JPH0542706Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、前後輪操舵車の前輪操舵装置に係
り、特に、ステアリングホイールによつて回転さ
れる第１ピニオンと同第１ピニオンの回転によつ
て軸方向へ押動されるラツク軸を備えてなる前輪
用ステアリングリンク機構の動きが、前記ラツク
軸により回転される第２ピニオン及びこれに結合
されて車両後方に延びる連結シヤフトを介して後
輪用ステアリングリンク機構に伝達されるように
してなる前後輪操舵車のための前輪操舵装置、す
なわち、ラツクピニオン式の前輪操舵装置に関す
る。

〔従来技術〕

前後輪操舵車の前輪操舵装置として上記したラ
ツクピニオン式のもの（前輪用ステアリングリン
ク機構を構成するラツク軸を有効に活用して後輪
用ステアリングリンク機構に動力を伝達するよう
にしたもの）を採用をしている従来技術は、例え
ば特開昭58−122256号公報に示されている。しか
して、同公報に示されている前輪操舵装置におい
ては、第１ピニオンと第２ピニオンがラツク軸の
軸方向に所定量偏位して配設されており、またラ
ツク軸と各ピニオンの噛合部にラツク軸を各ピニ
オンに向けて弾撥的に付勢しかつその軸方向へ摺
動可能に支承するラツクガイドがそれぞれ設けら
れている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記した従来の装置においては、第１ピニオン
と第２ピニオンがラツク軸の軸方向に所定量偏位
して配設されているために、ラツク軸の２個所に
て所要量（長さ）のラツク歯を軸方向にそれぞれ
設けなければならず、車輪間の限られたスペース
内にラツク軸と同軸的にパワーシリンダを配設
（構成）することが難しい。また、ラツク軸は２
個のラツクガイドによる摺動抵抗に抗して軸方向
へ移動することとなり、舵取りの戻り（転舵から
のステアリングホイールの操作によらない復元）
作動を悪化させるおそれがある。更に、ラツクガ
イドを２個採用しているため、部品点数の増加や
組付工数の増大は避けられず、コスト増の問題も
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記した問題を解決するためになさ
れたもので、ステアリングホイールによつて回転
される第１ピニオンと同第１ピニオンの回転によ
つて軸方向へ押動されるラツク軸を備えてなる前
輪用ステアリングリンク機構の動きが、前記ラツ
ク軸により回転される第２ピニオン及びこれに結
合されて車両後方に延びる連結シヤフトを介して
後輪用ステアリングリンク機構に伝達されるよう
にしてなる前後輪操舵車において、前記両ピニオ
ンを前記ラツク軸の略同じ位置に配設して、前記
第１ピニオンが前記ラツク軸の一側に設けた第１
ラツク歯に噛合するとともに前記第２ピニオンが
前記第１ラツク歯に対して非平行となるように前
記ラツク軸に設けた第２ラツク歯に噛合するよう
にし、また単一のラツクガイドにて前記ラツク軸
を前記両ピニオンと両ラツク歯の噛合部に向けて
弾撥的に付勢しかつその軸方向へ摺動可能に支承
するようにしたことを特徴がある。

〔考案の作用・効果〕

本考案においては、第１及び第２ピニオンをラ
ツク軸の略同じ位置に配設して、第１ピニオンが
ラツク軸の一側に設けた第１ラツク歯に噛合する
とともに第２ピニオンが第１ラツク歯に対して非
平行となるようにラツク軸に設けた第２ラツク歯
に噛合するようにした、すなわち、ラツク軸の１
個所に所定量（長さ）のラツク歯を配設面を異に
して２個軸方向にそれぞれ設けるようにしたの
で、両ラツク歯のために使用されれるラツク軸の
軸方向長さを上述した従来装置に比して短く（略
半分に）することができて、これら両ラツク歯の
側方にラツク軸と同軸的にパワーシリンダを設け
るための充分なスペースを確保するこができ、パ
ワーシリンダを容易に配設することができる。

また、本考案においては、上述したようにして
単一のラツクガイドにてラツク軸を支承するよう
にしたため、ラツク軸のラツクガイドによる摺動
抵抗を低減することができて舵取りの戻り作動を
向上させることができるとともに、部品点数の削
減を図つてコスト低減を図ることができる。

〔実施例〕

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本考案に係る前輪操舵装置を備え前後
輪操舵車を概略的に示していて、当該車両におい
ては第１図及び第２図にて示したようにステアリ
ングホイール１０によつて回転される第１ピニオ
ン２１によりラツク軸２２がその軸方向（車両の
左右方向）へ押動され、同ラツク軸２２の軸方向
移動により第２ピニオン２３が回転されるように
なつている。なお、ラツク軸２２の両端には周知
のごとく各タイロツド２４を介して各ナツクルア
ーム２５（これらは、ラツク軸２２とにより前輪
用ステアリングリンク機構を構成する）が連結さ
れているため、ラツク軸２２の軸方向移動により
各前輪WFが左右に転舵される。また、第２ピニ
オン２３には車両後方に延びる連結シヤフト３０
を介して後輪操舵装置が連結されている。後輪操
舵装置は、連結機構（リヤステアリングギヤボツ
クス）４０と後輪用ステアリングリンク機構５０
によつて構成されているが、その詳細な構成と作
動は本考案において不要と思われるため省略す
る。

第１ピニオン２１は、第２図にて示したよう
に、図示しない車体の一部に組付けられるハウジ
ング６０に一対のアンギユラベアリングＢ１，Ｂ
２を介して回転自在にっ組付けられたシヤフト２
１Ａに一体的に設けられていて、後方（図示右
方）にてラツク軸２２の第１ラツク歯２２ａに噛
合している。なお、第１ピニオン２１の第２図上
方には、シヤフト２１Ａを出力軸としかつステア
リングホイール１０に連結されるシヤフト１１を
入力軸として、両軸の相対回転によりラツク軸２
２と同軸的に設けたパワーシリンダＣにポンプＰ
からのパワー圧を給排するための制御弁Ｖが設け
られている（第１図参照）。

ラツク軸２２は、その両端部（第１図のＡ部と
Ｂ部）にてハウジング６０に軸方向へ摺動可能に
支持されていて、第１ピニオン２１に噛合する第
１ラツク歯２２ａと第２ピニオン２３に噛合する
第２ラツク歯２２ｂを軸方向の略同じ位置にそれ
ぞれ備えており、各ラツク歯２２ａ，２２ｂを備
える部分は第２図にて示したように断面扇形に、
またその他の部分は断面円形に形成されている。

第２ピニオン２３は、第１ピニオン２１に対し
て略90度の傾きをもつて配設されていて、第１ピ
ニオン２１と同様に、ハウジング６０に一対のア
ンギユラベアリングＢ３，Ｂ４を介して回転自在
に組付けられたシヤフト２３Ａに一体的に設けら
れており、上方にてラツク軸２２の第２ラツク歯
２２ｂに噛合している。なお、シヤフト２２Ａ
は、アンギユラベアリングＢ４のアウタレースに
当接して位置決めするキヤツプ６１（ロツクナツ
ト６２により固定されている）に嵌着したオイル
シール６９を通してハウジング６０外に突出して
いて、外端にて連結シヤフト３０に連結されてい
る。

しかして、本実施例においては、両ピニオン２
１，２３がラツク軸２２の略同じ位置に配設され
るとともに、これらに対応して単一のラツクガイ
ド７０が配設されている。ラツクガイド７０は、
ハウジング６０に各ピニオン２１，２３の軸線に
対して略45度傾斜した方向へ摺動可能に組付けら
れていて、圧縮スプリング７１により付勢されて
ラツク軸２２を両ピニオン２１，２３と両ラツク
歯２２ａ，２２ｂの噛合部に向けて弾撥的に付勢
しかつその軸方向へ摺動可能に支承している。な
お、圧縮スプリング７１の弾撥的はハウジング６
０に螺着したキヤツプ６３（ロツクナツト６４に
よつて固定されている）を螺進・螺退させること
により調整できるようになつている。

このように、本実施例においては、第１及び第
２ピニオン２１，２３をラツク軸２２の略同じ位
置に配設して、第１ピニオン２１がラツク軸２２
の一側に設けた第１ラツク歯２２ａに噛合すると
ともに第２ピニオン２３が第１ラツク歯２２ａに
対して非平行となるようにラツク軸２２に設けた
第２ラツク歯２２ｂに噛合するようにした、すな
わち、ラツク軸２２の１個所に所定量（長さ）の
ラツク歯２２ａ，２２ｂを配設面を異にして２個
軸方向にそれぞれ設けるようにしたので、両ラツ
ク歯２２ａ，２２ｂのために使用されるラツク軸
２２の軸方向長さを頭書に記載した従来装置に比
して短く（略半分に）することができて、これら
両ラツク歯２２ａ，２２ｂの側方（車両の左方）
にラツク軸２２と同軸的にパワーシリンダＣを設
けるための十分なスペースを確保するこができ、
パワーシリンダＣを容易に配設することができ
る。

また、本実施例においては、上述したようにし
て単一のラツクガイド７０にてラツク軸２２を支
承するようにしたため、ラツク軸２２のラツクガ
イドによる摺動抵抗を低減することができて舵取
りの戻り作動を向上させることができるととも
に、部品点数の削減を図つてコスト低減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による前輪操舵装置を備えた前
後輪操舵車の概略構成図、第２図は第１図の要部
拡大断面図である。 符号の説明、１０……ステアリングホイール、
２１……第１ピニオン、２２……ラツク軸、２２
ａ……第１ラツク歯、２２ｂ……第２ラツク歯、
２３……第２ピニオン、３０……連結シヤフト、
６０……ハウジング、７０……ラツクガイド、７
１……スプリング、Ｃ……パワーシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングホイールによつて回転される第１
   ピニオンと同第１ピニオンの回転によつて軸方向
   へ押動されるラツク軸を備えてなる前輪用ステア
   リングリンク機構の動きが、前記ラツク軸により
   回転される第２ピニオン及びこれに結合されて車
   両後方に延びる連結シヤフトを介して後輪用ステ
   アリングリンク機構に伝達されるようにしてなる
   前後輪操舵車において、前記両ピニオンを前記ラ
   ツク軸の略同じ位置に配設して、前記第１ピニオ
   ンが前記ラツク軸の一側に設けた第１ラツク歯に
   噛合するとともに前記第２ピニオンが前記第１ラ
   ツク歯に対して非平行となるように前記ラツク軸
   に設けた第２ラツク歯に噛合するようにし、また
   単一のラツクガイドにて前記ラツク軸を前記両ピ
   ニオンと両ラツク歯の噛合部に向けて弾撥的に付
   勢しかつその軸方向へ摺動可能に支承するように
   したことを特徴とする前後輪操舵車の前輪操舵装
   置。