JPH0543038Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は旋回自在なフオークを備えたフオー
クリフトトラツクの作業機制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来第８図に示すように自走自在な車体ａ上に
立設されたマストｂに、ターレツトヘツドｃを上
下動及び横行自在に設けると共に、上記ターレツ
トヘツドｃにフオークｄを旋回自在に取付けたフ
オークリフトトラツクの作業機が公知である。

また上記作業機の制御装置として例えば実公昭
60−19120号公報に記載のものが公知である。

上記公報のものは、ターレツトヘツドｃを横行
自在に支承するキヤリツジｅに、ターレツトヘツ
ドｃの側方位置を検出する側方位置検出器を設け
ると共に、ターレツトヘツドｃには、荷支持板ｆ
の回転位置を検出する回転検出器を設けて、これ
ら検出器が検出した信号により駆動源を順次制御
することにより作業機の制御を行つている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来の制御装置では、側方移動動作及び旋
回移動動作をそれぞれ６段階に分けて順次動作さ
せるもので、各段階毎に１組の自己保持リレー回
路を設けているため、多数の検出器やリレーを必
要として回路が複雑かつ高価となるなどの不具合
があつた。

この考案は上記従来の不具合を改善する目的で
なされたものである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

自走自在な車体に立設されたマストに、上下動
及びシフト自在にターレツトヘツド７を設け、こ
のターレツトヘツドに旋回自在にフオークを設け
たものにおいて、上記ターレツトヘツドのシフト
移動位置を検出する少なくとも１個のリミツトス
イツチと、フオークの旋回位置を検出する少なく
とも１個のリミツトスイツチを設け、これらリミ
ツトスイツチにより検出された位置信号を制御回
路へ入力すると共に、上記制御回路を、シフト移
動と旋回動の切換えを行うシフト旋回切換え回路
とこの回路の自己保持回路、この自己保持回路を
投入する投入回路及び解除を行う解除回路とより
構成して、制御回路の出力によりシフト用アクチ
ユエータ及び旋回用アクチユエータを制御するこ
とにより、フオークのシフト及び旋回を自動制御
しながら荷役作業が行なえるようにしたフオーク
リフトトラツクの作業機制御装置。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述す
る。

図において１は車輪２により自走自在な車体
で、この車体１の前部にマスト２が立設されてい
る。

上記マスト３には図示しないリフトシリンダに
より上下動自在な昇降キヤリツジ４が取付けられ
ていると共に、この昇降キヤリツジ４の前部に
は、上面及び下面に横方向にガイドレール５が布
設されていて、これらガイドレール５にローラ６
を介してターレツトヘツド７の後部が支承されて
いる。

上記ターレツトヘツド７には、油圧モータや電
動機よりなるシフト用アクチユエータ８が設けら
れていて、このシフト用アクチユエータ８により
上記ガイドレール５に沿つてターレツトヘツド７
が車体１の進行方向と直行する方向へシフト自在
となつていると共に、上記ターレツトヘツド７の
前部に、旋回軸９が縦方向に設けられている。上
記旋回軸９はターレツトヘツド７内に設けられた
油圧モータや電動機よりなる旋回用アクチユエー
タ１０により旋回できるようになつていると共
に、旋回軸９の下端側は、ターレツトヘツド７の
下方に突設されていて、この旋回軸９の下端側
に、フオーク１２を支持するフインガボード１３
の背面に突設されたブラケツト１４が固着されて
いて、旋回軸９の回転と共に、旋回軸９を中心に
フオーク１２が第１図仮想線に示す範囲で旋回で
きるようになつている。

一方上記ターレツトヘツド７の基端部には、１
個のリミツトスイツチLS１が、そして先端側に
も１個のリミツトスイツチLS２がそれぞれ設置
されている。

上記リミツトスイツチLS１は昇降キヤリヤ４
側に設けられた複数個のカム１５により動作され
ることにより、ターレツトヘツド７の側方位置が
検出できるようになつていると共に、もう一方の
リミツトスイツチLS２は、旋回軸９より突設さ
れた複数個、例えば５個のカム１６より動作され
て、フオーク１２の旋回位置が検出できるように
なつている。

そしてこれらリミツトスイツチLS１，LS２で
検出された検出信号は、車体１に搭載された制御
装置１７へ入力されるようになつている。

制御装置１７は第４図に示すように、シフト操
作スイツチ１８及び旋回操作スイツチ１９を有し
ていて、シフト操作スイツチ１８をオンにすると
シフトソレノイド２０が励磁されてシフト用アク
チユエータ８が回転し、ターレツトヘツド７をシ
フトさせると共に、旋回操作スイツチ１９をオン
にすると、旋回ソレノイド２１が励磁されて旋回
用アクチユエータ１０が回転し、フオーク１２を
旋回させるようになつている。

また旋回操作スイツチ１９と旋回ソレノイド２
０の間には手動／自動切換えスイツチ２２が介在
されていて、このスイツチ２２を自動側へいれる
と、制御回路２３が次のように動作するようにな
つている。

上記制御回路２３はシフト旋回切換え回路２３
_１と、この回路の切換えを行う自己保持回路２３
_２、自己保持回路２３₂を投入させる回路２３₃及
び自己保持回路２３₂の自己保持を解除する回路
２３₄より構成されている。

いま手動／自動切換えスイツチ２２を自動側へ
入れると、第３図に示すように、リミツトスイツ
チLS２はオン、リミツトスイツチLS１はオフの
状態で動作を開始し、その後、リミツトスイツチ
LS１オン→リミツトスイツチLS２オン→リミツ
トスイツチLS１オン→リミツトスイツチLS２オ
ンのようにリミツトスイツチLS１，LS２のオン
を交互に繰返する。

このときのシフト旋回リミツトスイツチLS１
およびLS２は、カム１５，１６に乗上げて動作
する場合と、カム１５，１６に乗上げたままでシ
フトまたは旋回の動作を止める場合もあれば、カ
ム１５，１６に乗上げてさらに進み、カム１５，
１６からはずれた状態でシフトまたは旋回動作が
止まる場合もある。したがつてリミツトスイツチ
LS１，LS２が上記どちらの場合でも、自己保持
回路２３₂のリレーXBを確実に保持→解除→保持
→解除と規制正しくくり返すことが必要となる。

この動作を達成する回路が自己保持投入回路２
３₃と、自己保持解除回路２３₄である。

上記自己保持投入回路２３₃はリミツトスイツ
チLS１が非作動→作動に切換る瞬間のみリレー
コイルXB線路２４に保持信号Ｙを送る回路とな
つている。また回路図中のR.C回路はリレーコイ
ルXCの動作をＴ秒遅延させるためのものである。

第５図にそのタイムチヤートを示す。チヤート
中のt₂はリレー自信の動作速度を示す。このタイ
ムチヤートで解るようにリイツトスイツチLS１
が非作動→作動に切換わる瞬間にＴ＋t₂秒間のみ
信号Ｙがオンし、その後リミツトスイツチLS１
が非作動あるいは作動のままどちらの状態になつ
ても信号Ｙはオフのままとなる。この信号Ｙによ
りリレーXBは自己保持しシフト→旋回へと動作
が切換わる。

次に上記自己保持された状態を解除する自己保
持解除回路２３₄について述べると、この回路２
３₄は、リミツトスイツチLS２が非作動→作動に
切換る瞬間のみリレーコイルXBの自己保持線路
２５をしや断する回路となつている。第６図にそ
のタイムチヤートを示す。図中t₁はリミツトスイ
ツチLS２の接点常開〓常閉切換の時間を示す。
またt₂はリレーXAの動作時間を示す。

このタイムチヤートで示すようにリミツトスイ
ツチLS２が非作動→作動に切換わる瞬間にt₁ま
たはt₂どちらか短い方の時間のみ信号Ｗがオフ
し、その後スイツチが非作動あるいは作動のまま
どちらの状態になつても信号Ｗはオンのままとな
る。この信号ＷによりリレーXBは自己保持が解
除され、旋回→シフトへと動作が切換わる。

そして上記一連の動作をタイムチヤートにする
と第７図に示すようになる。

すなわち上記動作を繰返すことにより、狭い通
路などでの荷役作業が自動的に行なえるようにな
る。

なお上記実施例では、シフトを５ステプ旋回を
４ステツプとした場合を示したが、カム１５，１
６の数を増やすことによりさらにステツプ数を増
大させることができる。

また上記実施例では、リミツトスイツチLS１，
LS２に対しカム１５，１６の数を多くしている
か、カム１５，１６をそれぞれ１個にしてリミツ
トスイツチLS１，LS２の数を多くしてもよい。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように狭い通路で荷役
作業を行う場合、自動を選択することによりフオ
ークのシフトと旋回動作が自動的に制御されるた
め、作業が容易に行なえるようになり、これによ
つて荷役作業の高能率化と運転者の疲労軽減が図
れるようになる。

また従来のものに比べて少数のリレーおよびリ
ミツトスイツチにより回路が構成できるため、信
頼性が向上すると共に、装置自体を安価に提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はフ
オークリフトトラツクの平面図、第２図は、同側
面図、第３図はリミツトスイツチの配置を示す説
明図、第４図はこの装置の回路図、第５図ないし
第７図は作用を示すタイミングチヤート、第８図
は従来の説明図である。 １は車体、３はマスト、７はターレツトヘツ
ド、１３はフオーク、LS１，LS２はリミツトス
イツチ、２３は制御回路、２３₁はシフト旋回切
換え回路、２３₂は自己保持回路、２３₃は自己保
持投入回路、２３₄は自己保持解除回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走自在な車体１に立設されたマスト３に、上
   下動及びシフト自在にターレツトヘツド７を設
   け、このターレツトヘツド７に旋回自在にフオー
   クを設けたものにおいて、上記ターレツトヘツド
   ７のシフト移動位置を検出する少なくとも１個の
   リミツトスイツチLS１と、フオークの旋回位置
   を検出する少なくとも１個のリミツトスイツチ
   LS２を設け、これらリミツトスイツチLS１，LS
   ２により検出された位置信号を制御回路２３へ入
   力すると共に、上記制御回路２３を、シフト移動
   と旋回動の切換えを行うシフト旋回切換え回路２
   ３₁とこの回路２３₁の自己保持回路２３₂、この
   自己保持回路２３₂を投入する投入回路２３₃及び
   解除を行う解除回路２３₄とにより構成して、制
   御回路２３の出力によりシフト用アクチユエータ
   ８及び旋回用アクチユエータ１０を制御してなる
   フオークリフトトラツクの作業機制御装置。