JPH0542245U - ワーク一枚取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高さを固定したワーク積載テーブルに積載さ
れているワークが順次一枚取りされて積載ワークが減少
してワークの高さが低くなっても、常に最上層のワーク
と次のワークとの間にエアブローノズルからのエアが吹
き付けられて確実な分離を行なうようにする。 【構成】 高さ固定のワーク積載テーブル２５に積載さ
れたワークＷを一枚ずつ吸着せしめて上方へ持ち上げる
ワーク一枚取り装置７であって、ワーク積載テーブル２
５の一側に設けられた板材分離装置２９と、ワーク積載
テーブル２５の上方に設けられ上下動自在な吸着フレー
ム３７と、この吸着フレーム３７の下方に連結して設け
られワークＷを吸着せしめる吸着パッド４１と、吸着フ
レーム３７にブラケット７５，８１を介して吸着パッド
４１とほぼ同じ高さ位置に設けられたエアブローノズル
８３とを備えてなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ワーク積載テーブルに積載されたワークを一枚ずつ吸着せしめて 上方へ持ち上げるワーク一枚取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のベンダーにワークを自動的に搬入するために、ベンダーの近傍にはワー クを積載したリフタテーブルが設けられ、このリフタテーブルの一側にはワーク を分離せしめる板材分離装置が設けられていると共に、最上層のワークと次のワ ークとの間にエアを吹き付けてワークの分離を容易にするエアブローノズルが板 材分離装置側に固定して設けられている。

【０００３】 このワーク一枚取り装置では、リフタテーブルに積載されたワークを順次一枚 ずつ取り出しワークが減少してもリフタテーブルがその都度上昇するので積載さ れたワークの上面が常に一定の高さ位置を保持している。そのため、エアブロー ノズルの取付け位置が固定であっても容易にワークを分離せしめる作用が働いて いる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このワーク一枚取り装置にリフタテーブルを採用しているため どうしてもコストアップになっつてしまうという問題があった。この問題を解決 するために、リフタテーブルを使わずに高さ固定のワーク積載テーブルを採用し た一枚取り装置にしてワークを一枚取りすることが考えられる。

【０００５】 その結果、一枚取りが進むと積載されたワークが減少するのでワークの積載高 さが低くなる。そのため、エアブローノズルを固定にしておくと、最初の高さで は通常の働きをするがワークの積載高さが低くなるにつれて、狙いどおりの位置 にエアが吹かなくなって、エアブローノズルの役目が果さなくなってしまいエア ブローノズルの意味を成さないという問題があった。

【０００６】 この考案の目的は、上記問題点を改善するため、ワーク積載テーブルに積載さ れたワークが順次一枚取りされて積載ワークが減少しても、常に最上層のワーク と次のワークとの間にエアを吹き付けて確実なワークの分離を行な得るようにし たワーク一枚取り装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、高さ固定のワーク積載テーブルに積 載されたワークを一枚ずつ吸着せしめて上方へ持ち上げるワーク一枚取り装置で あって、前記ワーク積載テーブルの一側に設けられた板材分離装置と、前記ワー ク積載テーブルの上方に設けられ上下動自在な吸着フレームと、この吸着フレー ムの下方に連結して設けられワークを吸着せしめる吸着パッドと、前記吸着フレ ームに支持部材を介して前記吸着パッドとほぼ同じ高さ位置に設けられたエアブ ローノズルと、を備えてワーク一枚取り装置を構成した。

【０００８】

【作用】

この考案のワーク一枚取り装置を採用することにより、ワーク積載テーブルに 積載されたワークに吸着フレームを下降せしめると吸着パッドで最上層のワーク を吸着せしめる。吸着パッドがワークに吸着した際、吸着フレームに支持部材を 介して設けられたエアブローノズルは常に吸着パッドとほぼ同じ位置に位置せし めているので、吸着パッドが上昇される際、板材分離装置が働いて、最上層のワ ークと次のワークとの分離が行なわれると共にエアブローノズルから吹き付けら れたエアがワーク間に入り込むので確実なワークの分離が行なわれる。しかも、 積載されたワークが減少し、ワークの高さが低くなっても、エアブローノズルは 常に吸着パッドのほぼ同じ高さ位置を保持しているので、確実なワークの分離が 行なわれる。

【０００９】

【実施例】 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】 図３を参照するに、ベンダーとしての例えばプレスブレーキ１が配置されてお り、このプレスブレーキ１の例えば左側にはワーク搬入装置３における素材スト ッカー５が備えられていると共に、この素材ストッカー５の上方には一枚取り装 置７が設けられている。プレスブレーキ１の前側にはワーク搬入装置３における ワーククランプ９を左右方向へ移動せしめるためのローディング装置１１が設け られている。また、プレスブレーキ１の右側にはプレスブレーキ１で折曲げられ た曲げ製品Ｇをストックする製品ストッカー１３が備えられている。

【００１１】 前記プレスブレーキ１は、立設された例えばＣ字形状のサイドフレーム１５Ｒ ，１５Ｌを備えていると共に、このサイドフレーム１５Ｒ，１５Ｌにおける下部 の前側には下部テーブル１７が固定して設けられている。この下部テーブル１７ の上部には下型ホルダを介して例えば凹部形状をした成形用の下金型１９が設け られている。また、前記サイドフレーム１５Ｒ，１５Ｌにおける上部前側には、 図示省略の流体シリンダによって上下動される上部テーブル（ラム）２１が設け られていると共に、この上部テーブル２１の下部には前記成形用の下金型１９と 対向して上型ホルダを介して例えば凸部形状をした成形用の上金型２３が設けら れている。

【００１２】 上記構成により、詳細を後述するワーク搬入装置３で搬入されてきたワークＷ を下金型１９上に載置して位置決めする。この状態で図示省略の流体シリンダを 作動せしめて上部テーブル２１を上下動せしめることにより、下金型１９と上金 型２３の協働でワークＷに折曲げ加工が行なわれることになる。

【００１３】 前記ワーク搬入装置３における素材ストッカー５としてのワーク積載テーブル ２５が例えばプレスブレーキ１における下部テーブル１７の側壁に固定されてい る。このワーク積載テーブル２５は下部テーブル１７の脇に近接して設けられて いてもよいものである。

【００１４】 ワーク積載テーブル２５上には複数のガイドポール２７が立てられていて、こ のガイドポール２７間にワークＷが複数枚積載されている。このガイドポール２ ７により前後方向へずれることなく整列して積載される。このワーク積載テーブ ル２５の下部テーブル１７側にはワークＷを持ち上げた際に積載されているワー クＷから容易に分離せしめる板材分離装置２９が設けられている。この板材分離 装置２９の具体的な構成はすでに公知であるから詳細な説明を省略する。

【００１５】 前記一枚取り装置７は前記ワーク積載テーブル２５の上方に設けられている。 より詳細には、例えば前記ワーク積載テーブル２５における後部には上下方向へ 延伸したＵ字形状の支持フレーム３１が取付けられている。この支持フレーム３ １の上部フレーム３１Ｕには上下用流体シリンダ３３が設けられている。

【００１６】 この上下用流体シリンダ３３の先端（下端）にはピストンロッド３５が装着さ れていると共に、このピストンロッド３３の下端には上下動自在な吸着フレーム ３７が一体化されている。この吸着フレーム３７には下方へ延伸した複数の吸着 ロッド３９が取付けられている。この各吸着ロッド３９の下端には吸着パッド４ １が設けられている。

【００１７】 この吸着パッド４１は真空装置によってエアを吸い込ませることによってワー クＷを吸着せしめるものであって、すでに具体的な構成は公知であるから、詳細 な説明を省略する。この吸着パッド４１はマグネットでワークＷを吸着するよう にしても構わない。

【００１８】 上記構成により、上下用流体シリンダ３３を作動せしめてピストンロッド３５ を介して吸着フレーム３７を下降せしめると、ワーク積載テーブル２５に積載さ れているワークＷの上面に吸着パッド４１が当接して一番上のワークＷが吸着パ ッド４１に吸着される。次いで、吸着フレーム３７を上昇せしめることによって 吸着パッド４１に吸着されているワークＷだけがパスライン上に持ち上げられる 。この際、板材分離装置２９を作動せしめることによって、二番目以降のワーク Ｗを持上げることなく、よく分離されて一枚だけ持ち上げられることになる。

【００１９】 前記ワーク搬入装置３におけるローディング装置１１がプレスブレーキ１の前 側に設けられている。より詳細には、プレスブレーキ１における下部テーブル１ ７の前部には支持プレート４３が設けられている。この支持プレート４３の左右 にはそれぞれ従動プーリ４５、駆動プーリ４７が設けられており、この従動プー リ４５と駆動プーリ４７とにはタイミングベルト４９が巻回されている。

【００２０】 このタイミングベルト４９の一部にはワーククランプ装置５１が取付けられて おり、このワーククランプ装置５１の先端には前後動自在なワーククランプ９が 備えられている。前記駆動プーリ４７の軸心には回転軸５３の一端が装着されて いると共に回転軸５３の他端にはプーリ５５が嵌合されている。

【００２１】 前記サイドフレーム１５Ｒにはブラケットなどを介して駆動モータ５７が取付 けられていると共に、この駆動モータ５７の出力軸５９には別のプーリ６１が嵌 合されている。このプーリ６１と前記プーリ５５とにはベルト６３が巻回されて いる。

【００２２】 上記構成により、駆動モータ５７を駆動せしめると出力軸５９を介してプーリ ６１が回転される。このプーリ６１の回転はベルト６３、プーリ５５、回転軸５ ３を介して駆動プーリ４７に伝達される。したがって、駆動プーリ４７が回転さ れると、タイミングベルト４９が走行回転されることにより、タイミングベルト ４９の一部に取付けられたワーククランプ装置５１が左右方向へ移動されること になり、ワーククランプ９も同方向へ移動されることになる。

【００２３】 前記ワーククランプ装置５１にはプレスブレーキ１に折曲げられた製品Ｇを払 い出すための例えばシャフト形状の払い出しプッシャー６５が備えられている。 また、前記下金型１９における後部にはストッパ６７が設けられていると共に、 下金型１９における前部にはワークプッシャ装置６９が設けられている。

【００２４】 前記プレスブレーキ１の右側には製品ストッカー１３が設けられているが、こ の製品ストッカー１３は、プレスブレーキ１より搬出された製品Ｇを下方へ落下 させるための傾斜テーブル７１と、この傾斜テーブル７１の下方に製品Ｇを集積 せしめる集積ボックス７３とで構成されている。

【００２５】 ワーク積載テーブル２５上に積載されているワークＷをプレスブレーキ１へ搬 入せしめてプレスブレーキ１でワークＷに折曲げ加工を行なった後、集積ボック ス７３に製品Ｇを集積せしめる一連の動作を説明する。まず、一枚取り装置７の 吸着パッド４１が下降してワーク積載テーブル２５に積載されている一番上のワ ークＷを吸着せしめる。この状態で吸着パッド４１を上昇せしめると共に、板材 分離装置２９を作動せしめると、一番上のワークＷは二番目以降のワークＷから 容易に分離されて一枚だけパスライン上に持ち上げられる。

【００２６】 このときワーククランプ装置５１は左側のストローク端の位置に待機されてい て吸着パッド４１でパスライン上に持ち上げられたワークＷの一端辺をワークク ランプ９でクランプせしめる。ワークＷがワーククランプ９でクランプされると 、吸着パッド４１の保持を解除すると共に、ワーククランプ装置５１を右方向の ストローク端まで移動せしめる。

【００２７】 次いで、ワーククランプ９をアンクランプすると、ワークＷは下金型１９上に 載置されると共にワーククランプ装置５１は左側のストローク端まで戻される。 このワーククランプ装置５１が戻される間に、下金型１９と上金型２３との協働 でワークＷに折曲げ加工がなされる。

【００２８】 また、ワーククランプ装置５１のワーククランプ９でワークＷをプレスブレー キ１へ搬入せしめた後には、吸着パッド４１が下降して次のワークＷを吸着しパ スライン上まで持ち上げた状態で待機させておく。

【００２９】 したがって、プレスブレーキ１で折曲げ加工が終了すると同時にワーククラン プ９が次のワークＷをクランプしてプレスブレーキ１へ搬入せしめる。次のワー クＷが搬入されると共にワーククランプ装置５１が備えられた払い出しプッシャ ー６５で加工された製品Ｇを右側へ押し出すことによって、製品Ｇは傾斜テーブ ル７１に搬出され、傾斜テーブル７１から落下して集積ボックス７３内に集積さ れることになる。この一連の動作を繰返すことによって、複数枚のワークＷを自 動的に折曲げ加工が行なわれるものである。

【００３０】 前記吸着フレーム３７上には、図１および図２に示されているように、支持部 材としてのブラケット７５が設けられており、このブラケット７５には図２にお いて上下方向へ長孔７７が形成されている。この長孔７７に複数のボルト７９を 挿入し締め付けることによってブラケット７５は吸着フレーム３７に固定される 。

【００３１】 前記ブラケット７５には別のブラケット８１が一体化されており、このブラケ ット８１の図１、図２において右側にはエアブローノズル８３を下部に設けたシ ャフト８５が装着されておりボルト８７を締め付けることによりシャフト８５が ブラケット８１に固定されている。

【００３２】 上記構成により、ボルト８７を緩めることによりエアブローノズル８３を下部 に設けたシャフト８５が作業者により上下動および回転されるエアブローノズル ８３からエア吹き付け位置の調整が行なわれることになる。また、ボルト７９を 緩めると、ブラケット７５が水平に移動するので、ブラケット８１を介してシャ フト８５に設けられたエアブローノズル８３の水平位置が調整される。したがっ て、ワークＷの幅が変った場合に対処できるようになっている。

【００３３】 したがって、ワーク積載テーブル２５に積載されたワークＷの最上層のワーク Ｗを、吸着フレーム３７が下降し、吸着パッド４１で吸着せしめる。次いで、吸 着フレーム３７を上昇せしめて吸着パッド４１を持ち上げる際、板材分離装置２ ９を作動せしめて、吸着パッド４１に吸着しているワークＷと次のワークＷとが 分離され出す。その際、エアブローノズル８３が吸着パッド４１とほぼ同じ高さ 位置にあるので、エアブローノズル８３からエアが吸着パッド４１に吸着してい るワークＷと次のワークＷとの間に吹き付けられることになり、確実なワークＷ の分離を行なわしめることができる。

【００３４】 積載されているワークＷの高さが減少しても、シャフト８５に設けられたエア ブローノズル８３はブラケット７９，８１を介して上下動自在な吸着フレーム３ ７に取付けられているので、常に吸着パッド４１の高さとほぼ同じ位置を保持す るため、常に最上層のワークＷと次のワークＷとの間にエアを吹き付けることが できる。前記ワーク積載テーブル２５には前記シャフト８５が下降したときに干 渉するのを避けるために、逃げ孔２５Ｈが設けられていることは勿論のことであ る。

【００３５】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００３６】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、ワークの一枚取りが進 み、ワーク積載テーブルに積載されているワークが減少して、ワークの積載高さ が低くなっても、エアブローノズルからのエアは常に最上層のワークと次のワー クとの間に吹き付けられるので、板材分離装置によるワークの分離を確実に行な わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部を示し、吸着フレームにエア
ブローノズルを取付けた状態の拡大正面図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】この考案を実施した一実施例の一枚取り装置を
備えたプレスブレーキの斜視図である。

【符号の説明】

３ ワーク搬入装置 ５ 素材ストッカー ７ 一枚取り装置 ２５ ワーク積載テーブル ２９ 板材分離装置 ３３ 上下用流体シリンダ ３７ 吸着フレーム ４１ 吸着パッド ７５ ブラケット（支持部材） ７７ 長孔 ７９ ボルト ８１ ブラケット（支持部材） ８３ エアブローノズル ８５ シャフト ８７ ボルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 高さ固定のワーク積載テーブルに積載さ
   れたワークを一枚ずつ吸着せしめて上方へ持ち上げるワ
   ーク一枚取り装置であって、前記ワーク積載テーブルの
   一側に設けられた板材分離装置と、前記ワーク積載テー
   ブルの上方に設けられ上下動自在な吸着フレームと、こ
   の吸着フレームの下方に連結して設けられワークを吸着
   せしめる吸着パッドと、前記吸着フレームに支持部材を
   介して前記吸着パッドとほぼ同じ高さ位置に設けられた
   エアブローノズルと、を備えてなることを特徴とするワ
   ーク一枚取り装置。