JPH0542573B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、減衰力を調整自在とした車両用の油
圧式シヨツクアブソーバに関するもので、特に電
歪素子を用いて制御するものである。

（従来の技術） 従来の減衰力可変シヨツクアブソーバは、例え
ば特開昭58−194609号公報等に開示されるよう
に、シリンダ内に区画形成された２つの上下油圧
室を通路で連絡するとともに、この通路の面積を
回転バルブによつて変化させることで減衰力を調
整するものであつた。

ところが、上述の様な従来のものは、回転バル
ブは小型モータ等の駆動源によつて作動されるた
め、高速の応答性が得られないという問題を有し
ていた。特に車両の走行速度及び操蛇角の変位量
に基づいて減衰力可変シヨツクアブソーバを制御
する場合（例えば特開昭59−168039号公報等に開
示）は、その急速な変化に十分に対応して減衰力
可変シヨツクアブソーバを制御することが困難と
なるため、乗員の乗り心地を損なうという不利な
点を有している。これらの問題を解決するため
に、本発明と同一の出願人によつて、応答性の優
れた電歪素子を用いて減衰力可変シヨツクアブソ
ーバを制御する基本的な構成（特願昭59−206699
号）が考案されている。

上述のものは、印加電圧によつて微小量伸縮変
位する電歪素子の変位量を、密封された非圧縮性
流体を介していわゆるパスカルの原理を利用して
拡大して、弁体を駆動し制御するものであるが、
本発明者らの研究によると次のような不利な点を
多少有している。それは非圧縮性流体を密封する
必要がある。また電歪素子の変位量はパスカルの
原理に基づくためにその拡大率は数十倍程度であ
る、といつた問題を有している。また、非圧縮性
流体を密封するがゆえに、そのシール性の問題、
あるいは温度変化による熱膨張の影響を受けると
いう問題を有している。

そこで本発明は上記の点に鑑みてなされるもの
であつて、その目的は応答速度の極めて速い電歪
素子を利用し、かつ非圧縮性流体を密封すること
なくその電歪素子の微小変位量を十分拡大して作
動する減衰力可変シヨツクアブソーバを提供する
ことにある。

（実施例） 以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は第１実施例を示す減衰力可変シヨツク
アブソーバの部分縦断面図である。

シヨツクアブソーバのシリンダ２内にはアブソ
ーバピストン４がその軸方向に摺動自在に設けら
れており、シリンダ２の内部がピストン４によつ
て第１油圧室６及び第２油圧室８に隔絶されてい
る。ピストン４はピストンロツド１０の一端に設
けられている。このピストンロツド１０の他端は
シヤフト１２の一端に同軸的に固定されており、
シヤフト１２の他端はシリンダ２の上端から外方
へ突出している。

ピストン４には油圧室６，８を連通する伸び側
固定オリフイス１４及び縮み側オリフイス１６が
設けられ、これら両オリフイス１４，１６にはそ
の通流方向を決めるためにバルブ１８，２０が係
合している。従つて、ピストン４がシリンダ２に
対して上、下方向に移動する時、第１及び第２油
圧室６，８の圧力油は固定オリフイス１４，１６
を通つて交互に移動するので、シヨツクアブソー
バは所定の減衰力を持つことになる。以上説明し
た基本的な油圧式シヨツクアブソーバの構造は従
来と同様である。

次に本発明の主要部について説明する。

ピストンロツド１０内には、軸方向に穿設され
る孔を有しており、その孔内に電歪素子積層体２
２と、可変オリフイス４６を構成するセンタロツ
ド４４が設けられている。

電歪素子積層体２２はロツド１０内に穿設され
た円筒状の孔１０ａ内に配設されており、その上
端は円盤状の取付板２４に接着剤等によつて固定
され、その下端面にはピストン２６が設けられて
いる。ピストン２６は前記孔１０ａ内において、
その軸方向に摺動自在、かつ油密的に設けられて
おり、電歪素子積層体２２によつて図中上下方向
に駆動される。また、電歪素子積層体２２は、薄
い（約0.5mm）円盤状の電歪素子を数十枚積層し
て円柱状にしたものである。電歪素子はPZTと
呼ばれるセラミツクであり、チタン酸−ジルコン
酸鉛を主成分としており、その厚み方向に数百Ｖ
の電圧を印加すると数μｍ伸びる。この電歪素子
を数十枚積層して、各々の素子の厚み方向に上記
電圧を印加すると、全体として数十μｍの伸長が
得られる。この電圧を解除するか又は若干の負電
圧を印加すれば、縮小して元の長さに戻る。尚、
電歪素子積層体２２はシヤフト１２に軸方向に設
けられた穴１２ａからリード線によつて電圧が印
加される。

ピストン２６の下端面の外周に沿つてはＯリン
グ２８が設けられており、Ｏリング２８はピスト
ン２６の移動によつて変形する。ピストン２６の
下端面にはポンプ室３０が区画形されており、こ
のポンプ室は通路３２及び吸入用逆止弁３４を介
して第１油圧室６と連通するとともに、バルブケ
ース３６の通路３６ａ及び吐出用逆止弁３８を介
して作動室４０と連通している。吸入用逆止弁３
４は第１油圧室６の油がポンプ室３０に流入する
一方向の流れのみ許容する逆止弁であり、吐出用
逆止弁３８は吸入用逆止弁３６と逆方向の流れす
なわちポンプ室３０内の油が作動室４０に流出す
る一方の流れのみを許容する逆止弁である。

ピストンロツド１０の軸方向に沿つて設けられ
る穴内には、流路４２の流路面積を調節するセン
タロツド４４が摺動自在に挿入されて可変オリフ
イス４６を構成している。センタロツド４４はそ
の軸方向の穴４４ａと、径方向の穴４４ｂを有し
ており、可変オリフイス４６のセンタロツド４４
が図中下方へ移動すると、流路４２の流路面積が
減少し、第１油圧室６から第２油圧室８へ流路４
５，４７を通つて流れる、もしくは逆向きに流れ
油を絞る。逆にロツド４４が上方へ移動すると、
流路４２の流路面積が増加するものであり、ロツ
ド４４の一端はスプリング４３によつて上方に付
勢されて通常は流路４２の流通面積が最大となる
ようになつている。

センタロツド４４の上方の一端には、ロツド４
４と比較して小径のスプール４８が一体に設けら
れており、このスプール４８の上端面は作動室４
０内の圧力油を受けてその作動室４０内の油量に
基づいて上下方向に摺動する。

スプール４８の外周には、その軸方向に第２図
に示す様な小さな溝４８ａが設けられており、そ
の溝４８ａは作動室４０と空間５０とを連通して
いる。

尚、空間５０は小径５２を介して外部と連通し
て油密状態とならない構成である。

次に上述の構成に基づいて基本的な作動につい
て説明する。

電歪素子積層体２２は約800V程度の高電圧を
印加すると、積層体２２はその軸方向に数十μｍ
伸長変位してピストン２６を下方へ移動する。ピ
ストン２６が下方へ移動するとポンプ室３０内の
容積が減少し、ポンプ室３０内の油は通路３６ａ
及び吐出用逆止弁３８を通つて作動室４０へ流出
する。すると作動室４０内の油量が増加すること
によつてスプール４８及びセンタロツド４４はス
プリング４６に抗して下方へ移動する。このとき
電歪素子積層体２２の変位量はパスカルの原理に
基づいて、すなわちピストン２６とスプール４８
の面積比に応じて拡大されてスプール４８及びセ
ンタロツド４４に伝達される。このようにしてセ
ンタロツド４４が下方へ移動すると、可変オリフ
イス４６は絞られて流路４２の流路面積が減少す
る。

ところが積層体２２に電圧を印加した後、積層
体２２が完全に伸びると、ポンプ室３０から作動
室４０へ流出する油が停止する。するとスプリン
グ４３の付勢力により、作動室内の油はスプール
４８の外周の小さな溝４８ａから空間５０へ徐々
に流出して減少し、スプール４８はその作動室４
０内の油量に応じてスプリング４３によつて上方
へ移動し、ついには初めの状態に復帰して可変オ
リフイス４６を再び開くことになる。

以上の動作を第３図に示す。第３図は横軸に時
間を、縦軸に電歪素子積層体２２に印加される電
圧、及びセンタロツド４４の移動量を示したもの
である。センタロツド４４の移動応答時間T_Sは、
電歪素子積層体２２に電圧が印加されてから完全
に伸びるまでの応答時間にほぼ相当しており、そ
の時間T_Sは数マイクロ秒で非常に短時間でセン
タロツド４４を移動することができる。またセン
タロツド４４が初めの状態に戻る復帰時間Teは、
スプール４８の溝４８ａの流通面積及びスプリン
グ４３の付勢力によつて任意に調整することがで
きる。なお、積層体２２への電圧印加によつてポ
ンプ室３０から作動室４０に流れる流量と、スプ
リング４３によつて作動室４０から溝４８ａを通
つて流出する流量を比較すると、後者の方が小さ
く設定されていることは言うまでもない。

また、ここで一般に減衰力の可変に必要となる
十分な応答時間を数ミリ秒とするとセンタロツド
４４の応答時間T_Sすなわち電歪素子積層体２２
が完全に伸び切るまでの時間は非常に短時間（数
十マイクロ秒）であるため、上記応答時間内に積
層体２２に少なくとも数十回のパルス電圧P₁を
印加することが可能である。

では次に、第１実施例の詳細な作動を説明す
る。

通常は電歪素子積層体２２には電圧が印加され
ておらず、センタロツド４４はスプリング４３の
付勢力により図中上方に押出されて、可変オリフ
イス４６の流路面積は最大になつている。このと
きのシヨツクアブソーバの減衰力は小さくなつて
いる。

電歪素子積層体２２は第４図に示す用な800V
程度の高電圧のパルス状の電圧P₁を印加する。
尚、このパルス電圧P₁の印加時間t₁は、積層体２
２の応答時間よりも長いので積層体２２は完全に
伸びるものとする。すると積層体２２は上下方向
に伸縮しピストン２６を上下に駆動する。ピスト
ン２６が下方に移動するとき、前述の様にポンプ
室３０から作動室４０へ油が送出されてセンタロ
ツド４４が下方へ移動する。一方ピストン２２が
上方に移動するときは、ポンプ室３０内に容積が
増加して通路３２及び吸入用逆止弁３４を介して
油圧室６からポンプ室３０へ流入する。すなわ
ち、パルス電圧印加毎に、作動室４０内の油量が
増加して、センタロツド４４が下方へ移動するこ
とになる。そして、パルス電圧を数回繰り返して
印加すると、作動室４０内の油量が順次増加して
センタロツド４４が下方へ大きく移動し、ついに
は可変オリフイス４６を完全に閉塞する。その後
パルス電圧を印加し続けると、可変オリフイス４
６は閉塞された状態を維持する。このときシヨツ
クアブソーバの第１及び第２油圧室６，８を連通
する通路面積が減少するので、その減衰力は大き
くなる。

そして、パルス電圧の印加を停止すると、前述
の様にスプリング４３によつてセンタロツドが上
方へ移動し、次第に可変オリフイス４６が開放さ
れてシヨツクアブソーバの減衰力は元の小さい状
態に戻る。

次に電歪素子積層体２２に印加されるパルス電
圧を制御することによつてシヨツクアブソーバの
任意の減衰力を得る場合について説明する。

シヨツクアブソーバの減衰力は可変オリフイス
４６の流路面積、すなわちセンタロツド４４の位
置によつて決定されるものであるため、このロツ
ド４４の移動量とパルス電圧関係に基づいて説明
する。電歪素子積層体２２にパルス電圧P₁を短
時間に数回印加することによつてセンタロツド４
４に大きな移動量が得られることは先に説明した
が、第５図に示すようにパルス電圧P₁，P₂を用
いることによりロツド４４の移動量を任意に制御
できる。このパルス電圧P₂の印加時間t₂は前述の
パルス電圧P₁の印加時間t₁、及び電歪素子積層体
２２の応答時間t_Sよりも短いものであるため、パ
ルス電圧P₂を印加された積層体２２は完全に伸
長する前にその伸長は停止する。このためパルス
電圧P₂を印加した場合のセンタロツド４４の移
動量は、パルス電圧P₁を印加した場合のそれよ
りも小さいものである。

第５図に示す様に、パルス電圧P₁，P₂を用い
て最初の数回のパルス電圧P₁の印加によつてロ
ツド４４を任意の位置まで移動させ、それ以降は
パルス電圧P₂を適当な間隔で印加することによ
つてロツド４４の位置を保持する。非常に短い印
加時間t₂のパルス電圧P₂を印加しているとき、セ
ンタロツドにはその慣性力及び油の粘性等が作用
するため、その位置の変化は拡大図に示す様に滑
らかなものになる。従つて、印加時間t₂のパルス
電圧P₂を、さらに短い間隔で印加すれば、セン
タロツド４４は見かけ上静止して同位置に保つこ
とになる。

ここで、第１７図、第１８図に基づいて駆動回
路を説明すると、まずノコギリ波発生回路１０１
より第１８図ａに示される様なノコギリ波がＡ点
に発生する。尚、このノコギリ波の信号の周期t₃
は可変抵抗R₁により、また電圧V₃はツエナダイ
オードD₂により設定されるものである。次にこ
の信号は、第１８図ｂに示す様に、電圧比較回路
１０２のコンパレータ１０２−１で基準電圧V₄
と比較され、第１８図ｃに示すような出力信号を
Ｂ点に発生させる。尚、この基準電圧V₄は、可
変抵抗R₆により設定される。この信号が高電圧
印加図路１０３のトランジスタTr₁のベースに入
力される。そして、電歪素子積層体２２にはこの
トランジスタTr₁を介して第１８図ｄに示すよう
に高電圧V₂が印加される。

またデユーテイー比（パルス電圧の印加される
時間比率）の設定は、上記のように、ノコギリ波
の周期t₃と、コンパレータ１０２−１の基準電圧
V₄を任意の値にすることによりできる。つまり、
ノコギリ波発生回路１０１の可変抵抗R₁、及び
電圧比較回路１０２の可変抵抗R₆を所定の抵抗
値とすることで、所望のデユーテイー比が設定で
きる。ここで、第１８図ｅ，ｆ，ｇは、周期t₁を
t₂に短くした場合の信号を示している。

尚、図中に示すD₁，D₂はダイオード、R₁〜R₉
は抵抗、C₁はコンデンサ、OP₁〜OP₂はオペアン
プ、Tr₁はトランジスタ、V₁は基準電圧、V₂は
高圧電源（電歪素子駆動電源）電圧である。

従つて、可変オリフイス４６に構成上の特別の
工夫をすることなく、第６図ａに示す様にパルス
電圧P₁を印加することによつて可変オリフイス
を全開放にした状態から瞬時に全閉塞すること、
すなわちシヨツクアブソーバの減衰力を小、大の
２段階に変化することが可能となるとともに、第
６図ｂに示す様にパルス電圧P₁，P₂を印加する
ことによつて可変オリフイスの流路面積を任意に
変化すること、すなわちシヨツクアブソーバの減
衰力を小から大までの間で連続的に任意に変化す
ることが可能となる。

ゆえに、車両走行条件に応じて上述の様な制御
をすると、シヨツクアブソーバの減衰力を走行条
件に応じた最適な減衰力にすることが可能とな
る。

尚、上述実施例では電歪素子積層体にパルス電
圧を印加することにより、シヨツクアブソーバの
減衰力を急速に増加させる構成としたが、これは
一般に急操蛇、急制動等によつて発生する車両の
傾きを抑えるため、急激にシヨツクアブソーバの
減衰力を大きくすることが望ましい場合が多いた
めである。しかしながら、センタロツド４４に設
けられる孔４４ｂの位置を第１図中上方に変える
ことにより、電歪素子積層体にパルス電圧を印加
すると、可変オリフイスが開放されてシヨツクア
ブソーバの減衰力が減少する構成にすることも可
能である。

次に他の実施例について説明する。

第７図は本発明の第２実施例を示す部分断面
図、第１実施例とは吸入用逆止弁６０、吐出用逆
止弁６２の設ける位置が相違している。吸入用逆
止弁６０は、ポンプ室３０と作動室４０とを連通
する通路３４の途中に設けられて作動室４０から
ポンプ室３０へ流れる一方向の流れのみ許容す
る。吐出用逆止弁６２は、ポンプ室３０と油圧室
６とを連通する通路３２の一開口端に設けられ
て、ポンプ室３０から油圧室６へ流れる一方向の
流れのみ許容する。またスプリング４３はセンタ
ロツド４４を図中下方へ付勢している。尚、その
他の構成は第１実施例と同一であるゆえに電歪素
子積層体２２にパルス電圧が印加されてピストン
２６が上下方向に移動すると、作動室４０の油は
ポンプ室３０のポンプ作用により油圧室６に流出
してその油量が減少する。このためセンタロツド
４４のスプール４８は作動室４０に吸引されて、
スプリング４３に抗して上方に移動し、可変オリ
フイス４６を絞る。パルス電圧の印加が停止する
と、スプリング４３の作用によつて作動室４０内
には空間５０内の油がスプール４８の溝４８ａを
介して流入するので、センタロツド４４は元の位
置に復帰する。

第８図は第３実施例を示す部分断面図で、第１
実施例との相違点は電歪素子積層体２２の外周の
空間６４に油が充填される構成となつている点で
ある。すなわちピストン２６の外周にはポンプ室
３０と前記空間６４とを連通する通路が形成され
て、油が前記空間６４内に侵入している。尚、こ
の空間６４を満たす油は絶縁性のものである。他
の構成は第１実施例と同様である。従つて、パル
ス電圧が印加されると、電歪素子積層体２２が伸
長してその体積が増加する。すると、ポンプ室３
０及び空間６４の油が作動室４０に流れて上述の
第１実施例と同様に作用する。尚、電歪素子積層
体２２の各電歪素子間に微小間隙がある場合、そ
の間隙に侵入している油は、パルス電圧の印加に
よる各素子の伸長によつて押し出されて作動室４
０へ流れる油として寄与する。

第９図、第１０図は第４、第５実施例を示すも
ので、第９図は油圧室６からポンプ室３０へ流入
する方向の流れのみを許容する吸入用逆止弁３４
を設けてあり、これはポンプ室３０が作動室と同
様の作動をする。第１０図はポンプ室３０から作
動室４０へ流れる一方の流れのみを許容する吐出
用逆止弁３８を設けたもので、作動は第１実施例
と同様である。

第１１図は第６実施例を示すもので、第１実施
例との相違点は可変オリフイス４６のセンタロツ
ド４４の代りに、複数のスプール６３によつて可
変オリフイス６５を構成した点にある。スプール
６３は作動室４０の油圧によつて第１、第２油圧
室６，８を連通する複数の通路６６に対して垂直
に摺動して、その小孔６３ａが通路６６を開閉す
る。スプール６３の一端は作動室４０の油圧を受
け、他端面スプリング６８によつて作動室４０側
へ押圧されている。スプリング６８の設けられる
空間７２は小孔７０を介して油圧室６と連通して
いる。尚、スプール６２の外周には軸方向に沿つ
て図示せぬ溝が形成されており、他の構成及び作
動は第１実施例と同様である。上述の構成による
と、作動室４０は逆止弁３４，３８を介している
ものの油圧室６に連通しており、また空間７２は
小孔７０を介して油圧室６と連通しているので、
スプール６３の両端にはともに油圧室６の圧力を
受ける。ゆえにシヨツクアブソーバ内の圧力変動
によつてスプール６３に作用する力は相殺される
ので、スプール６３は油圧室６，８の油圧に影響
されることなく移動することが可能である。また
第１２図は第６実施例と同様であるが、スプール
６３が図中上下方向へ摺動して通路６６′を開閉
する。通路６６′は途中で屈折しているので、前
記通路６６に対して大きい流通抵抗を有してい
る。

第１３図ａ、第１３図ｂは第７実施例を示すも
ので、第１３図ｂは第１３図ａのＡ−Ａ線に沿う
断面図である。この実施例は、センタロツド７４
の外周に設けられ切欠き７４ａと、流路７６，７
８から可変オリフイスが形成されている。このセ
ンタロツドはスプリング８０によつて上方に付勢
され、スプリング８０の設けられる空間は通路８
２を介して流路７６と連通している。センタロツ
ド７４の切欠き７４ａの上部において、その外周
には作動室４０と流路７８を連通する軸方向の溝
７４ｂが形成されている。従つて、図示した状態
において第１、第２油圧室６，８は流路７６、セ
ンタロツド７４の切欠き７４ａ、流路７８を介し
て連通している。尚、他の構成及び作動は第１実
施例と同様である。

第１４図は第８実施例を示すもので、第１実施
例の吸入用、吐出用逆止弁３４，３８の代りに、
逆止弁と同等な作動をもつ、すなわち一方向の流
れは容易に流し、逆方向の流れに対しては大きな
流通抵抗をもつ流体ダイオード８２，８４を用い
たものである。流体ダイオード８２は油圧室６か
らポンプ室３０内へ向つて流入する流体に対して
は容易に流し、逆向きの流れに対して大きな流通
抵抗をもつように設けられている。流体ダイオー
ド８４はポンプ室３０から作動室４０へ向つて流
出する流体に対しては容易に流し、逆向きの流れ
に対しては大きな流通抵抗をもつように設けられ
ている。ゆえにピストン２６が上下移動すると流
体ダイオード８２，８４の作用によつて油が作動
室４０に送出されてセンタロツド４４が下方へ移
動する。ピストン２６の移動が停止すると、スプ
リング４３の作用によつて作動室４０内の油が流
体ダイオード８２，８４から徐々に流出し、セン
タロツド４４が復帰する。尚、第１実施例におい
てセンタロツド４４のスプール４８の外周に設け
られていた溝４８ａは不要となる。また第１５図
ａに流体ダイオード８２，８４の拡大図を示し、
第１５図ｂ，ｃ，ｄに示す様な他の流体ダイオー
ドを前記流体ダイオード８２，８４として用いて
も良い。尚、第１５図中実線が容易に流れる流体
の流れを、点線が流通抵抗を受ける流体の流れを
各々示している。

第１６図は第９実施例を示すもので、これは可
変オリフイス４６の開度を調節するセンタロツド
４４の位置を検出するための発光、受光素子８
６，８８を設けたものである。発光素子８６から
の光は、センタロツド４４にその軸方と垂直に貫
通する穴９０をとおつて受光素子８８によつて検
出される。発光素子８６は電歪素子積層体２２に
最初の電圧が印加されると同時に発光を始め、受
光素子８８はセンタロツド４４の移動量によつて
その受光量が変化することを検出して、センタロ
ツド４４の位置を検知する。この信号を図示せぬ
制御回路へフイードバツクして電歪素子積層体２
２に印加するパルス電圧を制御することによつて
シヨツクアブソーバの減衰力を車両走行条件に適
した減衰力に制することが容易にできる。また検
出装置としては、ポテンシヨメータ等を用いても
良い。

（発明の効果） 上述の実施例中にも説明した様に、電歪素子積
層体の応答時間は数十マイクロ秒と非常に短いた
め、ポンプ室、作動室等の空間の油の粘性等を考
慮しても、可変オリフイスの弁体を高速に駆動す
ることができる。また電歪素子積層体の応答時間
は短いため、シヨツクアブソーバの減衰力の可変
に要求される応答時間内に少なくとも数十回のパ
ルス電圧の印加が可能となる。また第４図に示し
た様に、パルス電圧の印加毎に可変オリフイスの
弁体は移動するため、パルス電圧を印加する回数
に応じて可変オリフイスの弁体は順次移動してそ
の移動量を増加する。従つてパルス電圧を印加す
る回数に応じて時間がかかるが実際は数十回のパ
ルス電圧を印加しても数百マイクロ秒程度の時間
であるため、ほとんど瞬時に大きな弁体の移動量
が得られる。

つまり本願と同一の出願人によつて考慮された
先願（特願昭59−20699号）においては弁体の移
動量は最大でも数ミリメートル程度しか得ること
ができなかつたのに対し、本発明によれば十数ミ
リ程度の移動量をほとんど瞬時に得ることが可能
となる。このことはシヨツクアブソーバに関して
言えば、可変オリフイスの弁体（センタロツド）
のストロークを大きくとることができ、可変オリ
フイス等の設計に自由度を与えることが可能とな
る。また一方において電歪素子積層体の変位量を
拡大して弁体に伝達するために先願の様に非圧縮
性流体を密封するためのシール性の確保あるいは
精密な加工精度が不要となるので可変オリフイス
等の設計が容易になるという効果も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明である減衰力可変シヨツクアブ
ソーバの第１実施例を示す部分縦断面図、第２図
は第１図に示した減衰力可変シヨツクアブソーバ
のスプール４８の部分斜視図、第３図から第６図
は電歪素子積層体２２に印加される電圧とセンタ
ロツド４４の移動量を示す図、第７図は第２実施
例を示す部分縦断面図、第８図は第３実施例を示
す部分縦断面図、第９図は第４実施例を示す部分
縦断面図、第１０図は第５実施例を示す部分縦断
面図、第１１図、第１２図は各々第６実施例を示
す部分縦断面図、第１３図は第７実施例を示す図
で、第１３図ａは部分縦断面図、第１３図ｂは第
１３図ａ中Ａ−Ａ線に沿う横断面図、第１４図は
第８実施例を示す縦断面図、第１５図は流体ダイ
オードを示す拡大図、第１６図は第９実施例を示
す部分縦断面図、第１７図は電歪素子積層体２２
の駆動回路図、第１８図は第１７図の波形図であ
る。 ２……シリンダ、４……ピストン、６……第１
油圧室、８……第２油圧室、１０……ピストンロ
ツド、１４，１６……固定オリフイス、２２……
電歪素子積層体、３０……ポンプ室、３４，６０
……吸入用逆止弁、３８，６２……吐出用逆止
弁、４０……作動室、４２……流路、４４……セ
ンタロツド（弁体）、８２，８４……流体ダイオ
ード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シリンダに対して摺動自在にピストンを収納
   した第１、第２油圧室を区面形成し、このピスト
   ンに固定オリフイスを設けたシヨツクアブソーバ
   において、 前記ピストンまたはピストンロツドに設けられ
   て第１、第２油圧室を連通する第１の流路と、 この流路面積を変化させるために摺動自在に設
   けられる弁体と、 前記ピストンまたはピストンロツドに設けられ
   て、電圧の印加に応じて伸縮する電歪素子積層体
   と、 この電歪素子積層体の伸縮によつて一方の油圧
   室から油が流入するのみを許容する、もしくは一
   方の油圧室へ油が流出するのみを許容する空間
   と、 前記空間と前記第１の流路との間を連通し、こ
   れら空間と第１の流路との間を流出入する油の流
   速が、前記一方の油室から前記空間へ流出入する
   油の流速より遅くなるように設定された第２の流
   路と、 前記弁体を前記電歪素子積層体への電圧印加前
   の状態に付勢する付勢手段と、 を具備し、この空間内の油量に応じて前記弁体が
   摺動して前記流路面積を変化させる、減衰力を可
   変とする可変シヨツクアブソーバ。 ２ 前記空間は、前記電歪素子積層体の伸縮によ
   つて容積変化するとともに流入もしくは流出する
   一方向のみの流れを容易に許容する流体一方向流
   通手段を介して前記油圧室に連通するポンプ室
   と、前記流体一方向流体手段と逆方向の流れのみ
   を容易に許容する第２の流体一方向流通手段を介
   して前記ポンプ室に連通する作動室とであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の減衰力
   可変シヨツクアブソーバ。 ３ 前記空間は、前記電歪素子の伸縮によつて容
   積変化するポンプ室であるとともに、このポンプ
   室は前記油圧室から油が流入する、もしくは前記
   油圧室へ流出する一方向の流れのみを容易に許容
   する流体一方向流通手段を介して前記油圧室と連
   通していることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の減衰力可変シヨツクアブソーバ。 ４ 前記流体一方向流通手段は逆止弁である特許
   請求の範囲第２項又は第３項記載の減衰力可変シ
   ヨツクアブソーバ。 ５ 前記流体一方向流通手段は、一方向の流れの
   みを容易に許容し、その逆方向の流れに対して流
   通抵抗を持つ流体ダイオードである特許請求の範
   囲第２項又は第３項記載の減衰陸可変シヨツクア
   ブソーバ。 ６ 前記電歪素子積層体は、間欠的に印加される
   パルス電圧によつて伸縮駆動されることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の減衰力可変シヨ
   ツクアブソーバ。 ７ 前記電歪素子積層体は、パルス電圧の印加さ
   れる時間を制御することによつてその伸縮変位量
   が制御されることを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項記載の減衰力可変シヨツクアブソーバ。 ８ 前記弁体は、この弁体の移動量を検出する検
   出手段が設けられ、この検出手段の信号に基づい
   て前記流路の流通面積を検知し、前記電歪素子積
   層体に印加される電圧の時間を制御することを特
   徴とする特許請求の範囲第７項記載の減衰力可変
   シヨツクアブソーバ。