JPH0543464B2

JPH0543464B2 -

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Publication number: JPH0543464B2
Application number: JP1144269A
Authority: JP
Inventors: Chao Rai Fuan
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-08-08
Filing date: 1989-06-08
Publication date: 1993-07-01
Also published as: GB2221634A; DE8907067U1; AU3710189A; EP0354644A2; EP0354644A3; AU614390B2; NZ229177A; JPH0288179A; DE68917047T2; GB8917443D0; RU2052691C1; MY104146A; BR8903962A; DE68917047D1; RU2052692C1; EP0354644B1; MX172487B

Description

【発明の詳細な説明】本発明は新規なスクリユー（screw）駆動機構
に関するものであつて、該機構はスクリユー（ね
じ）とナツトとの相対移動によつてスクリユーと
スクリユーナツトとの迅速な係合及び離脱を可能
とし、遊びストロークを迅速に通過することや、
相対距離を迅速に調節することや、迅速な把持の
要求されるところの人力台万力か、工作機械のた
めの台万力（ベンチバイス）か、或いは工作機械
のすべりテーブルかで広く使用可能なものであ
る。

迅速把持万力の多くの公知のタイプがある。米
国特許第2102602号（1937）は、スクリユーがナ
ツトに離脱又は係合する時に、スクリユーの中心
の軌跡が円弧である機構を開示している。従つて
ナツトが静止本体と滑動出来るように結合されね
ばならず、強度が不十分となる。米国特許第
2430458号（1947）はまた、スクリユーがスクリ
ユーナツトから離脱した後にもスクリユーナツト
が依然スクリユー上にとどまつており、そしてそ
こでスクリユーナツトがスプリング及びピンによ
つてスクリユーの外周に対して持ちこたえる機構
を開示しており、そして該機構は工具を大きな抵
抗にする。更に、本出願人がヨーロツパ特許庁に
提供した特許出願（第88301613号、第３２図参
照）は、駆動ナツトが万力本体の外側に備えられ
ていて、機構が構造上複雑である迅速把持機構を
開示している。

本発明の目的は、スクリユーがスクリユーナツ
トと係合離脱するように、スクリユーとナツト間
の垂直相対移動を果たすために一方向爪とカムの
機構を用いることによつて、上述の欠陥を克服す
ることにある。この機構は構造が簡単であつて低
コストである。

本発明による機構は、移動可能なすべり本体、
静止本体、スクリユー、スクリユーナツト座、偏
心カム、一方向爪装置、スプリング及び位置決め
ピン等を含んでおり、そしてスクリユーがカムと
スクリユーナツト座を通り抜けている。

本発明の１実施例では、スクリユーの両端が移
動すべり本体の両端壁内の２つの長円孔内でそれ
ぞれ支承されており、一方向爪装置は、偏心カム
とスクリユーナツト座のアームとの間に置かれ、
且つ案内キーを介してスクリユーと連結されてい
るラチエツトスリーブを採用している。１つ又は
それ以上の一方向爪がラチエツトスリーブの端面
に備えられ、そして爪は、偏心カムの爪溝上の垂
直表面と傾斜表面とに対応して係合する垂直面と
傾斜面とを有している。スリーブはスプリングに
よつてカムの端面にもたれて支えられている。カ
ムの作用を受けてスクリユーはスクリユーナツト
座に関して垂直に移動する。

本発明の第２実施例では、一方向爪装置は、カ
ム上の半径方向孔内に置かれ、且つリング伸長ス
プリングによつて引張られている爪ピンを採用し
ている。スクリユーナツト座は２つの長円孔を備
え、該孔はその下方部分にねじ山を有している。

本発明の第３実施例では、ナツト座がその底面
上に案内ピラーを備えており、案内ピラーは静止
本体の基部上の案内孔に沿つて垂直に摺動可能で
ある。スクリユーは半径方向に確保されており、
カムの作用を受けてナツト座が半径方向に確保さ
れたスクリユーに関して垂直に移動可能になつて
いる。

本発明は、以下添付図を引用している実施例の
台万力の引用で説明する。

実施例第１図から第１４図までは本発明によるスクリ
ユー駆動機構を用いている台万力の第１実施例を
示しており、該機構は、中空部分を有する静止本
体２１と、該静止本体２１の中空部分内に置かれ
た移動本体２２と、１対の万力ジヨー（vice
jaw）１２，１４と、ハンドル１、スクリユー２
０、偏心カム１７、スクリユーナツト座１９、ラ
チエツトスリーブ９、圧縮スプリング８、及びガ
スケツト６等を含んでおり、そこで移動本体２２
は静止本体２１内の案内軌道に沿つて摺動可能で
あり、スクリユー２０の左端の貫通孔に据付けら
れたハンドル１はスクリユーに左（Ｎ方向）又は
右（Ｍ方向）への回転を引起こすことが出来る。

スクリユー２０の両端は、それぞれ移動本体２
２の前方及び後方の垂直板上の支持孔７，２３内
で支承されており、２つの支持孔７，２３はみな
２つの平行側壁１０１を有する長円孔形状であ
り、孔の幅は、スクリユー２０の垂直方向の上下
動が出来るように、実質上スクリユーの径に等し
い。ガスケツト６は、スクリユー２０の左側突出
部上の内側端表面６０と移動本体２２の前方垂直
板上の支持孔７の外側端表面との間に備えられて
いる。スクリユー２０の右シヨルダーには円筒状
の圧縮スプリング４４が備えられ、スプリングの
端部はガスケツト４１を経て移動本体２２の後方
垂直板の内側に抗して支持されており、同時にス
クリユー２０の右側ネツクジヤーナルの端部は、
ネツクジヤーナルをすべり脱落から防止するため
に、ガスケツト４２とストツプカラー（stop
collar）４３とを有している。

組立てでは、スクリユー２０の左側突出部上の
端表面６０とガスケツト６の端表面６１との間に
ギヤツプδの存在することが保証されるべきであ
る。δの幅はスクリユー２０のピツチの約１／２
である。このδは、歯の接触に何か不都合が生じ
て、ねじ山２５と１５の係合に抗して生じた場合
にも、スクリユー２０に少しの軸方向の自由移動
をさせ、そのあと適切な係合が達成されるために
用意される。

キー溝の備えられているスクリユー２０は案内
キー１６を通してラチエツトスリーブ９と連結し
ており、そしてスクリユー２０は又ラチエツトス
リーブ９の軸方向孔を貫通し、その上スクリユー
２０は外側ねじ山２５（第１，２図参照）を有し
ている。

スクリユーナツト座１９はサドルの形態であり
（第３図参照）、そしてボルト１１によつて静止本
体２１上に固定されている。座１９上の２つのア
ーム４０はそれぞれ同心の孔３８を有している。
孔３８の断面形状は２つの円弧、即ち上側円弧
“ａ”と下側円弧“ｂ”（第４図参照）とによつて
形成されている。上側円弧“ａ”の円中心はO₁
であり、そして円弧“ａ”の中心角αは180゜以下
である。上側円弧“ａ”の半径はr₁であつて、ス
クリユー２０上の外側ねじ山２５のねじ山半径に
等しい。２つの孔の上側円弧“ａ”上の表面は、
それぞれスクリユー２０の外側ねじ山２５と係合
（噛合）可能な内側ねじ山１５を有している。下
側円弧“ｂ”の円中心はO₂であつて、上側円弧
“ａ”の中心O₁の下方にあり、そして２つの中心
O₁とO₂との間に偏心距離“ｅ”が存在する。
“ｅ”はねじ山１５，２５の歯の深さより大きく
されるべきであり、そして下側円弧“ｂ”の半径
r₂は、スクリユー２０が位置O₁から位置O₂に降
りる時に、スクリユーが座１９の孔上の内壁のど
の部分にも接触せず、且つスクリユー２０の軸方
向に沿つて自由に転置出来ることを保証するため
に、スクリユー２０上の外側ねじ山のねじ山半径
より大きくされるべきである。

偏心カム１７は１つのアーム４０とラチエツト
スリーブ９との間に置かれている。カムの曲面は
下向きストロークの曲面部分（最低点３２を有す
る）と上向きストロークの曲面部分（最高点３１
を有する）とに分けられている（第６図参照）。
その上カム１７は、また位置決め突起５２と位置
決め平面５１とを備えている。左回転で、位置決
め突起５２は移動本体２２の水平制限平面５６に
当接し、この点で、カム曲面上の最低点３２は、
カム１７とスクリユー２０とが最も解放された位
置O₂になるように、座１９の支持表面２４に丁
度向かい合う（第１０図参照）。同様に右回転で
（第１４図参照）、位置決め平面５１は移動本体２
２上の側方内壁５５と接触し、この点で、カム１
７の上向きストロークの曲面部分上の最高点３１
が、スクリユー２０の軸を位置O₂から位置O₁ま
で上げることを引起こすカム１７の上向きストロ
ーク曲面の影響のもとで、カム支持表面２４に接
触し、それ故にその外側ねじ山２５は座１９上の
内側ねじ１５と係合する（第１２図参照）。カム
１７の端面４５上に垂直面５０と傾斜面４９とを
有する一方向爪溝５３（第６図、第１３図参照）
が備えられている。

ラチエツトスリーブ９は案内キー１６を介して
スクリユー２０と連結しており、そして、円筒状
圧縮スプリング８の作用でラチエツトスリーブ９
とカム１９とを常に合わせて圧縮することを保証
するために、垂直面４７と傾斜面４８（第５図及
び第９図参照）で形成された１つの（又はそれ以
上の）一方向爪５８を備えたフランジ５７を有し
ている。

次に、本発明に係る迅速把持台万力の操作順序
が以下に記述される。それは５段階で行われ、第
２段階と第３段階とは同時に起こり、そして全操
作時間は約１秒であり、第４段階と第５段階もま
た同時に起こり、そして全操作時間は約0.5秒で
ある。

(1) 台万力のジヨーの開放の自由調節の段階。

今、カム１７の下向きストローク曲面上の最低
点３２がカム支持面２４上に面しており、カム１
７はスクリユーナツト座１９のカム支持面２４に
対して解放位置にある。スクリユー２０の前端及
び後端は、移動本体２２の前と後の垂直板上の支
持孔７及び２３の下側支持面３６及び３７上に、
それぞれ支承されており（第７図参照）、一方、
支持孔７と２３の位置は、スクリユー２０の中心
軸が下側円弧“ｂ”の中心O₂にあることを保証
し、同時にスクリユー２０上の外側ねじ山２５
は、どの部分でも座１９の孔３８上の内側表面と
は接触しない（第８図参照）。従つて移動本体２
２が手動で引張つたり押したり出来て、移動本体
２２は、加工片の寸法に応じて万力のジヨーの開
口Ｓを迅速に調節するために、静止本体２１内の
案内軌道に沿つてスクリユー２０で迅速に摺動可
能である。加工片２８の寸法に応じて、ジヨー１
２，１４に加工片２８との接触を引起こすため
に、移動本体を適切な位置に押し進める。

(2) スクリユーの外側ねじ山をナツト座内側ねじ
山と係合する段階。

スクリユー２０を回転さすためにハンドル１を
右方向（第２図に矢印Ｍで示された方向）にまわ
せば、スクリユー２０はまたラチエツトスリーブ
９に右方向回転を伝達し、一方、ラチエツトスリ
ーブ９の爪５８はカム１７の爪溝５３内にあり、
ラチエツトスリーブ９の右回転が爪５８の傾斜面
４８に爪溝５３の傾斜面４９に抵抗して押すこと
を生じ（第１３図に２点鎖線で描いた状態を参
照）、従つて圧縮スプリング８からの軸方向力の
作用下でラチエツトスリーブ９の傾斜面４８の押
圧によつて、カムもまた右に回転し、次には、そ
の上向きストローク曲面をスクリユーナツト座１
９のカム支持面２４上に、カム１７の位置決め平
面５１がカムの回転をやめるための側方内壁５５
と接触するまですべらす（第１４図参照）。同時
に、カム１７の上向きストローク曲面上の最高点
３１はちようど座１９の支持面２４に達し、そし
てスクリユー２０も又、孔７，２３の平行側壁１
０１に沿つて垂直に最高位置まで上がる。即ち、
スクリユー２０の外側ねじ山２５が座１９の孔３
８内のねじ山１５と係合し、そして該係合が内側
及び外側ねじ山１５，２５の１対がお互いに回転
できることを確実にするまで、スクリユー２０の
中心軸が偏心距離“ｅ”を越えてその初期位置
O₂−O₂から位置O₁−O₁まで垂直に上る（第１２
図参照）。

(3) 加工片を把持する段階（第２図参照）。

今、ハンドル１の右側方向（Ｍ方向）の回転を
続ければ、カム１７の位置決め平面５１が、移動
本体２２の側壁の制限面５５に達しており、そし
てカム１７に回転の終了をさせているから（第１
４図参照）、ラチエツトスリーブ９の回転運動は
お互いに接触されている爪５８と爪溝５３とに所
属している傾斜面４８と４９とに加えられ、そし
てこれは方向“Ｈ”に沿つた軸方向成分を発生さ
せる。軸方向成分がスプリング８の軸方向圧縮力
より大な時は、ラチエツトスリーブ９は、爪５８
が爪溝５３から外れ、そしてカム１７の端面４５
に沿つて摺動するまで、方向“Ｈ”に沿つて変位
する。ハンドルの回転を依然継続すれば、スクリ
ユー２０の外側ねじ山２５がナツト座１９の内側
ねじ山１５と係合されてねじ山が右まわりしてお
り、且つ座１９が静止本体２１に固定されている
から、スクリユー２０は、軸方向“Ｋ”に沿つて
進み、同時に右に回転している。従つて、スクリ
ユー２０はその左側突出部上の端面６０とガスケ
ツト６とを介して移動本体２２をジヨー１２，１
４が加工片を把持するまで押圧移動する。

(4) 加工片を解放するための段階。

加工片が処理されて取外しが必要となつた後
に、スクリユー２０に左方向の回転をさせるため
にハンドル１を左方向（Ｎ方向、第１図参照）に
回転する。スクリユー２０の外側ねじ山２５が最
初は座１９の内側ねじ山１５と係合しているか
ら、スクリユー２０は“Ｈ”方向に沿つて軸方向
に移転し、同時に左に回転してガスケツト４２と
ストツプカラー４３を通して、ジヨーが加工片２
８を解放するように、方向“Ｈ”に沿つて移動本
体２２を押圧移動する。

(5) スクリユーの外側ねじ山を座の内側ねじ山か
ら離脱する段階（第１図参照）。

加工片を離している時に、即ち、ハンドル１を
左にまわす時、ラチエツトスリーブ９がスクリユ
ー２０によつて駆動され、そして案内キー１６も
また所定角度だけ、爪５８が圧縮スプリング８の
圧力で爪溝５３に落ち込むまで左にまわされる
（第９図参照）。スクリユー２０はその左回転を続
けてラチエツトスリーブ９を駆動し、そして爪５
８及び爪溝５３上のそれぞれ２つの接触した垂直
面４７と５０を介して左方向にカム１７を回転
し、カムを徐々に解放位置内にさせる。即ち、下
向きストローク上の最低点３２を、カム１７の位
置決め突起を水平制限平面５６と接触するまで、
その最低位置まで徐々に回転させ（第１０図参
照）、そこでスクリユー２０の中心軸は、垂直に
位置O₁から位置O₂まで下降し、高さ“ｅ”だけ
下がる。よつてスクリユー２０の外側ねじ山２５
は座１９の内側ねじ山１５から完全に離脱する。
その時、スクリユー２０の前端及び後端は、移動
本体２２の前及び後垂直板上の支持孔７，２３の
下側支持面３６，３７上に、それぞれ降下する
（第７図参照）。その結果、スクリユー２０は移動
本体２２とは自由に前進又は後進移動が可能にな
り、スクリユー駆動機構を再び、万力ジヨー１
２，１４の開口が段階１で述べた如く迅速に調節
出来るようにさせる。

第１５図から第２６図までは本発明に係る第２
実施例を示しており、そして該実施例は工作機械
用の台万力を示し、そして静止本体６３、移動本
体６４、スクリユー２０、偏心カム６５、スクリ
ユーナツト座６８、一方向爪ピン７３、リング伸
長スプリング７６、位置決めピン７４を含んでい
る。この実施例では、該一方向爪装置が第１実施
例でのラチエツトスリーブ９の代わりに爪ピン７
３を採用している。移動本体６４が静止本体６３
内で案内軌道に沿つて摺動可能であり、スクリユ
ー２０は偏心カム６５とスクリユーナツト座６８
内の孔を貫通している。スクリユーナツト座６８
は上側頂部８８（第２０図参照）を備えたサドル
（saddle）の形態であつて、ボルト７５によつて
静止本体６３に固着されている。スクリユーナツ
ト座６８の孔は、２つの平行側壁８７と、上側円
弧部分８６、及びスクリユー２０の外側ねじ山２
５と係合するのに適した内側ねじ山１５を備えた
下側円弧部分とを有する長円形孔の形状である。
長円形孔の幅はスクリユー２０の径と実質上等し
い。偏心カム６５はスクリユーナツト座６８内に
置かれており、偏心カム６５の曲面部分９２は円
筒であつて、ナツト座６８の上側カム支持面９４
と下側カム支持面９５との間で摺動可能であり、
偏心カム６５は平面８９上に半径方向の孔６７と
ねじ孔９０とを備えており、そして偏心カム６５
は更にリング伸長スプリング７６を受入れるため
の溝７７を備えており、該溝７７はカム６５の外
周を取巻いて半径方向孔６７の端部中央を貫通し
ている（第１８図参照）。位置決めピン７４はね
じによつてカム６５のねじ孔９０内に固定されて
いる。爪ピン７３はカム６５の半径方向孔６７内
に置かれ、そして孔６７に沿つて半径方向に摺動
可能である。爪ピン７３は更にリング伸長スプリ
ング７６が貫通出来る孔８０を備えている。リン
グ伸長スプリング７６はカム６５の溝７７のまわ
りに置かれて、爪ピン７３の孔８０を貫通してい
る。スクリユー２０はその軸方向に沿つて、垂直
面８３と傾斜面８２とで形成された２つの爪溝８
１を備えている（第２３図及び第２６図参照）。

移動本体６４の前端板はスプリング７１が挿入
される２つの孔を備えており、スプリング７１
は、前端壁とガスケツト７０間にギヤツプ“δ”
の存在を保証し、そしてスクリユー２０に少しの
軸方向移動を可能にし、従つて適切な係合が達成
可能である。ガスケツト９３は移動本体の前端壁
内側に置かれ、そしてスクリユー２０の脱落を防
止している。

加工片を解放する場合（第１５図参照）には、
スクリユー２０を左方向（Ｎ方向）に回転すれ
ば、爪ピン７３は、リング伸長スプリング７６の
作用で、スクリユー２０の爪溝８１内に落ち、従
つてスクリユー２０は爪溝８１と爪７３のそれぞ
れ２つの接触した垂直面８３と７９とを介して偏
心カム６５を駆動し（第２３図参照）、従つて偏
心カム６５は２つのカム支持面９４と９５の制限
下で回転し、そして位置決めピン７４の頭部がナ
ツト座６８の制限面８４に接触する（第２２図参
照）まで、スクリユー２０をナツト座６８の孔の
２つの平行な側壁８７に沿つて垂直に上昇させ、
スクリユー２０の軸のその最低位置O₂−O₂から
その最高位置O₁−O₁への上昇によつてスクリユ
ー２０のねじ山２５はナツト座のねじ山１５から
離脱（第２１図参照）し、従つて移動本体６４
は、万力ジヨーの開口“Ｓ”が迅速に調節可能な
ように、手動で押したり引いたり出来るようにな
る（第１５図参照）。

加工片を把持する場合には、スクリユー２０の
爪溝８１の傾斜面８２を爪ピン７３の傾斜面７８
に押しつけるために、スクリユー２０を右方向
（Ｍ方向）に回転し、従つて偏心カム６５は、位
置決めピン７４の頭部がナツト座６８の上部制限
面８５と接触するまで、リング伸長スプリング７
６の引張り作用下で回転する（第２５図参照）。
同時に、偏心カム６５の回転はナツト座６８の長
円孔の２つの平行壁８７に沿つてスクリユー２０
を降下させて、スクリユー２０の軸をその最高位
置O₁−O₁からその最低位置O₂−O₂まで降下させ
る。従つてスクリユー２０のねじ山２５はナツト
座６８のねじ山１５と噛合する（第２４図参照）。
スクリユー２０の回転を続ければ、爪ピン７３の
傾斜面７８は、２つの傾斜面に作用する分力がリ
ングスプリング７６の引張力より大な時に、スク
リユー２０の爪溝８１の傾斜面８２に沿つて、爪
ピン７３が爪溝８１から脱出するまで摺動し（第
２６図参照）、そのあとスクリユー２０は連続回
転出来る。スクリユー２０の外側ねじ山２５が静
止本体６３上に固定されたナツト座６８の内側ね
じ山１５と係合しているので、スクリユー２０
は、それが右回転する間、軸方向“Ｋ”に沿つて
前進させられ、そして加工片を把持するためにガ
スケツト７０を介して移動本体６４を押す。

第２７図から第３１図までは本発明に係る第３
実施例を示しており、そこでは爪ピン、偏心カ
ム、及びナツト座の構造は、基本的には第２実施
例のそれらと同じであるが、しかしナツト座６８
はその底面上に、静止本体６３の基部１００上の
案内孔９７に沿つて垂直摺動可能な案内ピラー
（guidepillar）９６を備えている。移動本体６４
の両端壁の２つの孔で支持されたスクリユー２０
は、垂直上下動が不能であつて、回転するだけで
あるが、しかるにナツト座６８は、偏心カム６５
の作用で、スクリユー２０とナツト座６８とのね
じ山２５，１５がお互いに係合離脱出来るよう
に、垂直に移動出来る。

加工片を把持する場合、スクリユー２０を右方
向（Ｍ方向）に回転すれば、スクリユー２０は爪
溝と爪ピン７３とを介して偏心カム６５を駆動
し、従つて偏心カム６５は２つの面９４と９５と
の制限下で回転し、そしてスクリユー２０が半径
方向に固定である（第２８図、第３１図参照）の
で、距離“ｈ”にわたつてナツト座６８の垂直上
昇を引起こす。従つて、ナツト座６８のねじ山１
５はスクリユー２０のねじ山２５と係合（噛合）
する。爪ピン７３がスクリユー２０の爪溝からす
べり出るまでスクリユー２０は回転を続ければ、
次にはスクリユー２０は、右回転の継続中は軸方
向“Ｋ”に沿つて移動し、そして加工片を把持す
るために、ガスケツト７０を介して移動本体６４
を押し進める。

加工片を解放する場合、スクリユー２０を左方
向（Ｎ方向）に回転すれば、スクリユー２０は、
爪溝８１及び爪ピン７３上のそれぞれ接触した垂
直面８３及び７９によつて偏心カム６５を駆動
し、従つてカム６５は、ナツト座６８に半径方向
に固定されたスクリユー２０に対して垂直方向に
降下することを引起こすために回転し、それ故に
スクリユー２０のねじ山２５はナツト座６８のね
じ山１５から離脱し、移動本体は軸方向に自由移
動可能となる（第２７図参図）。

以上、各実施例で詳述したとおり本願発明は、
２つのアームを備えたスクリユーナツト座を配設
すると共に、スクリユーを両部材に貫通したた
め、該スクリユーナツト座のアーム間に偏心カム
を配置して該偏心カムを回動することにより、ス
クリユーに対する上昇、下降力（曲げモーメン
ト）の付与がスクリユーナツト座の両アーム間で
作用し、その応力は、スクリユー座の両アームが
受けるだけでスクリユーの両端の軸受には及ばな
い。従つて、スクリユーに対する曲げ変形は最小
となり、スクリユーには、実質上、ハンドルのね
じり力と軸方向力のみが作用するため、スクリユ
ーは平滑な作用の下に大きな把持力が発揮出来、
スクリユーとスクリユーナツトとの迅速な係合、
離脱が確実に達成出来、本発明は構造簡単且つ安
価で所期の目的が達成出来た。

機構は、本発明の範囲内で考慮されるべき種々
の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る駆動機構を適用してい
る台万力の実施例を示しており、解放位置での台
万力を示す断面図である。第２図は、加工片を把
持した位置での第１図の台万力の断面図である。
第３図は、第１図のスクリユーナツト座の概略図
である。第４図は、第３図の側面図である。第５
図は、第１図のラチエツトスリーブの斜視面であ
る。第６図は、第１図の偏心カムの斜視図であ
る。第７図は、第１図の線Ａ−Ａと線Ｄ−Ｄから
採つた断面図であつて、台万力が解放位置にある
時の移動本体の前及び後垂直板の支持孔内でのス
クリユーネツクジヤーナルの関係位置を示してい
る。第８図は、第１図の線Ｂ−Ｂ断面図であつ
て、台万力が解放位置にある時の、スクリユーの
外側ねじがスクリユーナツト座内の軸方向孔の内
側ねじ山から離された後の関係位置を示してい
る。第９図は、第１図の台万力が解放位置にある
時の、カム上の爪溝と係合するためのラチエツト
スリーブの爪を示す部分視Ｅを抜取つた正射投影
図である。第１０図は、第１図の線Ｃ−Ｃ断面図
であつて、台万力が解放位置の場合の偏心カムと
スクリユーナツト座との関係位置を示している。
第１１図は、第２図の線A′−A′と線D′−D′で採
つた断面図であつて、台万力が加工片を把持して
いる位置にある時の、移動本体の前及び後垂直板
上の支持孔内でのスクリユーネツクジヤーナルの
関係位置を示している。第１２図は、第２図の線
B′−B′断面図であつて、台万力が把持位置にあ
る時の、スクリユーの外側ねじ山がスクリユーナ
ツト座の内側ねじ山と係合している状態を示して
いる。第１３図は、台万力が把持位置での、第２
図でのカムの爪溝から離れているラチエツトスリ
ーブの爪を示している。第１４図は、第２図の線
C′−C′断面図であつて、台万力が把持状態での偏
心カムとスクリユーナツト座との関係位置を示し
ている。第１５図は、工作機械用台万力の解放状
態を示す本発明の第２実施例の図である。第１６
図は、第１５図の台万力の把持状態を示す図であ
る。第１７図は、第１５図の爪ピンの斜視図であ
る。第１８図は、第１５図の偏心カムの斜視図で
ある。第１９図は、第１５図のリング伸長スプリ
ングの斜視図である。第２０図は、第１５図のス
クリユーナツト座の斜視図である。第２１図は、
第１５図の線Ｄ−Ｄ断面図である。第２２図は、
第１５図の線Ｅ−Ｅ断面図である。第２３図は、
第１５図の線Ｆ−Ｆ断面図である。第２４図は、
第１６図の線D′−D′断面図である。第２５図は、
第１６図の線E′−E′断面図である。第２６図は、
第１６図の線F′−F′断面図である。第２７図は、
本発明の第３実施例の図であつて、解放状態の台
万力を示している。第２８図は、第２７図の台万
力を把持状態で示す図である。第２９図は、第２
７図のスクリユーナツト座の斜視図である。第３
０図は、第２７図の線Ｐ−Ｐ断面図である。第３
１図は、第２８図の線P′−P′断面図である。第３
２図は、先行技術のスクリユー駆動機構を示す図
である。１：ハンドル、６，４１，４２，７０，９３：
ガスケツト、７，２３：支持孔、８，４４：圧縮
スプリング、９：ラチエツトスリーブ、１１：ボ
ルト、１２，１４：万力ジヨー、１５：内側ねじ
山、１６：案内キー、１７，６５：偏心カム、１
９，６８：スクリユーナツト座、２０：スクリユ
ー、２１，６３：静止本体、２２，６４：移動本
体、２４：カム支持面、２５：スクリユーねじ
山、３８：孔、４０：アーム、４３：ストツプカ
ラー、４７：爪の垂直面、４８：爪の傾斜面、４
９：爪溝の傾斜面、５０：爪溝の垂直面、５１：
位置決め平面、５２：位置決め突起、５３：一方
向爪溝、５６：水平制限平面、５８：一方向爪、
７３：爪ピン、７４：位置決めピン、７７：溝、
６７：半径方向孔、７８：爪ピンの傾斜面、７
９：爪ピンの垂直面。

Claims

【特許請求の範囲】１静止本体と、移動本体と、スクリユーと、２
つのアームを備えたスクリユーナツト座と、該ス
クリユーナツト座の２つのアーム間に置かれた偏
心カムとを含み、該スクリユーが該スクリユーナ
ツト座と該偏心カムとの孔を貫通しており、該カ
ムが該ナツト座のカム支持面上で摺動出来る機構
であつて、該機構が更に一方向爪装置を含み、該
スクリユーが該一方向爪装置によつて該偏心カム
を回転するために駆動し、該カムがスクリユーと
スクリユーナツト座との間に垂直方向の相対移動
を引起こし、それによつて該スクリユーのねじ山
が該スクリユーナツト座のねじ山と係合離脱する
ことを特徴とするスクリユー駆動機構。２一方向爪装置がラチエツトスリーブを採用
し、該スリーブがスクリユーナツト座の１つのア
ームと偏心カムの端面との間に配置され、且つ案
内キーを介してスクリユーと結合されており、そ
して該ラチエツトスリーブの端面上に、偏心カム
の端面上の一方向爪溝に相応して適合する一方向
爪が備えてあり、該爪が垂直面と傾斜面とで形成
されており、スプリングが該ラチエツトスリーブ
と該カムの端面とを軸方向に沿つて共に押圧して
いる請求項１に記載のスクリユー駆動機構。３偏心カムが、垂直面と傾斜面とで形成された
一方向爪溝と、移動本体の水平制限平面と接触し
ている時に、スクリユーをその下方移動の最低点
“O₂”に到達させてスクリユーのねじ山をナツト
座のねじ山と離脱させるように該カムの下向きス
トローク曲面上の最低点を下方にする位置決め突
起とを有し、該カムには更にまた位置決め平面が
備えられて、該移動本体の垂直制限側面と接触し
ている時に、該カムの上向きストローク曲面上の
最高点を、スクリユーをその最高位置“O₁”に
上昇してスクリユーの外側ねじ山をナツト座の内
側ねじ山と回動可能状態に係合するために、スク
リユーナツト座上のカム支持面と接触するために
下方に回転する請求項１又は２に記載のスクリユ
ー駆動機構。４スクリユーナツト座がサドルの形態であつて
静止本体に固定されており、該座の２つのアーム
が上側円弧と下側円弧とを有する同心の軸方向孔
を備えており、上側円弧の中心角が180゜以下であ
つて上側円弧の半径がスクリユーの外側ねじ山の
半径と等しく、上側円弧の適合面がスクリユー上
の外側ねじ山と係合するのに適した内側ねじ山を
有しており、下側円弧の中心O₂が上側円弧の中
心O₁の下方に位置決めされており、下側円弧の
半径がスクリユーの外側ねじ山の半径より大であ
り、２つの円弧の中心O₁とO₂間の距離が該ねじ
山の歯の深さより大である請求項１項から３項ま
でのいずれか１項に記載のスクリユー駆動機構。５スクリユーの右端及び左端上の２つの各ネツ
クジヤーナルが移動本体の前及び後端板上の長円
形状の２つの孔でそれぞれ支持されており、該孔
が２つの垂直平行側壁を有し、孔の幅が該スクリ
ユーの径に実質上等しく、該スクリユーが垂直方
向に上下移動出来る請求項１項から４項までのい
ずれか１項に記載のスクリユー駆動機構。６一方向爪装置が偏心カムの半径方向孔内に位
置決めされた半径方向爪ピンを採用しており、そ
の爪が垂直面と傾斜面で形成されており、リング
伸長スプリングが該偏心カムの外周上の溝内に配
置され、且つ該爪ピン上の孔を貫通している請求
項１に記載のスクリユー駆動機構。７スクリユーがその軸方向に沿つて垂直面と傾
斜面とで形成された爪溝を備えている請求項１項
又は６項に記載のスクリユー駆動機構。８ナツト座が上側カム支持面を有し、該ナツト
座の孔が２つの垂直平行壁を有する長円形状であ
り、該長円孔の幅がスクリユーの径と実質上等し
く、該長円孔の下側円弧部分が該スクリユーのね
じ山と係合するために適切なねじ山を有している
請求項１項か６項か７項に記載のスクリユー駆動
機構。９偏心カムの曲面部分が円筒状であり、該カム
が、爪ピンを受入れるための半径方向の孔と、カ
ムの外周を取巻くリング伸長スプリングを受入れ
るための溝とを有し、位置決めピンが該偏心カム
上に固定されており、該偏心カムは、最低位置
O₂から最高位置O₁までの上昇をスクリユーに引
起こす時にスクリユーのねじ山がナツト座のねじ
山から離脱し、そして該カムが最高位置O₁から
最低位置O₂までの降下をスクリユーに引起こす
時にスクリユーのねじ山がナツト座のねじ山と係
合するように、配置されている請求項１項、６
項、７項又は８項のいずれか１項に記載のスクリ
ユー駆動機構。１０ナツト座がその底面上に、静止本体の基部
上の案内孔に沿つて垂直に摺動するのに適切な案
内ピラーを備えている請求項１に記載のスクリユ
ー駆動機構。１１スクリユーが半径方向に固定されており、
偏心カムがナツト座を該半径方向に固定されたス
クリユーに対して垂直方向への移動を引起こし
て、該ナツト座のねじ山をスクリユーのねじ山と
係合又は離脱させる請求項１項又は１０項に記載
のスクリユー駆動機構。