JPH0542295U - ブーム装置の旋回規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］作業用車両の架台に支持した旋回台を３６０°
以上旋回可能とし、その旋回可能範囲の３６０°を越え
る重複部分の角度を充分に大きく確保する。 ［構成］旋回台４側に設けた主スプロケット４２と架台
１側に設けた従スプロケット４１間にチェン４３を巻き
掛け、前記旋回台４の旋回端においてチェン４３に設け
た検出部材４８により検出器４６，４７を作動させる。
このとき、チェン３の長さを適宜に設定することによ
り、前記検出器４６，４７が作動するまでの旋回台４の
旋回角度を３６０°を越えて充分に大きく確保すること
ができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、起伏自在なブームを有して作業用車両の架台に旋回自在に支持され た旋回台と、この旋回台を駆動する駆動源と、この駆動源の駆動を制御すべく前 記旋回台の旋回角度を検出する旋回角度検出手段とを備えたブーム装置の旋回規 制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、高所作業車、クレーン車、あるいはコンクリートポンプ車等のブーム装 置を備えた作業用車両において、そのブーム装置を支持する旋回台の旋回角度を ３６０°を僅かに越えるように設定した旋回規制装置が知られている（実開昭５ ８−１１１２５７号公報参照）。このように旋回台を３６０°以上旋回させて旋 回可能範囲に所定の重複部分を設定すると、例えば或る作業位置から旋回台を反 時計方向に僅かに旋回させて目的の作業位置に移動させる必要がある場合、旋回 台を時計方向に３６０°近く逆回りに旋回させることなく、その旋回台を反時計 方向に旋回させて目的の作業位置に直接移動させることが可能となり、その作業 性を向上させることができる。

【０００３】 ところで上記従来の旋回規制装置は、作業用車両の架台にブラケットの基端を 揺動自在に枢支し、そのブラケットの揺動可能範囲を一対のストッパで規制する とともに、架台に支持した旋回台に前記ブラケットの先端に当接可能な突起片を 設けたもので、旋回台の突起片に押圧されたブラケットが揺動してストッパに当 接することにより、その旋回台の旋回端を検出して該旋回台を停止するように構 成されている。而して、この旋回規制装置によれば、旋回台の旋回角度を３６０ °を越えて前記ブラケットの揺動可能範囲分だけ増加させ、旋回可能範囲に所定 の重複部分を設定することが可能となる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら上記従来の旋回規制装置は、旋回台側の突起片と架台側のブラケ ットとの係合により旋回可能範囲の重複部分を形成しているため、その重複部分 を大きく設定しようとしても突起片とブラケットの係合が外れてしまい、充分な 旋回可能範囲の重複部分を確保することができない問題がある。

【０００５】 本考案は前述の事情に鑑みてなされたもので、ブーム装置を支持する旋回台の 旋回可能範囲の重複部分を充分確保することが可能なブーム装置の旋回規制装置 を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案は、起伏自在なブームを有して作業用車両 の架台に旋回自在に支持された旋回台と、この旋回台を駆動する駆動源と、この 駆動源の駆動を制御すべく前記旋回台の旋回角度を検出する旋回角度検出手段と を備えたブーム装置の旋回規制装置において、前記旋回角度検出手段が、旋回台 側に設けた主スプロケットと、架台側に設けた従スプロケットと、両スプロケッ ト間に巻き掛けたチェンと、このチェンに設けた検出部材と、この検出部材によ り作動する検出器とを備えたことを特徴とする。

【０００７】 上記構成によれば、駆動源により旋回台が駆動されると、旋回台側に設けた主 スプロケットと架台側に設けた従スプロケットとの間に巻き掛けたチェンが移動 する。その結果、旋回台の旋回端において、前記チェンに設けた検出部材により 検出器が作動して前記駆動源が停止することにより、旋回台の左右の旋回端が規 制される。このとき、前記チェンに設けた検出部材と検出器の位置関係を適宜設 定することにより、旋回台の旋回角度の３６０°を越えた重複部分の大きさを任 意に設定することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。

【０００９】 図１〜図９は本考案の一実施例を示すもので、図１は高所作業車の概略側面図 、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図、図３は図２のIII −III 線断面図、図４は 図２のIV−IV線断面図、図５は図１の要部拡大図、図６は図５のVI方向矢視図、 図７は図６のVII −VII 線断面図、図８は高所作業車の油圧回路図、図９は高所 作業車の電気回路図である。

【００１０】 図１に示すように、この高所作業車Ｖはバン型の車両であって、車体後部に設 けた櫓状の架台１の上部には、油圧モータ２を有する旋回駆動機構３を介して駆 動される旋回台４が支持される。旋回台４の上部に基端を枢軸５で枢支されたブ ーム６は、その旋回台４との間に設けた起伏シリンダ７により駆動され、実線で 示す倒伏位置と鎖線で示す起立位置との間で上下揺動する。ブーム６にはウイン チ８にケーブル９を介して接続されたスライド部材１０が摺動自在に設けられ、 そのスライド部材１０には作業者を乗せる昇降台１１が支持される。昇降台１１ はブーム６の起伏に関わらず水平姿勢を維持できるように、前記スライド部材１ ０に揺動自在に支持される。前記架台１の後部両側には作業中における車体の安 定を保持すべく、左右一対のアウトリガシリンダ１２が設けられる。

【００１１】 図８は前記旋回台４の旋回、ブーム６の起伏、およびアウトリガシリンダ１２ の作動を司る油圧回路を示すものである。同図から明らかなように、この油圧回 路は電気モータ１３により駆動される油圧ポンプ１４を備え、その油圧ポンプ１ ４とブーム６の起伏シリンダ７との間には、起伏シリンダ用ソレノイドバルブ１ ５と、前記架台１と旋回台４間で油路を接続するためのセンタジョイント１６が 介装される。また油圧ポンプ１４と旋回台４の油圧モータ２との間には、油圧モ ータ用ソレノイドバルブ１７が介装されるとともに、油圧ポンプ１４と左右のア ウトリガシリンダ１２との間には、各々アウトリガシリンダ用ソレノイドバルブ １８，１９が介装される。

【００１２】 図２〜図４に示すように、前記架台１の上部に設けられた旋回駆動機構３は、 架台１の上端に位置する２本の梁２１間に支持した基板２２を備える。基板２２ の中央に突設したボス２２₁ の外周にはリング状のガイド部材２３がボルト２４ で固定され、このガイド部材２３の外周にボールベアリング２５を介してリング 状のウオームホイール２６が回転自在に支持される。一方の梁２１に設けたブラ ケット２７には前記油圧モータ２が支持され、その油圧モータ２の出力軸２₁ に 固着したウオームギヤ２８は前記ウオームホイール２６に噛合する。ウオームホ イール２６の上面には筒状回転軸２９のフランジ２９₁ がボルト３０で固着され 、車体の天井Ｖ₁ から上方に延出する前記筒状回転軸２９の上端に前記旋回台４ がボルト３１で固着される。

【００１３】 起伏シリンダ７に圧油を供給するための前記センタジョイント１６は、基板２ ２のボス２２₁ の中心部に嵌合する回転部材３２を備え、この回転部材３２の上 面に固着した連結部材３３は前記筒状回転軸２９のフランジ２９₁ に突設したブ ラケット３４の開口部に係合する。前記油圧ポンプ１４に接続する継手３５と起 伏シリンダ７に接続する一方の継手３６は前記回転部材３２の外周に形成した一 方の円周溝３２₁ を介して連通するとともに、戻り油路に接続する継手３７と起 伏シリンダ７に接続する他方の継手３８は前記回転部材３２の外周に形成した他 方の円周溝３２₂ を介して連通する。したがって、油圧モータ２を駆動すること によりウオームギヤ２８とウオームホイール２６を介して筒状回転軸２９が回転 すると、そのフランジ２９₁ に設けたブラケット３４に係合する連結部材３３を 介して回転部材３２が一体に回転する。このとき、回転部材３２に設けた２本の 円周溝３２₁ ，３２₂ の作用により固定側の継手３５，３７と回転側の継手３６ ，３８の連通が維持され、油圧ポンプ１４から起伏シリンダ７への圧油の供給が 支障なく行われる。

【００１４】 次に、旋回台４の旋回角度を検出するための旋回角度検出手段３９の構造を説 明する。旋回角度検出手段３９は基板２２に立設した偏心軸４０を備え、その偏 心軸４０の上端に回転自在に支持した従スプロケット４１と前記筒状部材２９の 外周に固設した主スプロケット４２間にチェン４３が巻き掛けられる。偏心軸４ ０の下端の基板２２への取付部は、前記従スプロケット４１の支持部に対して所 定量偏心しており、この偏心軸４０の取付角度を変更することにより、従スプロ ケット４１の位置を主スプロケット４２に対して接近・離間させてチェン４３の 張力を調整することができる。偏心軸４０の中間部に固設した２個のステー４４ ，４５には、旋回台４の反時計方向の旋回端を検出する検出器としての第１旋回 端検出リミットスイッチ４６と、時計方向の旋回端を検出する検出器としての第 ２旋回端検出リミットスイッチ４７が設けられる。そして、前記チェン４３には 両旋回端検出リミットスイッチ４６，４７を作動させる作動部材としてのドグ４ ８が装着される。而して、旋回台４を旋回させるべく筒状部材２９が回転すると 、両スプロケット４１，４２に巻き掛けられたチェン４３と共にドグ４８が移動 し、そのドグ４８がいずれかの旋回端検出リミットスイッチ４６，４７を作動さ せることにより旋回台４の旋回端が検出される。

【００１５】 図５および図６に示すように、旋回台４から後上方に延びる左右一対のブラケ ット４₁ に枢軸５を介して枢支されたブーム６の基部６₁ には、結合フランジ６ ₂ を介して角形断面を有する先部６₃ が結合され、その基部６₁ には電気モータ ４９を駆動源とするウインチ８が設けられる。ブーム６の先部６₃ 下面には左右 一対の板状のブラケット５０が平行に固着され、一端をピン５１で旋回台４に枢 支した前記起伏シリンダ７の他端が両ブラケット５０の間にピン５２で枢支され る。前記両ブラケット５０の間には補助シーブ５３が回転軸５４を介して支持さ れるとともに、ブーム６の先端近傍には上下一対のシーブ５５，５６が各々回転 軸５７，５８を介して支持される。そして、一端を前記スライド部材１０に設け た後部連結板５９に結着したケーブル９は、ガイドローラ６０を介してウインチ ８のドラム６１の外周に数回巻き付けられた後、前記ブラケット５０に支持した 補助シーブ５３およびブーム６の前部に設けた２個のシーブ５５，５６を介して スライド部材１０の前部連結板６２に結着される。

【００１６】 図７を併せて参照すると明らかなように、ブーム６の先部６₃ に摺動自在に支 持されるスライド部材１０は、左右一対の断面コ字状の側板１０₁ を前部および 後部連結板６２，５９で一体に結合したもので、両側板１０₁ の隅部にはブーム ６の表面に摺接する断面Ｌ字状のスライダ６３が設けられる。両側板１０₁ の側 面から後上方に延びるブラケット６４には、揺動軸６５を介して前記昇降台１１ が前後揺動自在に枢支される。そして、前記ウインチ８のドラム６１からブラケ ット５０に支持した補助シーブ５３に延びるケーブル９は起伏シリンダ７との係 合を避けるべく、該起伏シリンダ７の上部に沿って配設される。

【００１７】 図１に戻り、高所作業車Ｖの車体には旋回台４の旋回端を検出するための前記 第１および第２旋回端検出リミットスイッチ４６，４７に加えて、ブームが６が 実線で示す格納位置にあるかを検出する格納検出リミットスイッチ６６、ブーム ６が４５°以上起立したことを検出する起立検出リミットスイッチ６７、昇降台 １１が下降位置にあることを検出する下降検出リミットスイッチ６８、および昇 降台１１が上昇位置にあることを検出する上昇検出リミットスイッチ６９が設け られる。また、後輪を懸架する板バネ７０の支持リンク７１の近傍には、アウト リガシリンダ１２が作動して後輪が路面から離れたことを検出するジャッキ検出 リミットスイッチ７２が設けられる。

【００１８】 次に、前述の本考案の実施例の作用を図９の電気回路図を参照しながら説明す る。

【００１９】 先ず、ブーム６が格納されて昇降台１１が下降位置にある状態でメインスイッ チ７３を投入すると、電源ランプ７４が点灯する。このとき、前記格納検出リミ ットスイッチ６６は走行側がＯＮになっているため、ジャッキランプ７５が点灯 してアウトリガシリンダ１２が操作可能であることを表示する。

【００２０】 この状態からジャッキスイッチ７６，７７を伸長側（左側）に操作すると、リ レー７８の作動により油圧ポンプ１４の電気モータ１３が起動して圧油の吐出を 開始するとともに、ソレノイドバルブ１８，１９のソレノイド１８₁ ，１９₁ が 励磁して両アウトリガシリンダ１２が伸長し（図８参照）、後輪を路面から離間 させる。その結果ジャッキ検出リミットスイッチ７２がＯＮすると、昇降台１１ の下降検出リミットスイッチ６８がＯＮ状態にあることから、起伏旋回ランプ７ ９が点灯してブーム６の起伏と旋回が可能であることを表示する。

【００２１】 この状態から起伏スイッチ８０を起立側（右側）に操作すると、前記リレー７ ８を介して油圧ポンプ１４の電気モータ１３が作動し、同時にソレノイドバルブ １５のソレノイド１５₂ が励磁して起伏シリンダ７が伸長し（図８参照）、ブー ム６が起立を開始する。ブーム６の起立により格納検出リミットスイッチ６６が 作業側に切り換わると、ジャッキ操作の電源が切れてジャッキランプ７５が消灯 し、それ以後のアウトリガシリンダ１２の作動を規制する。また、旋回スイッチ ８１を一方の側に操作すると、油圧ポンプ１４の作動と同時にソレノイドバルブ １７のソレノイド１７₁ が励磁して油圧モータ２が起動し、旋回台４を例えば反 時計方向に回転させる。このとき、旋回台４の回転に伴って筒状部材２９に設け た主スプロケット４２と偏心軸４０に設けた従スプロケット４１間に巻き掛けた チェン４３が移動すると、そのチェン４３に設けたドグ４８により第１旋回端検 出リミットスイッチ４６が作動して前記ソレノイド１７₁ が消磁し、旋回台４は 反時計方向の旋回端において停止する。逆に、旋回スイッチ８１を他方の側に操 作すると、ソレノイド１７₂ が励磁して油圧モータ２が逆転し、旋回台４を時計 方向に回転させる。そして、前記ドグ４８により第２旋回端検出リミットスイッ チ４７が作動して前記ソレノイド１７₂ が消磁すると、旋回台４は時計方向の旋 回端において停止する。このとき、チェン４３の長さを適宜設定することにより 両リミットスイッチ４６，４７の作動位置、すなわち旋回台４の反時計方向の旋 回端と時計方向の旋回端を任意に調整することができるので、その旋回台４の旋 回角度を３６０°以上に設定して該旋回角度に充分な重複部分を設け、作業性を 向上させることができる。

【００２２】 また、前述のブーム６の起立角度が４５°を越えると、起立検出スイッチ６７ がＯＮして昇降ランプ８２が点灯し、昇降台１１の昇降が可能であることを示す とともに、リレー８３が励磁してウインチの電気モータ４９が作動可能な状態と なる。ここで昇降スイッチ８４を上昇側（左側）に操作すると、リレー８５が励 磁して電気モータ４９が起動し、ウインチ８を介して昇降台１１がブーム６に沿 って上昇する。そして、昇降台１１が上昇端に達して上昇検出リミットスイッチ ６９がＯＦＦすると、前記リレー８５が消磁して電気モータ４９が停止する。逆 に、昇降スイッチ８４を下降側（右側）に操作するとリレー８６が励磁して電気 モータ４９が逆転し、昇降台１１は下降する。そして、昇降台１１が下降端に達 して下降検出リミットスイッチ６８₁ がＯＦＦすると、前記リレー８６が消磁し て電気モータ４９が停止する。

【００２３】 ところで前記昇降台１１を駆動するケーブル９の中間部がブーム６の下面に設 けた補助シーブ５３により支持されるため、そのケーブル９がブーム６の旋回や 起伏により揺れて起伏シリンダ７に衝突し、損傷を受けたり騒音を発したりする 虞れがない。しかも、前記ケーブル９と起伏シリンダ７が上下方向に配設される ため、ケーブル９がウインチ８のドラム６１上を左右に移動しても起伏シリンダ ７と干渉しないため、前記ドラム６１の幅を大きく確保して昇降台１１の昇降量 を大きくすることができる。

【００２４】 前述の昇降台１１が下降位置にないとき、すなわち昇降台１１が上昇を開始し て下降検出リミットスイッチ６８がＯＦＦすると、起伏スイッチ８０の回路と旋 回スイッチ８１の回路が遮断されて起伏旋回ランプ７９が消灯し、ブーム６の起 伏と旋回台４の旋回が規制され、これにより昇降台１１に乗った作業員の安全が 確保される。また、起立検出リミットスイッチ６７がＯＦＦの状態にある限り、 すなわちブーム６の起立角度が４５°に達しない限り、リレー８３が消磁すると ともに昇降ランプ８２が消灯して昇降台１１の昇降が規制されるため、昇降台１ １の移動による車両自体や周囲の建物等の損傷が防止される。

【００２５】 以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は前記実施例に限定されるもので はなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種々の 小設計変更を行うことが可能である。

【００２６】 例えば、検出器として実施例のリミットスイッチに代えて近接スイッチ等の他 の手段を用いることが可能である。また、主スプロケット４２を旋回台４の回転 軸である筒状部材２９に直接設ける代わりに、前記旋回台４の旋回に連動させて 回転させることも可能である。

【００２７】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、旋回角度検出手段による旋回台の旋回端の検出 が、旋回台側に設けた主スプロケットと架台側に設けた従スプロケットとの間に チェンを巻き掛け、そのチェンに設けた検出部材で検出器を作動させることによ り行われるので、前記チェンに設けた検出部材と検出器との相対距離を調整すれ ば、前記旋回端の位置を任意に設定することができる。その結果、旋回台の旋回 可能範囲を３６０°より大きく設定し、且つその重複部分の大きさを任意に確保 することができるため、旋回台に設けたブームを目的の作業位置に対向させる操 作を短時間で容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車の概略側面図

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図

【図５】図１の要部拡大図

【図６】図５のＶＩ方向矢視図

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図

【図８】高所作業車の油圧回路図

【図９】高所作業車の電気回路図

【符号の説明】

１ 架台 ２ 油圧モータ（駆動源） ４ 旋回台 ６ ブーム ３９ 旋回角度検出手段 ４１ 従スプロケット ４２ 主スプロケット ４３ チェン ４６ 第１旋回端検出リミットスイッチ（検出器） ４７ 第２旋回端検出リミットスイッチ（検出器） ４８ ドグ（検出部材） Ｖ 作業用車両

フロントページの続き (72)考案者 柳沢 勝也 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏自在なブーム（６）を有して作業用
   車両（Ｖ）の架台（１）に旋回自在に支持された旋回台
   （４）と、この旋回台（４）を駆動する駆動源（２）
   と、この駆動源（２）の駆動を制御すべく前記旋回台
   （４）の旋回角度を検出する旋回角度検出手段（３９）
   とを備えたブーム装置の旋回規制装置において、 前記旋回角度検出手段（３９）が、旋回台（４）側に設
   けた主スプロケット（４２）と、架台（１）側に設けた
   従スプロケット（４１）と、両スプロケット（４１，４
   ２）間に巻き掛けたチェン（４３）と、このチェン（４
   ３）に設けた検出部材（４８）と、この検出部材（４
   ８）により作動する検出器（４６，４７）とを備えたこ
   とを特徴とする、ブーム装置の旋回規制装置。