JPH0543201U - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工プログラムの工具軌跡描画において、ブ
ロックを１ブロックごとに色分け、直線と円弧で色分
け、シーケンス番号ごとに色分けして描画することので
きる数値制御装置の提供を目的とする。 【構成】 ＮＣ加工プログラムを１ブロックずつ読み取
る１ブロック読み取り手段と、工具軌跡をどのように色
分けするかを指定する色分け指定手段と、１ブロック読
み取り手段で読み取られたブロックの工具軌跡データを
作成する工具軌跡データ作成手段と、色分け指定手段で
指定されたパターンで工具軌跡データに色のフラグを付
ける色フラグ設定手段と、色フラグの付いた工具軌跡を
格納する色フラグ付き工具軌跡格納テーブルと、色フラ
グ付き工具軌跡格納テーブルにある色フラグをもとに工
具軌跡を描画する工具軌跡描画手段とを具備した数値制
御装置１によりなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工具軌跡を表示し得るグラフィック表示装置を備えた数値制御装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の数値制御装置は、加工プログラムの工具軌跡を全て同一色で表示するも のであるため、実際にＮＣ加工プログラムのチェックを行ってみると、１ブロッ クがどこまでなのかわからない。また、表示を見る限り、円弧と直線を区別でき ないことがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術では、加工プログラムの工具軌跡を全て同一色で表示するため、例 えば、滑らかに近いブロックの連続の場合、１ブロックがどこまでなのかわから ない。また、半径の大きい円弧の場合、直線と区別できないことがある。また、 同じシーケンス番号のブロックがどこまでなのか識別することができない。

【０００４】 この考案は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、色分け方 法を指定することにより、工具軌跡の１ブロックを明らかにすることができ、直 線と円弧の区別か簡単で、同じシーケンス番号のブロックを識別できる数値制御 装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的は、ＮＣ加工プログラムを１ブロックずつ読み取る１ブロック読み取 り手段と、工具軌跡をどのパターンで色分けするかを指定する色分け指定手段と 、前記１ブロック読み取り手段で読み取られたブロックの工具軌跡データを作成 する工具軌跡データ作成手段と、前記色分け指定手段で指定されたパターンで工 具軌跡データに色のフラグを付ける色フラグ設定手段と、色フラグの付いた工具 軌跡を格納する色フラグ付き工具軌跡格納テーブルと、色フラグ付き工具軌跡格 納テーブルにある色フラグをもとに工具軌跡を描画する工具軌跡描画手段を設け ることにより達成される。

【０００６】

【作用】

１ブロック読み取り手段により、加工プログラムから１ブロックずつ読み取り 、色分け指定手段により、工具軌跡を１ブロックずつ色分けするか、直線と円弧 で色分けするか、シーケンス番号ごとに色分けするかを指定し、工具軌跡データ 作成手段により、読み取ったブロックから工具軌跡データを作成し、色フラグ設 定手段により、工具軌跡データに色情報を付け、色情報の付いた工具軌跡データ を色フラグ付き工具軌跡格納テーブルに格納し、色フラグ付き工具軌跡格納テー ブルをもとに、工具軌跡描画手段で工具軌跡を描画する。

【０００７】

【実施例】

実施例１． 図１は、本考案の数値制御方式を実行する数値制御装置図で、数値制御装置１ は、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）２を有し、ＣＰＵ２には、制御 プログラムを記憶するＲＯＭ３、データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ４、加 工プログラムやパラメータ等を記憶する不揮発性メモリ５、加工プログラムをパ ンチアウトするためのリーダ／パンチャインターフェース６、加工プログラムや ＣＲＴデータをプリントアウトするプリンタインターフェイス７、ＣＲＴ装置８ 、キーボード９、フロッピーディスクを使用するためのフロッピーローダ１１、 各軸のサーボモータ等を駆動制御するための軸制御回路１０が、バス１２で接続 されている。

【０００８】 図２は、色分け指定から工具軌跡描画までの処理フローである。本実施例の動 作をこのフローを用いて説明する。

【０００９】 工具軌跡表示の起動がされたとき、まず、おのおののデータを初期化しておく （ステップＳ１）。ここで、初期の色を色１としておく。 不揮発性メモリ５から１ブロック分のプログラムを取り出し（ステップ２）、 それが移動指令かどうか判定する（ステップＳ３）。移動指令の場合は、移動量 を計算して、工具軌跡データを作成する（ステップＳ４）。移動指令でない場合 は、次のブロックを取り出す。工具軌跡データ作成後、色分け指定があるかどう か判定する（ステップＳ５）。色分け指定がなければ、色は色１のままとなる（ ステップＳ６）。色分け指定があれば、そのパターンを判別し（ステップＳ７） 、パターンに応じた処理をする。 １ブロックずつ色分けの場合は、前に作ったブロックの色を判定し（ステップ Ｓ８）、前のブロックが色１ならば、今回の色は色２とし（ステップＳ９）、前 のブロックが色２ならば、今回のブロックは色１とする（ステップＳ１０）。 円弧と直線で色分けの場合は、円弧ブロックかどうか判定し（ステップＳ１１ ）、円弧ならば色２とし（ステップＳ１２）、直線ならば色１とする（ステップ Ｓ１３）。 シーケンスごとに色分けの場合は、前のブロックと同じシーケンス番号かどう か判定し（ステップＳ１４）、同じシーケンス番号ならば、前のブロックの色を 調べ（ステップＳ１５）、色１または色２とする（ステップＳ１７、Ｓ１８）。 前のブロックとシーケンス番号が異なる場合は、前ブロックの色を調べ（ステッ プＳ１６）、前のブロックと異なる色にする（ステップＳ１８、Ｓ１９）。 色が決定されたら、その色の情報である色フラグを先に作った工具軌跡データ とともに、色フラグ付き工具軌跡格納テーブルにセットする。 その後、描画手段で、色フラグ付き工具軌跡格納テーブルの色フラグと工具軌 跡データから描画を行う（ステップＳ２１）。描画後、プログラムの最後かどう かを判定し（ステップＳ２２）、最後でなければ、１ブロック分のプログラムを 取り出す処理に戻り（ステップＳ２）、最後ならば、終了する。 工具軌跡を１ブロックずつ色分けするか、円弧と直線で色分けするか、シーケ ンスごとで色分けするかは、キー入力で指定する。例えば、図３のような表示と キーを用意しておき、１ブロックずつの色分けをしたいなら、キー１を押せば良 い。

【００１０】 実施例２． 次に、色分けを指定した場合の表示例を述べる。 図４は、１ブロックずつの色分けを指定した場合で、１ブロックごとに色１、 色２と表示色が切り替わる。 図５は、円弧と直線で色分けを指定した場合で、直線は色１、円弧は、色２で 表示される。 図６は、シーケンスごとの色分けを指定した場合で、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２がシー ケンスＮｏ．１で、Ｐ３、Ｐ４がシーケンスＮｏ．２で、Ｐ５がシーケンスＮｏ ．２のとき、Ｐ０−Ｐ１−Ｐ２を色１で表示し、Ｐ３−Ｐ４を色２で表示し、Ｐ ５を色１で表示する。

【００１１】

【考案の効果】

本考案によれば、工具軌跡の１ブロックずつが容易にわかり、また、円弧と直 線の区別が容易で、同じシーケンス番号のブロックが容易にわかるので、加工プ ログラムの正当性の確認や、ブロックの連結状態を極めて容易にわかる利点があ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の数値制御装置の構成図であ
る。

【図２】本考案の一実施例の動作処理フローチャートで
ある。

【図３】本考案の一実施例の色分け方法を指定するため
の画面の一例を示す図である。

【図４】本考案の一実施例のブロックごとの色分けを指
定した場合の一例を示す図である。

【図５】本考案の一実施例の直線と円弧で色分けを指定
した場合の一例を示す図である。

【図６】本考案の一実施例のシーケンス番号で色分けを
指定した場合の一例を示す図である。

【図７】本考案の一実施例の色フラグ付き工具軌跡格納
テーブルの一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 数値制御装置 ２ ＣＰＵ ３ ＲＯＭ ４ ＲＡＭ ５ 不揮発性メモリ Ｐ０〜Ｐ５ １ブロックの終点

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＮＣ加工プログラムを実行した際の工具
   の軌跡を描画するグラフィック表示装置を備えた数値制
   御装置において、ＮＣ加工プログラムを１ブロックずつ
   読み取る１ブロック読み取り手段と、工具軌跡をどのパ
   ターンで色分けするかを指定する色分け指定手段と、前
   記１ブロック読み取り手段で読み取られたブロックの工
   具軌跡データを作成する工具軌跡データ作成手段と、前
   記色分け指定手段で指定されたパターンで工具軌跡デー
   タに色のフラグを付ける色フラグ設定手段と、色フラグ
   の付いた工具軌跡を格納する色フラグ付き工具軌跡格納
   テーブルと、色フラグ付き工具軌跡格納テーブルにある
   色フラグをもとに工具軌跡を描画する工具軌跡描画手段
   からなるグラフィック表示装置を具備したことを特徴と
   する数値制御装置。