JPH054319B2 - - Google Patents
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- JPH054319B2 JPH054319B2 JP17819085A JP17819085A JPH054319B2 JP H054319 B2 JPH054319 B2 JP H054319B2 JP 17819085 A JP17819085 A JP 17819085A JP 17819085 A JP17819085 A JP 17819085A JP H054319 B2 JPH054319 B2 JP H054319B2
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 45
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば低レベルのコンベヤラインと
高レベルのコンベヤラインとを繋ぐ所謂ドロツプ
リフターとして活用することの出来る昇降搬送装
置、特に、昇降移動自在にガイド支柱に支持され
た昇降搬送用移動体を備え、この昇降搬送用移動
体とカウンターウエイトとを繋ぐチエンをモータ
ーに連動連結された駆動歯輪に掛け吊した昇降搬
送装置に関するものである。
高レベルのコンベヤラインとを繋ぐ所謂ドロツプ
リフターとして活用することの出来る昇降搬送装
置、特に、昇降移動自在にガイド支柱に支持され
た昇降搬送用移動体を備え、この昇降搬送用移動
体とカウンターウエイトとを繋ぐチエンをモータ
ーに連動連結された駆動歯輪に掛け吊した昇降搬
送装置に関するものである。
（従来の技術及びその問題点）
従来のこの種の昇降搬送装置では、昇降搬送用
移動体を下限位置で停止させる場合、当該移動体
の位置検出手段からの信号に基づいて前記駆動歯
輪を停止させるようにモーターを制御していた。
このような方法では精度の高い高級な制御を採用
しても停止位置誤差がゼロの状態を常に確保する
ことは困難であり、しかも制御コストが非常に高
くつく欠点があつた。
移動体を下限位置で停止させる場合、当該移動体
の位置検出手段からの信号に基づいて前記駆動歯
輪を停止させるようにモーターを制御していた。
このような方法では精度の高い高級な制御を採用
しても停止位置誤差がゼロの状態を常に確保する
ことは困難であり、しかも制御コストが非常に高
くつく欠点があつた。
このような問題点を解決するためには、昇降搬
送用移動体を下限位置でストツパーにより受け止
める方法が考えられるが、昇降駆動トルクを小さ
くするために前記のように昇降駆動用チエンの他
端にカウンターウエイトが吊り下げられている場
合、昇降搬送用移動体が下限ストツパーに乗つた
瞬間に駆動用チエンにはカウンターウエイトの重
量のみが逆向きに作用するため、駆動歯輪の駆動
トルク又は制動トルクに打ち勝つて駆動用チエン
が逆向きに回動し、昇降搬送用移動体がバウンド
するように若干吊り上げられる。従つて、昇降搬
送用移動体を下限ストツパーによつて受け止めた
状態で停止させることが出来ない。
送用移動体を下限位置でストツパーにより受け止
める方法が考えられるが、昇降駆動トルクを小さ
くするために前記のように昇降駆動用チエンの他
端にカウンターウエイトが吊り下げられている場
合、昇降搬送用移動体が下限ストツパーに乗つた
瞬間に駆動用チエンにはカウンターウエイトの重
量のみが逆向きに作用するため、駆動歯輪の駆動
トルク又は制動トルクに打ち勝つて駆動用チエン
が逆向きに回動し、昇降搬送用移動体がバウンド
するように若干吊り上げられる。従つて、昇降搬
送用移動体を下限ストツパーによつて受け止めた
状態で停止させることが出来ない。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る昇降搬送装置を提案するものであつて、その特
徴は、前記昇降搬送用移動体を下限位置に於いて
受け止める下限ストツパーを設け、前記昇降駆動
用チエンと昇降搬送用移動体とは当該チエンをこ
の昇降搬送用移動体側に引き寄せる方向に付勢す
るスプリングを介して連結し、昇降搬送用移動体
が前記下限ストツパーに受け止められたとき、前
記スプリングの付勢力が前記カウンターウエイト
を引き上げるように構成した点にある。
る昇降搬送装置を提案するものであつて、その特
徴は、前記昇降搬送用移動体を下限位置に於いて
受け止める下限ストツパーを設け、前記昇降駆動
用チエンと昇降搬送用移動体とは当該チエンをこ
の昇降搬送用移動体側に引き寄せる方向に付勢す
るスプリングを介して連結し、昇降搬送用移動体
が前記下限ストツパーに受け止められたとき、前
記スプリングの付勢力が前記カウンターウエイト
を引き上げるように構成した点にある。
（作用）
上記のような本発明の構成に於いては、昇降搬
送用移動体が昇降駆動用チエンによつて吊り下げ
られているときには前記スプリングは昇降搬送用
移動体の重量を受けて撓んでおり、この昇降搬送
用移動体が下降移動せしめられて前記下限ストツ
パーに受け止められたとき、前記スプリングの復
元力が昇降駆動用チエンを介してカウンターウエ
イトを吊り上げるように作用する。従つて当該チ
エンを駆動する昇降駆動トルク又は制動トルクが
小さくともカウンターウエイトの重量によつて昇
降搬送用移動体が上向きに引き上げられることは
なくなり、昇降搬送用移動体を下限ストツパーに
受け止められた状態で安定的に停止させることが
出来る。
送用移動体が昇降駆動用チエンによつて吊り下げ
られているときには前記スプリングは昇降搬送用
移動体の重量を受けて撓んでおり、この昇降搬送
用移動体が下降移動せしめられて前記下限ストツ
パーに受け止められたとき、前記スプリングの復
元力が昇降駆動用チエンを介してカウンターウエ
イトを吊り上げるように作用する。従つて当該チ
エンを駆動する昇降駆動トルク又は制動トルクが
小さくともカウンターウエイトの重量によつて昇
降搬送用移動体が上向きに引き上げられることは
なくなり、昇降搬送用移動体を下限ストツパーに
受け止められた状態で安定的に停止させることが
出来る。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図及び第２図に於いて、１は昇降搬送用移
動体であつて、左右一対の昇降ガイド支柱２ａ，
２ｂに夫々昇降移動自在に支持された昇降部材３
ａ，３ｂ、両昇降部材３ａ，３ｂを連結する昇降
フレーム４、及びこの昇降フレーム４上に支持さ
れた昇降コンベヤライン用ガイドレール５から構
成されている。６は低レベルコンベヤライン用ガ
イドレール、７は高レベルコンベヤライン用ガイ
ドレールである。
動体であつて、左右一対の昇降ガイド支柱２ａ，
２ｂに夫々昇降移動自在に支持された昇降部材３
ａ，３ｂ、両昇降部材３ａ，３ｂを連結する昇降
フレーム４、及びこの昇降フレーム４上に支持さ
れた昇降コンベヤライン用ガイドレール５から構
成されている。６は低レベルコンベヤライン用ガ
イドレール、７は高レベルコンベヤライン用ガイ
ドレールである。
前記昇降搬送用移動体１は夫々左右一対の主チ
エン８と補助チエン９とによつて吊り下げられて
いる。これらチエン８，９は、昇降ガイド支柱２
ａ，２ｂの上端間に架設された上部フレーム１０
上に支承されている駆動軸１１に固着された夫々
左右一対の駆動歯輪１２，１３に掛け吊るされ、
他端は各昇降ガイド支柱２ａ，２ｂ内に昇降自在
に遊嵌されたカウンターウエイト１４ａ，１４ｂ
に連結されている。１５は前記駆動軸１１を正逆
任意の方向に回動させるブレーキ付きモーターで
あつて、上部フレーム１０上に設置されている。
エン８と補助チエン９とによつて吊り下げられて
いる。これらチエン８，９は、昇降ガイド支柱２
ａ，２ｂの上端間に架設された上部フレーム１０
上に支承されている駆動軸１１に固着された夫々
左右一対の駆動歯輪１２，１３に掛け吊るされ、
他端は各昇降ガイド支柱２ａ，２ｂ内に昇降自在
に遊嵌されたカウンターウエイト１４ａ，１４ｂ
に連結されている。１５は前記駆動軸１１を正逆
任意の方向に回動させるブレーキ付きモーターで
あつて、上部フレーム１０上に設置されている。
１６ａ，１６ｂ及び１７ａ，１７ｂは下限スト
ツパーであつて、前記昇降コンベヤライン用ガイ
ドレール５が低レベルコンベヤライン用ガイドレ
ール６と接続する下限位置に前記昇降搬送用移動
体１が位置するとき、一方の下限ストツパー１６
ａ，１６ｂは各昇降部材３ａ，３ｂを受け止める
ように昇降ガイド支柱２に取り付けられ、他方の
下限ストツパー１７ａ，１７ｂは昇降フレーム４
の両端を受け止めるように固定フレーム１８ａ，
１８ｂに取り付けられている。
ツパーであつて、前記昇降コンベヤライン用ガイ
ドレール５が低レベルコンベヤライン用ガイドレ
ール６と接続する下限位置に前記昇降搬送用移動
体１が位置するとき、一方の下限ストツパー１６
ａ，１６ｂは各昇降部材３ａ，３ｂを受け止める
ように昇降ガイド支柱２に取り付けられ、他方の
下限ストツパー１７ａ，１７ｂは昇降フレーム４
の両端を受け止めるように固定フレーム１８ａ，
１８ｂに取り付けられている。
１９ａ，１９ｂは上限ストツパーであつて、前
記昇降コンベヤライン用ガイドレール５が高レベ
ルコンベヤライン用ガイドレール７と接続する上
限位置に前記昇降搬送用移動体１が位置すると
き、各昇降部材３ａ，３ｂの上端に当接するよう
に前記上部フレーム１０に支持部材２０ａ，２０
ｂを介して取り付けられている。
記昇降コンベヤライン用ガイドレール５が高レベ
ルコンベヤライン用ガイドレール７と接続する上
限位置に前記昇降搬送用移動体１が位置すると
き、各昇降部材３ａ，３ｂの上端に当接するよう
に前記上部フレーム１０に支持部材２０ａ，２０
ｂを介して取り付けられている。
前記主チエン８及び補助チエン９と昇降搬送用
移動体１との連結構造は第３図に示されている。
即ち、前記各昇降部材３ａ，３ｂの上側板２１を
貫通する２本の吊り下げボルト２２の上端に主チ
エン８及び補助チエン９が連結部材２３を介して
各別に連結され、前記吊り下げボルト２２には、
前記上側板２１の下側で互いに面接触するように
嵌合する上下一対の凹凸球面座金２４，２５が遊
嵌され、下端部に螺合されたナツト２６と下側の
凸形球面座金２５との間で各吊り下げボルト２２
に圧縮コイルスプリング２７が遊嵌されている。
２８はスプリング受け用平座金、２９はロツクナ
ツトである。
移動体１との連結構造は第３図に示されている。
即ち、前記各昇降部材３ａ，３ｂの上側板２１を
貫通する２本の吊り下げボルト２２の上端に主チ
エン８及び補助チエン９が連結部材２３を介して
各別に連結され、前記吊り下げボルト２２には、
前記上側板２１の下側で互いに面接触するように
嵌合する上下一対の凹凸球面座金２４，２５が遊
嵌され、下端部に螺合されたナツト２６と下側の
凸形球面座金２５との間で各吊り下げボルト２２
に圧縮コイルスプリング２７が遊嵌されている。
２８はスプリング受け用平座金、２９はロツクナ
ツトである。
尚、前記カウンターウエイト１４ａ，１４ｂの
総重量は、昇降搬送用移動体１の総重量よりも若
干軽量であつて、前記圧縮コイルスプリング２７
の付勢力は、昇降搬送用移動体１が前記下限スト
ツパー１６ａ，１６ｂ及び１７ａ，１７ｂによつ
て受け止められているとき、吊り下げボルト２２
の可動範囲内に於いて主チエン８及び補助チエン
９を介してカウンターウエイト１４ａ，１４ｂを
吊り上げることが出来る。
総重量は、昇降搬送用移動体１の総重量よりも若
干軽量であつて、前記圧縮コイルスプリング２７
の付勢力は、昇降搬送用移動体１が前記下限スト
ツパー１６ａ，１６ｂ及び１７ａ，１７ｂによつ
て受け止められているとき、吊り下げボルト２２
の可動範囲内に於いて主チエン８及び補助チエン
９を介してカウンターウエイト１４ａ，１４ｂを
吊り上げることが出来る。
上記の構成によれば、モーター１５により各駆
動歯輪１２，１３を回動させることにより主チエ
ン８及び補助チエン９を介して昇降搬送用移動体
１を昇降ガイド支柱２ａ，２ｂにそつて昇降移動
させることが出来る。このとき主チエン８及び補
強チエン９には、昇降搬送用移動体１が下降する
向きに当該移動体１とカウンターウエイト１４
ａ，１４ｂとの重量差に相当する負荷が作用して
いるだけであるから、僅かな駆動トルクによつて
昇降搬送用移動体１を上昇させることが出来る。
動歯輪１２，１３を回動させることにより主チエ
ン８及び補助チエン９を介して昇降搬送用移動体
１を昇降ガイド支柱２ａ，２ｂにそつて昇降移動
させることが出来る。このとき主チエン８及び補
強チエン９には、昇降搬送用移動体１が下降する
向きに当該移動体１とカウンターウエイト１４
ａ，１４ｂとの重量差に相当する負荷が作用して
いるだけであるから、僅かな駆動トルクによつて
昇降搬送用移動体１を上昇させることが出来る。
そして上昇する昇降搬送用移動体１が上限スト
ツパー１９ａ，１９ｂに当接する上限位置に到達
したときモーター１５の駆動を停止し且つブレー
キを作動させることにより、昇降コンベヤライン
用ガイドレール５が高レベルコンベヤライン用ガ
イドレール７と接続する状態で昇降搬送用移動体
１を停止保持させることが出来る。
ツパー１９ａ，１９ｂに当接する上限位置に到達
したときモーター１５の駆動を停止し且つブレー
キを作動させることにより、昇降コンベヤライン
用ガイドレール５が高レベルコンベヤライン用ガ
イドレール７と接続する状態で昇降搬送用移動体
１を停止保持させることが出来る。
又、昇降搬送用移動体１を下降させたときに
は、当該移動体１が下限ストツパー１６ａ，１６
ｂ及び１７ａ，１７ｂによつて受け止められたと
きモーター１５の駆動を停止し且つブレーキを作
動させることにより、昇降コンベヤライン用ガイ
ドレール５が低レベルコンベヤライン用ガイドレ
ール６と接続する状態で昇降搬送用移動体１を停
止保持させることが出来る。このとき昇降搬送用
移動体１の重量は主チエン８及び補助チエン９に
作用しなくなるが、昇降搬送用移動体１の重量に
より圧縮せしめられていた圧縮コイルスプリング
２７の復元力が昇降搬送用移動体１の重量に代わ
つて主チエン８及び補助チエン９を引つ張り、吊
り下げボルト２２の可動範囲内でカウンターウエ
イト１４ａ，１４ｂを吊り上げる。即ち、昇降搬
送用移動体１が下限ストツパー１６ａ，１６ｂ及
び１７ａ，１７ｂによつて受け止められた状態に
於いても、主チエン８及び補助チエン９には昇降
搬送用移動体１が下降途中にあるときと同様の向
きに負荷が作用し、モーター１５の駆動トルク又
はブレーキの制動トルクに打ち勝つて主チエン８
及び補助チエン９が逆向きに回動して昇降搬送用
移動体１がバウンドするように若干吊り上げられ
るようなことはなく、昇降搬送用移動体１は下限
ストツパー１６ａ，１６ｂ及び１７ａ，１７ｂに
よつて安定的に受け止められる。
は、当該移動体１が下限ストツパー１６ａ，１６
ｂ及び１７ａ，１７ｂによつて受け止められたと
きモーター１５の駆動を停止し且つブレーキを作
動させることにより、昇降コンベヤライン用ガイ
ドレール５が低レベルコンベヤライン用ガイドレ
ール６と接続する状態で昇降搬送用移動体１を停
止保持させることが出来る。このとき昇降搬送用
移動体１の重量は主チエン８及び補助チエン９に
作用しなくなるが、昇降搬送用移動体１の重量に
より圧縮せしめられていた圧縮コイルスプリング
２７の復元力が昇降搬送用移動体１の重量に代わ
つて主チエン８及び補助チエン９を引つ張り、吊
り下げボルト２２の可動範囲内でカウンターウエ
イト１４ａ，１４ｂを吊り上げる。即ち、昇降搬
送用移動体１が下限ストツパー１６ａ，１６ｂ及
び１７ａ，１７ｂによつて受け止められた状態に
於いても、主チエン８及び補助チエン９には昇降
搬送用移動体１が下降途中にあるときと同様の向
きに負荷が作用し、モーター１５の駆動トルク又
はブレーキの制動トルクに打ち勝つて主チエン８
及び補助チエン９が逆向きに回動して昇降搬送用
移動体１がバウンドするように若干吊り上げられ
るようなことはなく、昇降搬送用移動体１は下限
ストツパー１６ａ，１６ｂ及び１７ａ，１７ｂに
よつて安定的に受け止められる。
（発明の効果）
以上のように本発明の昇降搬送装置によれば、
昇降搬送用移動体の吊り上げ駆動トルクを大幅に
軽減させるカウンターウエイトを備えたものであ
りながら、昇降搬送用移動体を下限ストツパーで
受け止めて安定的に停止保持させることが出来
る。従つて昇降搬送用移動体を下限位置で精度良
く停止させることが出来、しかもそのための制御
が極めて簡単容易となり、安価に実施することが
出来る。
昇降搬送用移動体の吊り上げ駆動トルクを大幅に
軽減させるカウンターウエイトを備えたものであ
りながら、昇降搬送用移動体を下限ストツパーで
受け止めて安定的に停止保持させることが出来
る。従つて昇降搬送用移動体を下限位置で精度良
く停止させることが出来、しかもそのための制御
が極めて簡単容易となり、安価に実施することが
出来る。
第１図は全体の正面図、第２図は同側面図、第
３図は要部の拡大一部縦断正面図である。 １……昇降搬送用移動体、２ａ，２ｂ……昇降
ガイド支柱、８……主チエン、９……補助チエ
ン、１２，１３……駆動歯輪、１４ａ，１４ｂ…
…カウンターウエイト、１５……ブレーキ付きモ
ーター、１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ……下
限ストツパー、２２……吊り下げボルト、２４，
２５……上下一対の凹凸球面座金、２７……圧縮
コイルスプリング。
３図は要部の拡大一部縦断正面図である。 １……昇降搬送用移動体、２ａ，２ｂ……昇降
ガイド支柱、８……主チエン、９……補助チエ
ン、１２，１３……駆動歯輪、１４ａ，１４ｂ…
…カウンターウエイト、１５……ブレーキ付きモ
ーター、１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ……下
限ストツパー、２２……吊り下げボルト、２４，
２５……上下一対の凹凸球面座金、２７……圧縮
コイルスプリング。
Claims (1)
- １ 昇降移動自在にガイド支柱に支持された昇降
搬送用移動体を備え、この昇降搬送用移動体とカ
ウンターウエイトとを繋ぐチエンをモーターに連
動連結された駆動歯輪に掛け吊した昇降搬送装置
に於いて、前記昇降搬送用移動体を下限位置に於
いて受け止める下限ストツパーを設け、前記チエ
ンと昇降搬送用移動体とは当該チエンをこの昇降
搬送用移動体側に引き寄せる方向に付勢するスプ
リングを介して連結し、昇降搬送用移動体が前記
下限ストツパーに受け止められたとき、前記スプ
リングの付勢力が前記カウンターウエイトを引き
上げるように構成した昇降搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17819085A JPS6241197A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 昇降搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17819085A JPS6241197A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 昇降搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241197A JPS6241197A (ja) | 1987-02-23 |
| JPH054319B2 true JPH054319B2 (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16044167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17819085A Granted JPS6241197A (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | 昇降搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6241197A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0732495Y2 (ja) * | 1989-04-15 | 1995-07-26 | トヨタ車体株式会社 | 台車の移載装置 |
| KR102560686B1 (ko) * | 2016-07-13 | 2023-07-27 | 한화파워시스템 주식회사 | 원심압축기용 디퓨저 |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP17819085A patent/JPS6241197A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6241197A (ja) | 1987-02-23 |
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