JPH054285B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、移載装置、例えば多数の缶蓋を円柱
状に積み重ねて包装した缶蓋集合体を包装材切開
除去装置から製缶ラインや缶蓋製造ラインのシー
マーに移送するのに適した円柱状物品の移載装置
に関する。

従来の技術 通常缶蓋は200枚等所定枚数毎に積み重ねて包
装されており、包装材切開除去装置で包装材を切
開除去後コンベヤでシーマに供給している。

従来、包装材切開除去装置とシーマーとはコン
ベヤで直接接続されており、搬送中に缶蓋が倒れ
ないように缶蓋が連続に密着した状態で搬送して
いる（例えば、特表昭61−501086号公報参照）。

発明が解決しようとする問題点 近時、省スペース、省エネルギーの観点から、
２つの缶蓋供給口を持つシーマー又は２台のシー
マーに、１台の缶蓋包装材切開除去装置で対応す
ることが求められ、一方、シーマーの高速化に伴
ない缶蓋供給の高速化が求められている。

しかしながら、従来、包装材切開除去装置とシ
ーマとは直接連続的にコンベヤで接続されている
ため、１台の缶蓋包装材切開除去装置は１台の缶
蓋供給にしか対応できず、各缶蓋供給口に別個に
缶蓋包装材切開除去装置を設けなければならな
い。また、包装材が切開除去された缶蓋集合体が
包装材切開除去装置から排送されるのに時間がか
かり、その分包装材切開除去装置の高速化が阻害
され、包装材切開除去装置の処理能力は最大限１
分間に800枚が限度であつた。そのため、高速シ
ーマーに対応して連続的に缶蓋を供給するために
は、著しく長い包装材切開除去装置とそれに伴な
う長いコンベヤを必要とし、缶蓋供給ラインが長
くなる欠点があつた。

本発明は、上記実情に鑑み創案されたものであ
つて、缶蓋供給ラインに適用して缶蓋集合体をシ
ーマーの２つの缶蓋供給口に分配可能であり、か
つ包装材切開除去装置の高速化を可能にし、缶蓋
供給ラインを従来よりも著しく短かくすることが
でき、そして缶蓋が倒れることなく正確に移送で
きるような円柱状物品の移載装置を提供すること
を目的とするものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の移載装
置は、軸方向一端部が開口され側方に傾動可能に
設けられた回転樋と、該回転樋の側方に設けられ
た一時保留シユートと、該一時保留シユート上に
該一時保留シユートの幅方向に平行に上流側の係
止棒と下流側の係止棒からなる係止棒体が一体に
揺動可能に取付けられ、該係止棒体をアクチユエ
ーターで揺動駆動できるようにした被搬送物を該
シユート上に一時保留するためのストツパーと、
前記一時保留シユートから被搬送物を受け入れ軸
方向に搬送する搬送樋とからなることを特徴とす
る構成を採用した。

作 用 前工程から缶蓋集合体の円柱状物品からなる被
搬送物が回転樋に移送されると、該回転樋は側方
に傾動して被搬送物を一時保留シユート上に転動
させる。一時保留シユート上に転動した被搬送物
はストツパーにより係止され、該シユート上に一
時保留される。搬送樋上に被搬送物が存在しない
ことをセンサーが検知すると、該センサーの信号
によりストツパーが作動して、係止を解除して被
搬送物を搬送樋上に転動させる。その際、下流側
の係止棒が被搬送物の係止を解除するのと同期し
て、上流側の係止棒が被搬送物を後押しするの
で、円柱状物品は上流側係止棒と下流側係止棒で
挾まれた状態で転動を開始することになり、缶蓋
集合体等乱れやすいものであつても、乱れること
なく確実に搬送樋上に転動させることができる。
搬送樋上に移載された被搬送物は、プツシヤー等
の適宜の送給手段で次工程に送給される。

前工程の排送装置と次工程の送給装置との間に
本発明の移載装置を設けることによつて、前工程
からの排送速度が次工程の送給速度によつて規制
されることがないので、前工程の排送速度を独立
して高速化することができ、前工程の高速化が可
能となり、工程間の搬送ラインを短縮化できる。

また、回転樋を側方に傾動させて一時保留シユ
ート上に被搬送物を供給するので、回転樋の両側
方に一時保留シユートを設けることにより、回転
樋から両方に被搬送物を分配することができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明
する。

図面は、本発明の移載装置を、缶蓋包装体の包
装材切開除去装置で包装材が除去された缶蓋集合
体を、包装材切開除去装置から缶蓋製造ラインの
缶蓋供給コンベヤに移載する装置に適用した場合
の実施例を示している。

第１図において、Ａは包装材切開除去装置、Ｂ
は移載装置、Ｃは缶蓋製造ラインへの缶蓋供給コ
ンベヤである。包装材切開除去装置Ａで包装材が
切開除去された円柱状の缶蓋集合体は、包装材切
開除去装置から排出樋１に横送りされる。排出樋
１の先端部は後述する移載装置Ｂの回転樋２０の
開口端まで伸び、その上部に缶蓋集合体を排出樋
１から回転樋２０に押送りするためのプツシヤー
装置２が設けられている。

プツシヤー装置２は、第２図に示すように、缶
蓋集合体の長さにその間隔が調節されている一対
の当板３，４を有するプツシヤー体５を、回転樋
２０の下流端まで伸びるガイドバー６に沿つて、
シリンダー７で往復動させる構造になつており、
包装材切開除去装置から横送りされた缶蓋集合体
を当板３，４間に各蓋が倒れないように挾んで排
出樋１内を摺動させて回転樋２０に送る。なお、
第２図において８はプツシヤー体５をシリンダー
７の作動体１０に連結するための連結金具であ
り、第３図に示すように、ガイドバー６に嵌合す
るスリーブ１１を有している。１２は排出樋１の
側方に設けられた跳出し防止棒であり、包装材切
開除去装置から横送りされてる缶蓋集合体が排出
樋１から跳び出すのを防止する。１３，１４はプ
ツシヤー体の往復動位置を規制するためのストツ
パーである。

移載装置Ｂは、第５図および第６図に示されて
いるように、中央部に回転樋２０が設けられ、該
回転樋２０の両側に一時保留シユート２１、搬送
樋２２、補給台２３が順に配列して設けられてい
る。

回転樋２０は、断面Ｖ字状に形成され、その下
端部をブラケツト２５により回転棒２４に固定さ
れている。該回転棒２４は、２箇所で停止する２
個のロータリーアクチユエーター２６，２７を直
列に連結することによつて３位置に回転停止でき
る駆動軸２８に歯車機構により連動されている。
それにより、回転樋２０は両側の傾動終端位置と
中央位置の３位置に停止できるように首振り運動
し、中央位置で缶蓋集合体を受け入れ、両側の一
時保留シユート２１に缶蓋集合体を振り分ける。
回転樋２０の傾動駆動は、後述する一時保留シユ
ートに設けられたセンサー３２によつて制御さ
れ、缶蓋集合体が保留されていないシユート２１
側に傾動して、該シユートに缶蓋集合体を送給す
る。また、駆動軸２８には、回転樋２０の回転角
度調整板３０が固定され、該調整板３０の回転軌
跡内に突出高さ調整自在に機枠に設けられたスト
ツパーピン３１，３１′に該調整板３０が衝突す
ることにより、その回転角度が規制される。従つ
て、缶蓋集合体のサイズに応じてストツパーピン
３１，３１′の突出高さを調節することにより、
回転樋２０の傾動角度を調整することができる。

一時保留シユート２１には、缶蓋集合体の有無
を検知するセンサーが設けられ、また上部にはス
トツパー３３が設けられている。ストツパー３３
は、該シユートの幅方向に平行にのびる１本の軸
棒３４と、上流側の係止棒３６と下流側の係止棒
３５からなる係止棒体とを、第６図に示すよう
に、三角形の頂点に位置するように両側片３７、
３７′に固定してなり、係止解放時にシユート２
１面を缶蓋包装体が転動するように、シユート２
１面との間隔が調節可能に取り付けられている。
前記ストツパー３３は、ロータリアクチユエータ
ー３８によつて回動駆動され、常時は搬送樋２２
側に傾斜し、シユート２１上に缶蓋集合体を受け
入れ、下流側の係止棒３５により缶蓋集合体を係
止して一時保留するようになつている。

搬送樋２２は、該搬送樋２２に送給された缶蓋
集合体を缶蓋供給コンベヤＣに押し送りするため
のプツシヤー体４０が設けられ、また、その出口
端にはゲート４１が設けられている。ゲート４１
はシリンダー４３によつて上下動され、缶蓋集合
体を移送時以外は下降位置にあり、搬送樋２２に
送給される缶蓋集合体及び該ゲートを通過した缶
蓋集合体の端部を支え、端部の缶蓋が倒れるのを
防止する。ゲート４１には前記プツシヤ体４０が
通過できるように切欠４２が形成され、移送終了
後ゲートが閉鎖されてもプツシヤー体４０が復動
できるようになつている。

搬送樋２２には缶蓋集合体の有無を検知するセ
ンサー４４が設けられており、該センサー４４の
検知信号により、前記ロータリアクチユエーター
３８が制御される。

補給台２３は、前記包装材切開装置が故障等に
より缶蓋集合体の供給が不足した場合に該補給台
２３から缶蓋集合体を搬送樋２２に補給するため
に予備的に設けられたものであり、該補給台２３
の上部にも缶蓋集合体の補給を制御するためのス
トツパー４５が設けられている。該ストツパー４
５の構造は、前記一時保留シユート２１の上部に
設けられたストツパー３３と同様である。

次に以上のように構成された本実施例装置の作
動を説明する。

缶蓋包装体の包装材除去装置で包装材が除去さ
れた缶蓋集合体は、図示しないプツシヤーで横送
りされて、排出樋１に転動して収容される。排出
樋１に収容された缶蓋包装体は、プツシヤー体５
の当板３，４間で挾まれて回転樋２０まで移送さ
れる。回転樋２０に缶蓋包装体が移送されると、
回転樋２０は、ロータリーアクチユエーター２
６，２７の何れか一つが作動して一方の側の一時
保留シユート２１側に傾動して、一時保留シユー
ト２１に缶蓋集合体を転動させる。ロータリーア
クチユエーター２６，２７は基本的には交互に作
動して、回転樋２０を両側方に配置された一時保
留シユート２１側に交互に傾動させて、缶蓋集合
体を両方のシユートに交互に振り分けるが、一方
のシユート上に缶蓋包装体が存在することがセン
サー３２によつて検知されると、他方のシユート
に振り分ける。回転樋２０から缶蓋集合体が転動
して排出されると、プツシヤー体５は復動する。

回転樋２０から缶蓋包装体ａが転動されると
き、一時保留シユート２１上のストツパー３３
は、下流側の係止棒３５が缶蓋包装体の転動軌跡
内にあり、缶蓋集合体ａをシユート２１上に一時
保留する。搬送樋２２上に缶蓋包装体ａが存在し
ないことをセンサー４４が検知すると、該センサ
ー４４の信号によりロータリーアクチユエーター
３８が作動し、ストツパー３３が回動して缶蓋包
装体ａを搬送樋２２に転動させる。その際、上流
側の係止棒３６が缶蓋包装体ａを後押しするの
で、缶蓋包装体ａは乱れることなく確実に搬送樋
２２に転動される。

搬送樋２２に移載された缶蓋包装体ａは、プツ
シヤー体４０により缶蓋供給コンベヤＣにゲート
４１を通つて押し送りされる。缶蓋供給コンベヤ
Ｃでは缶蓋が連続密着した状態で詰蓋製造ライン
のシーマーに供給される。

補給台２３には予備的に複数本の缶蓋集合体が
貯留されており、包装材切開装置が故障等に缶蓋
集合体の供給が遅れた場合には、ストツパー４５
の係止が解除され、該補給台２３から搬送樋２２
に缶蓋集合体を転動させる。

以上のように、本実施例装置では、回転樋の両
側に一時保留シユートを介して搬送樋を配置した
から、一台の包装材切開装置から２ラインの缶蓋
製造ラインに缶蓋を供給することができ、しかも
各ラインの速度に応じて選択的に正確に供給する
ことができる。

なお、上記実施例では、回転樋の両側に缶蓋集
合体を振り分け、２ラインの缶詰製造ラインに供
給するようにしたが、１ラインのみに供給する場
合は回転樋は一側のみに傾動するようにすれば良
い。その場合、回転樋駆動用のロータリーアクチ
ユエーターは１個のみで良い。また、本実施例で
は一時保留シユート上に一本の缶蓋集合体を保留
するようにしたが、該シユートを長くすれば複数
本の缶蓋集合を一時保留することができ、包装材
除去装置のより高速化に対応することができる。

上記実施例では本発明の移載装置を缶蓋集合体
の移送装置に適用した場合であるが、本発明は缶
蓋集合体に限らず、円板状体の集合体又は円柱状
体等の種々の被搬送物の移載に適用することがで
きることは言うまでもない。

効 果 この発明は、上記の構成によつて下記のような
特有な効果を奏する。

(イ) 回転樋と搬送樋との間に一時保留シユートを
設けてあるので、移載装置への供給と移載装置
からの排出とを別個に独立制御できる。従つ
て、前工程の排送装置と次工程への供給装置と
の間に本発明の移載装置を設けることによつ
て、前工程からの排送速度が次工程の送給速度
によつて規制されることがなく、前工程の排送
速度を独立して高速化することができるので、
前工程の高速化が可能となる。

(ロ) 一時保留シユート及び搬送樋を回転樋の側方
に並列して配置したから、回転樋上の被搬送物
を同時に一括して移載することができ、回転樋
への送給が高速化できると共に、移送ラインを
従来と比べて短かく形成することができる。

(ハ) 回転樋の両側に搬送樋を設けることによつ
て、回転樋上の被搬送物を２ラインに容易に分
配することができる。

(ニ) 一時保留シユート上に該一時保留シユートの
幅方向に平行に上流側の係止棒と下流側の係止
棒からなる係止棒体が一体に回動可能に取付け
たので、回転樋から転動された被搬送物が下流
側の係止棒に係止されることにより整列されて
一時保留され、アクチユエーターが作動して一
時保留が解除されると、下流側の係止棒が被搬
送物の係止を解除するのを同期して、上流側の
係止棒が被搬送物を後押しするので、被搬送物
が缶蓋集合体等乱れやすいものであつても、乱
れることなく確実に搬送樋上に転動させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の移載装置の実施例を示し、第１
図は全体の平面図、第２図はプツシヤー装置部の
正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第４図
は第２図のＢ−Ｂ矢視図、第５図は移載装置の平
面図、第６図はその側面図、第７図は回転樋部の
側面図、第８図は第７図のＡ−Ａ断面図である。 Ａ：包装材切開除去装置、Ｂ：移載装置、Ｃ：
缶蓋供給コンベヤ、１：排出樋、２：プツシヤー
装置、３，４：当板、５：プツシヤー体、６：ガ
イドバー、７：シリンダー、１２：跳出し防止
棒、２０：回転樋、２１：一時保留シユート、２
２：搬送樋、２３：補給台、２４：回転棒、２
６，２７：ロータリーアクチユエーター、２８：
出力軸、３０：回転調節板、３１，３１′：スト
ツパーピン、３２：センサー、３３：ストツパ
ー、３４：軸棒、３５，３６：係止棒、３８：ロ
ータリーアクチユエーター、４０：プツシヤー
体、４１：ゲート、４２：切欠、４４：センサ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸方向一端部が開口され側方に傾動可能に設
   けられた回転樋と、該回転樋の側方に設けられた
   一時保留シユートと、該一時保留シユート上に該
   一時保留シユートの幅方向に平行に上流側の係止
   棒と下流側の係止棒からなる係止棒体が一体に回
   動可能に取付けられ、該係止棒体をアクチユエー
   ターで回動駆動できるようにした被搬送物を該シ
   ユート上に一時保留するためのストツパーと、前
   記一時保留シユートから被搬送物を受け入れ、軸
   方向に搬送する搬送樋とからなることを特徴とす
   るを円柱状物品の移載装置。 ２ 前記一時保留シユート及び前記搬送樋が前記
   回転樋の両側方に対称的に設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の円柱状物
   品の移載装置。 ３ 前記回転樋は直列に連結された２個のロータ
   リーアクチユエーターにより傾動駆動され、両側
   方に傾動可能であることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の円柱状物品の移載装置。