JPH09120308A - 工具経路描画方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 拡大表示すべき部分加工領域が複数あって、
工具の移動経路を連続的に表示する際、その都度、領域
の再設定操作を行って拡大表示すべき部分加工領域を選
択するといった煩わしさをなくす。 【解決手段】 工具移動経路の描画を開始させる前に、
予め、拡大表示すべき部分加工領域を複数設定してお
く。工具移動経路の描画開始後、工具の移動位置に応
じ、該工具位置が属する部分加工領域を自動的に切り替
えて拡大表示させ、この拡大表示画面に工具の移動経路
を描画させることで、予め設定された複数の部分加工領
域を手動による切り替え操作なしで、自動的に描画させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工具経路描画方法
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＡＤ／ＣＡＭシステムや自動プログラ
ミング装置に入力された加工形状や工具データ等から加
工プログラムを自動作成する場合や、作成済みの加工プ
ログラムを走らせてシミュレーションを行いながら加工
プログラムのチェックを行う場合、または、実際に加工
プログラムに基いてＮＣ装置でＮＣ工作機械を駆動しな
がら表示画面上で加工の進行状態を確認する場合等にお
いて、表示画面上にワークの全容や加工形状と共に工具
の移動位置や工具経路を描画するようにした工具経路描
画方法が利用されており、そのための各種装置も公知で
ある。

【０００３】そして、工具経路が複雑となる場合や微小
加工部分の表示に際しては、工具経路や工具の現在位置
が見にくくなる場合があり、これを解消するためには、
更に、ワーク上の部分領域の拡大表示が望まれる。

【０００４】このような要求に応えるため、表示画面上
のカーソルで対角線を指定して矩形の領域を設定し、一
旦ワークの全容の表示を消去した後、改めて前記矩形領
域を新画面として表示画面一杯に拡大表示し、この新画
面に工具経路を描画するようにした工具経路描画方法が
既に提案されている。

【０００５】しかし、この工具経路描画方法では、拡大
表示したい領域が複数ある場合、その都度、領域の再設
定操作を行って工具経路を描画させなければならないと
いう煩わしさがある。

【０００６】また、この工具経路描画方法では、新画面
が選択された後、常に、新画面に表示されている領域の
加工手順に従ってその領域の工具経路のみが描画される
ようになっているので、ワーク全体に関連した加工の流
れを把握することはできず、これを行うためには、拡大
による部分的な確認とは別に、改めて、ワークの全容を
表示画面上に表示して、全体的な工具経路を表示させな
ければならないという煩わしさがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、面倒な領域の設定操作をその
都度行わなくても、ワーク全体の加工の流れに従って、
拡大表示が必要とされるワーク上の部分加工領域を次々
と自動的に表示して工具経路を描画することのできる工
具経路描画方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、拡大表示すべ
きワークの部分加工領域を予め複数箇所設定して記憶し
ておき、工具の移動位置に応じ、該工具位置が属する部
分加工領域を自動的に切り替えて拡大表示させ、この拡
大表示画面に工具の移動経路を描画するようにしたこと
を特徴とする構成により前記目的を達成した。

【０００９】更に、表示画面を任意の大きさの２つの画
面に分割してワークの全容を表示する全体表示画面を設
け、工具位置が属する部分加工領域の拡大表示に併せ、
全体表示画面に加工経路を描画することにより、ワーク
全体に関連した加工の流れをより容易に把握できるよう
にした。

【００１０】拡大表示すべき部分加工領域の設定操作
は、ワークの全容を表示画面上に表示させたまま、入力
装置からの手動入力で行うようにすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。図１は本発明の方法を適用
した一実施形態のＮＣ装置の要部を示すブロック図であ
る。１はマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）、
６は該ＮＣ装置の起動プログラムを格納したＲＯＭ、８
は各種の制御プログラムやシステムプログラム等を保存
したハードディスク、７は演算や表示処理の過程で利用
されるデータ等を一時記憶するＲＡＭ、９はフロッピー
ディスク１０に記憶された加工形状のデータおよび加工
プログラム等の読み込みや新たなデータの書き込みに使
用されるディスクドライブユニット、３はキーボード
（手動入力装置）、２はグラフィックディスプレイ（表
示画面）、４はカーソルの移動やピック操作等のための
マウス（手動入力装置）であり、これらの各要素はバス
５を介してＣＰＵ１に接続されている。

【００１２】このＮＣ装置は、自動プログラミング装置
に要求される各種の機能、例えば、キーボード３やマウ
ス４を利用した入力操作によって加工形状を作成するた
めの形状入力機能や、作成された加工形状や指定された
工具および切削条件、更には、指定された加工順序等に
従って一連の加工プログラムを自動作成するための自動
プログラミング機能、また、加工プログラムを自動作成
しながら、もしくは、作成済みの加工プログラムを走ら
せながらシミュレーションを行って、工具経路や工具位
置を描画する描画機能等を従来の自動プログラミング装
置と同様に備え、これを実現するためのシステムプログ
ラムはハードディスク８に格納されている。

【００１３】これらの各種機能の選択は、マウス４でグ
ラフィックディスプレイ２上のカーソルを移動させ、メ
ニュー表示から対応するメニュー項目をピックすること
で行う。

【００１４】なお、図１では専ら自動プログラミング装
置に要求される各種の機能を実現するための構成要素に
ついて示しており、ＮＣ工作機械の駆動制御に関連する
部分に関しては記載を省略している。

【００１５】作成済みの加工プログラムを走らせながら
シミュレーションを行う場合には、加工プログラム中の
移動指令や送り速度等に応じたパルス分配処理がＮＣ工
作機械の駆動制御の場合と同様にしてＣＰＵ１により実
施され、これによりグラフィックディスプレイ２上の工
具表示位置に送りが掛けられ、更に、工具表示位置の移
動跡に工具経路が描画されるようになっている。この場
合、グラフィックディスプレイ２上ではあたかも工具が
工具経路を描いて行くように見える。また、加工プログ
ラムを全て先読みして移動指令の目標位置等を一括して
分析することにより、最初に工具経路の全てをグラフィ
ックディスプレイ２上に描画させてから、前記と同様の
処理を行って工具表示位置の移動のみを行うようにして
もよい。この場合、グラフィックディスプレイ２上で
は、予め設定された工具経路に沿って工具が移動して行
くように見える。

【００１６】ＮＣ工作機械を動作させずに作成済みの加
工プログラムを走らせて工具移動のシミュレーションを
行いながら加工プログラムのチェックのみを行う場合の
処理と、実際に加工プログラムでＮＣ工作機械を駆動し
ながらグラフィックディスプレイ２上で加工の進行状態
を確認する場合の確認処理との相違は、前述したパルス
分配の出力をＮＣ工作機械側にまで出力せず、単に、分
配パルスによってグラフィックディスプレイ２上の工具
表示位置のみを移動させるか、それとも、実際にＮＣ工
作機械側にまで分配パルスを出力してシミュレーション
表示と共にＮＣ工作機械を駆動制御するかの相違だけで
ある。

【００１７】また、加工プログラムを自動作成しながら
シミュレーションを行って工具経路や工具位置を描画す
る場合には、形状入力機能によって作成された加工形状
や指定された工具および切削条件、更には、指定された
加工順序等に基いてＣＰＵ１が１ブロック分の加工プロ
グラムを作成し、この１ブロック分の加工プログラム中
の移動指令や送り速度等に応じて前記と同様にパルス分
配処理が実施されてグラフィックディスプレイ２上の工
具表示位置に送りが掛けられ、更に、工具表示位置の移
動跡に工具経路が描画され、この１ブロック分のパルス
分配処理が終了した時点で、前記と同様にして次の１ブ
ロック分の加工プログラムが新たに作成されて、以下、
同じ動作の繰り返しとなる。この場合、グラフィックデ
ィスプレイ２上では工具が工具経路を描いて移動して行
くように見える。また、１ブロック分の加工プログラム
が作成された時点で該１ブロック分の工具経路を先に描
画させ、前記と同様の処理を行って工具表示位置の移動
のみを行うようにしてもよい。この場合、加工プログラ
ムが１ブロック作成される毎に該１ブロック分の工具経
路が描画され、その始点から終点に向けて工具が移動す
るといった動作が繰り返されることになる。

【００１８】更に、加工プログラムを自動作成しながら
シミュレーションを行って工具経路や工具位置を描画す
る場合において、形状入力機能によって作成された加工
形状や指定された工具および切削条件、更には、指定さ
れた加工順序等に基いてＣＰＵ１が全ての加工プログラ
ムを作成してから工具経路や工具位置の表示を行うよう
にしてもよいが、その場合の処理操作は、作成済みの加
工プログラムを走らせながらシミュレーションを行う場
合と全く同様である。

【００１９】前述した機能や処理操作に関しては従来の
ものと全く同様であるが、この実施形態のＮＣ装置で
は、シミュレーションの描画に際してグラフィックディ
スプレイ２の表示画面がその中央で全体表示画面Ａと拡
大表示画面Ｂとに分けられ（図２または図３参照）、全
体表示画面Ａの側ではワーク全体の加工に関する工具経
路が描画される一方、拡大表示画面Ｂの側では予め設定
されたワークの部分加工領域とこれに関連する工具経路
のみが描画されるようになっており、この点で、従来の
ものとは構成が相違する。

【００２０】以下、形状入力機能を用いた加工形状の入
力操作が終わった時点で自動プログラミング機能により
加工プログラムを自動作成しながら工具経路のシミュレ
ーションを行う場合を例に取って、この実施形態の処理
動作について説明する。

【００２１】まず、形状入力操作が終了した時点では、
グラフィックディスプレイ２の表示画面一杯に図２に示
すような全体表示画面Ａが表示され、ワークｆのプレー
ト形状と形状入力機能により作成されたポケット加工の
加工形状ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅが描画されている。なお、
加工順序はａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの順で既に設定され、使
用すべき工具の選択や切削条件の設定も終わっているも
のとする。

【００２２】オペレータは、この段階で、シミュレーシ
ョンに際して拡大表示すべき部分加工領域を設定する。
この操作は、マウス４を用いたカーソル移動と指示操作
により対角線を指定して矩形の領域を設定することによ
り行う。いわゆるラバーバンドの操作であって、カーソ
ルにより指示された２点を対角とする矩形内の領域が部
分加工領域として定義される。部分加工領域は複数の箇
所に設定可能であって、マウス４による部分加工領域の
設定操作が行われる度、ＣＰＵ１はその部分加工領域の
範囲を示す座標データを、設定操作の実行毎に自動的に
更新される領域ナンバー（初期値零）に対応させてＲＡ
Ｍ７に記憶し、設定操作終了キーの操作により、領域ナ
ンバーの最終値Ｎの値をＲＡＭ７に記憶する。

【００２３】図２に示す全体表示画面Ａでは、加工形状
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの各々に対し、この順番で部分加工
領域を設定した場合について例示している。つまり、領
域ナンバー１の座標データは、加工形状ａを拡大表示す
るための部分加工領域のデータであり、以下同様に、領
域ナンバー２，３，４，５の座標データは、各々、加工
形状ｂ，ｃ，ｄ，ｅを拡大表示するための部分加工領域
のデータである。領域ナンバーの最終値Ｎの値は当然５
（領域数に一致）である。

【００２４】次いで、オペレータがマウス４を操作して
加工プログラム作成指令を入力し、自動プログラミング
機能とシミュレーションのための描画機能を作動させる
と、ＣＰＵ１は、まず、グラフィックディスプレイ２の
表示画面を中央で２つの表示領域に分割し、全体表示画
面Ａの側にワークｆのプレート形状と加工形状ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅを描画して、加工プログラムの自動作成と、
グラフィックディスプレイ２上における工具の現在位置
表示および工具経路表示に関する処理を開始する。

【００２５】その処理動作に関しては既に説明した通り
であるが、この実施形態においては、全体表示画面Ａの
工具経路表示に併せて拡大表示画面Ｂでの工具経路表示
を実施する必要があるので、加工プログラムの自動作成
と全体表示画面Ａ上における従来通りの工具経路表示の
処理に加え、図４に示す切り替え表示処理をタスク処理
により所定周期毎に繰り返し実行するようにしている。
全体表示画面Ａにおける工具経路表示に関しては従来の
シミュレーション表示と全く同様であるので、ここで
は、図４の切り替え表示処理に関してのみ説明する。

【００２６】切り替え表示処理を開始したＣＰＵ１は、
まず、領域ナンバーの最終値Ｎの値が零であるか否か、
つまり、シミュレーションに際して拡大表示すべき部分
加工領域が設定されているか否かを判別する（ステップ
Ｓ１）。

【００２７】領域ナンバーの最終値Ｎの値が零である場
合、つまり、拡大表示すべき部分加工領域が全く設定さ
れていない場合においては、ステップＳ２以降の処理は
非実行とされる。この切り替え表示処理は、既に述べた
通り、加工プログラムの自動作成とグラフィックディス
プレイ２の全体表示画面Ａ上における従来通りの工具経
路表示が行われている間、所定周期毎に繰り返し実行さ
れるが、この間に領域ナンバーの最終値Ｎの値が変わる
ことはないので、結局、切り替え表示処理においては、
この間にステップＳ１の判別処理が繰り返し実行される
のみであって、拡大表示領域Ｂには最後まで何も表示さ
れない。

【００２８】一方、領域ナンバーの最終値Ｎの値が零以
外の値であって、シミュレーションに際して拡大表示す
べき何らかの部分加工領域が設定されている場合、ＣＰ
Ｕ１は、指標ｉに初期値１を設定した後（ステップＳ
２）、指標ｉの値に基いて領域ナンバーｉに対応する部
分加工領域の範囲を示す座標データをＲＡＭ７から読み
込むと共に、別タスクで行われている従来通りの工具経
路表示処理により算出されている工具表示の現在位置を
読み込んで、工具表示の現在位置が領域ナンバーｉの座
標データで示される部分加工領域内に含まれているか否
かを判別する（ステップＳ３）。

【００２９】工具表示の現在位置が領域ナンバーｉの座
標データで示される部分加工領域内に含まれていなけれ
ば、ＣＰＵ１は指標ｉの値を１インクリメントし（ステ
ップＳ４）、該指標ｉの値が領域ナンバーの最終値Ｎの
値を越えているか否かを判別する（ステップＳ５）。指
標ｉの値が領域ナンバーの最終値Ｎの値を越えていなけ
れば、前述のステップＳ３の処理で判別対象となった部
分加工領域以外にも他の部分加工領域が設定されている
ことを意味する。

【００３０】従って、この場合、ＣＰＵ１は、工具表示
の現在位置を含む部分加工領域がステップＳ３の判別処
理で検出されるか、または、指標ｉの値が領域ナンバー
の最終値Ｎの値を越えたことがステップＳ５の判別処理
で確認されるまでの間、前記と同様にしてステップＳ３
〜ステップ５の処理を繰り返し実行することになる。

【００３１】ステップＳ３の判別結果が真となった場合
は、工具表示の現在位置を含む部分加工領域が検出され
たことを意味するので、ＣＰＵ１は、指標ｉの現在値に
対応する領域ナンバーの座標データで示される部分加工
領域内の形状データ（加工形状およびワーク形状等）
と、別タスクで行われている従来通りの工具経路表示処
理により算出されている工具経路の表示データを読み込
み、グラフィックディスプレイ２の拡大表示画面Ｂに、
領域ナンバーｉの部分加工領域内の形状データと工具現
在位置および工具経路を描画し（ステップＳ６）、この
処理周期における切り替え表示処理を終了する。

【００３２】拡大表示画面Ｂにおける表示の一例とし
て、部分加工領域１（領域ナンバー１）に属する加工形
状ａに関する加工プログラムが作成されているときの表
示状態を図２に示す。

【００３３】図２の例では部分加工領域１が加工形状ａ
のみを含むかたちで設定されているので、拡大表示画面
Ｂに表示されるのも加工形状ａの輪郭と加工形状ａ内の
工具経路および工具現在位置のみであるが、もし、この
領域が少し大きめに設定されて加工形状ｂ，ｃの下部に
跨がるようになっていたとすれば、当然、拡大表示画面
Ｂには加工形状ｂ，ｃの下部形状も併せて表示されるこ
とになる。

【００３４】この実施形態においては全体表示画面Ａと
拡大表示画面Ｂに工具経路や工具の現在位置を並列的に
表示するようにしているので、工具がワークｆ上のどの
位置にあるかは一目瞭然であるが、全体表示画面Ａを設
定せずに表示画面一杯に拡大表示画面Ｂを表示したよう
な場合では、ワークｆ上のどの位置に工具が位置するか
分からなくなる場合がある。例えば、加工形状ｂ，ｃ，
ｄ，ｅは全く同じ形状であるから、図３の例のように、
工具現在位置に応じてそのうちの１つを拡大表示して
も、実際には工具が加工形状ｂ，ｃ，ｄ，ｅのどこに位
置するかを判断することは困難である。

【００３５】全体表示画面Ａを設定せずに表示画面一杯
に拡大表示画面Ｂを表示するようにした場合に、同一の
加工形状が複数あってワークｆに対する工具現在位置が
分かりにくいような場合には、実際に拡大表示が必要と
される部分に加え、その周辺の加工形状やワーク形状等
を含めて部分加工領域を設定すると、工具位置の判定が
容易である。例えば、加工形状ｂ，ｃ，ｄ，ｅを拡大表
示するための部分加工領域を設定する際に加工形状ａの
一角を拾うようにすれば、加工形状ｂ，ｃ，ｄ，ｅが全
く同じ形状であっても、拡大表示画面Ｂ上における加工
形状ａの角と拡大表示されている加工形状との位置関係
から、加工形状ｂ，ｃ，ｄ，ｅのどれに工具が位置する
かを容易に判断することができる。

【００３６】従って、必ずしも全体表示画面Ａを設ける
必要はなく、拡大表示画面Ｂだけでもワークｆ全体に関
連した加工の流れを把握することは可能である。

【００３７】この切り替え表示処理は、既に述べた通
り、加工プログラムの自動作成と全体表示画面Ａ上にお
ける従来通りの工具経路表示が行われている間、所定周
期毎に繰り返し実行されるので、工具の現在位置がステ
ップＳ３で一旦検出された部分加工領域ｉを抜けるまで
の間、拡大表示画面Ｂには同じ部分加工領域ｉが表示さ
れ続け、工具位置や工具経路の表示のみが工具の移動に
伴って順次更新して表示されて行くことになる。

【００３８】当然、拡大表示画面Ｂにおける工具位置や
工具経路の表示は全体表示画面Ａ上におけるそれと全く
同一であり（図２および図３参照）、拡大表示画面Ｂで
は、工具が現在位置する部分加工領域の加工形状や工具
経路および工具の大きさが拡大して表示されるに過ぎな
い。

【００３９】既に述べた通り、工具経路の描画方法につ
いては、工具が工具経路を描いて行くようにするもの、
１ブロック分の工具経路を先に描画させ、この工具経路
に沿って工具が動いて行くように表示するもの、更に、
全体の工具経路を先に描画させ、この工具経路に沿って
工具が動いて行くように表示するもの等があるが、その
うちのどれを採用してもよいし、また、必要とあれば、
その全てを実施可能なように表示制御のためのプログラ
ムを組んでおいて、いずれか１つの方法を選択的に実施
させるようにすることも可能である。

【００４０】一方、ステップＳ５の判別処理の結果が真
となった場合は、工具の現在位置を含む部分加工領域が
設定されていないことを意味するので、ＣＰＵ１は、ス
テップＳ６の表示処理を非実行として、この処理周期に
おける切り替え表示処理を終了することになる。

【００４１】従って、工具が部分加工領域と部分加工領
域との間を移動する間、および、全ての部分加工領域に
関する表示を終え、それ以降の工具経路上には部分加工
領域が設定されていないといった場合には、実際には工
具現在位置がその部分加工領域内にはないにも関わら
ず、その直前に実行されたステップＳ６の処理で表示さ
れた部分加工領域の情報がそのまま拡大表示画面Ｂ上に
残ることになるが、この実施形態においては、全体表示
画面Ａにも工具経路や工具の現在位置を並列的に表示す
るようにしているので、実際の工具現在位置を見失うと
いった問題は生じない。

【００４２】工具が部分加工領域と部分加工領域との間
を移動する間、および、全ての部分加工領域に関する表
示を終え、それ以降の工具経路上には部分加工領域が設
定されていないといった場合に拡大表示画面Ｂ上に古い
表示情報が残る点に不都合があれば、ステップＳ５の判
別結果が真となった時点で（但し、ステップＳ６からの
合流前の時点）、拡大表示画面Ｂ上の表示を全てクリア
する指令を出力するようにすればよい。

【００４３】以上、１つの例として加工プログラムを自
動作成しながらシミュレーションを行って工具経路や工
具位置を描画する場合の処理について述べたが、ＮＣ工
作機械を動作させずに作成済みの加工プログラムを走ら
せて工具移動のシミュレーションを行いながら加工プロ
グラムのチェックのみを行う場合や、実際に加工プログ
ラムでＮＣ工作機械を駆動しながらグラフィックディス
プレイ２上で加工の進行状態を確認する場合において
も、これと同様の処理操作により対処することができ
る。

【００４４】当然、その適用範囲はＮＣ装置のみではな
く、一般的なＣＡＤ／ＣＡＭシステムや自動プログラミ
ング装置等に対しても同様にして適用することができ
る。

【００４５】また、加工形状や工具位置および工具経路
に関する表示は、全体表示画面Ａにおいても、また、拡
大表示画面Ｂにおいても、第三角法における平面図を利
用するものの他、等角投影，二等角投影，不等角投影等
を初めとする立体的な表示方法を採用することができ、
この点に関しては従来のシミュレーション表示において
も公知である。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、工具経路を拡大表示し
たい部分加工領域が複数ある場合でも、工具の移動位置
に応じ、拡大表示すべき部分加工領域を自動的に選択さ
せて拡大表示させることができる。

【００４７】また、拡大表示される部分加工領域は工具
の移動する順序に従って現れるため、全体の加工の流れ
を容易に把握できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を適用した一実施形態のＮＣ装置の
要部を示すブロック図である。

【図２】同装置のグラフィックディスプレイ上における
全体表示画面および拡大表示画面の表示例を示す図であ
る。

【図３】同装置のグラフィックディスプレイ上における
全体表示画面および拡大表示画面の表示例を示す図であ
る。

【図４】同実施形態における切り替え表示処理を概略で
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ マイクロプロセッサ ２ グラフィックディスプレイ（表示画面） ３ キーボード（入力装置） ４ マウス（入力装置） ５ バス ６ ＲＯＭ ７ ＲＡＭ ８ ハードディスク ９ ディスクドライブユニット １０ フロッピーディスク Ａ 全体表示画面 Ｂ 拡大表示画面 ａ〜ｅ 加工形状 ｆ ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示画面上に工具経路を描画させて工具
   経路を確認する工具経路描画方法において、拡大表示す
   べきワークの部分加工領域を予め複数箇所設定して記憶
   しておき、工具の移動位置に応じ、該工具位置が属する
   部分加工領域を自動的に切り替えて拡大表示させ、この
   拡大表示画面に工具の移動経路を描画するようにしたこ
   とを特徴とする工具経路描画方法。
2. 【請求項２】 表示画面上に工具経路を描画させて工具
   経路を確認する工具経路描画方法において、拡大表示す
   べきワークの部分加工領域を予め複数箇所設定して記憶
   しておき、表示画面を任意の大きさの２つの画面に分割
   し、ワークの全容を表示する全体表示画面と、部分加工
   領域を表示する拡大表示画面とを設け、前記全体表示画
   面に工具の移動経路を描画すると共に、工具の移動位置
   に応じ、該工具位置が属する前記部分加工領域を自動的
   に切り替えて前記拡大表示画面に拡大表示し、この拡大
   表示画面に工具の移動経路を描画するようにしたことを
   特徴とする工具経路描画方法。
3. 【請求項３】 ワークの全容を表示画面上に表示させ、
   拡大表示すべき部分加工領域を入力装置からの手動入力
   操作で入力記憶させるようにしたことを特徴とする請求
   項１または請求項２記載の工具経路描画方法。