JPH0543480Y2 - - Google Patents
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- JPH0543480Y2 JPH0543480Y2 JP19228387U JP19228387U JPH0543480Y2 JP H0543480 Y2 JPH0543480 Y2 JP H0543480Y2 JP 19228387 U JP19228387 U JP 19228387U JP 19228387 U JP19228387 U JP 19228387U JP H0543480 Y2 JPH0543480 Y2 JP H0543480Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- empty
- magazine storage
- magazines
- section
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 7
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案はIC試験装置或は自動ROMライタ等
に用いることができるICマガジン収納装置に関
する。
に用いることができるICマガジン収納装置に関
する。
「従来の技術」
IC試験装置或は自動ROMライタ等(以下IC試
験装置を例として説明する)では被試験IC2を
第7図に示すような棒状のマガジン1に収納し、
このマガジン1から整列させた状態で第8図に示
すように試験装置3に供給するようにしている。
験装置を例として説明する)では被試験IC2を
第7図に示すような棒状のマガジン1に収納し、
このマガジン1から整列させた状態で第8図に示
すように試験装置3に供給するようにしている。
IC試験装置3は試験したIC2をIC排出口4に
運び、IC2を再びマガジン1に収納する。IC2
は良品と不良品の排出口から別々に排出され、良
品と不良品に仕分けされてマガジン1に取り込ま
れる。
運び、IC2を再びマガジン1に収納する。IC2
は良品と不良品の排出口から別々に排出され、良
品と不良品に仕分けされてマガジン1に取り込ま
れる。
第9図に従来のマガジン収納装置5の概略の構
造を示す。図中6は空マガジン収納部、7はIC
排出口4でIC2を収納した状態のマガジンを収
納するIC入マガジン収納部を示す。空マガジン
収納部6の下側にIC試験装置5のIC排出口4が
位置され、この位置で空マガジン1にIC2が投
入される。
造を示す。図中6は空マガジン収納部、7はIC
排出口4でIC2を収納した状態のマガジンを収
納するIC入マガジン収納部を示す。空マガジン
収納部6の下側にIC試験装置5のIC排出口4が
位置され、この位置で空マガジン1にIC2が投
入される。
IC排出口4の位置にあるマガジン1は搬送台
8に支持されている。搬送台8は上下方向に移動
するリフト部8Aと、横方向に移動するスライド
部8Bとを有し、空マガジン収納部6から空マガ
ジン1を受け取る場合はリフト部8Aが上方に移
動して空マガジン収納部6の下端に接し、このと
きマガジン収納部6の下端に設けられたラツチが
解かれて空マガジンの積み重ねを一時リフト部8
Aの上に乗せる。リフト部8Aはマガジン1の一
本分に相当する量だけ下降し、この状態で下端か
ら二番目のマガジン1にラツチを掛け、二番目よ
り上側のマガジンの重量をラツチ手段に受け持た
せる。このようにしてリフト部8Aは空マガジン
1をIC排出口4に対向させる。
8に支持されている。搬送台8は上下方向に移動
するリフト部8Aと、横方向に移動するスライド
部8Bとを有し、空マガジン収納部6から空マガ
ジン1を受け取る場合はリフト部8Aが上方に移
動して空マガジン収納部6の下端に接し、このと
きマガジン収納部6の下端に設けられたラツチが
解かれて空マガジンの積み重ねを一時リフト部8
Aの上に乗せる。リフト部8Aはマガジン1の一
本分に相当する量だけ下降し、この状態で下端か
ら二番目のマガジン1にラツチを掛け、二番目よ
り上側のマガジンの重量をラツチ手段に受け持た
せる。このようにしてリフト部8Aは空マガジン
1をIC排出口4に対向させる。
この位置で試験装置3から排出されるIC2を
受け、マガジン1がIC2で満杯になると、スラ
イド部8Bが横方向に移動し、マガジン1をIC
入マガジン収納部7の下側に移動させる。IC入
マガジン収納部7の下側に位置した状態でリフト
部8Aが上方に移動し、このときマガジン収納部
7の下端に設けられたラツチ手段が解放されてマ
ガジン1の搬入路を開放し、運んで来たマガジン
をIC入マガジン収納部7の下側から押し込み再
びラツチを掛けてIC入マガジン収納部7にマガ
ジン1を収納する。
受け、マガジン1がIC2で満杯になると、スラ
イド部8Bが横方向に移動し、マガジン1をIC
入マガジン収納部7の下側に移動させる。IC入
マガジン収納部7の下側に位置した状態でリフト
部8Aが上方に移動し、このときマガジン収納部
7の下端に設けられたラツチ手段が解放されてマ
ガジン1の搬入路を開放し、運んで来たマガジン
をIC入マガジン収納部7の下側から押し込み再
びラツチを掛けてIC入マガジン収納部7にマガ
ジン1を収納する。
このように従来は空マガジン収納部6からIC
入マガジン収納部7にマガジン1が移動する。
入マガジン収納部7にマガジン1が移動する。
「考案が解決しようとする問題点」
従来のマガジン収納装置5は空マガジン収納部
6とIC入マガジン収納部6が1対1で対応して
いる。このためマガジン1の収納量を大きくする
にはマガジン収納部の高さを大きくしなければな
らない。
6とIC入マガジン収納部6が1対1で対応して
いる。このためマガジン1の収納量を大きくする
にはマガジン収納部の高さを大きくしなければな
らない。
マガジン収納部6と7の高さを大きくして多く
のマガジン1を収納できるように構成した場合は
マガジンの総重量が大きくなり、機構に無理な力
が加わる。
のマガジン1を収納できるように構成した場合は
マガジンの総重量が大きくなり、機構に無理な力
が加わる。
特に搬送台8は空マガジン収納部6から一本の
マガジン1を受け取る際及びマガジン1をマガジ
ン収納部7に収納する際に一時的に積層ねられて
いる総てのマガジン1の重量を受けなくてはなら
ない。
マガジン1を受け取る際及びマガジン1をマガジ
ン収納部7に収納する際に一時的に積層ねられて
いる総てのマガジン1の重量を受けなくてはなら
ない。
このためマガジン収納部6と7の高さを大きく
採り、収納するマガジン1の本数を多くしても搬
送台8の強度を強くしなければならない。また搬
送台8の強度を強くしたとしても、マガジン1自
体に掛る荷重も大きくなることからマガジン1の
強度も強くしなければならない。又マガジン1は
既に多くの数のマガジンが一般市場を流通してい
るためその改修は大掛りなものになる。
採り、収納するマガジン1の本数を多くしても搬
送台8の強度を強くしなければならない。また搬
送台8の強度を強くしたとしても、マガジン1自
体に掛る荷重も大きくなることからマガジン1の
強度も強くしなければならない。又マガジン1は
既に多くの数のマガジンが一般市場を流通してい
るためその改修は大掛りなものになる。
またマガジン収納部6及び7の高さを大きく採
るとマガジン収納装置5の背丈けが高くなりマガ
ジン1の交換が行ない難くなる欠点もある。
るとマガジン収納装置5の背丈けが高くなりマガ
ジン1の交換が行ない難くなる欠点もある。
この考案の目的はマガジンの強度及び搬送台の
強度を強く採らなくてもマガジンの収納容量を多
くすることができるマガジン収納装置を提案する
ものである。
強度を強く採らなくてもマガジンの収納容量を多
くすることができるマガジン収納装置を提案する
ものである。
「問題点を解決するための手段」
この考案では、
マガジンを複数積層して収納する複数列のマガ
ジン収納部を具備したマガジン収納装置におい
て、これら複数列のマガジン収納部に一列分の空
列を設け、この空列に他の列のマガジン収納部に
収納したマガジンをIC排出口又はIC供給口を経
由して順次搬送し、この搬送によつて空列部を満
すと共にマガジンを排出していたマガジン収納部
の列を空列にし、この空列に他のマガジン収納部
から再び他のマガジンを収納し、これを繰返して
一列分の空列の位置を順次移動させるように構成
したものである。
ジン収納部を具備したマガジン収納装置におい
て、これら複数列のマガジン収納部に一列分の空
列を設け、この空列に他の列のマガジン収納部に
収納したマガジンをIC排出口又はIC供給口を経
由して順次搬送し、この搬送によつて空列部を満
すと共にマガジンを排出していたマガジン収納部
の列を空列にし、この空列に他のマガジン収納部
から再び他のマガジンを収納し、これを繰返して
一列分の空列の位置を順次移動させるように構成
したものである。
この考案の構成によれば空マガジンを収納した
空マガジン収納部を複数列設け、この複数列の空
マガジン収納部に対して一列の空列を用意し、こ
の空列にICを収納したマガジン又はICを排出し
て空になつたマガジンを送給して収納する。
空マガジン収納部を複数列設け、この複数列の空
マガジン収納部に対して一列の空列を用意し、こ
の空列にICを収納したマガジン又はICを排出し
て空になつたマガジンを送給して収納する。
マガジンを全て排出して空になつたマガジン収
納部には再び他のマガジン収納部からマガジンを
送り込む。これを繰返して空列の位置を順次移動
させることによつて初めに設定した空マガジンの
全てをICが収納された状態にすることができ、
またIC供給部では初めに設定したICを収納した
マガジンからICを全て排出させることができる。
納部には再び他のマガジン収納部からマガジンを
送り込む。これを繰返して空列の位置を順次移動
させることによつて初めに設定した空マガジンの
全てをICが収納された状態にすることができ、
またIC供給部では初めに設定したICを収納した
マガジンからICを全て排出させることができる。
従つてこの考案によればマガジン収納部の高さ
を高く採らなくてもマガジン収納部に収納するマ
ガジンの本数を多く採ることができる。よつて搬
送台の強度を特別に強くしなくてもよい。またマ
ガジンの強度を強くしなくてもマガジン収納部の
収納容量を大きくすることができる。
を高く採らなくてもマガジン収納部に収納するマ
ガジンの本数を多く採ることができる。よつて搬
送台の強度を特別に強くしなくてもよい。またマ
ガジンの強度を強くしなくてもマガジン収納部の
収納容量を大きくすることができる。
「実施例」
第1図にこの考案の一実施例を示す。第1図に
おいて5はマガジン収納装置の全体を示す。この
例では五列のマガジン収納部5A,5B,5C,
5D,5Eを設けた場合を示す。
おいて5はマガジン収納装置の全体を示す。この
例では五列のマガジン収納部5A,5B,5C,
5D,5Eを設けた場合を示す。
この考案においてはこの五列のマガジン収納部
5A〜5Eの中の一つの列を空列に初期設定す
る。図の例ではマガジン収納部5Aを空列に初期
設定し、他の列のマガジン収納部5B〜5Eに空
マガジン1を収納した状態を示す。また各マガジ
ン収納部5B〜5Eの下側にIC排出口4A〜4
Dを設け、この複数のIC排出口4A〜4Dが選
択的に開閉されて何れか一個所から例えば良品だ
けが排出される。
5A〜5Eの中の一つの列を空列に初期設定す
る。図の例ではマガジン収納部5Aを空列に初期
設定し、他の列のマガジン収納部5B〜5Eに空
マガジン1を収納した状態を示す。また各マガジ
ン収納部5B〜5Eの下側にIC排出口4A〜4
Dを設け、この複数のIC排出口4A〜4Dが選
択的に開閉されて何れか一個所から例えば良品だ
けが排出される。
この複数列のマガジン収納部5A〜5Eに対し
共通のマガジン搬送台8を設ける。この例ではマ
ガジン搬送台8をリフト部8Aと、スライド部8
Bとによつて構成した場合を示す。
共通のマガジン搬送台8を設ける。この例ではマ
ガジン搬送台8をリフト部8Aと、スライド部8
Bとによつて構成した場合を示す。
リフト部8Aは上下方向にのみ移動し、何れか
一つのマガジン収納部から一本のマガジンを受け
取る動作を行なう。またスライド部8Bはマガジ
ン収納部5A〜5Eの配列方向に一つの収納分だ
け短かく形成され、一つの収納分だけ横動できる
構造とされる。
一つのマガジン収納部から一本のマガジンを受け
取る動作を行なう。またスライド部8Bはマガジ
ン収納部5A〜5Eの配列方向に一つの収納分だ
け短かく形成され、一つの収納分だけ横動できる
構造とされる。
リフト部8Aは上昇して先ず空列状態にあるマ
ガジン収納部5Aに隣接するマガジン収納部5B
からマガジン1を一本受け取り、下降してスライ
ド部8Bに受渡す。このときIC排出口4Aが開
とされ、このIC排出口4Aから例えば良品と判
定されたICが排出される。リフト部8Aにはス
ライド部8Bが通り抜けることができる透孔が形
成され、リフト部8Aが下降したときこの透孔に
スライド部8Bが挿入され、リフト部8Aがスラ
イド部8Bより下側に移動することができる。こ
のときマガジン1がスライド部8Bに受渡され、
この位置でICの排出口4Aと対向し、ICの排出
を受けるマガジン1がIC2で満杯になるとスラ
イド部8Bはリフト部8Aに形成された透孔の中
を横動し、マガジン1を一つのマガジン収納部の
ピツチ分だけ移動させ、マガジン収納部5Bから
受け取つたマガジン1を空列となつているマガジ
ン収納部5Aの下側に運ぶ、ここでリフト部8A
は再び上昇を開始し、スライド部8Bに乗せられ
ているマガジン1を受け取つて上昇し、このマガ
ジンを空列のマガジン収納部5Aに挿入する。
ガジン収納部5Aに隣接するマガジン収納部5B
からマガジン1を一本受け取り、下降してスライ
ド部8Bに受渡す。このときIC排出口4Aが開
とされ、このIC排出口4Aから例えば良品と判
定されたICが排出される。リフト部8Aにはス
ライド部8Bが通り抜けることができる透孔が形
成され、リフト部8Aが下降したときこの透孔に
スライド部8Bが挿入され、リフト部8Aがスラ
イド部8Bより下側に移動することができる。こ
のときマガジン1がスライド部8Bに受渡され、
この位置でICの排出口4Aと対向し、ICの排出
を受けるマガジン1がIC2で満杯になるとスラ
イド部8Bはリフト部8Aに形成された透孔の中
を横動し、マガジン1を一つのマガジン収納部の
ピツチ分だけ移動させ、マガジン収納部5Bから
受け取つたマガジン1を空列となつているマガジ
ン収納部5Aの下側に運ぶ、ここでリフト部8A
は再び上昇を開始し、スライド部8Bに乗せられ
ているマガジン1を受け取つて上昇し、このマガ
ジンを空列のマガジン収納部5Aに挿入する。
このようにしてマガジン収納部5Bから空マガ
ジン1を取出し、試験装置から排出されるICを
受け取る動作を経て空列となつているマガジン収
納部5Aに運ぶ、このマガジン収納部5Aが満杯
になると、このときマガジン収納部5Bが第2図
に示すように空の状態となる。
ジン1を取出し、試験装置から排出されるICを
受け取る動作を経て空列となつているマガジン収
納部5Aに運ぶ、このマガジン収納部5Aが満杯
になると、このときマガジン収納部5Bが第2図
に示すように空の状態となる。
この状態になると次にIC排出口4Bが開に制
御され、収納部5Cからマガジン1の供給が開始
され、このマガジン収納部5Cから取出されたマ
ガジン1はIC排出口4Bの位置を経てマガジン
収納部5Bに移される。マガジン収納部5Bがマ
ガジン1で満杯になると、このときマガジン収納
部5Cは第3図に示すように空の状態になる。
御され、収納部5Cからマガジン1の供給が開始
され、このマガジン収納部5Cから取出されたマ
ガジン1はIC排出口4Bの位置を経てマガジン
収納部5Bに移される。マガジン収納部5Bがマ
ガジン1で満杯になると、このときマガジン収納
部5Cは第3図に示すように空の状態になる。
次にIC排出口4Cが開に制御されマガジン収
納部5Dから空マガジン1が取出されIC排出口
4CからICの排出を受けて、マガジン収納部5
Cに収納される。これを繰返してマガジン収納部
5Dに収納されていたマガジン1はマガジン収納
部5Cに移され、マガジン収納部5Dが空列とな
る。
納部5Dから空マガジン1が取出されIC排出口
4CからICの排出を受けて、マガジン収納部5
Cに収納される。これを繰返してマガジン収納部
5Dに収納されていたマガジン1はマガジン収納
部5Cに移され、マガジン収納部5Dが空列とな
る。
次にIC排出口4Dが開に制御されマガジン収
納部5Eから空マガジン1が取出され、IC排出
口4DからICの排出を受けてマガジン収納部5
Dに移される。
納部5Eから空マガジン1が取出され、IC排出
口4DからICの排出を受けてマガジン収納部5
Dに移される。
「変形実施例」
第6図にこの考案の変形実施例を示す。この例
では複数のマガジン収納部5A〜5Lに対して空
列を複数設けた場合を示す。つまり初期状態にお
いて、5A,5D,5G,5Jを空列に設定した
場合を示す。
では複数のマガジン収納部5A〜5Lに対して空
列を複数設けた場合を示す。つまり初期状態にお
いて、5A,5D,5G,5Jを空列に設定した
場合を示す。
このように空列を複数設けたことにより一度に
この例では4本のマガジンを移動させることがで
き、4つの異なるIC排出口4A〜4Dから排出
されるICを4本のマガジンに取込むことができ
る。
この例では4本のマガジンを移動させることがで
き、4つの異なるIC排出口4A〜4Dから排出
されるICを4本のマガジンに取込むことができ
る。
よつて例えば良品の中でも応答速度の速いも
の、中程度のもの、遅い動作のもの等に分類する
場合に都合がよい。
の、中程度のもの、遅い動作のもの等に分類する
場合に都合がよい。
また上述では試験装置のIC排出口に設けるマ
ガジン収納装置について説明したが、試験装置の
IC供給側に設けるマガジン収納装置にもこの考
案を適用することができる。
ガジン収納装置について説明したが、試験装置の
IC供給側に設けるマガジン収納装置にもこの考
案を適用することができる。
「考案の効果」
以上説明したようにこの考案によれば、複数の
マガジン収納部に対して一列だけ空のマガジン収
納部を設けるだけで全てのマガジンを移動させマ
ガジンにICを収納させることができる。この結
果マガジン収納数を増すためにはマガジン収納部
5A〜5Eの高さを高く採らなくてもマガジン収
納部の数を増せば済むため、マガジン搬送台8の
強度を特別に強くする必要がなく、またマガジン
自体の強度を強くする必要もない。またマガジン
収納装置5の高さを高くしなくてよいためマガジ
ンの入替え作業を容易に行なうことができる利点
も得られる。
マガジン収納部に対して一列だけ空のマガジン収
納部を設けるだけで全てのマガジンを移動させマ
ガジンにICを収納させることができる。この結
果マガジン収納数を増すためにはマガジン収納部
5A〜5Eの高さを高く採らなくてもマガジン収
納部の数を増せば済むため、マガジン搬送台8の
強度を特別に強くする必要がなく、またマガジン
自体の強度を強くする必要もない。またマガジン
収納装置5の高さを高くしなくてよいためマガジ
ンの入替え作業を容易に行なうことができる利点
も得られる。
第1図はこの考案の一実施例を示す断面図、第
2図乃至第5図はこの考案の動作を説明するため
の図、第6図はこの考案の変形実施例を示す図、
第7図はマガジンとICの収納状況を説明するた
めの斜視図、第8図はIC試験装置の概要を説明
するための側面図、第9図は従来のマガジン収納
装置を説明するための断面図である。
2図乃至第5図はこの考案の動作を説明するため
の図、第6図はこの考案の変形実施例を示す図、
第7図はマガジンとICの収納状況を説明するた
めの斜視図、第8図はIC試験装置の概要を説明
するための側面図、第9図は従来のマガジン収納
装置を説明するための断面図である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 A マガジンを複数積層して収納する少なくとも
三列以上複数列のマガジン収納部を具備した
ICマガジン収納装置において、 B 上記マガジン収納部に一列分の空列を設け、
この空列に他の列のマガジン収納部に収納した
マガジンをIC排出口又はIC供給口を経由して
順次搬送し、この搬送によつて空列部を満すと
共に上記他の列のマガジン収納部を空列にし、
この空列に他のマガジン収納部から再び他のマ
ガジンを収納し、これを繰返して一列分の空列
の位置を順次移動させるように構成したICマ
ガジン収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19228387U JPH0543480Y2 (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19228387U JPH0543480Y2 (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0195739U JPH0195739U (ja) | 1989-06-26 |
| JPH0543480Y2 true JPH0543480Y2 (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=31483150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19228387U Expired - Lifetime JPH0543480Y2 (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0543480Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-12-17 JP JP19228387U patent/JPH0543480Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0195739U (ja) | 1989-06-26 |
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