JPH0543299U - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡易な構成によって、音または温度の異常が発
生した箇所の画像を瞬時に得ることを可能とする。 【構成】ＩＴＶカメラ１、赤外線カメラ２、及び超音波
マイク３は、雲台４上で、現場の同一方向（監視区域）
に向けられるように搭載されている。切替器５は、ＩＴ
Ｖカメラ１または赤外線カメラ２の何れかの画像を選択
する。赤外線画像が選択されている場合、画像処理装置
１２は、赤外線画像に基づいて熱異常の監視を行なう。
また、制御部８は、超音波マイク３によって集音された
超音波に基づいて異常を監視する。異常の発生が検出さ
れると、モニタＴＶ１６に異常が発生したことを表示さ
せる。ここで、選択画像をＩＴＶ画像に切り替える指示
が、操作器１７から切替器５に対して入力されると、瞬
時に異常が発生した箇所の画像がモニタＴＶ１６に表示
される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、遠隔にある現場の状況を監視する監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、現場の状況を遠隔のモニタ室にて監視する監視装置においては、遠隔の カメラ制御器により複数のＩＴＶカメラを制御して現場の状況を撮影し、このＩ ＴＶ画像（ＩＴＶによって撮影された画像）により監視を行なうカメラ遠隔制御 装置と、現場に設置されている複数の超音波マイクにより音による監視を行なう 超音波マイク装置と、現場に設置されている赤外線カメラにより熱による監視を 行なう赤外線カメラ監視装置を有している。

【０００３】 従来では、カメラ遠隔制御装置と超音波マイク装置と赤外線カメラ監視装置と が、それぞれ独立して制御されているため、現場で音や温度の異常が発生した時 、瞬時に異常が発生した箇所のＩＴＶ画像による監視を行なうことができない。 また、現場において、ＩＴＶカメラ、超音波マイク、及び赤外線カメラの設置が 独立しているため、構成数が増えると共に、コストが高くなるという問題があっ た。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、従来の監視装置では、ＩＴＶカメラ、超音波マイク、及び赤外線 カメラが独立して現場に設置され、かつ制御されている。このため、音や温度の 異常が発生した場合に、その異常発生箇所の画像を得るために、ＩＴＶカメラを 異常発生箇所に向けるための制御を別に実行する必要がある。従って、異常発生 箇所の画像を瞬時に得ることができず、異常の確認が遅れてしまうことがあった 。

【０００５】 本考案は前記のような点に鑑みてなされたもので、簡易な構成によって、音ま たは温度の異常が発生した箇所の画像を瞬時に得ることが可能な監視装置を提供 することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、現場において、ＩＴＶカメラによって撮影された画像、赤外線カメ ラによって撮影された熱分布を示す画像、及びマイクによって集音された音に基 づいて、現場の状況を遠隔から監視する監視装置において、ＩＴＶカメラ、赤外 線カメラ、及びマイクの向きが同一方向となるようにして搭載し、それぞれを監 視区域方向に設定する雲台と、ＩＴＶカメラによって撮影された画像と赤外線カ メラによって撮影された画像の何れか一方を選択する切替手段と、この切替手段 によって赤外線カメラによって撮影された画像が選択された場合に、この画像を もとに異常発生を監視する熱異常監視手段と、マイクによって集音された音をも とに異常発生を監視する音異常監視手段と、前記切替手段によって選択された画 像の表示、及び前記熱異常監視手段または前記音異常監視装置によって異常発生 と判定された際の異常を通知する表示を行なう表示手段と、前記切替手段に対し て、ＩＴＶカメラによって撮影された画像の選択を指示するための指示手段とを 具備し、表示手段によって異常を通知する表示がされた際に、異常が発生した監 視区域のＩＴＶカメラによって撮影された画像を、指示手段からの指示によって 表示させるようにしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

このような構成によれば、異常な熱が発生した場合や、異常な音が発生した場 合には、その旨が表示され、監視者に通知される。これに応じて、指示手段（操 作器１７）を介して、画像切替の指示を入力することにより、異常が発生した監 視区域の画像が表示される。すなわち、雲台にＩＴＶカメラ、赤外線カメラ、及 びマイクの向きが同一方向となるようにして搭載されているので、画像切替えの 指示のみで、瞬時に異常が発生した監視区域の画像が得られる。

【０００８】

【実施例】 以下、図面を参照して本考案の一実施例を説明する。図１は同実施例に係わる 監視装置の構成を示すブロック図である。図１において、ＩＴＶカメラ１は現場 の状況を示す画像の撮影、赤外線カメラ２は現場の熱分布を示す画像の撮影、超 音波マイク３は現場の超音波の集音を行なうものである。雲台４は、ＩＴＶカメ ラ１、赤外線カメラ２、及び超音波マイク３を搭載するためのものである。ＩＴ Ｖカメラ１、赤外線カメラ２、及び超音波マイク３は、雲台４上で、現場の同一 方向（監視区域）に向けられる。

【０００９】 切替器５は、ＩＴＶカメラ１、及び赤外線カメラ２と接続されており、ＩＴＶ カメラ１によって撮影された画像（以下、ＩＴＶ画像と称する）と、赤外線カメ ラ２によって撮影された画像（以下、赤外線画像と称する）の何れかを入力画像 として選択するものである。

【００１０】 変調器６は、切替器５及び分配器１０（後述する）と接続され、切替器５によ って選択された画像の信号を高周波の画像信号に変調するものである。Ａ／Ｄ変 換器７は、超音波マイク３によって集音された超音波の信号（アナログ信号）を ディジタル信号に変換するものである。

【００１１】 制御部８は、切替器５における切替えの制御、Ａ／Ｄ変換器７により得られた ディジタル信号の入力、このディジタル信号に基づいた異常の監視、雲台４やＩ ＴＶカメラ１の制御等を行なうものである。

【００１２】 モデム９は、制御部８及び分配器１０と接続され、制御部８で使用する制御デ ータを送受信するために変復調を行なうものである。分配器１０は、変調器６か らの画像信号とモデム９を介した制御部８からの制御データとの合成、及び分配 器１３（後述する）からの高周波信号から制御データを分配するものである。

【００１３】 復調器１１は、分配器１３及び画像処理装置１２と接続され、変調器６におい て変調された画像信号を分配器１０及び分配器１３を介して入力して復調を行な うものである。

【００１４】 画像処理装置１２は、復調器１１によって復調されて得られた画像が、赤外線 カメラ２によって撮影された赤外線画像である場合に、高温部の面積を求めて、 予め設定された面積と比較することにより異常発生の監視を行なう。異常発生と 判定された場合、画像処理装置１２は、異常信号を出力する。また、画像処理装 置１２は、制御部１４の制御のもとに、モニタＴＶ１６の表示制御を行なう。

【００１５】 分配器１３は、復調器１１、モデム１５、及び分配器１０と接続され、分配器 １０から伝送された高周波の画像信号と制御データとを、それぞれ復調器１１と モデム１５に分配するものである。

【００１６】 制御部１４は、画像処理装置１２、モデム１５及び操作器１７と接続され、画 像処理装置１２の制御、操作器１７との間でのデータ入出力の制御等を行なうも のである。

【００１７】 モデム１５は、分配器１３及び制御部１４と接続され、制御部１４で使用する 制御データを送受信するために変復調を行なうものである。モニタＴＶ１６は、 復調器１１により復調された画像等を画像処理装置１２の制御のもとに表示を行 なうものである。操作器１７は、雲台４をはじめとして、各機能部に対する動作 を指示するためのものである。

【００１８】 なお、ＩＴＶカメラ１、赤外線カメラ２、及び超音波マイク３を搭載した雲台 ４は現場に設置され、切替器５〜分配器１０によって構成される制御装置は現場 またはその近傍、復調器１１〜操作器１７によって構成される操作制御装置は現 場と離れた例えばモニタ室に設置される。

【００１９】 ＩＴＶカメラ１と切替器５、ＩＴＶカメラ２と切替器５、超音波マイク３とＡ ／Ｄ変換器２０、雲台４と制御部８は、それぞれ同軸ケーブル１８，１９，２０ ，２１によって接続されている。また、分配器１０と分配器１３とは、同軸ケー ブル２２によって接続されている。

【００２０】 次に、同実施例の動作について説明する。まず、現場における監視区域の切替 えについて説明する。モニタＴＶ１６に表示された画像を参照しながら、操作者 が操作器１７に対して雲台４を動作させるための所定の操作を行なうと、制御部 １４は、その操作に応じた制御データをモデム１５に出力する。

【００２１】 この雲台４を動作させるための制御データは、モデム１５、分配器１３、同軸 ケーブル２２、分配器１０、及びモデム９を介して制御部８に伝送される。制御 部８は、伝送された制御データに応じて雲台４を動作させる。これにより、ＩＴ Ｖカメラ１、赤外線カメラ２、及び超音波マイク３が向く方向が変化し、現場の 監視区域が切り替えられる。

【００２２】 次に、現場の画像の伝送について説明する。ＩＴＶカメラ１によるＩＴＶ画像 の信号は、同軸ケーブル１８を介して切替器５に入力される。また、赤外線カメ ラ２による熱分布を示す画像の信号は、同軸ケーブル１９を介して切替器５に入 力される。

【００２３】 切替部５は、制御部８からの指示に応じて、何れか一方の画像を選択し、その 画像の信号を変調器６に出力する。切替部５は、例えばＩＴＶ画像と赤外線画像 とを交互に選択する。変調器１０は、切替器５からの信号を変調し分配器１０に 出力する。

【００２４】 変調器６によって変調された信号は、分配器１０において、制御部８からの（ モデム９）を介した制御データと合成される。そして、分配器１０から、同軸ケ ーブル２２を介して分配器１３に伝送される。

【００２５】 分配器１３では、分配器１０からの信号が、高周波の画像信号と制御データと に分配される。画像信号は、復調器１１に出力され、制御データは、モデム１５ に出力される。画像信号は、復調器１１によって復調され画像処理装置１２に出 力される。画像処理装置１２は、復調された画像をモニタＴＶ１６に表示させる 。

【００２６】 次に、超音波マイク３によって集音された超音波の伝送について説明する。現 場で発生した超音波は、雲台４の上に搭載された超音波マイク３によって集音さ れる。超音波マイク３は、超音波を電気信号（アナログ信号）に変換し、同軸ケ ーブル２０を介して、Ａ／Ｄ変換器７に出力する。Ａ／Ｄ変換器７は、超音波マ イク３からの信号をディジタル信号に変換して制御部８に出力する。

【００２７】 このディジタル信号は、制御部８、モデム９を介して分配器１０に出力される 。分配器１０では、変調器６からの画像信号と合成され、同軸ケーブル２２を介 して分配器１３に伝送される。

【００２８】 分配器１３では分配器１０からの信号が画像信号と超音波による信号とに分配 される。超音波による信号は、モデム１５を介して制御部１４に出力される。制 御部１４は、モデム１５からの信号に基づく超音波の強さを示す表示を画像処理 装置１２に指示する。画像処理装置１２は、制御部１４からの指示に応じて、例 えばｄＢ値により超音波の強さを示す表示を行なう。

【００２９】 次に、画像、温度分布、超音波による監視の異常判定について説明する。第１ に、ＩＴＶカメラ１によって撮影された画像によって異常が判定される。すなわ ち、モニタＴＶ１６には監視区域のＩＴＶ画像が表示されており、操作者（監視 者）に監視される。操作者は、表示される画像を観察しながら、操作器１７から ＩＴＶカメラ１の向く方向（監視区域）、ズーム、フォーカス等の画角を調整し 、現場の状況を監視する。

【００３０】 第２に、赤外線カメラ２によって撮影された熱分布を示す画像によって異常が 判定される。赤外線画像による監視は、予めセットされたカメラの画角について 自動的に行なわれる。つまり、雲台４に対する動作が指示され、予めセットされ た画角になると、切替器５は、自動的にＩＴＶ画像と赤外線画像の切替えを行な う。画像処理装置１２は、切替器５によって赤外線画像が選択されている際に、 復調器１１によって復調された赤外線画像について画像処理を行ない、熱分布を もとに異常の監視を行なう。

【００３１】 ここで熱による異常が発生したことが検出されると、その情報は、Ｓ／Ｐ変換 器やモデム等を経由し、モニタＴＶ１６に表示されて、その画面に固定される。 これにより、監視者がモニタＴＶ１６から、現場の熱異常の発生を知ることがで きる。そして、操作器１７から、選択画像をＩＴＶ画像に切り替える指示が入力 されると、熱異常が発生した箇所のＩＴＶ画像をモニタＴＶ１６に表示する。つ まり、熱異常が発生した箇所を、瞬時にＩＴＶ画像によって確認することができ る。

【００３２】 第３に、超音波マイク３によって集音された超音波によって異常が判定される 。超音波による監視は、常時行なわれ、予めセットされたカメラ方向について自 動的に順次行なわれる。つまり、雲台４に対する動作が指示され、ＩＴＶカメラ １及び赤外線カメラ２の方向が、予めセットされた方向になると、超音波マイク ３が自動で超音波を集音する。

【００３３】 ここで集音された超音波は、Ａ／Ｄ変換器７によりアナログ値がディジタル値 に変換される。制御部８では、予めセットされたしきい値（ｄＢ値）と比較され て、異常の有無が判定される。

【００３４】 この判定の結果、異常と判定された場合には、その情報がモデム等を経由し、 モニタＴＶ１６に表示されて、その画面に固定される。これにより、監視者がモ ニタＴＶ１６から、現場の異常の発生を知ることができる。そして、操作器１７ から、選択画像をＩＴＶ画像に切り替える指示が入力されると、異常な超音波が 発生した箇所のＩＴＶ画像を、モニタＴＶ１６に表示する。つまり、異常が発生 した箇所を、瞬時にＩＴＶ画像によって確認することができる。

【００３５】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、ＩＴＶカメラ、赤外線カメラ、及び超音波マイ クを一つの雲台に搭載し、同時に同方向の監視を行なうことにより、現場での熱 異常や超音波異常が発生した箇所のＩＴＶ画像を瞬時に表示させて監視すること が可能となる。また、一つの雲台にＩＴＶカメラ、赤外線カメラ、及び超音波マ イクが搭載されるため、構成が簡略化され、コストの低減を図り得るものである 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係わる監視装置の構成を示
すブロック図。

【符号の説明】

１…ＩＴＶカメラ、２…赤外線カメラ、３…超音波マイ
ク、４…雲台、５…切替器、６…変調器、７…Ａ／Ｄ変
換器、８，１４…制御部、９，１５…モデム、１０，１
３…分配部、１１…復調器、１２…画像処理装置、１６
…モニタＴＶ、１７…操作器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 現場において、ＩＴＶカメラによって撮
   影された画像、赤外線カメラによって撮影された熱分布
   を示す画像、及びマイクによって集音された音に基づい
   て、現場の状況を遠隔から監視する監視装置において、 前記ＩＴＶカメラ、前記赤外線カメラ、及び前記マイク
   の向きが同一方向となるようにして搭載し、それぞれを
   監視区域方向に設定する雲台と、 前記ＩＴＶカメラによって撮影された画像と前記赤外線
   カメラによって撮影された画像の何れか一方を選択する
   切替手段と、 前記切替手段によって前記赤外線カメラによって撮影さ
   れた画像が選択された場合に、この画像をもとに異常発
   生を監視する熱異常監視手段と、 前記マイクによって集音された音をもとに異常発生を監
   視する音異常監視手段と、 前記切替手段によって選択された画像の表示、及び前記
   熱異常監視手段または前記音異常監視装置によって異常
   発生と判定された際の異常を通知する表示を行なう表示
   手段と、 前記切替手段に対して、前記ＩＴＶカメラによって撮影
   された画像の選択を指示するための指示手段と、 を具備し、 前記表示手段によって異常を通知する表示がされた際
   に、異常が発生した監視区域の前記ＩＴＶカメラによっ
   て撮影された画像を、前記指示手段からの指示によって
   瞬時に表示させるようにしたことを特徴とする監視装
   置。