送経路が自 由に設定できるので、より一層装置の小型化が可能となる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面にしたがって説明する。 図１はこの考案による振分コンベア装置の一例を示す斜視図であり、固定フレ ーム部材101 には可動フレーム部材102 が矢印Ａ，Ｂ方向へ進退可能に装着され 、この可動フレーム部材102 には第１の揺動フレーム部材103 が、また、この第 １の揺動フレーム部材103 には第２の揺動フレーム部材104 がそれぞれ第１およ び第２の関節部１２，１３を介して矢印Ｃ，Ｄ方向へ揺動可能に連結されている 。 固定フレーム部材101 には、後述する駆動および従動スプロケット（図示せ ず）が、また、第２の揺動フレーム部材104 の先端部には従動スプロケット（図 示せず）がそれぞれ後述するように回転自在に支持されており、これらのスプロ ケット間にはエンドレス状の搬送ベルト１４が掛け渡されている。

【００１０】 上記固定フレーム部材101 には、図２で示すように、駆動スプロケット９２の 回転駆動機構８２が設けられ、この駆動機構８２は、たとえば、駆動モータ５２ の出力軸に設けられたプーリ５３と、上記駆動スプロケット９２の回転軸８１の 一端部に設けられたプーリ５０との間にベルト５１を掛け渡して構成されている 。すなわち、上記駆動モータ５２の回転は上記プーリ５０，５３およびベルト５ １を介して駆動スプロケット９２に伝達される。

【００１１】 上記固定フレーム部材101 にはテンションスプロケット９３と従動スプロケッ ト９４とが設けられ、可動フレーム部材102 にはガイドスプロケット９１が、第 ２の揺動フレーム部材104 の自由端には従動スプロケット９０が設けられている 。これらのスプロケット９０〜９４には搬送ベルト１４がエンドレスに掛け渡さ れている。なお、上記テンションスプロケット９３は、図示しない自動テンショ ン装置に支持されて、上記搬送ベルト１４の張力を自動調整するものである。

【００１２】 また、上記固定フレーム部材101 には可動フレーム部材102 の伸縮駆動機構８ ３が設けられ、この駆動機構８３として、たとえば、伸縮用パルスモータ３４の 出力軸に固定されたプーリ３３と、軸受部材２９により上記固定フレーム部材10 1 に回転可能に支持されているねじ棒３０の基端部に固定されたプーリ３１との 間にベルト３２が掛け渡されている。 上記固定フレーム部材101 の両側壁には、スライドガイド部材１６が固定され 、そのスライド溝１６ａにスライド部材１７がその両端部をベアリング（図示せ ず）を介して矢印Ａ，Ｂ方向へ摺動可能に支持されている。上記スライド部材１ ７には上記可動フレーム部材102 が固定され、この可動フレーム部材102 に固定 された可動子２８のねじ孔２８ａに上記ねじ棒３０がねじ込まれている。 これによって、上記パルスモータ３４の回転は上記プーリ３１，３３，ベルト ３２およびねじ棒３０に伝達され、可動フレーム部材102 が矢印Ａ，Ｂ方向へ進 退動作する。

【００１３】 さらに、上記固定フレーム部材101 には第１の揺動フレーム部材103 の揺動駆 動機構８４が設けられ、この駆動機構８４は、たとえば、揺動用パルスモータ４ ２の出力軸に固定されたプーリ４３と、第１の関節部１２における第１の回転軸 ３７との間に、連結部材３５に設けられた図示しない挿通孔を通してベルト３８ がエンドレスに掛け渡されて構成されている。なお、上記ベルト３８は可動フレ ーム部材102 に回動可能に設けられたガイドプーリ４０，４１でその中間部が案 内されている。 これによって、上記パルスモータ４２の回転は、上記プーリ４０，４１，４３ およびベルト３８を介して上記回転軸３７に伝達される。

【００１４】 上記第１の連結部材３５は上記可動フレーム部材102 に固定され、この連結部 材３５は、第１の揺動フレーム部材103 の基端部に固定された第１の被連結部材 ３６に嵌入され、この第１の被連結部材３６に固定された回転軸３７により両者 は回動可能に連結されている。これらにより上記第１の関節部１２が構成されて いる。 上記第１の揺動フレーム部材103 には第２の被連結部材４４が固定され、この 被連結部材４４は、第２の揺動フレーム部材104 の基端部に固定された第２の連 結部材４５に嵌合され、上記被連結部材４４に固定された回転軸４８により両者 は回動可能に連結されている。これらにより上記第２の関節部１３が構成されて いる。

【００１５】 第２の揺動フレーム部材104 の揺動従動機構８５は、たとえば、上記第１の連 結部材３５の小径部３５ａと第２の連結部材４５の小径部４５ａとの間に、両被 連結部３６，４４に設けられた図示しない挿通孔を通して、ベルト３９がエンド レスに掛け渡されて構成され、後述するように第１の揺動フレーム部材103 の揺 動に伴って第２の揺動フレーム部材104 を揺動させる。

【００１６】 図３で示すように、固定フレーム部材101 には揺動駆動機構８４のベルト３８ を案内するガイドプーリ４６，４７が回転自在に支持されている。 また、第１の連結部材３５に形成された小径部３５ａと、第２の連結部材４５ に形成された小径部４５ａとには、それぞれ平坦面が形成され、ベルト３９の滑 り止めがなされている。

【００１７】 図４は、上記搬送ベルト１４を構成する搬送片２０ａ，２０ｂの下面図であり 、搬送片２０ａのプレート２１ａの下面には連結部２５ａが一体に形成されてお り、この連結部２５ａには前側連結孔５４ａと後側連結孔５５ａとが設けられて いる。搬送片２０ａの前側連結孔５４ａと搬送片２０ｂの後側連結孔５５ｂには ピン２４が挿通され、搬送片２０ａと搬送片２０ｂとが連結されている。 上記前側連結孔５４ａの内径はピン２４の外径よりやや小さく設定され、後側 連結孔５５ｂの内径はピン２４の外径よりやや大きく設定されているため、ピン ２４は前側連結孔５４ａにより抜け止めがなされるうえに、搬送片２０ａ，２０ ｂは互いに矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動可能に、かつピン２４を軸中心として回動可能 に連結されている。 なお、プレート２１ａの下面に設けられた係合孔５６，５７は、この搬送ベル ト１４がスプロケットに掛けられた際、その歯先が係合する孔である。

【００１８】 図５は図４のＩ方向矢視図であり、搬送片２０ｂの連結部２５ｂはプレート２ １ｂから下方に突出している。 図６は図４のＪ方向矢視図であり、搬送片２０ａの連結部２５ａには逃がし溝 ５８が設けられており、搬送片２０ａがピン２４を中心として矢印Ｆ方向に回動 したときに搬送片２０ｂのプレート２１ｂの後端部が挿入される。 この逃がし溝５８により、各搬送片２０ａ，２０ｂが回動した際、両者が互い に干渉して両者の回動が妨げられることが防止されている。

【００１９】 図７で示すように、可動フレーム部材102 の上面にはガイドレール部材７０が 固定され、その前端部分は第１の揺動フレーム部材103 の上面に突出されている 。また、第１の揺動フレーム部材103 の上面にはガイドレール部材７１が固定さ れ、搬送ベルト１４の搬送片２０ａ，２０ｂの連結部２５ａ，２５ｂが各ガイド レール部材７０，７１に挟持されて、上記搬送ベルト１４が案内されている。 ガイドレール部材７０，７１間には、連結棹７２が介装されている。連結棹７２ は、一端がガイドレール部材７０の嵌合溝７５にピン７４で遊嵌され、他端がガ イドレール部材７１にピン７３で回動自在に支持されている。 たとえば、図のように第１の揺動フレーム部材103 が矢印Ｃ方向へ揺動した際 、上記連結棹７２により各搬送片２０ａ，２０ｂは矢印Ｃ方向に摺動されて、搬 送ベルト１４は第１の揺動フレーム部材103 の長手方向に案内される。 上記連結棹７２は、第１および第２の関節部１２，１３（図２）の上下面に設 けられ、両揺動フレーム103,104 の揺動に対応して上記搬送用ベルト１４を案内 している。

【００２０】 つぎに、上記構成の動作を説明する。 図２における駆動モータ５２が駆動されると駆動スプロケット９２が回転し、 搬送ベルト１４が駆動される。 また、伸縮用パルスモータ３４が駆動されるとねじ棒３０が回転し、これにね じ込まれた可動子２８の移動に伴って、一体的に可動フレーム部材102 および両 揺動フレーム部材103,104 が固定フレーム部材101 に対し、正転時には、たとえ ば前進し、逆転時には後退する進退動作を行なう。

【００２１】 他方、図３における揺動用パルスモータ４２が駆動されると回転軸３７が回転 し、この回転軸３７が固定された第１の被連結部材３６の回動に伴って、第１の 揺動フレーム部材103 が、正転時には、たとえば矢印Ｃ方向に回動し、逆転時に は矢印Ｄ方向に回動する揺動動作を行なう。 たとえば、第１の揺動フレーム部材103 が矢印Ｃ方向へ回動すると、第１の連 結部材３５は固定フレーム部材102 に固定されているため、第１の連結部材３５ と第２の連結部材４５とに掛け渡されたベルト３９により、第２の連結部材４５ は矢印Ｄ方向に回動される。この回動に伴って、鎖線で示すように、第２の揺動 フレーム部材104 は、上記第１の揺動フレーム部材103 とは反対方向の揺動動作 を行なう。このため、第２の揺動フレーム部材104 の前端部は、第１の揺動フレ ーム部材103 の揺動動作にかかわりなく、常に同一方向に面している。

【００２２】 たとえば、図８で示すように、この振分コンベア装置100 は、前段コンベア１ の前方に設置され、その前方には後段コンベア５，６，７が並設される。 前段コンベア１上の物品ＭはセンサＳにより、その形状が認識され、前段コン ベア１から搬送ベルト１４上に搬入され、搬送ベルト１４が駆動されて、物品Ｍ は矢印Ａ方向へ搬送される。このとき、センサＳにより認識された物品Ｍの形状 にもとづき、たとえば後段コンベア５に搬出する場合には、第１の揺動フレーム 部材103 が矢印Ｄ方向へ揺動され、第２の揺動フレーム部材104 が矢印Ｃ方向へ 揺動されて、両揺動フレーム部材103,104 は鎖線で示す103aおよび104aの位置に 変位される。つぎに可動フレーム部材102 および両揺動フレーム部材103,104 が 長さＬ３だけ進出され、第２の揺動フレーム部材104 の前端部が後段コンベア５ への搬出位置104bまで変位されて、物品Ｍは上記前端部から後段コンベア５に搬 出される。

【００２３】 なお、上記物品Ｍを後段コンベア７に搬出する場合は、上記したと同様の進退 動作と揺動動作により、第２の揺動フレーム部材104 の前端部を104cに変位させ て後段コンベア７に搬出する。

【００２４】 このように、この考案による振分コンベア装置100 によれば、この振分コンベ ア装置100 の前方に複数の後段コンベア５〜７を並設し、この装置100 の搬出位 置を上記可動フレーム部材102 の進退動作および両揺動フレーム部材103,104 の 揺動動作で選択すれば、上記搬送ベルト１４で搬送される物品Ｍを上記複数のう ちの任意の後段コンベア５〜７に搬出させることができる。 したがって、振り分ける物品Ｍの種類の増減に応じて、上記可動フレーム部材 102 の伸縮長さと両揺動フレーム部材103,104 の揺動角度とを調節すれば、後段 コンベア５〜７を適宜増減させることができるばかりでなく、無駄なスペースの 有効利用が達成される。

【００２５】 さらに、たとえば２本の後段コンベア５，６を使用していた状態から後段コン ベア７を増設する場合でも、同じ振分コンベア装置100 で対応できる。また、３ 本の後段コンベア５，６，７を使用していた状態から、後段コンベア７を撤去し たときは、上記進退および揺動動作の範囲を後段コンベア６までに設定すれば、 この装置100 によって不要なスペースが占有されることはない。

【００２６】 他方、搬送ベルト１４の搬送片２０ａ，２０ｂを水平方向に摺動可能に、また 垂直方向に回動可能に連結して構成したうえに、各搬送片２０ａ，２０ｂに逃が し溝５８を設けて互いに回動自在としたので、図２で示したように、搬送ベルト １４の搬送面側をガイドスプロケット９１に巻回することが可能となる。これに より、搬送ベルト１４の搬送経路を自由に設定することが可能となり、この装置 100 の小型化が達成される。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案による振分コンベア装置によれば、１台の装置 で様々な振分条件に対応できるうえに、不要な設置スペースを占有することもな い。また、この装置は、各コンベアの搬送方向を逆転すれば、複数の前段コンベ アから搬出される物品を、１台の後段コンベアに集合する集合コンベア装置とし ても使用できることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による振分コンベア装置の一例を示す
斜視図である。

【図２】同振分コンベア装置の要部を一部切欠して示す
側面図である。

【図３】同振分コンベア装置の要部を示す平面図であ
る。

【図４】同振分コンベア装置の搬送ベルトを構成する搬
送片の下面図である。

【図５】同搬送片の正面図である。

【図６】同搬送片の側面図である。

【図７】この考案による振分コンベア装置の要部を示す
拡大平面図である。

【図８】同振分コンベア装置の動作を説明する平面図で
ある。

【図９】従来の振分コンベア装置の平面図である。

【符号の説明】

１４ 搬送ベルト ２０ａ，２０ｂ 搬送片 ２５ａ，２５ｂ 連結部 ５８ 逃がし溝 ８２ 回転駆動機構 ８３ 伸縮駆動機構 ８４ 揺動駆動機構 ８５ 揺動従動機構 １０１ 固定フレーム部材 １０２ 可動フレーム部材 １０３ 第１の揺動フレーム部材 １０４ 第２の揺動フレーム部材

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定フレーム部材と、この固定フレーム
   部材に進退可能に支持された可動フレーム部材と、この
   可動フレーム部材に揺動可能に支持された第１の揺動フ
   レーム部材と、この第１の揺動フレーム部材に揺動可能
   に支持された第２の揺動フレーム部材と、上記固定フレ
   ーム部材に回転可能に軸支されかつ回転駆動機構によっ
   て回転駆動される駆動スプロケットと、上記第２の揺動
   フレーム部材に回転可能に軸支された従動スプロケット
   と、上記駆動および従動スプロケットに掛け渡されたエ
   ンドレス状の搬送べルトと、上記固定フレーム部材に設
   定されかつ上記可動フレーム部材を進退させる伸縮駆動
   機構と、上記固定フレーム部材に設定されかつ上記第１
   の揺動フレーム部材を揺動させる揺動駆動機構と、上記
   第１の揺動フレーム部材に設定されかつ上記第２の揺動
   フレーム部材を、上記揺動駆動機構に連動して揺動させ
   る揺動連動機構とを具備し、上記可動フレーム部材を伸
   縮させ、上記両揺動フレーム部材を揺動させて、上記搬
   送ベルト上の被搬送物を所定個所で搬出させるように構
   成したことを特徴とする振分コンベア装置。
2. 【請求項２】 搬送ベルトを、複数の搬送片を搬送方向
   に連結して構成し、その隣接する２つの搬送片をそれぞ
   れに形成された連結部を介して、搬送ベルトの幅方向に
   摺動可能に、かつ上記連結部を軸中心として上下方向に
   回動可能に連結するとともに、各搬送片に逃がし溝を設
   けて、一方の搬送片が一方に回動したときに、その他端
   部が上記他方の搬送片の逃がし溝に挿入されるように構
   成した請求項１に記載の振分コンベア装置。