JPH0542861A - 車両の制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両の空走距離を短縮し制動性能を高めると共
に、減速性能の向上を図る。 【構成】ブレーキペダル２周りには、該ブレーキペダル
２を踏込み作動させるアクチュエータ１７と、該アクチ
ュエータ１７の動作を制御する電磁開閉弁１９とが配置
される。アクセルペダル１の踏込み状態から、その開放
操作をスロットル弁開度センサ２５の出力信号により検
出し、この開放操作時にコントローラ２２により上記開
閉弁１９を開制御して、アクチュエータ１７によりブレ
ーキペダル２を踏込み動作させる。これにより、運転者
が実際にブレーキペダル２を踏込み操作する前の段階か
ら早期に自動ブレーキ力を作用させることができると共
に、自動変速機２７を搭載した車両ではトルクコンバー
タの滑り作用が存在しても、エンジンブレーキが実質的
に発揮されて、車両の減速性能が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の制動装置に関し、
特に運転者がブレーキペダルを踏込まずに自動的に車両
にブレーキ力を作用させるものの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の車両の制動装置とし
て、例えば実開昭６１−７２４６４号公報に開示される
ように、運転席周りにブレーキの作用を指令する手動ス
イッチを配置して、運転者が該手動スイッチを操作した
時に、車両のブレーキ装置を作動させることにより、運
転者がブレーキペダルを踏込み操作することなく、車両
を簡易に停止させるようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、運転者がブ
レーキペダルを踏込み操作するに際しては、運転者がア
クセルペダルを開放操作した時点からブレーキペダルに
足を載せるまでの遅れ時間が存在し、このため、実質的
には上記遅れ時間に相当する空走距離だけ制動性能が低
い憾みがあった。また、自動変速機を搭載した車両で
は、運転者がアクセルペダルを開放操作した減速運転の
要求時であっても、トルクコンバータの滑り作用に起因
してエンジンブレーキの効きが低いため、減速性能が低
下している憾みもあった。

【０００４】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、上記公報のように自動的にブレーキ
力を作用させる技術を利用し、運転者がブレーキペダル
に足を載せるまでの遅れ時間の間からブレーキ力を自動
的に作用させて、制動性能の向上を図ると共に、自動変
速機の搭載車両で運転者がアクセルペダルを開放操作し
た際にはブレーキ力を自動的に作用させて、減速性能の
向上を図ることにある。その場合、その自動作用させる
ブレーキ力は、運転者のアクセルペダルの開放操作の操
作速度に応じた力とすることが運転者の制動ないし減速
しようとする意思の程度に合致し、望ましい。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明では、運転者がアクセルペダルを開放操作し
た際には、この時点から早期に適切値のブレーキ力を自
動的に作用させる構成とする。

【０００６】つまり、請求項１記載の発明の具体的な解
決手段は、図１に示すように、ブレーキペダル２を踏込
作動させるアクチュエータ１７を備えるとともに、アク
セルペダル１の踏込状態から該アクセルペダル１の踏込
みを解除操作した時を検出する解除検出手段３０と、該
解除検出手段３０により検出されたアクセルペダル１の
解除操作時に該アクセルペダル１の戻り速度を演算する
戻り速度演算手段３１と、上記解除検出手段３０により
検出されたアクセルペダル１の解除操作時に、上記戻り
速度演算手段３１により演算されたアクセルペダル１の
戻り速度に応じてブレーキ力を作用させるよう上記アク
チュエータ１７を制御する制御手段３２とを設ける構成
としている。

【０００７】また、請求項２記載の発明では、上記請求
項１記載の発明の制御手段を限定し、そのアクチュエー
タの制御を、運転者によるブレーキペダルの踏込み操作
により解除する構成とする。

【０００８】更に、請求項３記載の発明では、制御手段
を上記とは別のものに限定し、アクチュエータの制御
を、その制御開始時から設定時間の経過後に解除する構
成とする。

【０００９】加えて、請求項４記載の発明では、アクチ
ュエータを特定し、自動変速機を搭載した車両のブレー
キペダルを踏込み作動させるものに限定する。

【００１０】また、請求項５記載の発明では、上記請求
項１記載の発明の構成に加えて更に、アクセルペダルの
踏込量を検出する踏込量検出手段と、該踏込量検出手段
及び解除検出手段の出力を受け、アクセルペダルの解除
直前でのアクセルペダルの踏込量が大きい時、ブレーキ
力を強めるよう制御手段によるアクチュエータの制御を
補正する補正手段とを設ける構成としている。

【００１１】

【作用】以上の構成により、請求項１記載の発明では、
運転者がアクセルペダル１を解除操作すれば、その解除
操作時から直ちにアクチュエータ１７が制御手段３２に
より制御されて、運転者がブレーキペダル２を踏込み操
作する前の段階から車両に早期に自動ブレーキ力が作用
するので、その分、車両の制動性能が向上する。

【００１２】その場合、請求項２記載の発明では、運転
者がブレーキペダルの踏込み操作を開始すれば、この時
点でアクチュエータの制御が停止されて、運転者の踏込
操作に応じた所望のブレーキ力のみが作用するので、運
転者の要求通りの制動性能が得られる。また、請求項３
記載の発明では、アクチュエータの制御は設定時間継続
すれば停止するので、上記と同様に運転者のブレーキペ
ダルの踏込操作のみに応じた運転者の要求通りの制動性
能が得られる。

【００１３】さらに、請求項４記載の発明では、運転者
がアクセルペダルを解除操作した際であっても、自動変
速機のトルクコンバータの滑り作用によりエンジンブレ
ーキは作用し難いが、制御手段によるアクチュエータの
制御によって自動的にブレーキ力が作用するので、車両
の減速性能がその分だけ向上する。

【００１４】さらに、請求項５記載の発明では、アクセ
ルペダルの踏込量が大きい状況でその踏込みが解除され
た際は、運転者が大きく減速しようとする状況であっ
て、この際には補正手段により制御手段の制御が補正さ
れて、アクチュエータによる自動ブレーキ力が増大する
ので、運転者の要求に合った減速性能が得られる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明の車両の制動装置によれば、運転者がアクセルペダル
の開放操作を開始した時点からブレーキペダルを踏込み
操作するまでのブレーキ作用の遅れ時間の間から早期に
自動ブレーキ力を作用させることができるので、車両の
制動性能の向上を図ることができる。

【００１６】また、請求項２及び請求項３記載の発明に
よれば、運転者がブレーキペダルを踏込操作している際
には、アクチュエータの作動による自動ブレーキ力の作
用を停止して、運転者のブレーキペダル操作のみによる
所望のブレーキ力のみが作用して、運転者の要求通りの
制動性能が得られる。

【００１７】さらに、請求項４記載の発明では、自動変
速機を搭載した車両であっても、運転者がブレーキペダ
ルを開放操作した際には、トルクコンバータの滑り作用
に拘らず、アクチュエータによる自動ブレーキの作用に
よりエンジンブレーキが実質的に作用して、減速性能の
向上が図られる。

【００１８】加えて、請求項５記載の発明では、アクセ
ルペダルの踏込量が大きい状況からこれを開放操作した
際での大きな減速性能の要求時には、ブレーキ力を増大
させるようにアクチュエータの制御を補正したので、運
転者の要求に合った減速性能が得られる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

【００２０】図２及び図３において、１はアクセルペダ
ル、２はブレーキペダルであって、アクセルペダル１は
ワイヤー３を介してエンジンの吸気通路４に配置したス
ロットル弁５に連係され、アクセルペダル１の踏込操作
に応じてスロットル弁５を開作動させる構成である。

【００２１】一方、ブレーキペダル２は、図３に示すよ
うに、その上端が、エンジンルーム７と車室８とを区画
するダッシュパネル９に対して車室８側に突出配置した
部材１０に揺動自在に取付けられていると共に、上部に
は、エンジンルーム７内に配置したブレーキマスタバッ
ク１２の押圧ロッド１２ａが連結され、該マスタバック
１２の後段にはブレーキマスターシリンダ１３が配置さ
れ、該シリンダ１３で生成された油圧は、図示しない
が、各車輪のホイールシリンダに供給される。

【００２２】そして、上記ブレーキペダル２の上部周囲
には、該ペダル２を踏込み作動させるアクチュエータ１
７が配置される。該アクチュエータ１７は上記部材１０
から下方に延びる他の部材１１に固定され、その動作方
式はダイヤフラム式であって、そのダイヤフラム１７ａ
には操作ロッド１７ｂが連結され、該操作ロッド１７ｂ
の先端はブレーキペダル２の上端部に連係されている。
また、内部にはダイヤフラム１７ａにより負圧室１７ｃ
が区画され、該負圧室１７ｃには負圧通路１８が連通す
る。該負圧通路１８は、図示しないが上記吸気通路４の
スロットル弁５下流側に連通されると共に、その途中に
は電磁開閉弁１９が介設されていて、開閉弁１９の開時
に吸気負圧を負圧室１７ｃに導入し、ダイヤフラム１７
ａをブレーキペダル２側に偏倚させることにより、その
操作ロッド１７ｂでブレーキペダル２を踏込み作動させ
るように構成している。

【００２３】また、２２は内部にＣＰＵ等を内蔵するコ
ントローラであって、該コントローラ２２は上記電磁開
閉弁１９を開閉制御すると共に、上記スロットル弁５の
開度を検出する開度センサ２５の検出信号と、図示しな
い車速センサの検出信号と、車室内に配置した選択レバ
ー２６のレンジ位置信号とが入力され、さらに車両に搭
載した自動変速機２７の油圧制御回路（図示せず）に内
蔵する各種電磁弁をＯＮ／ＯＦＦ制御及びデューティ制
御する。上記開度センサ２５は、スロットル弁５の開度
によりアクセルペダル１の踏込量を検出する踏込量検出
手段として機能する。

【００２４】次に、上記コントローラ２２によるアクチ
ュエータ１７の制御、つまり自動ブレーキ制御を図４の
制御フローに基いて説明する。本制御フローは、上記選
択レバー２６がＤレンジ（第１速から第４速までの自動
変速）を選択しているときに限りスタートする。そし
て、ステップＳ１で開度センサ２５の出力信号に基いて
スロットル弁５の開度が開状態から全閉状態になったこ
との検出によりアクセルペダル１が踏込状態から解除操
作されたか否かを検出する。そして、解除操作された場
合に限り、ステップＳ２で上記開度センサ２５の出力信
号に基いてスロットル弁５の開度の閉じ速度からアクセ
ルペダル１の戻り速度を演算し、この戻り速度と、車速
センサから入力した車速とに基いて同ステップに示すブ
レーキ量マップからブレーキ量Ｂｔを算出する。このブ
レーキ量マップは、アクセルペダル１の戻り速度が速く
なるほど，及び車速が大になるほどブレーキ量Ｂｔを大
に設定している。次いで、同ステップで開度センサ２５
の出力信号に基いてアクセルペダル１の解除操作が行わ
れる直前の該アクセルペダル１の踏込量，つまりアクセ
ル開度Ａｃｃを入力し、該アクセル開度Ａｃｃの値に応
じてブレーキ量Ｂｔの補正係数Ａｃを同ステップに示す
４領域の中から選択して、ブレーキ作動量ＢＴを式、Ｂ
Ｔ＝Ｂｔ×Ａｃにて算出する。ここに、補正係数Ａｃは
アクセル開度Ａｃｃが大きい領域ほど大きな値に設定さ
れる。

【００２５】そして、ステップＳ３で上記算出したブレ
ーキ作動量ＢＴになるように、開閉弁１９を開閉制御し
てアクチュエータ１７によるブレーキペダル２の踏込み
量を制御する。

【００２６】その後は、ステップＳ４で例えばブレーキ
ペダル２の踏込み量がアクチュエータ１７の作動に基づ
く最大踏込み量以上であることを検出するセンサ等の出
力に基いて、ブレーキペダル２が運転者により踏込まれ
た状況のブレーキＯＮ時か否かを判別すると共に、ステ
ップＳ５で上記ステップＳ３でのアクチュエータ１７の
制御開始時から設定時間を経過したか否かを判別し、ブ
レーキＯＮ時又は設定時間の経過時になれば上記のアク
チュエータ１７による自動ブレーキ制御を解除して、リ
ターンする。

【００２７】よって、上記図４の制御フローにおいて、
ステップＳ１により開度センサ２５のスロットル弁開度
信号値の変化に基いてアクセルペダル１の踏込状態から
該アクセルペダル１の踏込みの解除操作時を検出するよ
うにした解除検出手段３０を構成していると共に、ステ
ップＳ２により、上記解除検出手段３０により検出され
たアクセルペダル１の解除操作時に該アクセルペダル１
の戻り速度を演算するようにした戻り速度演算手段３１
を構成している。更に、同制御フローのステップＳ３に
より、上記解除検出手段３０により検出されたアクセル
ペダル１の解除操作時に、上記戻り速度演算手段３１に
より演算されたアクセルペダルの戻り速度に応じてブレ
ーキ作動量Ｂｔを演算し、この作動量Ｂｔに対応するブ
レーキ力を作用させるようアクチュエータ１７を制御す
るようにした制御手段３２を構成している。また、同制
御フローのステップＳ２により、上記踏込量検出手段
（開度センサ２５）及び解除検出手段３０の出力を受
け、アクセルペダル１の解除操作直前でのアクセルペダ
ルの踏込量，つまりアクセル開度Ａｃｃが大きいほど、
補正係数Ａｃを大に設定し、これによりブレーキ作動量
ＢＴを大きく補正して、ブレーキ力を強めるよう上記制
御手段３２によるアクチュエータ１７の制御を補正する
ようにした補正手段３３を構成している。

【００２８】したがって、上記実施例においては、運転
者がアクセルペダル１を踏込んだ走行状態から該アクセ
ルペダル１を開放操作した際には、コントローラ２２内
で自動ブレーキ量Ｂｔが演算されて、これに対応するブ
レーキ力が得られるようにアクチュエータ１７が作動し
てブレーキペダル２を踏込み操作する。これにより、図
５に示すように運転者がブレーキペダル２を踏込み操作
する前の段階で早期にブレーキ力が作用するので、車両
の空走距離が短縮され、車両は短かい制動距離でもって
良好に停止する。

【００２９】しかも、上記ブレーキ量Ｂｔは、アクセル
ペダル１の戻り速度が速い，つまり運転者が大きな減速
を要求している際には、大値に設定されるので、運転者
の減速要求の程度に合致したブレーキ力が得られ、適切
で運転フィーリングの良い制動性能が得られる。

【００３０】更に、アクセルペダル１の開放操作直前の
踏込量が大であった場合には、アクセルペダル１の戻し
量が大で短距離の制動が一層要求される状況であって、
この状況では、ブレーキ力の補正係数Ａｃが大きな値に
設定され、その分、ブレーキ作動量ＢＴが増倍されてブ
レーキ力が増大するので、この状況に合致した良好で大
きな制動性能が得られる。

【００３１】加えて、上記のアクチュエータ１７の作動
による自動ブレーキ制御は、運転者が実際にブレーキペ
ダル２を踏込み操作した時、又は自動ブレーキ制御開始
後の設定時間の経過時点で強制的に解除されるので、そ
の解除後は運転者のブレーキペダル２の踏込み操作によ
るブレーキ力のみが作用して、運転者の要求通りに減速
されることになる。

【００３２】また、運転者が減速を行うべくアクセルペ
ダル１を開放操作した際でも、自動変速機２７のトルク
コンバータの滑り作用に起因してエンジンブレーキはさ
ほど発揮されないものの、上記の通りアクチュエータ１
７の作動によるブレーキペダル２の自動踏込み操作によ
って車輪に自動ブレーキ力が作用するので、これに応じ
たエンジンブレーキが実質的に作用して、この自動変速
機搭載の車両の減速性能が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】アクセルペダル周りの斜視図である。

【図３】アクセルペダル周りの側面図である。

【図４】自動ブレーキ制御を示すフローチャート図であ
る。

【図５】作動説明図である。

【符号の説明】

１ アクセルペダル ２ ブレーキペダル １７ アクチュエータ １９ 電磁開閉弁 ２２ コントローラ ２５ 開度センサ（踏込量検出手段） ２７ 自動変速機 ３０ 解除検出手段 ３１ 戻り速度演算手段 ３２ 制御手段 ３３ 補正手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキペダルを踏込作動させるアクチュ
   エータを備えるとともに、アクセルペダルの踏込状態か
   ら該アクセルペダルの踏込みを解除操作した時を検出す
   る解除検出手段と、該解除検出手段により検出されたア
   クセルペダルの解除操作時に該アクセルペダルの戻り速
   度を演算する戻り速度演算手段と、上記解除検出手段に
   より検出されたアクセルペダルの解除操作時に、上記戻
   り速度演算手段により演算されたアクセルペダルの戻り
   速度に応じてブレーキ力を作用させるよう上記アクチュ
   エータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
   車両の制動装置。
2. 【請求項２】制御手段によるアクチュエータの制御は、
   運転者によるブレーキペダルの踏込み操作により解除さ
   れることを特徴とする請求項１記載の車両の制動装置。
3. 【請求項３】制御手段によるアクチュエータの制御は、
   制御開始時から設定時間の経過後に解除されることを特
   徴とする請求項１記載の車両の制動装置。
4. 【請求項４】アクチュエータは、自動変速機を搭載した
   車両のブレーキペダルを踏込み作動させるものである請
   求項１記載の車両の制動装置。
5. 【請求項５】アクセルペダルの踏込量を検出する踏込量
   検出手段と、該踏込量検出手段及び解除検出手段の出力
   を受け、アクセルペダルの解除直前でのアクセルペダル
   の踏込量が大きい時、ブレーキ力を強めるよう制御手段
   によるアクチュエータの制御を補正する補正手段とを備
   えたことを特徴とする請求項１記載の車両の制動装置。