JPH0543150A - エレベータ - Google Patents

エレベータ

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JPH0543150A
JPH0543150A JP3207798A JP20779891A JPH0543150A JP H0543150 A JPH0543150 A JP H0543150A JP 3207798 A JP3207798 A JP 3207798A JP 20779891 A JP20779891 A JP 20779891A JP H0543150 A JPH0543150 A JP H0543150A
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JP
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brake
braking force
car
elevator
braking
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JP3207798A
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Inventor
Ichiro Nakamura
一朗 中村
Takeshi Ogasawara
剛 小笠原
Masayuki Shigeta
政之 重田
Masakatsu Tanaka
正勝 田中
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
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    • B66D5/26—Operating devices pneumatic or hydraulic

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】小型の装置で、ブレーキの制動力を高速から低
速まで安定させ、もって安全なエレベータを提供する。 【構成】本発明のエレベータではシーブと共に反らせ車
にもブレーキを設け、ブレーキのドラム或いはディスク
へシューを押しつける力或いは引き離す力の発生をばね
と流体圧シリンダとを併用して行う。そして乗りかご等
の制動すべき慣性質量や速度に対して最適な制動力を求
め、流体圧を制御してシューをドラム或いはディスクへ
押しつける力を制御し、ブレーキには常に最適な制動力
を発生させる。さらに流体圧シリンダの圧力を制御する
制御装置は非常用電源で作動させる。 【効果】平常時には乗りかごの確実な位置保持と、非常
時には乗りかごの負荷と速度とに応じて最適な制動力を
発生し、小さな制動衝撃と最短の制動距離を実現でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は巻き上げ機で乗りかごを
上昇あるいは下降させる構造のエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のエレベータでは、エレベータ停
止時の乗りかごの位置保持と、走行中の停電等の非常時
の安全な制動及び停止のためにブレーキを備えている。
このブレーキは駆動装置のシーブに連結されたブレーキ
で、ばね等の機械的な手段によって、一定の力でシュー
をドラムあるいはディスクに押しつけて、その時の摩擦
力で乗りかごを制動あるいは保持する力を発生させてい
る。一般にブレーキの摩擦力は摩擦係数と押しつけ力の
積であり、摩擦係数は非線形で、摺動速度や押しつけ力
の関数になっている。このために、摩擦係数が安定する
ように、ドラムとシューの材料の組合せや最適な押しつ
け面圧等が選ばれてきた。エレベータを走行させるとき
には、電気的にこの押しつけ力を解除してモータ等で乗
りかごを駆動している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】エレベータが大型で高
速になると非常時に乗りかごを制動するに必要な制動力
も大きくなる。さらに、摺動速度範囲が広くなり、従来
の方法だけではブレーキの摩擦力の変化が大きくなる。
しかも必要な制動力が大きくなると、シーブとロープと
の間の摩擦係数の限界を超えた制動力が必要になる場合
がある。すなわち、従来のように単にシーブのブレーキ
でシューを機械的に一定の力で押しつけた構造では、材
料の組合せを選択しても、制動力が大きすぎてロープと
シーブとの間で滑りを生じ、かえって乗りかごを制動で
きなくなる場合がある。またロープとシーブとの間の滑
りはロープの寿命を短くする。さらに摺動速度による摩
擦力の変化が大きくなって安定した制動が困難になっ
た。
【０００４】乗りかごの行程が長くなるとロープ等の重
量が大きくなるので、相対的に不釣合重量が小さくな
り、制動すべき慣性質量が大きくなる。このため乗りか
ごの停止位置を保持する力が比較的小さいにもかかわら
ず相対的に制動力が大きくなる。すなわち制動力が位置
保持力よりはるかに大きくなる。このためばね等の機械
的な手段でこの制動力を発生させようとすると、大型の
装置になる。
【０００５】本発明の目的は小型の装置で、ブレーキの
制動力を高速から低速まで安定させ、もって安全なエレ
ベータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のエレベータでは
シーブに結合してブレーキを設けるとともに、反らせ車
に結合してブレーキを設け、両方のブレーキを協調させ
て乗りかごを制動する。さらに、ブレーキのドラム或い
はディスクへシューを押しつける力或いは引き離す力の
発生をばねと流体圧シリンダとを併用して行う。そして
乗りかご等の制動すべき慣性質量や速度に対して最適な
制動力を求め、流体圧を制御してシューをドラム或いは
ディスクへ押しつける力を制御し、両方のブレーキには
常に最適な制動力を発生させる。さらに流体圧シリンダ
の圧力を制御する制御装置は非常用電源で作動させる。
【０００７】
【作用】シーブ側と共に反らせ車側にもブレーキを設
け、必要な制動力を両者に分担させる。これにより、シ
ーブとロープとの間の滑りを防止し、ロープの傷みを軽
減する。さらに、通常時には機械的な手段で制動力を発
生させて乗りかごの位置を保持し、非常時には制動すべ
き慣性質量や速度に応じて最適な制動力に制御するの
で、小さな制動衝撃で且つ最短の制動距離で乗りかごを
安全に停止させることができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明になるエレベータシステムの構
成を、図２はエレベータの機械系の構成を示す図であ
る。乗りかご１、釣合い錘２、それの駆動装置３、エレ
ベータの制御装置６３を主要構成要素とし、本発明の特
徴であるブレーキ９、９ａの制御部で構成する。乗りか
ご１と釣合い錘２とはシーブ４、反らせ車４ａに張り渡
した主ロープ６で結合し、コンペンプーリ５に張り渡し
たコンペンロープ７でも結合している。この時シーブ及
び反らせ車と主ロープとの間の摩擦力を大きくする目的
で、主ロープはシーブと反らせ車との間で複数回巻き付
ける。乗りかご１には必要な電気及び信号をテールコー
ド８で供給する。コンペンプーリ５及び錘５ａは主ロー
プ６に適当な張力を設定し、シーブ４とロープ６の間の
接触圧を適正な値にしている。ガバナ１０は、ガバナプ
ーリ１０ａ、１０ｂに張り渡したガバナロープ１０ｃで
乗りかご１に結合されており、乗りかごの速度、特に異
常速度を検出し、エレベータ制御装置を介して、あるい
は直接、速度異常信号を制動制御装置６０へ送る。図２
には省略したが、釣合い錘２にも同様にガバナ１４を設
け、速度異常信号を制動制御装置６０に送る。駆動装置
３はモータ１１、ブレーキ９及びシーブ４で構成し、モ
ータ１１の回転をシーブ４に伝え、主ロープ６を介して
乗りかご１、釣合い錘２を駆動する。反らせ車４ａは乗
りかご１と釣合い錘２の間隔を保つために用いる。ブレ
ーキ９、９ａはエレベータが停止しているときの乗りか
ご１の位置保持及び非常時の制動を行う。エレベータ制
御装置６３は各階床１３（乗り場）からの呼び信号、乗
りかご１からの行先信号等に従って駆動装置３の制御、
乗り場や乗りかごでの案内表示、複数のエレベータの運
転管理等、エレベータを統括、制御する。制動制御装置
６０はエレベータ制御装置６３からの指令、ガバナ１
０、１４からの信号や乗りかご１の慣性質量、速度等か
らその時の運転状態に最適な制動力を算出し、それに従
ってブレーキ９、９ａを制御する。図にはブレーキに流
体圧シリンダを用いた場合を示すが、この時は、制動力
を流体圧シリンダの圧力に換算して制御弁４０を制御す
る。制御弁４０は流体圧ユニット６１からの流体圧を制
御してブレーキ９の流体圧シリンダへ供給し、その圧力
（制動力）を制御する。非常電源６２は停電等でも制動
制御装置、制御弁、流体圧ユニット等のエレベータの安
全にかかわる最低限の装置、機器を駆動する。
【０００９】エレベータの通常の運転では、ブレーキ
９、９ａはエレベータの停止により制動力を設定、エレ
ベータの起動の前に制動力の解除を行い、乗りかご１の
速度制御はすべてモータ１１で行う。エレベータの運転
中（ブレーキ９、９ａの解除中）に定格速度を超えて乗
りかご１が走行し始め、ガバナ１０が速度異常を検出し
た場合、或いは停電してモータ１１の駆動力が無くなっ
た場合等異常状態が発生すると、制動制御装置６０は制
御弁４０に信号を送り、速やかにエレベータを停止させ
る。この時不釣合重量や慣性力が大きいと必要な制動力
も大きくなる。そのために、シーブと主ロープとの間の
摩擦力を大きくする目的で、主ロープはシーブと反らせ
車との間で複数回巻き付ける。しかし、その巻き付け回
数には構造的に限界があり、従ってシーブ側だけで発生
できる摩擦力にも限界がある。そこで、本発明ではシー
ブの制動のみならず反らせ車にもブレーキ９ａを設けて
反らせ車側でも制動力を発生させて、駆動装置全体の制
動力を大きくしている。さらに、乗りかご１の制動衝撃
が過大にならないこと、ロープ６とシーブ４や反らせ車
４ａとの間に滑りを生じないこと等、その時の負荷状態
（全慣性質量の大きさ）と走行速度に応じて最適な制動
力を算出し、それをもとにしてブレーキ９、９ａを制御
する。従ってブレーキ９、９ａには図３に示すように、
異常発生により最適な制動力を迅速に発生させて、乗り
かご１を減速、停止させ、乗りかごの停止後により確実
にその位置を保持できる制動力を発生する。
【００１０】図４は本発明になるエレベータのブレーキ
９、９ａの一実施例の構造を示す。ドラム２０は駆動軸
１４に固定され、乗りかご１の上昇、下降に従って時計
方向或いは反時計方向に駆動される。ブレーキ台１５、
固定枠１６をエレベータの駆動装置のベース（図示せ
ず）に固定し、シュー２２ａ，２２ｂを持つアーム２１
ａ，２１ｂをピン２１Ａ，２１Ｂでブレーキ台１５に結
合する。アーム２１をロッド２３ａ，２３ｂとばね２４
ａ，２４ｂで固定枠１６側へ押しつけて、制動力を発生
させる。流体圧シリンダ２５のピストン２６の動きをリ
ンク２８ａ，２８ｂを介して左右のアーム２１に伝え
る。流体室２５ｂに一定の流体圧を作用させるとアーム
２１を引き、ばね２４と協同してシュー２２をドラム２
０へ押し付ける。この時、シュー２２をドラム２０へ押
し付ける力がばね２４だけで十分な場合には流体室２５
ｂに流体圧を作用させる必要はない。流体室２５ａに制
御した圧力流体を供給すると、ピストン２６の力でばね
２４の力に打ち勝ち、シュー２２をドラム２０から引き
離して先の押し付け力を小さくし、ブレーキを解除す
る。流体室２５ａに働く流体圧力を制御すればピストン
２６の出力、すなわちシュー２２をドラム２０に押し付
ける力を制御でき、制動力を制御できる。ピストン２６
の力が左右のアームへ均等に伝達されるようにリンクと
アームの間隔を調整するために位置調整部２７ａ，２７
ｂを設ける。
【００１１】エレベータが正常な状態では、乗りかごが
停止しているときにはばね２４の力、及び流体室２５ｂ
に働く流体圧による力でシュー２２をドラム２０に押し
つけ摩擦力で駆動軸１４の動きを止めている。エレベー
タの運転指令により流体室２５ａへ高圧流体を供給して
ピストン２６を押し、ばね２４及び流体室２５ｂに働く
流体圧による力に打ち勝ってシュー２２をドラム２０か
ら離し、ブレーキ解除を行う。その後モータ１１で乗り
かご１を上昇或いは下降方向に加速、走行、減速し、乗
りかご１が停止すると流体室２５ａの高圧流体を排出し
てばね２４の力及び流体室２５ｂに働く流体圧による力
でシュー２２をドラム２０へ押しつけドラム２０の位置
を保持する。
【００１２】また同様の構造のブレーキ装置９ａを反ら
せ車４ａにも設け、シーブ４の制動設定、或いは制動解
除と同期して、反らせ車４ａの制動設定、或いは制動解
除を行う。これにより、乗りかご１の制動、開放は、シ
ーブ側及び反らせ車側両方のブレーキ装置９、９ａの協
調動作によって実行される。
【００１３】エレベータの運転中（ブレーキ９では流体
室２５ａに高圧流体を供給して制動力を解除している、
ブレーキ９ａも同様である）に異常（オーバースピー
ド、停電等）を生じた時、負荷が大きい場合や小さい場
合、乗りかごが上昇している場合や下降している場合
等、図３に示すようにブレーキに要求される制動力が異
なる。制動制御装置６０はエレベータ制御装置６３やガ
バナ１０からの信号により、その時の運転状態に最適な
制動力、すなわち流体圧シリンダの最適な圧力を求め、
流体圧制御弁４０、４０ａでブレーキ９、９ａの流体圧
シリンダの圧力を制御しながら高圧流体を排出して、ば
ね２４によりシュー２２をドラム２０へ押し付け、両者
の間の摩擦力でシーブ４及び反らせ車４ａを制動する。
これにより制動時にシーブ４及び反らせ車４ａと主ロー
プ６との間での滑りを防止し、乗りかご１を小さな制動
衝撃で、且つ最短の制動距離で安全に制動、停止させ
る。
【００１４】階床数の多い高層建築物では乗りかご１の
行程が長くなる。そこで、輸送効率の向上を目的に、乗
りかご１の定員を大きくすると共に高速運転が図られ
る。このことは負荷質量（乗客）が大きくなる以上に、
乗りかご１や釣合い錘２の慣性質量が大きくなると共
に、主ロープ６の重量及びこれに釣り合うコンペンロー
プ７の重量はそれ以上に増加する。すなわち乗客の増減
に伴う不平衡重量の増加以上に慣性質量の増加が大きく
なり、ブレーキ９、９ａに要求される制動力も、静的に
乗りかご１の位置を保持する力より、走行している慣性
質量を制動する制動力が相対的に大きくなる。このため
制動力を全てばね２４の押し付け力に頼るとばねが大き
くなり、装置自体も大きく且つ設置スペースも大きくな
る。このために、図４はシュー２２をドラム２０に押し
つける力の発生をばね２４と流体室２５ｂに働く流体圧
とで分担し、流体室２５ａに働く流体圧でその力を解除
する実施例を示している。
【００１５】図４ではドラムブレーキの場合を示したが
ディスクブレーキでも同様に制動力を制御できる。
【００１６】図５は流体圧シリンダ２５の流体室２５
ａ、２５ｂの圧力を制御する流体圧回路の実施例を示
す。流体圧制御装置は、流体圧制御弁４０、４０ａ、フ
ィルタ４７、モータ４１、流体圧ポンプ４２、リリーフ
弁４３、逆止め弁４４、アキュムレータ４５、圧力スイ
ッチ４６、及び流体タンク４８で構成する。モータ４１
で駆動される流体圧ポンプ４２によって、流体タンク４
８の作動流体を高圧にし、アキュムレータ４５に蓄え
る。この時圧力スイッチ４６の信号を利用して流体圧ポ
ンプ４２の運転、休止を行い、アキュムレータ４５に蓄
えた高圧流体の圧力を常時ほぼ一定にする。フィルタ４
７は流体中の異物の除去のために、リリーフ弁４３は流
体圧ポンプ出口が異常高圧になるのを防止するために、
逆止め弁４４は流体圧ポンプ４２を停止しても高圧流体
がポンプ方向に逆流しないようにするために用いる。
【００１７】流路５２はブレーキ９の流体圧シリンダ２
５の流体室２５ｂに連通しており、通常時には流体室２
５ｂを高圧に維持し、制御弁４０からの流路５１は流体
圧シリンダ２５の流体室２５ａに連通しており、通常時
には流体室２５ａをタンク解放している。制動制御装置
６０からの指令に従って、アキュムレータ４５に蓄えら
れた高圧流体の圧力を制御しながら流体室２５ａへ供給
し、その圧力を制御する。すなわちブレーキ９の制動力
の設定或いは解除を行う。
【００１８】流路５２ａ、制御弁４０ａからの流路５１
ａも同様に反らせ車４ａに結合されたブレーキ９ａの流
体圧シリンダに連通しており、制動制御装置６０からの
指令によりブレーキ９ａを設定或いは解除する。
【００１９】すなわち、通常のエレベータの運転では、
起動に当たって、制動制御装置６０からの指令でアキュ
ムレータ４５の高圧流体を流体室２５ａに供給してブレ
ーキを解除し、乗りかご１が停止すると流体室２５ａの
高圧流体を排出してブレーキを設定する。この時にはブ
レーキの解除、設定を高速に実行するために、流量は大
きいことが要求される。エレベータが走行中に停電等の
非常事態が発生すると、制動制御装置６０はこの時の慣
性質量の大きさや走行速度を勘案して、最適な制動力、
すなわち、シュー２２をドラム或いはディスク２０へ押
し付ける力を算出し、これを流体圧シリンダ２５の圧力
に換算して流体圧制御弁４０に指令を出す。流体圧制御
弁４０は制動制御装置６０の指令に従って流体室２５ａ
の高圧流体を排出して圧力を制御する。この時、流体室
２５ａの容積が小さいために極わずかな流体の排出によ
っても流体室２５ａの圧力は大きく低下するので、制御
弁４０はアキュムレータ４５に蓄えた高圧とタンク４８
の低圧との間で圧力制御を行う。これにより前述したよ
うな制動力の制御ができる。このように制御弁４０は通
常時の流量制御と非常時の圧力制御の両方を実行するこ
とを要求される。制御弁４０ａも制御弁４０と同期して
且つ同様にブレーキ９ａの流体圧シリンダの制動力を制
御する。
【００２０】図６は本発明になる流量制御弁４０、４０
ａの特性を示すもので、横軸に指令信号、縦軸に制御流
量及び制御圧力を表している。指令が０のときはシリン
ダポートとタンクポートを連通し、指令の定格値ｅ0で
はポンプポートとシリンダポートを連通する。ｅ0より
小さいｅ1、ｅ2を設定し（ｅ1＜ｅ2）、０からｅ1の間
とｅ2からｅ0の間は流量制御範囲とし、ｅ1とｅ2の範囲
は圧力制御範囲とする。すなわち、指令が０のときには
シリンダポート（流路５１、５１ａ）とタンクポートが
連通しシリンダ２５の流体室２５ａを低圧に解放してい
る。指令が大きくなって信号がｅ1になるまではシリン
ダポートからタンクポートへの流量は小さくなる。指令
がｅ2より大きくなるとポンプポートからシリンダポー
トへの流量は大きくなり、指令がｅ0になると流量も最
大となりシリンダ２５の流体室２５ａに高圧流体を供給
する。指令がｅ1とｅ2の間では流量ゲインが小さく、指
令に対応して容易にシリンダポート（流体室２５ａ）の
圧力を制御できる。
【００２１】図７は図６の特性をもつ制御弁のスリーブ
５５、スプール５６の具体的構造を示す図である。流路
５３は高圧へ、５１はシリンダへ、５４はタンクへそれ
ぞれ連通し、それぞれの流路は流体室５５ａ、５５ｂ、
５５ｃを介してスプール５６によって連通、遮断され
る。スプール５６にはランド部に切欠き５６ａ、５６ｂ
を設ける。指令がない場合にはスプール５６は左端にあ
り、流路５１と５４を連通、流路５３と５１を遮断し、
ブレーキの流体室を大気開放している。指令が定格値の
ときにはスプールは右端にあり、流路５１と５３を連
通、流路５１と５４を遮断し、ブレーキの流体室に高圧
流体を供給している。図示の状態は指令が定格の１／２
の場合で、切欠き５６によって流路５３、５１、５４が
連通し、流量ゲインが小さくなり、圧力を制御している
状態を示している。
【００２２】図８はブレーキ９、９ａによる異常発生時
の制動特性を示す図である。（ａ）はブレーキ９には常
に一定の制動力を発生するようにしておき、負荷に応じ
てブレーキ９ａの制動力を制御するようにしたものであ
る。（ｃ）はその逆にブレーキ９ａには常に一定の制動
力を発生するようにしておき、負荷に応じてブレーキ９
の制動力を制御するようにしたものである。こうするこ
とにより、（ａ）の場合には制御弁４０が、（ｂ）の場
合には制御弁４０ａがＯＮ−ＯＦＦ切り換え弁になって
単純になると共に、ブレーキの信頼性が向上する。
（ｂ）はブレーキ９、９ａともに負荷に応じて制動力を
制御する形式である。この方式では制御弁４０、４０ａ
を同一の制御信号で制御できる特徴がある。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば主ロープを巻きつけたシ
ーブと反らせ車の両方に設けたブレーキで必要な制動力
を発生させるので、シーブ或いは反らせ車の負担する制
動力が小さくなって、ロープとの間でのスリップが無く
なる。さらにそれらのブレーキを高応答に且つその制動
力を任意に制御でき、停電等の場合でも小容量の非常電
源でブレーキを動作させることができる。従って平常時
には乗りかごの確実な位置保持と、非常時には乗りかご
の負荷と速度とに応じて最適なブレーキ力を発生し、小
さな制動衝撃と最短の制動距離を実現できる。すなわ
ち、信頼性の高い、安全なエレベータが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるエレベータの構成を示す図
【図２】本発明になるエレベータの機械系の一実施例を
示す図
【図３】非常制動時のブレーキの動作を説明する図
【図４】本発明になるブレーキの一実施例を示す図
【図５】本発明になるブレーキを駆動する流体圧回路の
実施例
【図６】本発明になる流体圧シリンダを駆動する制御弁
の特性を説明する図
【図７】本発明になる制御弁の構造を説明する図
【図８】本発明になるブレーキの制動力配分を説明する
図
【符号の説明】
１：乗りかご ２４：ばね ２：釣合い錘 ２５：流体圧
シリンダ ３：駆動装置 ２６：ピスト
ン ４：シーブ ２７：位置調
整 ４ａ：反らせ車 ２８：リンク ５：コンペンプーリ ２８Ａ，２
８Ｂ：ピン ５ａ：錘 ２９：流体圧シ
リンダ ６：主ロープ ２９Ａ，２
９Ｂ：ピン ７：コンペンロープ ３０：ピスト
ン ８：テールコード ９、９ａ：ブレーキ ４０、４９：
流体圧制御弁 １０：ガバナ ４１：モータ １０ａ、１０ｂ：ガバナプーリ ４２：流体圧ポ
ンプ １０ｃ：ガバナロープ ４３：リリーフ
弁 １１：モータ ４４：逆止め
弁 １２：非常止め ４５：アキュ
ムレータ １３：階床 ４６：圧力ス
イッチ １４：駆動軸 ４７：フィル
タ １５：ブレーキ台 ４８：流体タ
ンク １６：固定枠 ５１、５２：
流路 ２０：ドラムまたはディスク ６０：制動制
御装置 ２１：アーム ６１：流体圧
ユニット ２１Ａ，２１Ｂ：ピン ６２：非常電源 ２２：シュー ６３：エレベ
ータ制御装置 ２３：ロッド ２３Ａ，２３Ｂ：ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 正勝 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】乗りかご、駆動装置、制御装置で構成し、
    乗りかごと釣合い錘をロープを介して結合して、ロープ
    を駆動装置のシーブ及び反らせ車に張り渡し、制御装置
    で駆動装置のモータの速度制御を行い、もって乗りかご
    を上昇或いは下降させるエレベータにおいて、乗りかご
    及び釣合い錘を制動する制動力の設定をシーブに結合し
    たブレーキ及び反らせ車に結合したブレーキで行うこと
    を特徴とするエレベータ。
  2. 【請求項２】請求項１記載のエレベータにおいて、乗り
    かごに働く負荷、乗りかごの速度の少なくとも一方を検
    出する検出器、検出した信号に対応して制動力を決定
    し、ブレーキの制動力を制御する制動制御装置を備え、
    検出器の検出した信号に対応して前記制動制御装置で必
    要な制動力を算出し、この結果に基づいてブレーキの制
    動力を制御することを特徴とするエレベータ。
  3. 【請求項３】請求項１記載のエレベータにおいて、ブレ
    ーキに要求される制動力のうち乗りかごを停止させるに
    必要な最低限の制動力をシーブに結合されたブレーキで
    発生させ、不足する制動力を反らせ車に結合されたブレ
    ーキで発生させるようにしたことを特徴とするエレベー
    タ。
  4. 【請求項４】請求項３記載のエレベータにおいて、乗り
    かごに働く負荷、乗りかごの速度の少なくとも一方を検
    出する検出器、検出した信号に対応して制動力を決定
    し、ブレーキの制動力を制御する制動制御装置を備え、
    検出器の検出した信号に対応して前記制動制御装置で反
    らせ車に結合されたブレーキに必要な制動力を算出し
    て、この結果に基づいて前記ブレーキの制動力を制御す
    ることを特徴とするエレベータ。
  5. 【請求項５】請求項１記載のエレベータにおいて、制動
    力の設定はばねで、制動力の解除は流体圧シリンダで前
    記ばねの力を相殺して行うことを特徴とするエレベー
    タ。
  6. 【請求項６】請求項５記載のエレベータにおいて、乗り
    かごに働く負荷、乗りかごの速度の少なくとも一方を検
    出する検出器、検出した信号に対応して制動力すなわち
    シリンダ圧力を決定し、流体圧シリンダの圧力を制御す
    る制動制御装置を備え、検出器の検出した信号に対応し
    て前記制動制御装置で必要な流体圧シリンダ圧力を算出
    し、この結果に基づいてブレーキの制動力を制御するこ
    とを特徴とするエレベータ。
  7. 【請求項７】請求項６記載のエレベータにおいて、指令
    信号の大きさによって流量を制御する範囲と、圧力を制
    御する範囲とを持つ流体圧制御弁を備え、指令信号の大
    きさに対応して流体圧シリンダの速度或いはシリンダの
    出力を制御するようにしたことを特徴とするエレベー
    タ。
  8. 【請求項８】請求項５記載のエレベータにおいて、流体
    圧回路にアキュムレータを備え、このアキュムレータに
    高圧流体を蓄えておき、停電などで流体圧源の駆動動力
    が無くなった場合でも、短時間ならブレーキの作動を可
    能にしたことを特徴とするエレベータ。
  9. 【請求項９】請求項５記載のエレベータにおいて、蓄電
    池等の非常用電源を備えておき、停電しても短時間な
    ら、流体圧源の駆動、流体圧制御弁の制御を可能にし
    て、ブレーキの作動を可能にしたことを特徴とするエレ
    ベータ。
  10. 【請求項１０】請求項１記載のエレベータにおいて、蓄
    電池等の非常用電源を備えておき、停電しても、短時間
    なら制動制御装置の作動を可能にしたことを特徴とする
    エレベータ。
  11. 【請求項１１】請求項１記載のエレベータにおいて、シ
    ーブ側のブレーキの制動力は常に一定にしておき、反ら
    せ車側のブレーキの制動力を、乗りかごの速度、負荷に
    応じて制御するようにしたことを特徴とするエレベー
    タ。
  12. 【請求項１２】請求項１記載のエレベータにおいて、反
    らせ車側のブレーキの制動力は常に一定にしておき、シ
    ーブ側のブレーキの制動力を、乗りかごの速度、負荷に
    応じて制御するようにしたことを特徴とするエレベー
    タ。
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