JPH05123762A - ベンダー用ワーク搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高さを固定したワーク積載テーブルからワー
クを一枚持ち上げてベンダーへ搬入せしめる際、ワーク
のダレや腰折れを防止すると共にワーク搬入時のワーク
のバタ付きを抑えるようにした。 【構成】 プレスブレーキ１の左側に設けられワークＷ
を積載した状態でストックしておく高さ固定のワーク積
載テーブル２５と、このワーク積載テーブル２５の上方
に設けられ上下動自在な吸着パッド４１を備えた一枚取
り装置７と、ワークＷをクランプするワーククランプ９
と、このワーククランプ９でクランプされたワークＷを
プレスブレーキ１へ搬入せしめる移動自在なローディン
グ装置１１からなっており、吸着パッド４１でワークＷ
を持ち上げた状態でワーククランプ９でクランプしロー
ディング装置１１でプレスブレーキ１へ搬入する際、ワ
ークＷの下面を支持せしめるワークサポート７５を退避
自在に一枚取り装置７に備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワーク積載テーブル
に積載されたワークを一枚ずつ取り出してベンダーに搬
入せしめるベンダー用ワーク搬入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のベンダーにワークを自動的に搬入
するために、ベンダーの近傍にはワークを積載したリフ
タテーブルが設けられ、このリフタテーブルに積載され
たワークを一枚ずつ取り出すためにリフタテーブルの上
方には上下動自在な吸着パッドを備えた一枚取り装置が
設けられ、さらに、この一枚取り装置の吸着パッドでワ
ークを一枚だけ吸着し持ち上げた後、ワーククランプで
クランプし、ローディング装置によってワークをベンダ
ーに搬入せしめるワーク搬入装置が考えられる。

【０００３】このワーク搬入装置においては、加工に伴
なってリフタテーブルに積載されているワークが減少し
ていくと、ワーク高さが低くなった分、リフタテーブル
が上昇して積載されたワークの上面とパスラインの距離
が常に一定となるようになっていて、スムーズな一枚取
りが行な得るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このワ
ーク搬入装置にリフタテーブルを採用しているため、ど
うしてもコストアップになってしまうという問題があっ
た。この問題を解決するために、リフタテーブルを使わ
ずに、高さ固定のワーク積載テーブルを採用し、このワ
ーク積載テーブルに積載したワークを一枚取り装置に備
えられている吸着パッドで一枚取り動作を行わせるよう
にした。

【０００５】その結果、ワーク積載テーブルの高さが固
定であるために、ワークの減少に伴って、積載されたワ
ーク上面とパスラインとの距離が大きくなり、一枚取り
動作の際に、ワークのダレや腰折れ、ワーク搬入時のワ
ークのバタ付きが生じたり、また、場合によっては吸着
パッドからワークがはがれてしまうという問題があっ
た。

【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、ワーク積載テーブルを高さ固定にした際、ワーク
の一枚取り作業時に起るワークのダレや腰折れを防止す
ると共に、ワーク搬入時に起るワークのバタ付きを抑え
るようにしたベンダー用ワーク搬入装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ベンダーの近傍に設けられワークを積
載した状態でストックしておく高さ固定のワーク積載テ
ーブルと、このワーク積載テーブルの上方に設けられ上
下動自在な吸着パッドを備えた一枚取り装置と、この一
枚取り装置に備えられた吸着パッドで前記ワーク積載テ
ーブルから吸着して持ち上げたワークをクランプするワ
ーククランプと、このワーククランプでクランプされた
ワークを前記ベンダーへ搬入せしめる移動自在なローデ
ィング装置とからなり、前記吸着パッドでワークを持ち
上げた状態でワーククランプでクランプしローディング
装置でベンダーへ搬入する際、ワークの下面を支持せし
めるワークサポートを前記一枚取り装置に退避自在に設
けてベンダー用ワーク搬入装置を構成した。

【０００８】

【作用】この発明のベンダー用ワーク搬入装置を採用す
ることにより、高さ固定のワーク積載テーブルに積載さ
れたワークは上面から一枚取り装置の吸着パッドで一枚
ずつ持ち上げられる。この持ち上げられたワークはワー
ククランプでクランプされる。さらに、ローディング装
置によってワーククランプにクランプされたワークはベ
ンダーへ搬入される。

【０００９】吸着パッドで持ち上げられたワークをワー
ククランプでクランプし、ローディング装置でベンダー
へ搬入する際、一枚取り装置に設けられたワークサポー
トが退避位置より吸着パッドで持ち上げられたワークの
下方位置に出てきて、吸着パッドの保持を解除するとワ
ークの下面がワークサポートに支持される。

【００１０】したがって、ワークはワーククランプでク
ランプされた状態でローディング装置によりベンダーへ
搬入される際にはワークサポートに支持されるため、ワ
ークのダレや腰折れ、バタ付き、さらには吸着パッドか
らのはがれが生じずにスムーズに搬入される。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１２】図３を参照するに、ベンダーとしての例え
ばプレスブレーキ１が配置されており、このプレスブレ
ーキ１の例えば左側にはワーク搬入装置３における素材
ストッカー５が備えられていると共に、この素材ストッ
カー５の上方には一枚取り装置７が設けられている。プ
レスブレーキ１の前側にはワーク搬入装置３におけるワ
ーククランプ９を左右方向へ移動せしめるためのローデ
ィング装置１１が設けられている。また、プレスブレー
キ１の右側にはプレスブレーキ１で折曲げられた曲げ製
品Ｇをストックする製品ストッカー１３が備えられてい
る。

【００１３】前記プレスブレーキ１は、立設された例え
ばＣ字形状のサイドフレーム１５Ｒ，１５Ｌを備えてい
ると共に、このサイドフレーム１５Ｒ，１５Ｌにおける
下部の前側には下部テーブル１７が固定して設けられて
いる。この下部テーブル１７の上部には下型ホルダを介
して例えば凹部形状をした成形用の下金型１９が設けら
れている。また、前記サイドフレーム１５Ｒ，１５Ｌに
おける上部前側には、図示省略の流体シリンダによって
上下動される上部テーブル（ラム）２１が設けられてい
ると共に、この上部テーブル２１の下部には前記成形用
下金型１９と対向して上型ホルダを介して例えば凸部形
状をした成形用の上金型２３が設けられている。

【００１４】上記構成により、詳細を後述するワーク搬
入装置３で搬入されてきたワークＷを下金型１９上に載
置して位置決めする。この状態で図示省略の流体シリン
ダを作動せしめて上部テーブル２１を上下動せしめるこ
とにより、下金型１９と上金型２３の協働でワークＷに
折曲げ加工が行なわれることになる。

【００１５】前記ワーク搬入装置３における素材ストッ
カー５としてのワーク積載テーブル２５が例えばプレス
ブレーキ１における下部テーブル１７の側壁に固定され
ている。このワーク積載テーブル２５は下部テーブル１
７の脇に近接して設けられていてもよいものである。

【００１６】ワーク積載テーブル２５上には複数のガイ
ドポール２７が立てられていて、このガイドポール２７
間にワークＷが複数枚積載されている。このガイドポー
ル２７により前後方向へずれることなく整列して積載さ
れる。このワーク積載テーブル２５の下部テーブル１７
側にはワークＷを持ち上げた際に積載されているワーク
Ｗから容易に分離せしめる板材分離装置２９が設けられ
ている。この板材分離装置２９の具体的な構成はすでに
公知であるから詳細な説明を省略する。

【００１７】前記一枚取り装置７は前記ワーク積載テー
ブル２５の上方に設けられている。より詳細には、例え
ば前記ワーク積載テーブル２５における後部には上下方
向へ延伸したＵ字形状の支持フレーム３１が取付けられ
ている。この支持フレーム３１の上部フレーム３１Ｕに
は上下用流体シリンダ３３が設けられている。

【００１８】この上下用流体シリンダ３３の先端（下
端）にはピストンロッド３５が装着されていると共に、
このピストンロッド３３の下端には上下動自在な吸着フ
レーム３７が一体化されている。この吸着フレーム３７
には下方へ延伸した複数の吸着ロッド３９が取付けられ
ている。この各吸着ロッド３９の下端には吸着パッド４
１が設けられている。

【００１９】この吸着パッド４１は真空装置によってエ
アを吸い込ませることによってワークＷを吸着せしめる
ものであって、すでに具体的な構成は公知であるから、
詳細な説明を省略する。この吸着パッド４１はマグネッ
トでワークＷを吸着するようにしても構わない。

【００２０】上記構成により、上下用流体シリンダ３３
を作動せしめてピストンロッド３５を介して吸着フレー
ム３７を下降せしめると、ワーク積載テーブル２５に積
載されているワークＷの上面に吸着パッド４１が当接し
て一番上のワークＷが吸着パッド４１に吸着される。次
いで、吸着フレーム３７を上昇せしめることによって吸
着パッド４１に吸着されているワークＷだけがパスライ
ン上に持ち上げられる。この際、板材分離装置２９を作
動せしめることによって、二番目以降のワークＷを持上
げることなく、よく分離されて一枚だけ持ち上げられる
ことになる。

【００２１】前記ワーク搬入装置３におけるローディン
グ装置１１がプレスブレーキ１の前側に設けられてい
る。より詳細には、プレスブレーキ１における下部テー
ブル１７の前部には支持プレート４３が設けられてい
る。この支持プレート４３の左右にはそれぞれ従動プー
リ４５、駆動プーリ４７が設けられており、この従動プ
ーリ４５と駆動プーリ４７とにはタイミングベルト４９
が巻回されている。

【００２２】このタイミングベルト４９の一部にはワー
ククランプ装置５１が取付けられており、このワークク
ランプ装置５１の先端には前後動自在なワーククランプ
９が備えられている。前記駆動プーリ４７の軸心には回
転軸５３の一端が装着されていると共に回転軸５３の他
端にはプーリ５５が嵌合されている。

【００２３】前記サイドフレーム１５Ｒにはブラケット
などを介して駆動モータ５７が取付けられていると共
に、この駆動モータ５７の出力軸５９には別のプーリ６
１が嵌合されている。このプーリ６１と前記プーリ５５
とにはベルト６３が巻回されている。

【００２４】上記構成により、駆動モータ５７を駆動せ
しめると出力軸５９を介してプーリ６１が回転される。
このプーリ６１の回転はベルト６３、プーリ５５、回転
軸５３を介して駆動プーリ４７に伝達される。したがっ
て、駆動プーリ４７が回転されると、タイミングベルト
４９が走行回転されることにより、タイミングベルト４
９の一部に取付けられたワーククランプ装置５１が左右
方向へ移動されることになり、ワーククランプ９も同方
向へ移動されることになる。

【００２５】前記ワーククランプ装置５１にはプレスブ
レーキ１に折曲げられた製品Ｇを払い出すための例えば
シャフト形状の払い出しプッシャー６５が備えられてい
る。また、前記下金型１９における後部にはストッパ６
７が設けられていると共に、下金型１９における前部に
はワークプッシャ装置６９が設けられている。

【００２６】前記プレスブレーキ１の右側には製品スト
ッカー１３が設けられているが、この製品ストッカー１
３は、プレスブレーキ１より搬出された製品Ｇを下方へ
落下させるための傾斜テーブル７１と、この傾斜テーブ
ル７１の下方に製品Ｇを集積せしめる集積ボックス７３
とで構成されている。

【００２７】ワーク積載テーブル２５上に積載されてい
るワークＷをプレスブレーキ１へ搬入せしめてプレスブ
レーキ１でワークＷに折曲げ加工を行なった後、集積ボ
ックス７３に製品Ｇを集積せしめる一連の動作を説明す
る。まず、一枚取り装置７の吸着パッド４１が下降して
ワーク積載テーブル２５に積載されている一番上のワー
クＷを吸着せしめる。この状態で吸着パッド４１を上昇
せしめると共に、板材分離装置２９を作動せしめると、
一番上のワークＷは二番目以降のワークＷから容易に分
離されて一枚だけパスライン上に持ち上げられる。

【００２８】このときワーククランプ装置５１は左側の
ストローク端の位置に待機されていて吸着パッド４１で
パスライン上に持ち上げられたワークＷの一端辺をワー
ククランプ９でクランプせしめる。ワークＷがワークク
ランプ９でクランプされると、吸着パッド４１の保持を
解除すると共に、ワーククランプ装置５１を右方向のス
トローク端まで移動せしめる。

【００２９】次いで、ワーククランプ９をアンクランプ
すると、ワークＷは下金型１９上に載置されると共にワ
ーククランプ装置５１は左側のストローク端まで戻され
る。このワーククランプ装置５１が戻される間に、下金
型１９と上金型２３との協働でワークＷに折曲げ加工が
なされる。

【００３０】また、ワーククランプ装置５１のワークク
ランプ９でワークＷをプレスブレーキ１へ搬入せしめた
後には、吸着パッド４１が下降して次のワークＷを吸着
しパスライン上まで持ち上げた状態で待機させておく。

【００３１】したがって、プレスブレーキ１で折曲げ加
工が終了すると同時にワーククランプ９が次のワークＷ
をクランプしてプレスブレーキ１へ搬入せしめる。次の
ワークＷが搬入されると共にワーククランプ装置５１に
備えられた払い出しプッシャー６５で加工された製品Ｇ
を右側へ押し出すことによって、製品Ｇは傾斜テーブル
７１に搬出され、傾斜テーブル７１から落下して集積ボ
ックス７３内に集積されることになる。この一連の動作
を繰返すことによって、複数枚のワークＷを自動的に折
曲げ加工が行なわれるものである。

【００３２】前記吸着パッド４１でワークＷをパスライ
ンまで持ち上げた状態でワークＷの一端辺をワーククラ
ンプ９でクランプし、吸着パッド４１の保持を解除し、
ワーククランプ９を図３の右側へ移動せしめてワークＷ
をプレスブレーキ１側へ搬入せしめる際、パスライン上
にあるワークＷの下面を支持せしめるワークサポート７
５が図１（Ａ），（Ｂ）に示されているように、一枚取
り装置７に設けられている。すなわち、図１（Ａ）にお
いて上側、図１（Ｂ）において左側のガイドポール２７
側に設けられたブラケット７７には支持フレーム７９が
一体化されており、この支持フレーム７９には流体シリ
ンダ８１が取付けられている。この流体シリンダ８１に
装着されたピストンロッド８３の先端にはワークＷを支
持する支持ローラ８５が回転自在に支承されている。

【００３３】上記構成により、流体シリンダ８１を作動
せしめると、ピストンロッド８３を介して支持ローラ８
５が図１（Ａ），（Ｂ）において実線の位置から２点鎖
線の位置へ直線に移動し、吸着保持されたワークＷの下
方位置へ移動されることになる。

【００３４】さらに吸着パッド４１でワークＷを持ち上
げる状態からワークＷをプレスブレーキ１へ搬入せしめ
る際の動作を図２により詳細に説明する。まず図２
（Ａ）において吸着パッド４１を下降しワークＷを吸着
せしめた後、吸着パッド４１をパスライン上まで上昇せ
しめる。次に、流体シリンダ８１を作動せしめてワーク
サポート７５の支持ローラ８５を図２（Ｂ）に示すごと
く直線的に移動せしめて吸着パッド４１に吸着されてい
るワークＷの下方位置に位置決めすると共に、吸着パッ
ド４１の吸着保持を解除すると、ワークＷの下面が支持
ローラ８５に支持される。この状態で、図２（Ｃ）に示
したごとくワーククランプ９をプレスブレーキ１側へ移
動せしめると、ワークＷの後側すなわち図２（Ｃ）の左
側が支持ローラ８５に支持されて移動される。ワークＷ
がプレスブレーキ１へ搬入されると、支持ローラ８５は
図２（Ｄ）に示すごとく元の位置へ退避される。

【００３５】なお、支持ローラ８５の退避位置である待
機位置はワークＷが持ち上げられるワークＷと干渉しな
い位置に待機している。

【００３６】このように、ワークＷがパスライン上に持
ち上げられて、ワーククランプ９でクランプされてプレ
スブレーキ１へ搬入される際に、ワークＷの後側は支持
ローラ８５に支持されて、ワークＷのガイドの役目をし
てスムーズなワークＷの搬入を補助すると共に、ワーク
Ｗのダレや腰折れを防止することができると共に、さら
には搬入時のバタ付きを抑えることができる。

【００３７】ワークサポート７５のうちの流体シリンダ
８１の代りロータリーアクチュエータなどを用いて支持
ローラ８５を直線的に移動せしめるのでなく、旋回運動
によって持ち上げられたワークＷの下方位置にくるよう
にしても構わない。さらに、支持ローラ８５の代りに、
ガイドシャフトやプレートなどであっても構わない。ま
た、ワークサポート７５は複数設けてもよい。さらにワ
ークサポート７５の位置はワークＷを支持できればどの
位置であっても構わない。

【００３８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様でも実施し得るものである。ベンダーとしてプ
レスブレーキ１を用いて説明したが、それ以外のプレス
機械や折曲げ機械でも対応可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークをパスライン上に
持ち上げた状態でワーククランプによりベンダーへ搬入
する際、ワークのダレや腰折れを防止することができる
と共にワーク搬入時のワークのバタ付きを抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部であるワークサポートを示
し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図２】ワークをパスライン上に持上げて搬入する際の
動作説明図である。

【図３】この発明を実施したワーク搬入、搬出装置を備
えたプレスブレーキの斜視図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（ベンダー） ３ ワーク搬入装置 ５ 素材ストッカー ７ 一枚取り装置 ９ ワーククランプ １１ ローディング装置 １７ 下部テーブル １９ 下金型 ２１ 上部テーブル ２３ 上金型 ２５ ワーク積載テーブル ４１ 吸着パッド ５１ ワーククランプ装置 ７５ ワークサポート ８１ 流体シリンダ ８５ 支持ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベンダーの近傍に設けられワークを積載
   した状態でストックしておく高さ固定のワーク積載テー
   ブルと、このワーク積載テーブルの上方に設けられ上下
   動自在な吸着パッドを備えた一枚取り装置と、この一枚
   取り装置に備えられた吸着パッドで前記ワーク積載テー
   ブルから吸着して持ち上げたワークをクランプするワー
   ククランプと、このワーククランプでクランプされたワ
   ークを前記ベンダーへ搬入せしめる移動自在なローディ
   ング装置とからなり、前記吸着パッドでワークを持ち上
   げた状態でワーククランプでクランプしローディング装
   置でベンダーへ搬入する際、ワークの下面を支持せしめ
   るワークサポートを前記一枚取り装置に退避自在に設け
   てなることを特徴とするベンダー用ワーク搬入装置。