JPH054357U - ヘツドキヤリツジ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、ヘッドキャリッジ駆動装置に関し、
ヘッドキャリッジ移動時の騒音を低減したヘッドキャリ
ッジ駆動装置を実現することを目的とする。 【構成】リードスクリュー軸６と、リードスクリュー軸
のスクリュー溝６ａに係合する歯部１９、リードスクリ
ュー軸を中心に歯部と対向する方向からリードスクリュ
ー軸を押圧するように設けられたキャリッジスプリング
２０及びリードスクリュー軸から離間しないように係止
されるように設けられたストッパ２２を有したヘッドキ
ャリッジ７とよりなり、ストッパのリードスクリュー軸
に対向する面に緩衝部材２２を設けた構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はヘッドキャリッジ駆動装置に係り、特に一般にディスク装置と称され る記憶装置に適用されるヘッドキャリッジ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ディスク装置のなかでフレキシブルディスク装置のヘッドキャリッジ駆動装置 （以下単に「駆動装置」と称す。）は一般にリードスクリュー軸を利用したもの であり、ステッピングモータにより回転されるリードスクリュー軸に対し、磁気 ヘッドキャリッジ（以下単に「ヘッドキャリッジ」と称す。）にリードスクリュ ー軸のスクリュー溝と係合する歯部を設け、ステッピングモータの回転にしたが ってこの歯部がスクリュー溝をリードスクリュー軸の軸方向に摺動しヘッドキャ リッジが移動するように駆動される構成とされている。

【０００３】 又、一般にヘッドキャリッジの移動方向に対して左右の一側にリードスクリュ ー軸が配設され、その逆の他側にはガイドシャフトが配設されている。これに対 しヘッドキャリッジの一側にはリードスクリュー軸のスクリュー溝に係合する歯 部が形成されている。又他側にはシャフト受けが形成されておりここにガイドシ ャフトが遊嵌され、ヘッドキャリッジがガイドシャフトによりリードスクリュー 軸の軸方向の移動がガイドされると供にガイドシャフトの軸を中心にして回動自 在に支持されている。

【０００４】 図６は、従来の磁気ディスク装置のヘッドキャリッジ駆動装置のうち、リード スクリュー軸６、並びにヘッドキャリッジ７の一側に設けられているキャリッジ スプリング２０及びストッパ２１の部分拡大図を示している。但しリードスクリ ュー軸６のスクリュー溝６ａは歯部１９に係合する部分のみ示し、他の部分は同 様であるので図示を省略してある。

【０００５】 ２０は歯部１９をリードスクリュー軸６に押圧するためにリードスクリュー軸 ６を歯部１９と対向する方向から押圧するキャリッジスプリングである。又、２ １はリードスクリュー軸６から歯部１９とキャリッジスプリング２０が外れるこ とを防止するためのストッパである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに 上記構成の駆動装置では、リードスクリュー軸６の回転にしたがい ヘッドキャリッジ７が移動する際、図６中リードスクリュー軸６のスクリュー溝 ６ａの側壁が歯部１９の側面をリードスクリュー軸６の軸方向に押圧する力が、 ヘッドキャリッジ７とこれを支持しているガイドシャフトとの間の摩擦力に勝る 必要がある。

【０００７】 このときまず、ヘッドキャリッジ７が歯部１９を介してリードスクリュー軸６ の軸方向に押圧される。。ここでヘッドキャリッジ７上でリードスクリュー軸６ により押圧を受ける一側の部分と、ガイドシャフトにより支持されている他側の 部分との間が一般に左右に離れているため、微視的に見るとリードスクリュー軸 ６により押圧される一側の部分が先に移動し、ガイドシャフトにより支持されて いる他側の部分が若干遅れて移動することになる。

【０００８】 このようにヘッドキャリッジ７はガイドシャフトに対して若干斜めに支持され ながらガイドシャフト上を摺動することになり、ヘッドキャリッジ７のシャフト 受けの内周面のうちガイドシャフトの外周面に当接する部分が狭い範囲に限定さ れ、これがヘッドキャリッジ７とガイドシャフトとの間の摩擦抵抗を増加させる 要因となっている。

【０００９】 上記の摩擦抵抗により、ヘッドキャリッジ７は停止状態を維持しようとするた め図６中でリードスクリュー軸６のスクリュー溝６ａの側壁が歯部１９の側面に 当接してリードスクリュー軸６の軸方向に押圧しながら移動するにつれて、歯部 １９がスクリュー溝６ａの側壁を乗り越えようとして上方向に移動しようとする 力が生ずる。

【００１０】 ここでヘッドキャリッジ７はガイドシャフトによりリードスクリュー軸６の軸 方向に移動可能に指示されると供にガイドシャフトの軸を中心にして回動自在に 支持されている。したがって上記の歯部１９がスクリュー溝６ａの側壁を乗り越 えようとして上方向に移動しようとする力により、キャリッジスプリング２０が ヘッドキャリッジ７を下方に押圧する力に抗して、ヘッドキャリッジ７の一側が 上方向に移動する。これにより、ヘッドキャリッジ７に固定されているキャリッ ジスプリング２０及びストッパ２１も上動し、まずストッパ２１よりも上方に取 り付けられているキャリッジスプリング２０の先端がリードスクリュー軸６の下 方に押圧され下方向に撓む。

【００１１】 更にキャリッジスプリング２０の弾性による反発力に抗してヘッドキャリッジ ７の一側が上方向に移動し、次にストッパ２１がリードスクリュー軸６に当接す る。

【００１２】 このストッパ２１によりリードスクリュー軸６に対するヘッドキャリッジ７の 一側の上方向への移動が停止され、リードスクリュー軸６のスクリュー溝６ａの 側壁が歯部１９の側面を押圧する力によるヘッドキャリッジ７をリードスクリュ ー軸６の軸方向に移動しようとする力が、ヘッドキャリッジ７とガイドシャフト との摩擦力に勝り、ヘッドキャリッジ７はリードスクリュー軸６の軸方向に移動 を始める。

【００１３】 上記のヘッドキャリッジ７のガイドシャフト上の摺動によりヘッドキャリッジ ７とガイドシャフトとの間の摩擦抵抗が一時的に減少し、又前述の如く一旦撓ん だキャリッジスプリング２０が元に戻ろうとする反発力も加わりヘッドキャリッ ジ７は一時的にリードスクリュー軸６のスクリュー溝６ａの移動量より大きくリ ードスクリュー軸６の軸方向へ移動する。したがって歯部１９の先端はリードス クリュー軸６のスクリュー溝６ａの底部に当接し、ヘッドキャリッジ７の一側は 下方向へ移動して元の状態に戻る。

【００１４】 これによりキャリッジスプリング２０も下動して先端の撓みも戻り、したがっ てキャリッジスプリング２０がリードスクリュー軸６を押圧することによるヘッ ドキャリッジ７の一側を下方向へ押圧する力が弱まる。これによりリードスクリ ュー軸６と歯部１９との当接面の押圧による力が再びヘッドキャリッジ７の一側 を上方向に押圧する方向に向けられ、その分ヘッドキャリッジ７をリードスクリ ュー軸６の軸方向に移動しようとする力が減少し、ヘッドキャリッジ７とガイド シャフトとの摩擦力がリードスクリュー軸６の駆動力に勝り、再びヘッドキャリ ッジ７のリードスクリュー軸６の軸方向の移動が止まると供に、スクリュー溝６ ａの側壁を歯部１９が乗り越えようとしてヘッドキャリッジ７の一側が上方向に 移動する。

【００１５】 以上の動作が非常に短時間のうちに繰り返されることにより、ヘッドキャリッ ジ７が振動し、この振動にしたがいストッパ２１がリードスクリュー軸６に当た り、これにより騒音、所謂シークノイズが生じるという課題があった。

【００１６】 ここで一般にストッパ２１はヘッドキャリッジ７と供に堅牢な合成樹脂にて一 体成型されており、これが金属成型品のリードスクリュー軸６に当たることによ り、その衝撃はヘッドキャリッジ全体に響き、これがシークノイズとなる。

【００１７】 ヘッドキャリッジ７の振動時の加速度Ａは、リードスクリュー軸６とストッパ ２１との間の間隙をｄ１（ｃｍ）とし、振動の周波数をｆ（Ｈｚ）とすると次式 で表される。

【００１８】 Ａ＝（２πｆ）² ×ｄ１÷２÷９８０ ここでｆ＝３３３Ｈｚ、ｄ１＝１００μとすると、振動の加速度Ａは略２２ｇ となる。ただし、ｇは重力の加速度を示し、略９８０ｃｍ／ｓ² である。

【００１９】 このシークノイズに対する防止策として従来、ヘッドキャリッジ７のリードス クリュー軸６に係合する部分とガイドシャフトに支持される部分との間の幅を狭 めることや、キャリッジスプリング２０を押圧力の強いものにすること等が行わ れてきた。しかし、ヘッドキャリッジ７のリードスクリュー軸６との係合部とガ イドシャフトによる支持部との間の幅を狭めるためにはヘッドキャリッジ自体の 幅を縮小化するためにヘッドキャリッジの組み込み精度を上げる必要があること から組み立てに要する費用が高くなり、又キャリッジスプリング２０の押圧力を 強めることによりキャリッジスプリングとリードスクリュー軸との摩擦によりヘ ッドキャリッジの移動の円滑さが損なわれるという課題があった。 本考案は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成によりヘッドキ ャリッジの振動による騒音を低減することができるヘッドキャリッジ駆動装置を 提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】

本考案は、スクリュー溝が形成されており、ステッピングモータにより回転さ れるリードスクリュー軸と、 リードスクリュー軸に係合し、リードスクリュー軸から離間しないようにスト ッパが設けられたヘッドキャリッジとよりなり、 ヘッドキャリッジは、リードスクリュー軸のスクリュー溝へ係合することによ り、リードスクリュー軸の回転にしたがいリードスクリュー軸の軸方向に移動す るように駆動されるヘッドキャリッジ駆動装置において、 前記ストッパの前記リードスクリュー軸に対向する面に緩衝部材を設けてなる 。

【００２１】

【作用】

本考案では、ストッパのリードスクリュー軸に対向する面に緩衝部材を設ける ことにより、ヘッドキャリッジの移動に際して生ずる振動によりストッパがリー ドスクリュー軸に当たる際の衝撃を抑制すると供にこの振動の加速度を小さくす ることができる。

【００２２】

【実施例】

図２及び図３は本考案の一実施例のヘッドキャリッジ駆動装置（以下単に「駆 動装置」と称す。）４が設けられた磁気ディスク装置５を示しており、又図１は 駆動装置４を拡大して示す斜視図である。

【００２３】 各図中、６はリードスクリュー軸であり、又７は磁気ヘッドキャリッジである 。リードスクリュー軸６は螺旋状のスクリュー溝６ａが形成されており、前記モ ータに該当するステッピングモータ８の回転軸と一体的に構成されたものであり 、ステッピングモータ８により回転駆動される。

【００２４】 磁気ヘッドキャリッジ７は両面ヘッドタイプの組立体で、磁気ディスク装置５ に組み込まれて使用される。この磁気ヘッドキャリッジ７は大略、樹脂を一体成 型した構成の下側のキャリッジ本体９と、キャリッジ本体９の移動をガイドする ガイドシャフト１０と、キャリッジ本体９に回転可能に取り付けられたアーム１ １と、アーム１１をキャリッジ本体９に保持するホルダ１２とよりなる。

【００２５】 アーム１１は、これにインサート成型された板ばね１３を介してキャリッジ本 体９に取り付けられており先端部の下面にはジンバルプレート１４が固定されて いる。そして、ジンバルプレート１４の中央には上側の磁気ヘッド１５が固着さ れている。

【００２６】 １７、１８は一対のフレキシブル配線基板で、一方はアームに取り付けられた 上側の磁気ヘッド１５に、又他方はヘッドキャリッジ４に取り付けられた下側の 磁気ヘッド１６に接続されている。

【００２７】 ホルダ１２は、上記のアーム１１に設けられた板ばね１３をキャリッジ本体９ に固定するための部材であり、キャリッジ本体９の上部にねじ止めされる。これ によりアーム１１はキャリッジ本体９に固定される。

【００２８】 キャリッジ本体９の図１中、左方側面には水平方向へ延出する延出部９ａが形 成されており、その下面には歯部１９が一体的に形成されている。

【００２９】 ２０は歯部１９をリードスクリュー軸６に押圧するためにリードスクリュー軸 ６を歯部１９と対向する方向から押圧するキャリッジスプリングである。又、２ １はリードスクリュー軸６と歯部１９及びキャリッジスプリング２０との係合が 外れ、キャリッジ本体９がリードスクリュー軸６から離間することを防止するた めに、リードスクリュー軸６に係合しキャリッジ本体９を係止するためのストッ パである。

【００３０】 キャリッジ本体９の図１中、右方下部にはシャフト受け９ｂが形成されている 。ここにガイドシャフト１０遊嵌されており、キャリッジ本体９がガイドシャフ ト１０によりリードスクリュー軸６の軸方向の移動がガイドされると供にガイド シャフト１０の軸を中心にして回動自在に支持されている。

【００３１】 又図４は、図１の延出部９ａ、リードスクリュー軸６、キャリッジスプリング ２０及びストッパ２１の部分拡大図を示している。但しリードスクリュー軸６の スクリュー溝６ａは歯部１９に係合する部分のみ示し、他の部分は同様であるの で図示を省略してある。

【００３２】 ここで２２は緩衝部材であり、例えばマイラ（ポレエチレンテレフタレートに 対する商標名）、テフロン（ポリテトラフロロエチレンに対する商標名）等のよ うな柔らかい材質の合成樹脂等よりなり、チューブ状に成型されている。図１、 図４に示す如く、この緩衝部材２２でストッパ２１を覆うことにより、キャリッ ジ本体９が振動してストッパ２１がリードスクリュー軸６に当たったとき、スト ッパ２１を覆っている緩衝部材２２がその衝撃を吸収することによりこの衝撃が キャリッジ本体９全体に響くことが防止され、騒音、所謂シークノイズの低減が 図られる。

【００３３】 又、この緩衝部材２２を取り付けることにより、図６に示した従来の場合に比 し、このストッパ２１とリードスクリュー軸６との間の間隙が図４に示す如く緩 衝部材２２の厚さｔだけ減ったｄ２となる。

【００３４】 ここで、前述の振動の加速度Ａを算出する計算式に示した如く、振動の加速度 Ａはストッパ２１とリードスクリュー軸６との間の間隙に比例する。又、この振 動によりストッパがリードスクリュー軸に当たり発せられる騒音はこの振動の加 速度に略比例する。したがってこの騒音はストッパとリードスクリュー軸との間 の間隙に略比例することになる。

【００３５】 したがって例えば図６の従来の場合に対し、シークノイズを１０ｄＢ低減しよ うとする場合、騒音の音量を略３分の１とすればよい（２０ｌｏｇ（１／３）≒ １０）。したがって必要な緩衝部材２２の厚さｔは次式から求められる。

【００３６】 ｄ１：ｄ２＝１００：（１００−ｔ）＝３：１ よってｔは略６７μである。

【００３７】 上述の如く、この緩衝部材の厚みによりストッパとリードスクリュー軸との間 の間隙が狭められることにより、キャリッジ本体の移動時に生ずる振動の加速度 が低減される。したがってこの振動によりストッパがリードスクリュー軸に当た る際の衝撃力が低減され、前述の緩衝部材による衝撃吸収効果と相まってより一 層の騒音低減の効果が図れる。

【００３８】 図５は本考案の第２実施例のヘッドキャリッジ駆動装置のストッパ３１の平面 図（Ａ）及び側面図（Ｂ）を示す。

【００３９】 図５のストッパ３１の場合、リードスクリュー軸６に対向する面にあらかじめ 緩衝部材３２を嵌着するためのくぼみ３１ａが設けられている。したがって緩衝 部材３２はリードスクリュー軸６に対向する面の部分のみの材料で構成されるの で、緩衝部材の材料を必要最小限の量にできる。したがって緩衝部材の材料費を 節減することができる。なお、緩衝部材３２のストッパ３１への固定は接着剤等 によればよい。

【００４０】 なお、本考案になるヘッドキャリッジ駆動装置は、フレキシブルディスク装置 に限らず、記憶担体がディスク形状でありこのディスク形状の記憶担体上をヘッ ドキャリッジに取り付けられた記録再生ヘッドが移動することにより記憶担体の 各トラックにアクセスする構成の一般にディスク装置と称される記憶装置、例え ばハードディスク装置、光ディスク装置等に適用可能である。

【００４１】

【考案の効果】

上述の如く本考案によれば、ストッパのリードスクリュー軸に対面する部分に 緩衝部材を設けることにより、ヘッドキャリッジの移動時に発生する振動により ストッパがリードスクリュー軸に当たる際の衝撃が緩衝部材により吸収されると 供に、緩衝部材の厚みによりストッパとリードスクリュー軸との間の間隙が狭め られ、よって上記振動の加速度が弱められることにより、上記振動によりストッ パがリードスクリュー軸に当たる際の衝撃により発生する騒音を効果的に低減す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例のヘッドキャリッジ駆動装
置の斜視図である。

【図２】図１のヘッドキャリッジ駆動装置が適用された
磁気ディスク装置の平面図である。

【図３】図２のIII − III線に沿う断面図である。

【図４】図１のIVの方向から見た部分拡大図である。

【図５】本考案の第２実施例のヘッドキャリッジ駆動装
置のストッパの図である。

【図６】従来のヘッドキャリッジ駆動装置の部分拡大図
である。

【符号の説明】

４ ヘッドキャリッジ駆動装置 ５ 磁気ディスク装置 ６ リードスクリュー軸 ６ａ スクリュー溝 ７ ヘッドキャリッジ ８ ステッピングモータ ９ キャリッジ本体 ９ａ 延出部 １５、１６ 磁気ヘッド １９ 歯部 ２０ キャリッジスプリング ２１、３１ ストッパ ２２、３２ 緩衝部材

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 スクリュー溝が形成されており、モータ
   により回転されるリードスクリュー軸と、 該リードスクリュー軸に係合し、該リードスクリュー軸
   から離間しないようにストッパが設けられたヘッドキャ
   リッジとよりなり、 該ヘッドキャリッジは、該リードスクリュー軸のスクリ
   ュー溝へ係合することにより、該リードスクリュー軸の
   回転にしたがい該リードスクリュー軸の軸方向に移動す
   るように駆動されるヘッドキャリッジ駆動装置におい
   て、 前記ストッパの前記リードスクリュー軸に対向する面に
   緩衝部材を設けてなるヘッドキャリッジ駆動装置。