JPH0542328Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は板厚検出装置に係り、さらに詳細に
は、先端部でもつて板材を挾持自在の上下のアー
ムを共に上下に回動自在に設けてなる板厚検出装
置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばプレスやパンチプレスやプレスブ
レーキ等の板材加工機へ板材を搬入する場合、積
み重ねられた板材を通常バキユームパツトで吸着
し、１枚ずつ加工機側へ送材している。しかし、
板材が薄かつたり、防錆油が塗布してあつたりす
ると、２枚以上の板材が密着して同時に加工機へ
搬入され、加工機および金型等の破損とか、作業
者も損傷する事故につながつたものである。

そこで一枚取り確保の安全機構として、非接触
センサ方式とか接触式とか接触式で受光素子の遮
光された素子数により判別する方式の板厚検出装
置が採用されていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、非接触センサ方式であつてはう
ず電流型のセンサを使用しているので取扱う板材
の材質が鉄、アルミ、銅、ステンレス等異なる時
点で、センサ出力電圧が変化するのでその都度調
整する必要がある。

また、非金属材には反応しない、板材表面のコ
ーテイングの有無によつても出力変化が生じ調整
の必要がある。

更に、機械的には、板材表面とセンサとの距離
を常に一定に保つ必要があり、板厚の変化に対し
て距離が変ると測定値に誤差が生じるという問題
があり、外部からのノイズを受け易く、且つ、設
備費も高価なものになつていた。

また、接触式で受光素子の遮光された素子数に
変換して板厚を検出する方式にあつては、遮光素
子数が少なく、例えば10種しかないため、10種類
の板厚の判別が最大であつた。

しかし、ラインに流れる板厚は、例えば0.3mm
〜3.2mmの板厚を取扱う場合には17種類となる。
このため、板厚検出装置の制御部分は、現在流れ
ている板厚の情報をもらい、それに対して測定し
た板厚が二枚取りをしているか否かの判別をする
だけである。つまり、例えば板厚0.9mmと1.0mmの
判別等は、判別種類が少ないためできず、通常の
板厚0.9mmが流れているラインに作業者が誤つて
板厚1.0mm流しても、二枚取りをしないかぎりチ
エツクされずにラインに流れてしまい、板厚の測
定は不可能であるという問題点があつた。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 上述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、
板材加工機へ搬入される板材の板厚を検出する板
厚検出装置にして、機台に旋回可能に接着した旋
回板にブラケツトを設け、このブラケツトに回転
自在に支持された軸に、前記板材を先端部でもつ
て挾持自在の上下のアームを支持してなり、上記
一方のアームを前記軸に固定して設けると共に他
方のアームを前記軸に対して相対的に回動自在に
設け、この他方のアームに装着した検出器の軸を
前記軸に連結して設け、前記上下のアームを互に
接近離反すべく前記上下のアームを同時に上下に
回動するための駆動機構を設けてなるものであ
る。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第８図を参照するに、板材搬入装置の全体的構
成が概念的に例示してある。

板材加工機として例えばパンチングプレス１に
対して、推積した板材Ｗから最上段の一枚だけを
自動制御で吸着浮上させてから、パンチングプレ
ス１に搬入するに当たり、板材Ｗを浮上させた時
に本考案に係る板材Ｗの二枚取検出装置３の上部
アーム５と下部アーム７で板材を挾持して、板厚
を検出する態様を示したものである。なお、二枚
取検出装置３は、板材搬入装置の機台９に固着し
てある。

次に本考案に係る板材の二枚取検出装置３につ
いて、第１図乃至第５図を参照するに、板材搬入
装置の機台９に固着した固定板１１上に、ロータ
リ式のアクチユエータ１３により旋回自在な旋回
板１５が設けてある。

なお、ロータリ式のアクチユエータ１３は、第
３図に示すようにアクチユエータ１３の本体１７
は、旋回板１５に固着してある。このアクチユエ
ータ１３の回転軸１９は、固定板１１に設けた軸
受２１に係合固着してあるので、アクチユエータ
１３を駆動させると固定板１１は動かないので、
旋回板１５とこの旋回板１５上に設けた部材すべ
てがともに旋回する。

旋回板１５上には、前記上部アーム５と対向し
て設けた下部アーム７の駆動機構２３と、板材Ｗ
の板厚を検出する検出機構２５が設けてある。

駆動機構２３は、旋回板１５に立設したブラケ
ツト２７の側壁で固着した流体圧作動のシリンダ
２９（本実施例ではコンパクト化を目的として薄
型エアーシリンダを採用した）が設けてある。

このシリンダ２９のピストンロツド３１の先端
に、プレート３３と案内棒３５が設けられ、案内
棒３５は旋回板１５より立設したブラケツト３７
の摺動穴３９内を摺動自在に挿着されている。

（第４図参照） 更に、前記プーリ３３には軸４１Ａが螺着して
あり、この軸４１Ａと前記上部アーム５および下
部アーム７側に設けた軸４１Ｂによつて回転自在
に支承されたリンク４３，４５が連結してある。

なお、上部アームおよび下部アーム７は、前記
ブラケツト２７に回動自在に枢支した軸４７を回
動始点とし、下部アーム７は軸４７にキー４９に
より固着し、上部アーム５は軸４７に遊嵌してあ
る。（第２図参照） なお更に、前記上部アーム５および下部アーム
７の先端（第１図にて左側）には、互いに向き合
う状態で、下部アーム７には円形の接触子５１が
螺着してあり、上部アーム５にはねじ５３で調節
可能な接触子５５が設けてある。この上部アーム
５に設けた接触子５５の先端が、前記下部アーム
７の円形の接触子５１の外周に接するように構成
されている。

検出機構２５は、第２図を参照するに、下部ア
ーム７はエンコーダ５７の出力軸５９を係止した
前記軸４７に固着されている。また、上部アーム
５はエンコーダ５７の本体６１に固着されている
ため、前述した駆動機構２３により上下のアーム
５，７にて挟持した板厚がエンコーダ５７の回転
となる。

なお、６３はリミツトスイツチであり、ブラケ
ツト３７に設けられ、プレート３３に設けたフラ
ツパ６５に当り作動した時、つまり、上部アーム
５と下部アーム７が板材Ｗを挟持した時に検知
し、板厚測定を開始させるためのものである。ま
た６７のリミツトスイツチは、旋回板１５より立
設したブラケト６９に固着され、ロータリ式のア
クチユエータ１３に設けたフラツパア７１がリミ
ツトスイツチ６７に当接した時、旋回が終了し測
定動作がすべて終えたことを図外のラインの制御
装置に測定完了信号を発進する。この信号により
システムラインは動作を再開する。なお、測定中
はシステムライン動作は休止している。

上記の構成によりその作用としては、第６図お
よび第７図を併せて参照するに、検出動作順序と
しては、旋回（進）→クランプ閉→測定→クラン
プ開→旋回（退）のシーケンス動作で作動する。

旋回（進）とは、第１図に示す上下のアーム５
と７が待機位置（二点鎖線で示す位置）から時計
周りにロータリ式のアクチユエータ１３の始動に
より回動し、実線で示す位置で停止する。この
時、上下のアーム５と７は開いた状態（第６図に
二点鎖線で示す状態）にあるので、板材Ｗに各ア
ーム５，７は接触することなく板材Ｗの端面より
若干端辺を超えた位置に挿入されつづいてクラン
プ閉の動作に移る。

クランプ閉とは、シリンダ２９を作動させピス
トンロツド３１を前進（第１図および第６図にて
右方向）させ、第６図に示すストロークＳの距離
を移動させることにより、上下のアーム５，７
は、二点鎖線で示す位置より実線で示す位置迄回
動し、板材Ｗを各接触子５１，５５で挟持する。

次に測定とは、上述した上下のアーム５，７の
回動により挟持した板厚がエンコーダ５７の回転
となり、エンコーダ５７のパルス量として出力し
板厚を検出する。このため、エンコーダ５７のパ
ルス数を変えることにより広範囲の板厚に対応で
き、正確に多種類の板厚測定ができるので二枚取
りを検知することが可能となる。

測定が終了した時点でクランプ開とする。この
作動は、前述のクランプ閉の逆作動を行なう。

旋回（退）とは、前述した旋回（進）の逆動作
で第１図に示す上下のアーム５，７を二点鎖線で
示す位置である待機位置へ復帰させ、一連の測定
動作を終了する。

上述したごとく、クランプ用の上下のアーム
５，７をロータリ式のアクチユエータ１３にて回
動させ、上下のアーム５，７の作動に薄型シリン
ダ２９を採用したことにより、検出装置として小
型化を図り、占有面積を小さくし、安価にしてメ
ンテナンス性の向上を図ることができる。

更にエンコーダ５７を使用したことにより、ノ
イズに強く、板材Ｗの挟持部に接触式なので取扱
い材質の影響を受けることがない。

なお、上述した実施例に限定されることなく、
本考案の要旨を逸脱しない範囲において種々変更
を加え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、板材加工機へ搬入される
板材Ｗの板厚を検出する板厚検出装置にして、機
台９に旋回可能に装着した旋回板１５にブラケツ
ト２７を設け、このブラケツト２７に回転自在に
支持された軸４７に、前記板材Ｗを先端部でもつ
て挾持自在の上下のアーム５，７を支持してな
り、上記一方のアーム７の前記軸４７に固定して
設けると共に他方のアーム５を前記軸４７に対し
て相対的に回動自在に設け、この他方のアーム５
に装着した検出器５７の軸５９を前記軸４７に連
結して設け、前記上下のアーム５，７を互に接近
離反すべく前記上下のアーム５，７を同時に上下
に回動するための駆動機構２３を設けてなるもの
である。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、先端部でもつて板材Ｗを挾持自在の上下のア
ーム５，７の一方はブラケツト２７に回転自在に
支持された軸４７に固定してあり、他方のアーム
は上記軸４７に相対的に回動自在に支持されてお
り、他方のアームに装着した検出器５７の軸５９
が前記軸４７に連結してある。そして、上記上下
のアーム５，７は駆動機構２３によつて互に接近
離反すべく同時に上下に回動させる構成である。

すなわち、本考案においては、互に離反して大
きく開いた状態の上下のアーム５，７の先端部の
間を板材Ｗを位置せしめた後、上下のアーム５，
７を共に接近すべく回動して板材Ｗを挾持したと
きにおける上下のアーム５，７のなす角度を検出
器５７により検出して、板材Ｗの板厚を検出する
構成である。

上述のごとく、本考案においては、互に大きく
開いた状態の上下のアーム５，７の間には板板Ｗ
を位置せしめるものであるから、例えば自重によ
つて板板Ｗの端部が下方向へ撓みを生じている場
合や、逆に、板材Ｗの端部が上方向へ変形してい
るような場合であつても、上下のアーム５，７と
干渉することなしに上下のアーム５，７間へ板材
Ｗを容易に位置せしめることができるものであ
る。

また、上下のアーム５，７が互に同時に上下に
回動する構成であつて、両アーム５，７を支持し
た軸４７がブラケツト２７に回転自在に支持され
ているものであるから、例えば、上下のアーム
５，７の先端部で板材Ｗを挾持した状態において
上下のアーム５，７を同方向へ同時に傾斜するこ
とが可能であり、例えば板材Ｗの端部に自重によ
る撓みを生じて上記端部が多少傾斜しているよう
な場合であつても、上記傾斜に対応し得るもので
あり、精度の良い検出を行うことができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本考案に係る板材の二枚取
検出装置の一実施例を示し、第１図は本装置の平
面図、第２図は第１図の−線に沿つた断面
図、第３図は第１図の矢視における一部断面を
含む側面図、第４図は第１図の−線に沿つた
断面図、第５図は第１図のＶ矢視における側面
図、第６図および第７図は本装置の作動説明図で
ある。第８図は本考案を実施した板材搬入装置を
概念的に示した説明図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、３……
二枚取検出装置、５……上部アーム、７……下部
アーム、１１……固定板、１３……アクチユエー
タ、１５……旋回板、２９……シリンダ、４３，
４５……リンク、５１……接触子（下部アーム
用）、５５……接触子（上部アーム用）、５７……
エンコーダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材加工機へ搬入される板材Ｗの板厚を検出す
   る板厚検出装置にして、機台９に旋回可能に装着
   した旋回１５にブラケツト２７を設け、このブラ
   ケツト２７に回転自在に支持された軸４７に、前
   記板材Ｗを先端部でもつて挾持自在の上下のアー
   ム５，７を支持してなり、上記一方のアーム７を
   前記軸４７に固定して設けると共に他方のアーム
   ５の前記軸４７に対して相対的に回動自在に設
   け、この他方のアーム５に装着した検出器５７の
   軸５９を前記軸４７に連結して設け、前記上下の
   アーム５，７を互に接近離反すべく前記上下のア
   ーム５，７を同時に上下に回動するための駆動機
   構２３を設けてなることを特徴とする板厚検出装
   置。