JPH0542295Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0542295Y2 JPH0542295Y2 JP10733389U JP10733389U JPH0542295Y2 JP H0542295 Y2 JPH0542295 Y2 JP H0542295Y2 JP 10733389 U JP10733389 U JP 10733389U JP 10733389 U JP10733389 U JP 10733389U JP H0542295 Y2 JPH0542295 Y2 JP H0542295Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- solenoid valve
- circuit
- proportional solenoid
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は例えば入力に比例した出力を発生し
て比例電磁弁を駆動する比例電磁弁駆動用増幅
器、特に比例電磁弁にて制御される負荷の位置決
め精度の向上に関する。 ［従来の技術］ 第６図は従来の比例電磁弁駆動用増幅器を示す
回路図であり、図において、１は入力部、３は入
力に対しその出力に遅れ機能を持たせ負荷を円滑
に駆動する時間遅れ回路、５は比例電磁弁励磁の
ため直流電流に交換する出力部、９は電源部、１
０は演算増幅器、１２は可変抵抗器、１３は可変
抵抗器１２と時定数回路を形成するキヤパシタ、
１４は比例電磁弁、１５は帰還抵抗器である。 従来の比例電磁弁駆動用増幅器（以下増幅器と
いう）は上記のように構成され、入力部１に加え
られる階段状に変化する入力は、その過大レベル
の入力の印加が抑制され所定レベルへの信号の変
換が行われる。時間遅れ回路３はインピーダンス
変換回路ならびに可変抵抗器１２とキヤパシタ１
３とによる時定数回路から形成され、入力信号に
遅延を与えて急峻な変化部分を平滑化して出力部
５へ供給する。出力部５へ加えられた信号は比例
電磁弁１４を励磁し、帰還抵抗器１５を介して入
力へフイードバツクされて比例電磁弁は入力指令
に円滑に応動する。 第７図は従来の動作波形の一例を示し、は入
力部１へ加えられる入力、負荷の停止制御は通常
階段状に変化する入力が加えられ、負荷が減速
した状態にて指令を受けて行われる。は比例電
磁弁１４へ加えられる制御信号、は停止指令、
は減速指令であり、 本増幅器へ階段状に変化する入力を加える
と、時間遅れ回路３内の時定数回路により修正さ
れた制御信号が出力され負荷が増速し減速指令
にて減速される。負荷を所定位置に正しく停止
させるには、出力部５からの減速指令により負
荷を高速から低速へ漸減させ、十分低速に到達し
た後停止指令を発生して、減速時と同じ時定数
でもつて出力電流を低下して比例電磁弁１４を閉
鎖させる。 しかし第８図は従来の速度線図の一例に示すよ
うに油圧回路の作動油の温度が変わると、低速度
で変化すると閉鎖時間が減速時間と同一で長いた
め、比例電磁弁１４が閉鎖する位置はX1，X2，
X3のように変位する。 ［考案が解決しようとする課題］ 上記のような従来の比例電磁弁駆動用増幅器で
は、階段状に変化する入力の供給を受けてその
出力電流をステツプ状に変化させて負荷を高速状
態から低速状態へ移行させ、負荷速度を漸減させ
て十分低速に到達した後同一時定数による停止指
令が発令される。この場合シヨツクの発生は防止
できるが、油圧回路の作動油の温度の影響を受
け、第８図に示すように停止位置が変位し指定位
置に正しく停止できない。従つて精度の高い負荷
の位置決めが行えないという問題点があつた。 この考案はかかる問題点を解決するためになさ
れたもので、比例電磁弁を作動させて負荷の位置
を制御するとき、シヨツクの発生がなくまた作動
油の温度などの影響による停止位置が変位するこ
となく、迅速且つ円滑に精度良く常に指定された
位置へ正しく負荷の位置決めが行える比例電磁弁
駆動用増幅器を得ることを目的とする。 ［課題を解決するための手段］ この考案に係わる比例電磁弁駆動用増幅器は、
入力と所定電位との比較検出を行う検出回路と、
該検出回路によつて入力が所定電位より大きいこ
とが検出された場合に時間遅れ回路からの出力信
号レベルを維持し、検出回路によつて入力が所定
電位以下になつたことが検出された場合に上記時
間遅れ回路からの出力信号を急激に零に降下させ
る制御回路と、を備えたものである。 〔作用〕 負荷が高速から低速状態に移行してその負荷速
度が十分減速された状態において、階段状に変わ
る入力が所定電位以下になつたことが検出回路に
よつて検出されると、制御回路が時間遅れ回路の
出力を急速に零に降下させるので、負荷は急速に
停止する。 油圧シリンダの移動体の速度を低くすれば負荷
が急速に停止してもシヨツクはほとんど無視で
き、また作動油の温度が変わつて速度が変動して
も短時間で停止するのでそのばらつきは小さく指
定された位置へ正しく停止できる。 上記のように負荷の動作に適合した階段状入力
を与えることにより、比例電磁弁は迅速且つ円滑
に作動を行い負荷の位置決め精度ならびに再現性
が向上できる。 ［実施例］ この考案の一実施例を添付図面を参照して詳細
に説明する。 第１図はこの考案の一実施例を示す回路図であ
り、 図において、１，３，５，９，１０，１２，１
３，１４，１５は上記従来増幅器と同一である。
６は時間遅れ回路３の出力信号レベルの制御を行
う制御回路、７は電位を設定する設定器、８は階
段状に変化する入力と設定器７によつて設定され
た所定電圧との比較検出を行う検出回路、１６は
抵抗器を示している。 上記のように構成された比例電磁弁駆動用増幅
器において、正と負の両電圧の電源部９が用いら
れたとき、 第２図は動作波形の一例を示し、，，，
は従来増幅器と同一であり、は設定器７によ
る指令レベルを示し、入力部１には階段状に変化
する入力が加えられる。入力部１出力は時間遅
れ回路３にてその立上りならびに立下りが時定数
回路にて修正され制御信号を発生する。同時に
入力の一部は設定器７による指令レベルと共
に検出回路８へ入力される。 入力が指令レベルより大きいとき制御回路
６はダイオード１１を導通し抵抗器１６の電位を
上昇させる。このときキヤパシタ１３の電位はダ
イオード１１と抵抗器１６を介しての放電が遮断
され、キヤパシタ１３は抵抗器１２などともに所
定時定数を設定する。 入力が低く設定器７の指令レベルより小さ
くなると、検出回路８出力により制御回路６が動
作してキヤパシタ１３はその電位が放電され、時
間遅れ回路３の出力は急速にグランド電位に低下
する。 時間遅れ回路３出力は出力部５へ伝達され、比
例電磁弁１４は励磁電流が低下し急速に閉鎖状態
になる。従つて油圧回路の作動油の温度が変つて
も減速指令ならびに停止指令による停止位置
の変化X1，X2，X3は従来に比して著るしく小さ
くできるので、負荷の停止位置が精度ならびに再
現性良く制御できる。 第３図はこの考案の他の実施例を示す回路図で
あり、 正または負何れか一方の単一電圧よりなる電源
部９が用いられるとき、１，３，５，６，７，
８，１１，１２，１３，１４，１５，１６は上記
実施例と同一で、２は入力部１出力へ補正信号を
付加する加算器、４は時間遅れ回路３から上記補
正信号と演算増幅器１０のオフセツトに相当する
信号を減算する減算器を示しており、単電源にて
作動する増幅器は電源部９と共に回路が簡略化さ
れ小形化できる。加算器２と減算器４を時間遅れ
回路３の入力と出力へ設けることにより、演算増
幅器１０のオフセツトならびにグランドレベル近
傍の動作における演算増幅器１０出力インピーダ
ンスの非直線特性の影響が容易に回避できて、比
例電磁弁１４は入力に忠実に応動する。 入力部１出力と時間遅れ回路３との間に制御回
路６を設けることにより比例電磁弁１４は上記正
と負の両電源を用いた場合と同様の動作が行え
る。 第４図は時間遅れ回路の他の実施例を示す回路
図、 １７は入力の立上り部に応答しその時間を遅
らせる立上り回路、１８は入力の立下り部に応
答しその時間を遅らせる立下り回路を示してお
り、 それぞれの回路に設けられた可変抵抗器１２を
個別に調整して時定数を設定することにより、入
力の立上りならびに立下り波形を修正して比例電
磁弁１４ならびにその負荷の応答特性と整合が図
れる。 第５図は移動体の位置制御を示すブロツク図で
あり、 １４は上記例と同一である。２０は制御指令を
発令する制御装置、２１は比例電磁弁駆動用増幅
器を用いた第１増幅器、２２は比例電磁弁駆動用
増幅器を用いた第２増幅器、２３は油圧ポンプ、
２４はタンク、２５は比例電磁弁１４にて制御さ
れるシリンダ、２６はシリンダ２５のピストンに
連動する移動体を示している。 例えば４ポート３位置の複動ソレノイドで操作
される比例電磁弁１４は通常中立位置にありシリ
ンダ２５は停止している。制御装置２０からの制
御指令により第１増幅器２１が選択されると該当
する比例電磁弁１４のソレノイドが励磁される。
制御指令に比例した励磁電流による弁の開度に従
つて流量が調整され、シリンダ２５のピストンな
らびにこれと連動する移動体２６の移動速度が制
御されその位置が変わる。制御指令の電位を低レ
ベルにすると比例電磁弁１４の励磁電流が減少し
弁の開度即ち流量が小さくなつて移動速度は減速
される。この状態において制御回路６が動作し、
比例電磁弁１４は急速に中立位置に戻りシリンダ
２５の作動が停止し移動体２６はシヨツクを発生
することなく急速に停止する。この結果移動体２
６は制御指令に従つて迅速且つ忠実に指定された
位置へ移動する。 制御指令により第２増幅器２２が選択されると
比例電磁弁１４の他方のソレノイドが励磁され
る。制御指令に従い移動体２６の移動方向が異な
るが上記と同様の制御が行える。 上記のとおり正および負の両電源ならびに何れ
か一方の単電源にて作動する増幅器は、入力が
指令レベルに到達すると作動する制御回路６を
設けたので、時間遅れ回路３にて修正された信号
に応動する負荷は適正速度にて漸増ならびに漸減
し、十分減速された状態にて上記制御回路６の作
動により急速に停止するので、作動時にシヨツク
の発生がなくまた作動油の温度の影響が回避で
き、迅速且つ円滑に精度ならびに再現性良く指定
位置へ負荷が停止できる。 ［考案の効果］ この考案は以上説明したとおり、入力と所定電
位との比較検出を行う検出回路と、該検出回路に
よつて入力が所定電位より大きいことが検出され
た場合に時間遅れ回路からの出力信号レベルを維
持し、検出回路によつて入力が所定電位以下にな
つたことが検出された場合に上記時間遅れ回路か
らの出力信号を急激に零に降下させる制御回路を
設ける簡単な構造により、 時間遅れ回路にて修正された信号に応動する比
例電磁弁ならびに負荷は適正な速度で漸増ならび
に漸減され、十分減速した状態に続く入力値の低
下による所定電位の検出により制御回路が作動し
負荷は急速に停止する。 このときシヨツクの発生がなくまた作動油の温
度による停止位置の変位が抑制でき、迅速且つ円
滑に精度ならびに再現性良く指定位置へ負荷が停
止できるという効果がある。
て比例電磁弁を駆動する比例電磁弁駆動用増幅
器、特に比例電磁弁にて制御される負荷の位置決
め精度の向上に関する。 ［従来の技術］ 第６図は従来の比例電磁弁駆動用増幅器を示す
回路図であり、図において、１は入力部、３は入
力に対しその出力に遅れ機能を持たせ負荷を円滑
に駆動する時間遅れ回路、５は比例電磁弁励磁の
ため直流電流に交換する出力部、９は電源部、１
０は演算増幅器、１２は可変抵抗器、１３は可変
抵抗器１２と時定数回路を形成するキヤパシタ、
１４は比例電磁弁、１５は帰還抵抗器である。 従来の比例電磁弁駆動用増幅器（以下増幅器と
いう）は上記のように構成され、入力部１に加え
られる階段状に変化する入力は、その過大レベル
の入力の印加が抑制され所定レベルへの信号の変
換が行われる。時間遅れ回路３はインピーダンス
変換回路ならびに可変抵抗器１２とキヤパシタ１
３とによる時定数回路から形成され、入力信号に
遅延を与えて急峻な変化部分を平滑化して出力部
５へ供給する。出力部５へ加えられた信号は比例
電磁弁１４を励磁し、帰還抵抗器１５を介して入
力へフイードバツクされて比例電磁弁は入力指令
に円滑に応動する。 第７図は従来の動作波形の一例を示し、は入
力部１へ加えられる入力、負荷の停止制御は通常
階段状に変化する入力が加えられ、負荷が減速
した状態にて指令を受けて行われる。は比例電
磁弁１４へ加えられる制御信号、は停止指令、
は減速指令であり、 本増幅器へ階段状に変化する入力を加える
と、時間遅れ回路３内の時定数回路により修正さ
れた制御信号が出力され負荷が増速し減速指令
にて減速される。負荷を所定位置に正しく停止
させるには、出力部５からの減速指令により負
荷を高速から低速へ漸減させ、十分低速に到達し
た後停止指令を発生して、減速時と同じ時定数
でもつて出力電流を低下して比例電磁弁１４を閉
鎖させる。 しかし第８図は従来の速度線図の一例に示すよ
うに油圧回路の作動油の温度が変わると、低速度
で変化すると閉鎖時間が減速時間と同一で長いた
め、比例電磁弁１４が閉鎖する位置はX1，X2，
X3のように変位する。 ［考案が解決しようとする課題］ 上記のような従来の比例電磁弁駆動用増幅器で
は、階段状に変化する入力の供給を受けてその
出力電流をステツプ状に変化させて負荷を高速状
態から低速状態へ移行させ、負荷速度を漸減させ
て十分低速に到達した後同一時定数による停止指
令が発令される。この場合シヨツクの発生は防止
できるが、油圧回路の作動油の温度の影響を受
け、第８図に示すように停止位置が変位し指定位
置に正しく停止できない。従つて精度の高い負荷
の位置決めが行えないという問題点があつた。 この考案はかかる問題点を解決するためになさ
れたもので、比例電磁弁を作動させて負荷の位置
を制御するとき、シヨツクの発生がなくまた作動
油の温度などの影響による停止位置が変位するこ
となく、迅速且つ円滑に精度良く常に指定された
位置へ正しく負荷の位置決めが行える比例電磁弁
駆動用増幅器を得ることを目的とする。 ［課題を解決するための手段］ この考案に係わる比例電磁弁駆動用増幅器は、
入力と所定電位との比較検出を行う検出回路と、
該検出回路によつて入力が所定電位より大きいこ
とが検出された場合に時間遅れ回路からの出力信
号レベルを維持し、検出回路によつて入力が所定
電位以下になつたことが検出された場合に上記時
間遅れ回路からの出力信号を急激に零に降下させ
る制御回路と、を備えたものである。 〔作用〕 負荷が高速から低速状態に移行してその負荷速
度が十分減速された状態において、階段状に変わ
る入力が所定電位以下になつたことが検出回路に
よつて検出されると、制御回路が時間遅れ回路の
出力を急速に零に降下させるので、負荷は急速に
停止する。 油圧シリンダの移動体の速度を低くすれば負荷
が急速に停止してもシヨツクはほとんど無視で
き、また作動油の温度が変わつて速度が変動して
も短時間で停止するのでそのばらつきは小さく指
定された位置へ正しく停止できる。 上記のように負荷の動作に適合した階段状入力
を与えることにより、比例電磁弁は迅速且つ円滑
に作動を行い負荷の位置決め精度ならびに再現性
が向上できる。 ［実施例］ この考案の一実施例を添付図面を参照して詳細
に説明する。 第１図はこの考案の一実施例を示す回路図であ
り、 図において、１，３，５，９，１０，１２，１
３，１４，１５は上記従来増幅器と同一である。
６は時間遅れ回路３の出力信号レベルの制御を行
う制御回路、７は電位を設定する設定器、８は階
段状に変化する入力と設定器７によつて設定され
た所定電圧との比較検出を行う検出回路、１６は
抵抗器を示している。 上記のように構成された比例電磁弁駆動用増幅
器において、正と負の両電圧の電源部９が用いら
れたとき、 第２図は動作波形の一例を示し、，，，
は従来増幅器と同一であり、は設定器７によ
る指令レベルを示し、入力部１には階段状に変化
する入力が加えられる。入力部１出力は時間遅
れ回路３にてその立上りならびに立下りが時定数
回路にて修正され制御信号を発生する。同時に
入力の一部は設定器７による指令レベルと共
に検出回路８へ入力される。 入力が指令レベルより大きいとき制御回路
６はダイオード１１を導通し抵抗器１６の電位を
上昇させる。このときキヤパシタ１３の電位はダ
イオード１１と抵抗器１６を介しての放電が遮断
され、キヤパシタ１３は抵抗器１２などともに所
定時定数を設定する。 入力が低く設定器７の指令レベルより小さ
くなると、検出回路８出力により制御回路６が動
作してキヤパシタ１３はその電位が放電され、時
間遅れ回路３の出力は急速にグランド電位に低下
する。 時間遅れ回路３出力は出力部５へ伝達され、比
例電磁弁１４は励磁電流が低下し急速に閉鎖状態
になる。従つて油圧回路の作動油の温度が変つて
も減速指令ならびに停止指令による停止位置
の変化X1，X2，X3は従来に比して著るしく小さ
くできるので、負荷の停止位置が精度ならびに再
現性良く制御できる。 第３図はこの考案の他の実施例を示す回路図で
あり、 正または負何れか一方の単一電圧よりなる電源
部９が用いられるとき、１，３，５，６，７，
８，１１，１２，１３，１４，１５，１６は上記
実施例と同一で、２は入力部１出力へ補正信号を
付加する加算器、４は時間遅れ回路３から上記補
正信号と演算増幅器１０のオフセツトに相当する
信号を減算する減算器を示しており、単電源にて
作動する増幅器は電源部９と共に回路が簡略化さ
れ小形化できる。加算器２と減算器４を時間遅れ
回路３の入力と出力へ設けることにより、演算増
幅器１０のオフセツトならびにグランドレベル近
傍の動作における演算増幅器１０出力インピーダ
ンスの非直線特性の影響が容易に回避できて、比
例電磁弁１４は入力に忠実に応動する。 入力部１出力と時間遅れ回路３との間に制御回
路６を設けることにより比例電磁弁１４は上記正
と負の両電源を用いた場合と同様の動作が行え
る。 第４図は時間遅れ回路の他の実施例を示す回路
図、 １７は入力の立上り部に応答しその時間を遅
らせる立上り回路、１８は入力の立下り部に応
答しその時間を遅らせる立下り回路を示してお
り、 それぞれの回路に設けられた可変抵抗器１２を
個別に調整して時定数を設定することにより、入
力の立上りならびに立下り波形を修正して比例電
磁弁１４ならびにその負荷の応答特性と整合が図
れる。 第５図は移動体の位置制御を示すブロツク図で
あり、 １４は上記例と同一である。２０は制御指令を
発令する制御装置、２１は比例電磁弁駆動用増幅
器を用いた第１増幅器、２２は比例電磁弁駆動用
増幅器を用いた第２増幅器、２３は油圧ポンプ、
２４はタンク、２５は比例電磁弁１４にて制御さ
れるシリンダ、２６はシリンダ２５のピストンに
連動する移動体を示している。 例えば４ポート３位置の複動ソレノイドで操作
される比例電磁弁１４は通常中立位置にありシリ
ンダ２５は停止している。制御装置２０からの制
御指令により第１増幅器２１が選択されると該当
する比例電磁弁１４のソレノイドが励磁される。
制御指令に比例した励磁電流による弁の開度に従
つて流量が調整され、シリンダ２５のピストンな
らびにこれと連動する移動体２６の移動速度が制
御されその位置が変わる。制御指令の電位を低レ
ベルにすると比例電磁弁１４の励磁電流が減少し
弁の開度即ち流量が小さくなつて移動速度は減速
される。この状態において制御回路６が動作し、
比例電磁弁１４は急速に中立位置に戻りシリンダ
２５の作動が停止し移動体２６はシヨツクを発生
することなく急速に停止する。この結果移動体２
６は制御指令に従つて迅速且つ忠実に指定された
位置へ移動する。 制御指令により第２増幅器２２が選択されると
比例電磁弁１４の他方のソレノイドが励磁され
る。制御指令に従い移動体２６の移動方向が異な
るが上記と同様の制御が行える。 上記のとおり正および負の両電源ならびに何れ
か一方の単電源にて作動する増幅器は、入力が
指令レベルに到達すると作動する制御回路６を
設けたので、時間遅れ回路３にて修正された信号
に応動する負荷は適正速度にて漸増ならびに漸減
し、十分減速された状態にて上記制御回路６の作
動により急速に停止するので、作動時にシヨツク
の発生がなくまた作動油の温度の影響が回避で
き、迅速且つ円滑に精度ならびに再現性良く指定
位置へ負荷が停止できる。 ［考案の効果］ この考案は以上説明したとおり、入力と所定電
位との比較検出を行う検出回路と、該検出回路に
よつて入力が所定電位より大きいことが検出され
た場合に時間遅れ回路からの出力信号レベルを維
持し、検出回路によつて入力が所定電位以下にな
つたことが検出された場合に上記時間遅れ回路か
らの出力信号を急激に零に降下させる制御回路を
設ける簡単な構造により、 時間遅れ回路にて修正された信号に応動する比
例電磁弁ならびに負荷は適正な速度で漸増ならび
に漸減され、十分減速した状態に続く入力値の低
下による所定電位の検出により制御回路が作動し
負荷は急速に停止する。 このときシヨツクの発生がなくまた作動油の温
度による停止位置の変位が抑制でき、迅速且つ円
滑に精度ならびに再現性良く指定位置へ負荷が停
止できるという効果がある。
第１図はこの考案の一実施例を示す回路図、第
２図は動作波形の一例、第３図はこの考案の他の
実施例を示す回路図、第４図は時間遅れ回路の他
の実施例を示す回路図、第５図は移動体の位置制
御を示す回路図、第６図は従来の比例電磁弁駆動
用増幅器を示す回路図、第７図は従来の動作波形
の一例、第８図は従来の速度線図の一例である。 図において、１は入力部、２は加算器、３は時
間遅れ回路、４は減算器、５は出力部、６は制御
回路、７は設定器、８は検出回路、１０は演算増
幅器、１２は可変抵抗器、１３はキヤパシタ、１
４は比例電磁弁である。なお、各図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
２図は動作波形の一例、第３図はこの考案の他の
実施例を示す回路図、第４図は時間遅れ回路の他
の実施例を示す回路図、第５図は移動体の位置制
御を示す回路図、第６図は従来の比例電磁弁駆動
用増幅器を示す回路図、第７図は従来の動作波形
の一例、第８図は従来の速度線図の一例である。 図において、１は入力部、２は加算器、３は時
間遅れ回路、４は減算器、５は出力部、６は制御
回路、７は設定器、８は検出回路、１０は演算増
幅器、１２は可変抵抗器、１３はキヤパシタ、１
４は比例電磁弁である。なお、各図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 階段状に変化する入力の波形を修正する時間
遅れ回路の出力により比例電磁弁を作動させる
比例電磁弁駆動用増幅器において、 上記入力と所定電位との比較検出を行う検出
回路と、該検出回路によつて上記入力が所定電
位より大きいことが検出された場合に上記時間
遅れ回路からの出力信号レベルを維持し、該検
出回路によつて上記入力が所定電位以下になつ
たことが検出された場合に上記時間遅れ回路か
らの出力信号を急激に零に降下させる制御回路
と、を備えることを特徴とする比例電磁弁駆動
用増幅器。 (2) 前記所定電位はグランド電位近傍にある請求
項１記載の比例電磁弁駆動用増幅器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10733389U JPH0542295Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10733389U JPH0542295Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0346079U JPH0346079U (ja) | 1991-04-26 |
| JPH0542295Y2 true JPH0542295Y2 (ja) | 1993-10-25 |
Family
ID=31656026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10733389U Expired - Lifetime JPH0542295Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542295Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5673997B2 (ja) * | 2010-06-29 | 2015-02-18 | アイシン精機株式会社 | リニアアクチュエータ制御装置 |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP10733389U patent/JPH0542295Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0346079U (ja) | 1991-04-26 |
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