JPH0741987B2 - 揺動式パレツト移送装置 - Google Patents
揺動式パレツト移送装置Info
- Publication number
- JPH0741987B2 JPH0741987B2 JP4789584A JP4789584A JPH0741987B2 JP H0741987 B2 JPH0741987 B2 JP H0741987B2 JP 4789584 A JP4789584 A JP 4789584A JP 4789584 A JP4789584 A JP 4789584A JP H0741987 B2 JPH0741987 B2 JP H0741987B2
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- JP
- Japan
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- pallet
- conveyor
- oscillating
- inclined surface
- transfer device
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
- B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は組立作業等に使用される一つのパレツトコンベ
アから他のパレツトコンベアへパレツトを移送するため
の装置に関するものである。
アから他のパレツトコンベアへパレツトを移送するため
の装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 従来のパレツトコンベア設備において、一つのパレツト
コンベアからこれと並列に配置された他のパレツトコン
ベアへパレツトを移送させる場合、両方のパレツトコン
ベアに昇降装置を設け、それらを連結する中間コンベア
等が必要であつた。又他の装置としては、両方のパレツ
トコンベアにまたがり、上方からパレツトを把持し移載
する装置等が必要であり、これらはいずれの装置を採用
しても、装置が大規模となり、高価な設備になるという
欠点を有していた。
コンベアからこれと並列に配置された他のパレツトコン
ベアへパレツトを移送させる場合、両方のパレツトコン
ベアに昇降装置を設け、それらを連結する中間コンベア
等が必要であつた。又他の装置としては、両方のパレツ
トコンベアにまたがり、上方からパレツトを把持し移載
する装置等が必要であり、これらはいずれの装置を採用
しても、装置が大規模となり、高価な設備になるという
欠点を有していた。
発明の目的 本発明は、上記従来例の欠点を解消するものであり、上
面に山形状の傾斜面を形成したループ状の揺動運動（シ
ーソー運動）する搬送手段としてベルトコンベアを利用
することにより、パレツトを水平状態に保ちながら一つ
のパレツトコンベアから他のパレツトコンベアへ移送す
ることができる構造が簡単で安価な揺動式パレツト移送
装置を提供することを目的とする。
面に山形状の傾斜面を形成したループ状の揺動運動（シ
ーソー運動）する搬送手段としてベルトコンベアを利用
することにより、パレツトを水平状態に保ちながら一つ
のパレツトコンベアから他のパレツトコンベアへ移送す
ることができる構造が簡単で安価な揺動式パレツト移送
装置を提供することを目的とする。
発明の構成 本発明は、パレットを水平姿勢のコンベヤーにて円滑に
移送するために、ループ状の搬送手段に山形状の傾斜面
を形成し、その頂部をなすプーリ3,3と、プーリとその
プーリの枢支軸まわりに、搬送手段を保持する揺動板1
0,10と、前記揺動板に固定され、前記搬送手段を駆動す
るモータと、前記揺動板の何れかの傾斜面が水平を保よ
う揺動運動を駆動するアクチュエータと、前記搬送手段
における前記枢支軸の上の傾斜面の転換点においてパレ
ットを略水平に支持する固定受けとからなる。
移送するために、ループ状の搬送手段に山形状の傾斜面
を形成し、その頂部をなすプーリ3,3と、プーリとその
プーリの枢支軸まわりに、搬送手段を保持する揺動板1
0,10と、前記揺動板に固定され、前記搬送手段を駆動す
るモータと、前記揺動板の何れかの傾斜面が水平を保よ
う揺動運動を駆動するアクチュエータと、前記搬送手段
における前記枢支軸の上の傾斜面の転換点においてパレ
ットを略水平に支持する固定受けとからなる。
実施例の説明 以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図にもとづいて
説明する。
説明する。
図において、（ａ）は一方のローラー駆動式パレツトコ
ンベア、（ｂ）はパレツトコンベア（ａ）と平行に設置
された他方のローラー駆動式パレツトコンベアであり、
これらのパレツトコンベア（ａ）、（ｂ）はそれぞれ２
ケ所の切欠き部(20)、(21)、(22)、(23)を有している。
（ｃ）は前記パレツトコンベア（ａ）及び（ｂ）の切欠
き部(20)、(21)、(22)、(23)間にはめ込み式に設けられ
たパレツト移送装置である。ここで、(1)、(1)はたがい
に平行な位置に配置されたループ状の揺動運動する搬送
手段である一対のベルトコンベアであり、プーリ(2)、
(2)、(3)、(3)、(4)、(4)、(5)、(5)、(6)、(6)、駆動
プーリ(7)、(7)によつて保持され、モータ(9)により駆
動プーリ(7)、(7)を介して走行運動を行なう。又、この
コンベアベルト(1)、(1)は上面においてプーリ(2)、
(2)、(3)、(3)、(4)、(4)により、第１図に示す一定の
角度θの山形状の傾斜面を形成し、左右両側に相反する
方向に一定の傾きを有する傾斜面になつている。前記プ
ーリ(2)、(2)、(3)、(3)、(4)、(4)、(5)、(5)、(6)、
(6)、駆動プーリ(7)、(7)及びモータ(9)はすべて一対の
揺動板(10)、(10)に保持されており、この揺動板(10)、
(10)は連結杆(8)により一体的に連結され、支柱(12)に
支持された枢支軸(11)を中心として揺動運動自在に保持
されている。
ンベア、（ｂ）はパレツトコンベア（ａ）と平行に設置
された他方のローラー駆動式パレツトコンベアであり、
これらのパレツトコンベア（ａ）、（ｂ）はそれぞれ２
ケ所の切欠き部(20)、(21)、(22)、(23)を有している。
（ｃ）は前記パレツトコンベア（ａ）及び（ｂ）の切欠
き部(20)、(21)、(22)、(23)間にはめ込み式に設けられ
たパレツト移送装置である。ここで、(1)、(1)はたがい
に平行な位置に配置されたループ状の揺動運動する搬送
手段である一対のベルトコンベアであり、プーリ(2)、
(2)、(3)、(3)、(4)、(4)、(5)、(5)、(6)、(6)、駆動
プーリ(7)、(7)によつて保持され、モータ(9)により駆
動プーリ(7)、(7)を介して走行運動を行なう。又、この
コンベアベルト(1)、(1)は上面においてプーリ(2)、
(2)、(3)、(3)、(4)、(4)により、第１図に示す一定の
角度θの山形状の傾斜面を形成し、左右両側に相反する
方向に一定の傾きを有する傾斜面になつている。前記プ
ーリ(2)、(2)、(3)、(3)、(4)、(4)、(5)、(5)、(6)、
(6)、駆動プーリ(7)、(7)及びモータ(9)はすべて一対の
揺動板(10)、(10)に保持されており、この揺動板(10)、
(10)は連結杆(8)により一体的に連結され、支柱(12)に
支持された枢支軸(11)を中心として揺動運動自在に保持
されている。
(13)は支柱(12)を固定している固定台である。そして(1
4)は前記揺動板(10)、(10)に揺動運動を与えるエアーア
クチエータであり、一端がリンク(15)、ピン(16)により
揺動板(10)に連結され、他端がピン(17)、ブラケツト(1
8)により固定台(13)に連結されている。又（ｄ）で示さ
れるのはこの装置で搬送されるパレツトであり、(19)は
パレツト（ｄ）を受ける固定受けである。
4)は前記揺動板(10)、(10)に揺動運動を与えるエアーア
クチエータであり、一端がリンク(15)、ピン(16)により
揺動板(10)に連結され、他端がピン(17)、ブラケツト(1
8)により固定台(13)に連結されている。又（ｄ）で示さ
れるのはこの装置で搬送されるパレツトであり、(19)は
パレツト（ｄ）を受ける固定受けである。
以上のように構成されたパレツト移送装置について、以
下その動作を説明する。
下その動作を説明する。
まず第１図に示すように、パレツトコンベア（ａ）によ
り搬送されてきたパレツト（ｄ）がパレツトコンベア
（ａ）に並設されたパレツトコンベア（ｂ）上に移動さ
れるべき定位置にて停止させられる。この時点において
はパレツト移送コンベア（ｃ）は第１図に図示された如
く左下りの状態に保持されている。ここでパレツト
（ｄ）が定位置に到達した時点で、エアーアクチエータ
(14)を作動させ、このパレツト移送コンベア（ｃ）の状
態を第２図に示す如く右下りの状態に変化させる。この
動作によりパレツトコンベア（ａ）に載せられていたパ
レツト（ｄ）はパレツト移送コンベア（ｃ）のベルトコ
ンベア(1)、(1)によりすくい上げられベルトコンベア
(1)、(1)上に保持される。ここでモータ(9)によりベル
トコンベア(1)、(1)を矢印（ｅ）の方向に駆動するとベ
ルトコンベア(1)、(1)上に載つているパレツト（ｄ）も
矢印（ｅ）の方向に移動し、（ｄ′）の位置にて固定受
け(19)に受け止められ停止する。
り搬送されてきたパレツト（ｄ）がパレツトコンベア
（ａ）に並設されたパレツトコンベア（ｂ）上に移動さ
れるべき定位置にて停止させられる。この時点において
はパレツト移送コンベア（ｃ）は第１図に図示された如
く左下りの状態に保持されている。ここでパレツト
（ｄ）が定位置に到達した時点で、エアーアクチエータ
(14)を作動させ、このパレツト移送コンベア（ｃ）の状
態を第２図に示す如く右下りの状態に変化させる。この
動作によりパレツトコンベア（ａ）に載せられていたパ
レツト（ｄ）はパレツト移送コンベア（ｃ）のベルトコ
ンベア(1)、(1)によりすくい上げられベルトコンベア
(1)、(1)上に保持される。ここでモータ(9)によりベル
トコンベア(1)、(1)を矢印（ｅ）の方向に駆動するとベ
ルトコンベア(1)、(1)上に載つているパレツト（ｄ）も
矢印（ｅ）の方向に移動し、（ｄ′）の位置にて固定受
け(19)に受け止められ停止する。
ここでふたたびエアーアクチエータ(14)を作動させ、第
３図に示す如くパレツト移送コンベア（ｃ）を左下りの
状態にもどすことによりパレツト（ｄ）は再びベルトコ
ンベア(1)、(1)の上に載り、ベルトコンベア(1)、(1)の
運動により矢印（ｅ）の方向に移動しパレツトコンベア
（ｂ）上の位置である（ｄ″）の位置へ到達し停止す
る。この際、枢支軸（11）上のベルト搬送面がベルト傾
斜面の転換点となる。この状態から再度エアーアクチエ
ータ(14)を作動させパレツト移送コンベア（ｃ）を第４
図に示す如く右下りの状態に切換えることにより
（ｄ″）の位置にあるパレツト（ｄ）はパレツトコンベ
ア（ｂ）の上に載せられ、パレツトコンベア（ａ）から
パレツトコンベア（ｂ）への移動が完了する。この第４
図でのパレツト（ｄ）は次に移動させるパレツトであ
る。このようなサイクルをくり返すことにより、パレツ
ト（ｄ）をパレツトコンベア（ａ）からパレツトコンベ
ア（ｂ）へ順次移動させることができる。この動作にお
いてパレツト移送コンベア（ｃ）のベルトコンベア上面
に一定の傾き角θが形成されており、揺動運動で傾いた
場合でもどちらか一方側が常に水平になるように設定し
ておくことによつて、パレツト（ｄ）の移動中でも大き
く傾くことはなく、ほぼ水平の位置に保たれたままパレ
ツトコンベア（ａ）からパレツトコンベア（ｂ）へ移動
される。
３図に示す如くパレツト移送コンベア（ｃ）を左下りの
状態にもどすことによりパレツト（ｄ）は再びベルトコ
ンベア(1)、(1)の上に載り、ベルトコンベア(1)、(1)の
運動により矢印（ｅ）の方向に移動しパレツトコンベア
（ｂ）上の位置である（ｄ″）の位置へ到達し停止す
る。この際、枢支軸（11）上のベルト搬送面がベルト傾
斜面の転換点となる。この状態から再度エアーアクチエ
ータ(14)を作動させパレツト移送コンベア（ｃ）を第４
図に示す如く右下りの状態に切換えることにより
（ｄ″）の位置にあるパレツト（ｄ）はパレツトコンベ
ア（ｂ）の上に載せられ、パレツトコンベア（ａ）から
パレツトコンベア（ｂ）への移動が完了する。この第４
図でのパレツト（ｄ）は次に移動させるパレツトであ
る。このようなサイクルをくり返すことにより、パレツ
ト（ｄ）をパレツトコンベア（ａ）からパレツトコンベ
ア（ｂ）へ順次移動させることができる。この動作にお
いてパレツト移送コンベア（ｃ）のベルトコンベア上面
に一定の傾き角θが形成されており、揺動運動で傾いた
場合でもどちらか一方側が常に水平になるように設定し
ておくことによつて、パレツト（ｄ）の移動中でも大き
く傾くことはなく、ほぼ水平の位置に保たれたままパレ
ツトコンベア（ａ）からパレツトコンベア（ｂ）へ移動
される。
発明の効果 以上のように、本発明は上面に一定の傾きを持つた一対
の揺動式ベルトコンベアを利用したパレツト移送装置で
あり、ベルトコンベアが揺動動作してもパレツトの傾き
はほとんどなくすることができると同時に、装置が簡単
な構成となり、極めて安価に製作することができ、その
実用的効果は大きい。
の揺動式ベルトコンベアを利用したパレツト移送装置で
あり、ベルトコンベアが揺動動作してもパレツトの傾き
はほとんどなくすることができると同時に、装置が簡単
な構成となり、極めて安価に製作することができ、その
実用的効果は大きい。
第１図〜第４図は本発明の一実施例における揺動式パレ
ツト移送装置の動作状態を示す正面図、第５図は平面図
である。 1:ベルトコンベア、2,3,4,5,6:プーリ、7:駆動プーリ、
8:一対の揺動板の連結杆、9:モータ、10:一対の揺動
板、11:枢支軸、12:支柱、13:固定台、14:エアーアクチ
エータ、15:リンク、16,17:ピン、18:ブラケツト、19:
パレツトの固定受け、20,21,22,23:パレツトコンベアの
切欠部、a,b:ローラー駆動式パレツトコンベア、c:パレ
ツト移送コンベア、d:パレツト、ｄ′,d″：パレツトの
位置、e:矢印
ツト移送装置の動作状態を示す正面図、第５図は平面図
である。 1:ベルトコンベア、2,3,4,5,6:プーリ、7:駆動プーリ、
8:一対の揺動板の連結杆、9:モータ、10:一対の揺動
板、11:枢支軸、12:支柱、13:固定台、14:エアーアクチ
エータ、15:リンク、16,17:ピン、18:ブラケツト、19:
パレツトの固定受け、20,21,22,23:パレツトコンベアの
切欠部、a,b:ローラー駆動式パレツトコンベア、c:パレ
ツト移送コンベア、d:パレツト、ｄ′,d″：パレツトの
位置、e:矢印
Claims (1)
- 【請求項１】パレットを水平姿勢のコンベヤーにて円滑
に移送するために、ループ状の搬送手段に山形状の傾斜
面を形成し、その頂部をなすプーリ3,3と、プーリとそ
のプーリの枢支軸まわりに、搬送手段を保持する揺動板
10,10と、前記揺動板に固定され、前記搬送手段を駆動
するモータと、前記揺動板の何れかの傾斜面が水平を保
つよう揺動運動を駆動するアクチュエータと、前記搬送
手段における前記枢支軸の上の傾斜面の転換点において
パレットを略水平に支持する固定受けとからなる揺動式
パレット移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4789584A JPH0741987B2 (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 揺動式パレツト移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4789584A JPH0741987B2 (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 揺動式パレツト移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191911A JPS60191911A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0741987B2 true JPH0741987B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=12788136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4789584A Expired - Lifetime JPH0741987B2 (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 揺動式パレツト移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741987B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4327445C2 (de) * | 1993-08-14 | 1997-09-11 | Trauten Karl | Lager- und Transportsystem für Lagergüter |
| US5984078A (en) * | 1997-08-04 | 1999-11-16 | United Parcel Service Of America, Inc. | Automated shuttle sorter for conveyors |
| DE102007025384B3 (de) | 2007-05-30 | 2008-11-20 | Karl Eugen Fischer Gmbh | Schneideeinrichtung zum Schneiden von Bandmaterial, insbesondere von Textil- oder Stahlcordbändern und Vorrichtung zum Schneiden und Spleißen von Bandmaterial |
| ITMI20110709A1 (it) * | 2011-04-28 | 2012-10-29 | Fba S R L | Convogliatore con sistema di smistamento automatico |
| JP6741450B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2020-08-19 | マルヤス機械株式会社 | カーブベルトコンベヤ |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP4789584A patent/JPH0741987B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191911A (ja) | 1985-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |