JPH0542706Y2 - - Google Patents
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- JPH0542706Y2 JPH0542706Y2 JP10577187U JP10577187U JPH0542706Y2 JP H0542706 Y2 JPH0542706 Y2 JP H0542706Y2 JP 10577187 U JP10577187 U JP 10577187U JP 10577187 U JP10577187 U JP 10577187U JP H0542706 Y2 JPH0542706 Y2 JP H0542706Y2
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- pinion
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Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、前後輪操舵車の前輪操舵装置に係
り、特に、ステアリングホイールによつて回転さ
れる第１ピニオンと同第１ピニオンの回転によつ
て軸方向へ押動されるラツク軸を備えてなる前輪
用ステアリングリンク機構の動きが、前記ラツク
軸により回転される第２ピニオン及びこれに結合
されて車両後方に延びる連結シヤフトを介して後
輪用ステアリングリンク機構に伝達されるように
してなる前後輪操舵車のための前輪操舵装置、す
なわち、ラツクピニオン式の前輪操舵装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a front wheel steering device for a front and rear wheel steered vehicle, and particularly relates to a first pinion that is rotated by a steering wheel and a first pinion that is rotated by a steering wheel. Therefore, the movement of the front wheel steering link mechanism, which is equipped with a rack shaft that is pushed in the axial direction, is directed to the rear wheel via the second pinion that is rotated by the rack shaft and the connecting shaft that is connected to the second pinion and extends toward the rear of the vehicle. The present invention relates to a front wheel steering device for a front and rear wheel steered vehicle in which transmission is transmitted to a wheel steering link mechanism, that is, a rack and pinion type front wheel steering device.
前後輪操舵車の前輪操舵装置として上記したラ
ツクピニオン式のもの（前輪用ステアリングリン
ク機構を構成するラツク軸を有効に活用して後輪
用ステアリングリンク機構に動力を伝達するよう
にしたもの）を採用をしている従来技術は、例え
ば特開昭58−122256号公報に示されている。しか
して、同公報に示されている前輪操舵装置におい
ては、第１ピニオンと第２ピニオンがラツク軸の
軸方向に所定量偏位して配設されており、またラ
ツク軸と各ピニオンの噛合部にラツク軸を各ピニ
オンに向けて弾撥的に付勢しかつその軸方向へ摺
動可能に支承するラツクガイドがそれぞれ設けら
れている。
The above-mentioned rack and pinion type front wheel steering device for a vehicle with front and rear wheel steering (a device that transmits power to the rear wheel steering link mechanism by effectively utilizing the rack shaft that constitutes the front wheel steering link mechanism) is used. The conventional technology adopted is shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 122256/1983. However, in the front wheel steering device disclosed in the same publication, the first pinion and the second pinion are arranged to be offset by a predetermined amount in the axial direction of the rack shaft, and the rack shaft and each pinion are meshed with each other. A rack guide is provided in each portion to elastically bias the rack shaft toward each pinion and to support the rack shaft slidably in the axial direction.
上記した従来の装置においては、第１ピニオン
と第２ピニオンがラツク軸の軸方向に所定量偏位
して配設されているために、ラツク軸の２個所に
て所要量（長さ）のラツク歯を軸方向にそれぞれ
設けなければならず、車輪間の限られたスペース
内にラツク軸と同軸的にパワーシリンダを配設
（構成）することが難しい。また、ラツク軸は２
個のラツクガイドによる摺動抵抗に抗して軸方向
へ移動することとなり、舵取りの戻り（転舵から
のステアリングホイールの操作によらない復元）
作動を悪化させるおそれがある。更に、ラツクガ
イドを２個採用しているため、部品点数の増加や
組付工数の増大は避けられず、コスト増の問題も
ある。
In the conventional device described above, since the first pinion and the second pinion are arranged with a predetermined deviation in the axial direction of the rack shaft, the required amount (length) can be adjusted at two locations on the rack shaft. Since each rack tooth must be provided in the axial direction, it is difficult to arrange (configure) the power cylinder coaxially with the rack shaft within the limited space between the wheels. Also, the easy axis is 2
This results in movement in the axial direction against the sliding resistance of the individual rack guides, resulting in a return to steering (returning from steering without operating the steering wheel).
There is a risk of deteriorating the operation. Furthermore, since two rack guides are employed, an increase in the number of parts and the number of assembly steps are unavoidable, leading to the problem of increased costs.
本考案は、上記した問題を解決するためになさ
れたもので、ステアリングホイールによつて回転
される第１ピニオンと同第１ピニオンの回転によ
つて軸方向へ押動されるラツク軸を備えてなる前
輪用ステアリングリンク機構の動きが、前記ラツ
ク軸により回転される第２ピニオン及びこれに結
合されて車両後方に延びる連結シヤフトを介して
後輪用ステアリングリンク機構に伝達されるよう
にしてなる前後輪操舵車において、前記両ピニオ
ンを前記ラツク軸の略同じ位置に配設して、前記
第１ピニオンが前記ラツク軸の一側に設けた第１
ラツク歯に噛合するとともに前記第２ピニオンが
前記第１ラツク歯に対して非平行となるように前
記ラツク軸に設けた第２ラツク歯に噛合するよう
にし、また単一のラツクガイドにて前記ラツク軸
を前記両ピニオンと両ラツク歯の噛合部に向けて
弾撥的に付勢しかつその軸方向へ摺動可能に支承
するようにしたことを特徴がある。
The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and includes a first pinion that is rotated by the steering wheel and a rack shaft that is pushed in the axial direction by the rotation of the first pinion. The movement of the front wheel steering link mechanism is transmitted to the rear wheel steering link mechanism through a second pinion rotated by the rack shaft and a connecting shaft connected to the second pinion and extending toward the rear of the vehicle. In the wheel steered vehicle, both pinions are disposed at substantially the same position on the rack shaft, and the first pinion is connected to the first pinion provided on one side of the rack shaft.
The second pinion meshes with the second rack teeth provided on the rack shaft such that the second pinion is non-parallel to the first rack teeth, and the rack is connected with a single rack guide. A feature of the present invention is that the shaft is elastically biased toward the meshing portion between the pinions and the rack teeth, and is supported so as to be slidable in the axial direction.
本考案においては、第１及び第２ピニオンをラ
ツク軸の略同じ位置に配設して、第１ピニオンが
ラツク軸の一側に設けた第１ラツク歯に噛合する
とともに第２ピニオンが第１ラツク歯に対して非
平行となるようにラツク軸に設けた第２ラツク歯
に噛合するようにした、すなわち、ラツク軸の１
個所に所定量（長さ）のラツク歯を配設面を異に
して２個軸方向にそれぞれ設けるようにしたの
で、両ラツク歯のために使用されれるラツク軸の
軸方向長さを上述した従来装置に比して短く（略
半分に）することができて、これら両ラツク歯の
側方にラツク軸と同軸的にパワーシリンダを設け
るための充分なスペースを確保するこができ、パ
ワーシリンダを容易に配設することができる。
In the present invention, the first and second pinions are disposed at substantially the same position on the rack shaft, so that the first pinion meshes with the first rack tooth provided on one side of the rack shaft, and the second pinion meshes with the first rack teeth provided on one side of the rack shaft. The second rack tooth is provided on the rack shaft so as to be non-parallel to the rack tooth.
Since two rack teeth of a predetermined amount (length) are provided in each location in the axial direction with different installation surfaces, the axial length of the rack shaft used for both rack teeth is as described above. It can be made shorter (approximately half) compared to the conventional device, and sufficient space can be secured to install the power cylinder coaxially with the rack shaft on the sides of both of the rack teeth. can be easily installed.
また、本考案においては、上述したようにして
単一のラツクガイドにてラツク軸を支承するよう
にしたため、ラツク軸のラツクガイドによる摺動
抵抗を低減することができて舵取りの戻り作動を
向上させることができるとともに、部品点数の削
減を図つてコスト低減を図ることができる。 Furthermore, in the present invention, since the rack shaft is supported by a single rack guide as described above, the sliding resistance of the rack shaft due to the rack guide can be reduced, and the return operation of the steering can be improved. At the same time, it is possible to reduce the number of parts and reduce costs.
以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本考案に係る前輪操舵装置を備え前後
輪操舵車を概略的に示していて、当該車両におい
ては第１図及び第２図にて示したようにステアリ
ングホイール１０によつて回転される第１ピニオ
ン２１によりラツク軸２２がその軸方向（車両の
左右方向）へ押動され、同ラツク軸２２の軸方向
移動により第２ピニオン２３が回転されるように
なつている。なお、ラツク軸２２の両端には周知
のごとく各タイロツド２４を介して各ナツクルア
ーム２５（これらは、ラツク軸２２とにより前輪
用ステアリングリンク機構を構成する）が連結さ
れているため、ラツク軸２２の軸方向移動により
各前輪WFが左右に転舵される。また、第２ピニ
オン２３には車両後方に延びる連結シヤフト３０
を介して後輪操舵装置が連結されている。後輪操
舵装置は、連結機構（リヤステアリングギヤボツ
クス）４０と後輪用ステアリングリンク機構５０
によつて構成されているが、その詳細な構成と作
動は本考案において不要と思われるため省略す
る。 FIG. 1 schematically shows a front and rear wheel steered vehicle equipped with a front wheel steering device according to the present invention, in which the vehicle is rotated by a steering wheel 10 as shown in FIGS. A rack shaft 22 is pushed in its axial direction (in the left-right direction of the vehicle) by a first pinion 21, and as the rack shaft 22 moves in the axial direction, a second pinion 23 is rotated. Note that, as is well known, each knuckle arm 25 (which together with the rack shaft 22 constitutes a front wheel steering link mechanism) is connected to both ends of the rack shaft 22 via each tie rod 24. Each front wheel WF is steered left and right by the axial movement. The second pinion 23 also has a connecting shaft 30 extending toward the rear of the vehicle.
A rear wheel steering device is connected via the. The rear wheel steering device includes a coupling mechanism (rear steering gear box) 40 and a rear wheel steering link mechanism 50.
However, the detailed structure and operation thereof are omitted because they are considered unnecessary for the present invention.
第１ピニオン２１は、第２図にて示したよう
に、図示しない車体の一部に組付けられるハウジ
ング６０に一対のアンギユラベアリングＢ１，Ｂ
２を介して回転自在にっ組付けられたシヤフト２
１Ａに一体的に設けられていて、後方（図示右
方）にてラツク軸２２の第１ラツク歯２２ａに噛
合している。なお、第１ピニオン２１の第２図上
方には、シヤフト２１Ａを出力軸としかつステア
リングホイール１０に連結されるシヤフト１１を
入力軸として、両軸の相対回転によりラツク軸２
２と同軸的に設けたパワーシリンダＣにポンプＰ
からのパワー圧を給排するための制御弁Ｖが設け
られている（第１図参照）。 As shown in FIG. 2, the first pinion 21 is fitted with a pair of angular bearings B1 and B in a housing 60 that is assembled to a part of the vehicle body (not shown).
The shaft 2 is rotatably assembled via the shaft 2.
1A, and meshes with the first rack teeth 22a of the rack shaft 22 at the rear (right side in the figure). Note that, above the first pinion 21 in FIG. 2, the shaft 21A is used as an output shaft, and the shaft 11 connected to the steering wheel 10 is used as an input shaft.
Pump P is attached to power cylinder C installed coaxially with 2.
A control valve V is provided for supplying and discharging power pressure from the engine (see FIG. 1).
ラツク軸２２は、その両端部（第１図のＡ部と
Ｂ部）にてハウジング６０に軸方向へ摺動可能に
支持されていて、第１ピニオン２１に噛合する第
１ラツク歯２２ａと第２ピニオン２３に噛合する
第２ラツク歯２２ｂを軸方向の略同じ位置にそれ
ぞれ備えており、各ラツク歯２２ａ，２２ｂを備
える部分は第２図にて示したように断面扇形に、
またその他の部分は断面円形に形成されている。 The rack shaft 22 is slidably supported by the housing 60 at both ends (sections A and B in FIG. Second rack teeth 22b that mesh with the second pinion 23 are provided at substantially the same positions in the axial direction, and the portions provided with the respective rack teeth 22a, 22b have a fan-shaped cross section as shown in FIG.
Further, the other portions are formed to have a circular cross section.
第２ピニオン２３は、第１ピニオン２１に対し
て略90度の傾きをもつて配設されていて、第１ピ
ニオン２１と同様に、ハウジング６０に一対のア
ンギユラベアリングＢ３，Ｂ４を介して回転自在
に組付けられたシヤフト２３Ａに一体的に設けら
れており、上方にてラツク軸２２の第２ラツク歯
２２ｂに噛合している。なお、シヤフト２２Ａ
は、アンギユラベアリングＢ４のアウタレースに
当接して位置決めするキヤツプ６１（ロツクナツ
ト６２により固定されている）に嵌着したオイル
シール６９を通してハウジング６０外に突出して
いて、外端にて連結シヤフト３０に連結されてい
る。 The second pinion 23 is arranged at an inclination of approximately 90 degrees with respect to the first pinion 21, and similarly to the first pinion 21, it rotates in the housing 60 via a pair of angular bearings B3 and B4. It is provided integrally with the freely assembled shaft 23A, and meshes with the second rack tooth 22b of the rack shaft 22 at the upper part. In addition, shaft 22A
protrudes outside the housing 60 through an oil seal 69 fitted to a cap 61 (fixed by a lock nut 62) that abuts and positions the outer race of the angular bearing B4, and is connected to the connecting shaft 30 at the outer end. has been done.
しかして、本実施例においては、両ピニオン２
１，２３がラツク軸２２の略同じ位置に配設され
るとともに、これらに対応して単一のラツクガイ
ド７０が配設されている。ラツクガイド７０は、
ハウジング６０に各ピニオン２１，２３の軸線に
対して略45度傾斜した方向へ摺動可能に組付けら
れていて、圧縮スプリング７１により付勢されて
ラツク軸２２を両ピニオン２１，２３と両ラツク
歯２２ａ，２２ｂの噛合部に向けて弾撥的に付勢
しかつその軸方向へ摺動可能に支承している。な
お、圧縮スプリング７１の弾撥的はハウジング６
０に螺着したキヤツプ６３（ロツクナツト６４に
よつて固定されている）を螺進・螺退させること
により調整できるようになつている。 However, in this embodiment, both pinions 2
1 and 23 are disposed at substantially the same position on the rack shaft 22, and a single rack guide 70 is disposed corresponding thereto. The rack guide 70 is
It is attached to the housing 60 so as to be slidable in a direction inclined approximately 45 degrees with respect to the axis of each pinion 21, 23, and is biased by a compression spring 71 to connect the rack shaft 22 to both pinions 21, 23. It is elastically biased toward the meshing portion of the teeth 22a and 22b and supported so as to be slidable in the axial direction. Note that the elasticity of the compression spring 71 is
Adjustment can be made by screwing a cap 63 (fixed by a lock nut 64), which is screwed onto the screw, forward and backward.
このように、本実施例においては、第１及び第
２ピニオン２１，２３をラツク軸２２の略同じ位
置に配設して、第１ピニオン２１がラツク軸２２
の一側に設けた第１ラツク歯２２ａに噛合すると
ともに第２ピニオン２３が第１ラツク歯２２ａに
対して非平行となるようにラツク軸２２に設けた
第２ラツク歯２２ｂに噛合するようにした、すな
わち、ラツク軸２２の１個所に所定量（長さ）の
ラツク歯２２ａ，２２ｂを配設面を異にして２個
軸方向にそれぞれ設けるようにしたので、両ラツ
ク歯２２ａ，２２ｂのために使用されるラツク軸
２２の軸方向長さを頭書に記載した従来装置に比
して短く（略半分に）することができて、これら
両ラツク歯２２ａ，２２ｂの側方（車両の左方）
にラツク軸２２と同軸的にパワーシリンダＣを設
けるための十分なスペースを確保するこができ、
パワーシリンダＣを容易に配設することができ
る。 As described above, in this embodiment, the first and second pinions 21 and 23 are arranged at substantially the same position on the rack shaft 22, so that the first pinion 21 is attached to the rack shaft 22.
It meshes with a first rack tooth 22a provided on one side, and meshes with a second rack tooth 22b provided on the rack shaft 22 so that the second pinion 23 is non-parallel to the first rack tooth 22a. In other words, since two rack teeth 22a, 22b of a predetermined amount (length) are provided in one place on the rack shaft 22 in the axial direction with different installation surfaces, both the rack teeth 22a, 22b are The axial length of the rack shaft 22 used for this purpose can be shortened (approximately half) compared to the conventional device described in the header, and the length of the rack shaft 22 used for this purpose can be shortened (approximately half). direction)
Sufficient space can be secured to install the power cylinder C coaxially with the easy shaft 22,
The power cylinder C can be easily installed.
また、本実施例においては、上述したようにし
て単一のラツクガイド７０にてラツク軸２２を支
承するようにしたため、ラツク軸２２のラツクガ
イドによる摺動抵抗を低減することができて舵取
りの戻り作動を向上させることができるととも
に、部品点数の削減を図つてコスト低減を図るこ
とができる。 Furthermore, in this embodiment, since the rack shaft 22 is supported by the single rack guide 70 as described above, the sliding resistance of the rack shaft 22 due to the rack guide can be reduced, and the return operation of the steering can be reduced. In addition, it is possible to reduce costs by reducing the number of parts.
第１図は本考案による前輪操舵装置を備えた前
後輪操舵車の概略構成図、第２図は第１図の要部
拡大断面図である。
符号の説明、１０……ステアリングホイール、
２１……第１ピニオン、２２……ラツク軸、２２
ａ……第１ラツク歯、２２ｂ……第２ラツク歯、
２３……第２ピニオン、３０……連結シヤフト、
６０……ハウジング、７０……ラツクガイド、７
１……スプリング、Ｃ……パワーシリンダ。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a front and rear wheel steered vehicle equipped with a front wheel steering device according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged sectional view of the main part of FIG. 1. Explanation of symbols, 10...Steering wheel,
21...First pinion, 22...Rack shaft, 22
a...first rack tooth, 22b...second rack tooth,
23...Second pinion, 30...Connection shaft,
60...Housing, 70...Rack guide, 7
1...Spring, C...Power cylinder.
Claims (1)
ピニオンと同第１ピニオンの回転によつて軸方向
へ押動されるラツク軸を備えてなる前輪用ステア
リングリンク機構の動きが、前記ラツク軸により
回転される第２ピニオン及びこれに結合されて車
両後方に延びる連結シヤフトを介して後輪用ステ
アリングリンク機構に伝達されるようにしてなる
前後輪操舵車において、前記両ピニオンを前記ラ
ツク軸の略同じ位置に配設して、前記第１ピニオ
ンが前記ラツク軸の一側に設けた第１ラツク歯に
噛合するとともに前記第２ピニオンが前記第１ラ
ツク歯に対して非平行となるように前記ラツク軸
に設けた第２ラツク歯に噛合するようにし、また
単一のラツクガイドにて前記ラツク軸を前記両ピ
ニオンと両ラツク歯の噛合部に向けて弾撥的に付
勢しかつその軸方向へ摺動可能に支承するように
したことを特徴とする前後輪操舵車の前輪操舵装
置。 The first rotated by the steering wheel
The movement of the front wheel steering link mechanism, which includes a pinion and a rack shaft that is pushed in the axial direction by the rotation of the first pinion, is coupled to a second pinion that is rotated by the rack shaft, and which is connected to the front wheel steering link mechanism. In a front and rear wheel steered vehicle in which transmission is transmitted to a rear wheel steering link mechanism via a connecting shaft extending rearward, both pinions are disposed at substantially the same position on the rack shaft, and the first pinion is arranged at substantially the same position on the rack shaft. The pinion meshes with a first rack tooth provided on one side of the rack shaft, and meshes with a second rack tooth provided on the rack shaft such that the second pinion is non-parallel to the first rack tooth. and a single rack guide elastically biases the rack shaft toward the meshing portion between the pinions and the rack teeth, and supports the rack shaft so as to be slidable in the axial direction. Front wheel steering device for front and rear wheel steered vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10577187U JPH0542706Y2 (en) | 1987-07-09 | 1987-07-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10577187U JPH0542706Y2 (en) | 1987-07-09 | 1987-07-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6410464U JPS6410464U (en) | 1989-01-19 |
| JPH0542706Y2 true JPH0542706Y2 (en) | 1993-10-27 |
Family
ID=31338685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10577187U Expired - Lifetime JPH0542706Y2 (en) | 1987-07-09 | 1987-07-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542706Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006335101A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Kayaba Ind Co Ltd | Power steering device |
-
1987
- 1987-07-09 JP JP10577187U patent/JPH0542706Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006335101A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Kayaba Ind Co Ltd | Power steering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6410464U (en) | 1989-01-19 |
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