JPH0542980Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、基板等の作業対象に対して部品を自
動的に取り付ける部品取付装置に部品を供給する
部品供給装置において部品を補給する際に用いる
部品補給器に関し、特に、ステイツク状にまとめ
られた部品ステイツクを補給する部品ステイツク
補給器に関する。

背景技術 部品供給装置にステイツク状にまとめられた部
品ステイツクを補給する場合、従来は第７図に示
した様に、部品取付装置（図示せず）に部品を供
給するために所定箇所に順次部品を位置決めする
部品供給部１に設けられたステイツク受入部２を
部品供給部１から取り外し、取り外されたステイ
ツク受入部２に部品ステイツク３を装填した後、
部品ステイツク３と共にステイツク受入部２を部
品供給部１に装着するか、あるいは、部品供給部
１にステイツク受入部２が取り付けられたままの
状態でステイツク受入部２に部品ステイツク３を
人手により一本ずつ補給していた。

しかしながら、ステイツク受入部２を部品供給
部１から取り外す場合には、ステイツク受入部２
に残つている部品ステイツク３が所定数（例えば
３本）以下とならなければステイツク受入部２を
取り外せない構造となつている為、ステイツク受
入部２を取り外して部品ステイツク３を補給でき
るタイミングが限られる。また、ステイツク受入
部２を部品供給部１から取り外すことなくステイ
ツク受入部２に人手によつて部品ステイツク３を
補給する場合には、部品ステイツク１本ずつの補
給となり必要数をまとめて補給することができ
ず、作業性が悪かつた。

考案の概要 そこで、本考案は上述の事情に鑑み、ステイツ
ク受入部を取り外せるタイミングにかかわりな
く、しかも、必要数の部品ステイツクをまとめて
保給することが可能な部品ステイツク補給器を提
供することを目的としている。

上述の目的を達成する為、本考案による部品ス
テイツク補給器においては、部品供給部の上方に
開口したステイツク受入部に下部開口部にて係合
しかつ複数の部品ステイツクを収容するステイツ
ク収容部に、このステイツク収容部に収容された
部品ステイツクをを保持し下部開口部を介してス
テイツク受入部に進入し得る保持手段を移動自在
に設け、保持手段からステイツク受入部内に部品
ステイツクが保持解除手段によつて放出される構
成となつている。

実施例 以下、本考案の実施例について第１図ないし第
６図を参照しつつ説明する。

第１図に示した様に、本考案による部品ステイ
ツク補給器５は部品供給装置の上方に開口したス
テイツク受入部２に下部開口部６ａにて係合しか
つ複数の部品ステイツク３を収容するステイツク
収容部６を有している。

部品供給部１は、基板等の作業対象に対して部
品を取り付けるチヤツクバンド等を有した部品取
付装置（図示せず）に部品ステイツク３から部品
を受け渡す部品受渡部Ａと、この部品受渡部Ａに
ステイツク受入部２に受け入れられた部品ステイ
ツク３から部品を順次押し出して供給すると共に
部品が空になつた部品ステイツク３を部品受入部
２から排出する部品押出部Ｂと、これら部品押出
部Ｂ等の動作を制御する制御装置Ｃとからなつて
いる。

第２図ないし第６図に部品ステイツク補給器５
の詳細を示す。

第２図に示した様に、部品ステイツク補給器５
のステイツク収容部６は部品ステイツク３の端部
を案内する案内溝７ａを有する案内部材７を部品
ステイツク３の長手寸法内の間隔をもつて相対向
して設け、これら案内部材７を間に挾む一対のカ
バー部材８により案内部材７を相互に連結して構
成されている。このように構成されたステイツク
収容部６は下部開口部６ａを有しており、下部開
口部６ａには部品供給部１のステイツク受入部２
の上部への係合を容易にする為、係合片１０，１
１が設けられている。また、部品ステイツク３を
ステイツク収容部６に収容する際の便宜の為、案
内部材７の上端部には案内溝７ａを拡開した拡開
部７ｂが形成されている。なお、案内部材７の外
側には把手１２が設けられている。

相互に対向して設けられたカバー部材８の内側
にはそれぞれ摺動部材１３がボールベアリング１
５を用いたスライダレール１６により案内溝７ａ
が延在する方向において摺動自在に取り付けら
れ、相互に対向しており、摺動部材１３の相互間
には部品ステイツク３の太さ分の隙間が形成され
ている。一対の摺動部材１３はその上端側部にて
正面視略コ字形（第２図示）で側面視略鳩尾形
（第４図示）の連結部材１７により互いに連結さ
れており、一対の摺動部材１３のステイツク収容
部６に対する摺動は常に一体的になされる。

各摺動部材１３の下端部にはそれぞれ一対の
（合計４個）の揺動爪１８が摺動部材１３に軸支
された支軸２０により支軸２０のまわりに揺動自
在に枢支されている。

第５図にも示した様に、揺動爪１８は互いに対
向して設けられており、内側に突出する爪部１８
ａを下端部に有している。揺動爪１８は支軸２０
より下方で揺動爪１８と摺動部材１３との間に縮
設されたオープンスプリング２１により揺動爪１
８の下端部相互の間隔が開く方向に付勢されてい
る。また、揺動爪１８の支軸２０より上方部は摺
動部材１３との間にクローズプレート２２を挿入
し得る隙間２３が形成されている。従つて、第５
図に示した様に、クローズプレート２２が隙間２
３に挿入されると揺動爪１８はオープンスプリン
グ２１の付勢力に抗して強制的に揺動せしめら
れ、その下端部相互の間隔が剛的に（リジツト
に）しつかりと狭められるようになつている。こ
のように、下端部の間隔が狭められたとき揺動爪
１８はその爪部１８ａの上面にてステイツク収容
部６内に収容された部品ステイツク３の底面を係
止し、これを保持するようになつている。

クローズプレート２２は揺動爪１８毎に設けら
れており、摺動部材１３の長手方向すなわち摺動
方向において摺動部材１３の上端部まで延在した
長手プレート２５の下端部に結合せしめられてい
る。長手プレート２５は４個のクローズプレート
２２に対してそれぞれ１枚ずつ合計４枚設けられ
ている。長手プレート２５には摺動部材１３の摺
動方向に伸びる長孔２６が穿設されており、この
長孔２６には摺動部材１３に固定されたピン２７
が挿通され、長孔２６とピン２７とにより案内さ
れて長手プレート２５が摺動部材１３に対してそ
の摺動方向において相対的に上下動し得るように
なつている。クローズプレート２２毎に設けられ
た４枚の長手プレート２５の上端部は摺動部材１
３を連結した連結部材１７より下方で引手部材２
８により連結されている。従つて、４本の長手プ
レート２５は引手部材２８と共に一体的に上下動
する。第５図に示した様に、長手プレート１５に
はリターンスプリング３０の一端を係止するフツ
ク３１が固定されており、リターンスプリング３
０の他端はこのフツク３１の下方に穿設されてい
る長孔２６に挿通されたピン２７に係止され、リ
ターンスプリング３０の張力により長手プレート
２５は摺動部材１３に対して下方に付勢されてい
る。摺動部材１３の側部には、第１図及び第６図
から明らかな様に、係止プレート３３が固定され
ており、これに対応して、ステイツク収容部６に
は掛止プレート３３を係止するストツパ３５が設
けられている。ストツパ３５は摺動部材１３がス
テイツク収容部に対して最上方位置に達したとき
係止プレート３３をその上面にて係止する位置に
設けられている。ストツパ３５はストツパ３５自
身に穿設された長孔３６とこれに挿通されたカバ
ー部材８に固設されたピン３７とによつて左右方
向に移動自在に案内されており、また、一端にて
ピン３７に係止され他端にてストツパ３５に係止
されたリターンスプリング３８の張力により図面
左方へ付勢されている。ストツパ３５の係止プレ
ート３３を上面にて係止する先端部の下面は、ス
トツパ３５により下方から上方へ移動する係止プ
レート３３を掛止することがないよう、すなわ
ち、掛止プレート３３が当接した場合にはストツ
パ３５が右方へ引込むよう逃げ斜面となつてい
る。

一方、摺動部材１３を上端部にて連結した連結
部材１７の側部にはスプリング４０の作用により
引手部材２８の上部に弾発的に突出して引手部材
２８の上方への移動を規制し、クローズプレート
２２が隙間２３か引き抜かれて揺動爪１８が開く
ことを防止することによつて、不用意に引手部材
２８が上方に引かれステイツク収容部６に収容さ
れた部品ステイツク３が摺動部材１３の間から放
出されることを防止するストツパ４１が設けられ
ている。ストツパ４１はその右端に取り付けられ
たノブ４２をスプリング４０の弾発力に抗して引
くことによつて、ストツパ４１を引込め引手部材
２８を上方に引くことができるようになつてい
る。

上述の如く構成された本考案による部品ステイ
ツク補給器５を用いて部品ステイツク３を部品供
給部１のステイツク受入部２内に保給する場合の
操作は次の如くである。

すなわち、ステイツク収容部６に予め部品ステ
イツク３が収容された部品ステイツク補給器５
を、把手１２を握つて支え部品ステイツクを保給
すべきステイツク受入部２の上部にステイツク収
容部６の下部開口部６ａにて係合させ載置する。
次いで、摺動部材１３を支えるべく連結部材１７
を握り、ストツパ３５を右方へ引いて解除させ、
摺動部材１３の下方への移動を自在にし、摺動部
材１３を、ステイツク受入部２内へ進入させる。
このとき、摺動部材１３及び揺動爪１８に保持さ
れて部品ステイツク３もステイツク受入部２内へ
進入する。この状態でノブ４２を右方に引いてス
トツパ４１を引込め引手部材２８の上方への移動
を自由にし、引手部材２８を上方へ引き上げる。
引手部材２８が引き上げられると長手プレート２
５及びクローズプレート２２も同時に上方へ引き
上げられ、クローズプレート２２が隙間２３から
引き抜かれる。すると、揺動爪１８はオープンス
プリング２１の弾発力により開かれ、部品ステイ
ツク３がステイツク受入部２内に放出される。次
いで、摺動部材１３を上方へ引き上げ、部品ステ
イツク３が全てステイツク受入部２に入り切らな
い様ならば、その余りの部品ステイツク３の下面
の高さに揺動爪１８の爪部１８の高さを合わせて
引手部材２８を開放する。すると、引手部材２
８、長手プレート２５及びクローズプレート２２
はリターンスプリング３０の張力により下方に移
動せしめられ、クローズプレート２２が隙間２３
に挿入されて揺動爪１８が強制的に閉じられ、部
品ステイツク３の底面が爪部８ａの上面にて掛止
され保持される。そして、摺動部材１３を最上方
位置まで引き上げると、余つた部品ステイツク３
は再びステイツク収容部６に収容されストツパ３
５により掛止プレート３３が掛止される。こうし
て、ステイツク受入部２への部品ステイツク３の
補給が終了する。補給終了後、部品ステイツク補
給器５をステイツク受入部２の上部から外す。外
れた部品ステイツク保給器５は連結部材１７を握
つて持ち運べるようになつている。持ち運びの
際、誤つて連結部材１７と引手部材２８とを一緒
に握つてもストツパ４１により引手部材２８の上
方への移動は規制されているので、揺動爪１８が
開いてステイツク収容部６内の部品ステイツク３
をばらまいてしまうことが防止されている。

こうして、ステイツク収容部６への部品ステイ
ツク３の補充は作業者自身の作業スケジユールに
従つて何時でも行なえるので好都合である。

考案の効果 以上説明した様に、本考案による部品ステイツ
ク補給器においては、部品供給部の上方に開口し
たステイツク受入部に下部開口部にて係合しかつ
複数の部品ステイツクを収容するステイツク収容
部に、このステイツク収容部に収容された部品ス
テイツクを保持し下部開口部を介してステイツク
受入部に進入し得る保持手段を移動自在に設け、
保持手段からステイツク受入部内に部品ステイツ
クが保持解除手段によつて放出される構成となつ
ているので、ステイツク受入部を部品供給部から
取り外すことなく必要数の部品ステイツクをまと
めて補給することが可能となり、補給タイミング
を限られることもなくなり、部品ステイツクの補
給作業の作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による部品ステイツク補給器の
使用状態を示した図、第２図，第３図及び第４図
それぞれは本考案による部品ステイツク補給器の
正面図、平面図、及び左側面図、第５図は第２図
における−部分拡大断面図、第６図は本考案
による部品ステイツク補給器の部分拡大底面図、
第７図は部品取付装置における部品供給部を示し
た図である。 主要部分の符号の説明、１……部品供給部、２
……ステイツク受入部、３……部品ステイツク、
６……ステイツク収容部、８……カバー部材、１
３……摺動部材、１６……スライダレール、１７
……連結部材、１８……揺動爪、２０……支軸、
２１……オープンスプリング、２２……クローズ
プレート、２３……隙間、２５……長手プレー
ト、２８……引手部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の部品が収納された複数の部品ステイツク
   を上方に開口したステイツク受入部にて受容する
   部品取付装置の部品供給部に前記部品ステイツク
   を補給する部品ステイツク補給器であつて、前記
   ステイツク受入部に下部開口部にて係合しかつ複
   数の部品ステイツクを収容するステイツク収容部
   と、前記ステイツク収容部に対して移動自在に設
   けられ前記ステイツク収容部に収容された部品ス
   テイツクを保持し前記下部開口部を介して前記部
   品供給部のステイツク受入部に進入し得る保持手
   段と、前記保持手段をして前記部品ステイツクを
   前記ステイツク受入部内に放出せしめる保持解除
   手段とからなることを特徴とする部品ステイツク
   補給器。