JPH0543581B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包体の結束部材巻取装置に係り、詳
しくは、圧縮された段ボール箱などを結束してい
る線材を切断および巻き取つて、梱包体を開梱す
るための装置に関するものである。

〔従来の技術〕

収集された段ボール箱や古紙などは、再生する
ために製紙工場へ運搬されるが、その際の輸送効
率の向上や取り扱いを容易にするなどのために圧
縮され、かつ、針金や樹脂テープなどで結束され
る。その段ボールなどは製紙工場におけるパルパ
−すなわち溶解槽へ投入されるが、そこでの半流
動状態もしくは流動状態での撹拌を阻害しないよ
うにするため、梱包体から予め結束部材を除去し
ておく必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の結束部材を取り除く作業は、主として、
パルパ−への投入直前に行なわれるが、それは、
結束部材を切断する作業と、その結束部材を別途
廃棄するために拾集する作業とからなる。従来は
作業者が針金などの結束部材を工具で一々切断し
ているので、極めて作業効率が低い。しかも、結
束部材は梱包体の周囲に広がり落ちるので、その
拾集にも手間をとる。そのうえ、切断作業や拾集
作業中に結束部材が跳ねるなどすることから、作
業に常時注意を払わなければならない問題があ
る。

ところで、特開昭51−149148号公報には、梱包
体を結束している結束部材が切断された後に、そ
れを叉状爪体によつて巻き取り、除去できるよう
にした方法が記載されている。

これは、梱包体を、その下方からカツターによ
つて切断し、その切断とは反対の上方部位におい
て、離隔して左右に並ぶ二つのマグネツトによつ
て結束部材の上面を吸着させ、結束部材を梱包体
から離して持ち上げた後に、そのマグネツト間の
結束部材の一部に叉状爪体を水平方向へ進出させ
て挿入するようにしている。そして、叉状爪体を
回転させて、マグネツトに吸着された結束部材を
巻き取り、塊状にまとめて廃棄することができる
ようになつている。

しかし、その結束部材を梱包体から離反させる
とき、マグネツトの吸着力に頼つているので、結
束部材の上昇動作や緊張状態が安定しなくなる問
題がある。すなわち、その後に挿入すべき叉状爪
体の進出位置が結束部材の位置と一致しない事態
の生じることがあり、結束部材の確実な巻き取り
がなされなくなるおそれがある。それのみなら
ず、二叉に形成された叉状爪体の先端部で結束部
材を挟むとき、二つの爪が上下位置になれば結束
部材部材を通すことができないが、その回転を停
止させたときの叉状爪体の姿勢を常に再現するこ
とができない欠点がある。

本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、その目的は、開梱作業が極めて迅速にな
され、かつ切断された結束部材を小さくまとめる
ことができ、その結束部材を巻き取る際、巻取装
置の爪が梱包体の結束部材に差し込むことができ
る位置に調整して爪を停止させ、機械的に開梱す
ることができるようにした梱包体の結束部材巻取
装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の梱包体の結束部材巻取装置な、第１図
および第７図に示すように、梱包体２の側方に設
置され、梱包体２の周囲の縛つている結束部材４
に叉状爪体１０を差し込み、その結束部材４を巻
き取る巻取装置である。そして、結束部材４を巻
き取る叉状爪体１０は、巻取支柱２３に沿つて昇
降し、かつ回転自在に取り付けられ、その叉状爪
体１０を昇降させる昇降駆動装置１１と、叉状爪
体１０を回転させる回転駆動装置１２とが巻取支
柱２３に装着されている。上記の叉状爪体１０の
回転の停止位置を検出する回転停止位置検出装置
２７と、その回転停止位置検出装置２７からの信
号を受けて、叉状爪体１０のいずれかの爪１０
ａ，１０ｂ…を、梱包体２の結束部材４に差し込
むことができる位置に、叉状爪体１０の回転を停
止させる回転停止制御装置２９（第８図参照）と
が備えられている。

〔作用〕

梱包体２が開梱位置７に置かれ、その側方に位
置する巻取装置６の叉状爪体１０は上昇した状態
とされる。梱包体２を開梱するため、叉状爪体１
０が降下して、梱包体２を縛つている結束部材４
に差し込まれる。結束部材４は別途切断された
り、叉状爪体１０の回転で切断され、その叉状爪
体１０の回転で結束部材４が巻き取られる。叉状
爪体１０が上昇し、開梱物は移送される。このと
き、叉状爪体１０は梱包体２の搬入に支障をきた
さない程度の高さまで上昇するが、その上昇後に
回転駆動装置１２によつて叉状爪体１０が再度回
転される。回転停止位置検出装置２７によつて、
叉状爪体１０のいずれかの爪１０ａ，１０ｂ…
を、梱包体２の結束部材４に差し込むことができ
る位置まで回転したことが検出され、その検出信
号を受けて回転停止制御装置２９が回転駆動装置
１２の駆動を停止させる。叉状爪体１０は停止し
て、次の梱包体２の結束部材４に差し込まれるま
で、その位置が保持される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、梱包体を結束している針金な
どの結束部材の巻き取ることができる。そして、
叉状爪体１０が上昇した後、次の梱包体の結束部
材に叉状爪体を差し込むことができるように、そ
の爪の位置が調整される。したがつて、梱包体が
順次開梱される場合に叉状爪体を結束部材に差し
込む動作が迅速かつ確実になされ、作業者の手動
操作で叉状爪体の位置を一々調整するといつた煩
わしさがなくなり、開梱作業を能率よく進めるこ
とができる。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例に基づいて詳細に説明す
る。第２図は結束部材巻取装置を含む開梱装置１
の全体平面図で、段ボール箱を押し潰したものや
古紙を圧縮したものなどの梱包体２を移送する搬
送コンベア３、第３図に示すような梱包体２の周
囲を縛つている針金や樹脂テープなどの結束部材
４を切断するための切断装置５、および結束部材
４を巻き取る巻取装置６を備えている。なお、梱
包体２は、トラツク輸送などにおいてその輸送効
率を高めると共に取り扱いが容易な荷姿とするた
めに結束されている。搬送コンベア３は、梱包体
２を開梱位置７へ移動し、また、開梱物を搬出す
るパンコンベアなどである。上記の切断装置５
は、搬送コンベア３上の梱包体２を縛つている結
束部材４を切断するため、その梱包体２の搬送方
向８に沿つて設置されている。そして、その搬送
方法８に交差する方向例えば直角方向へ進退して
結束部材４を切断する切断刃９を有している。ま
た、巻取装置６は、搬送コンベア３を挟んで上記
切断装置５に向い合うように配置され、結束部材
４に差し込まれて回転する叉状爪体１０を備えて
いる。このようなそれぞれの装置で結束部材４の
切断や巻き取りなどの開梱作業をしやすくするた
めに、梱包体２はその結束部材４が水平となる姿
勢で搬送コンベア３上に載置される。

巻取装置６に設けられた叉状爪体１０は上昇ま
たは降下することができ、その叉状爪体１０に構
成する爪を、梱包体２と結束部材４との間に差し
込み、その叉状爪体１０を回転させるとその回転
力によつて結束部材４を巻き取るようになつてい
る。そのために、叉状爪体１０は第４図に示すよ
うに、２本またはそれ以上の数の例えば先端の尖
つた棒状した上下方向へ延びる爪１０ａ，１０ｂ
…からなる。この叉状爪体１０を昇降させて梱包
体２から退避もしくは接近させる昇降駆動装置で
ある昇降シリンダ１１と、結束部材４を巻き取る
ための回転駆動装置である回転モータ１２とが、
第１図に示すように設けられる。これらのアクチ
ユエータは例えば油圧式のものであり、電磁切換
弁などがシーケンス制御されることにより、自動
的に作動する。切断装置５の切断刃９は梱包体２
とほぼ同じ高さであり、上下何段にも巻き付けら
れた結束部材４を一度に切断することができるよ
うになつている。その切断刃９を梱包体２に対し
て進退させる切断シリンダ１３が設けられ、切断
刃９は梱包体２が開梱位置に到達すると進出する
ように制御される。

上記の各装置のほかに、本例にあつては梱包体
２を巻取装置６へ押し付けるための押動装置１４
が、第２図に示すように切断装置５の左右に設置
されている。これは、梱包体２の高さとほぼ同じ
押動パツド１５を備え、押動シリンダ１６などで
移動する。一方、巻取装置６側には押動装置１４
で押し付けられた梱包体２に接触する多数のロー
ラ１７を備えた案内体１８が、第５図に示すよう
に取り付けられている。これは、第６図に示すい
ずれか上下に隣り合うローラ１７，１７間に１つ
の結束部材４を嵌め、結束部材４が切断された後
叉状爪体１０によつて巻き取られる間、その結束
部材４の垂れ下りを防止して結束部材４の相互が
叉状爪体１０で交錯しないようにするものであ
る。すなわち、案内体１８に対面する側の結束部
材４は各ローラ１７でほぼ水平に支持され、巻き
取りが極めて円滑となる。なお、搬送コンベア３
の下流側にはターンテーブル１９〔第２図参照〕
が設置され、開梱物がそれに載せられて幾つかあ
る図示しないパルパーの１つに向けて振り分けら
れながら払い出される。一方、巻き取られた結束
部材４は叉状爪体１０から取り外され、直下のシ
ユート２０〔第１図参照〕から別途所定位置へ移
送される。

以下に巻取装置６の構造を、もう少し詳細に述
べる。第１図に示すように、巻取基台２１に取り
付けられた昇降シリンダ１１の伸縮により、昇降
台車２２を巻取基台２１に立設された巻取支柱２
３に沿つて移動させる構造となつている。その昇
降台車２２には、叉状爪体１０の回転を可能にし
て支持する軸受箱２４がブラケツト２５，２６を
介して取り付けられ、叉状爪体１０が回転モータ
１２に垂下されている。

ところで、上述した巻取支柱２３に沿つて叉状
爪体１０が昇降し、かつ叉状爪体１０自体が回転
自在に取り付けられているが、その叉状爪体１０
が上昇した後の叉状爪体１０の回転位置を検出す
る回転停止位置検出装置２７が巻取支柱２３に設
けられている。その検出装置２７は回転する叉状
爪体１０に対して、非接触式でその位置を検出す
るものである。本例では第７図に示すように、叉
状爪体１０の上部に突起２７ａが取り付けられ、
その突起２７ａで光る遮る方式が採用されてい
る。そのため、巻取基台２１などから張り出され
たブラケツト２８に、発光部２７ｍと受光部２７
ｎとを有する光式回転停止位置検出装置が取り付
けられている。その突起２７ａは、叉状爪体１０
の例えば爪１０ａを、梱包体２の結束部材４に差
し込むことができる位置に対応して設けられてい
る。したがつて、第８図に示すように、突起２７
ａが発光部２７ｍからの光を遮つたとき、信号を
回転停止制御装置２９へ出力するようになつてい
る。回転停止制御装置２９は図示しない制御箱内
に格納され、後述する油圧回路の回転モータ１２
の作動を制御する電磁切換弁３１Ｄの開閉を指令
する。

なお、前述したローラ１７を備えた案内体１８
は、叉状爪体１０が昇降する位置を除いてその叉
状爪体１０と共に梱包体２に対面する配置されて
いる。したがつて、その平面状的な配置は第９図
のようになり、ローラ１７が梱包体２に接触した
状態で叉状爪体１０による巻き取りがなされ、そ
の際、結束部材４の上下位置が保持され、また、
梱包体２からの離反が阻止される。

ところで、上述の昇降シリンダ１１、切断シリ
ンダ１３や押動シリンダ１６の作動開始や停止
は、図示しないリミツトスイツチや圧力スイツチ
によつて、梱包体２や各装置における可動部品が
所定の位置へ移動したこと、および油圧回路にお
ける異常な圧力の上昇などを検出することによ
り、それぞれの電磁切換弁を開閉させて自動的に
なされる。その油圧回路の一例を第１０図に示
す。昇降シリンダ１１を例にしてその作動を説明
すると、ポンプ３０からの作動油は電磁切換弁３
１Ａの第一ポート３１ａを通過し、昇降シリンダ
１１を伸長させ、叉状爪体１０を上昇させる。第
二ポート３１ｂを通過する場合には縮小して、叉
状爪体１０を結束部材４に差し込むべく降下させ
る。切断シリンダ１３や押動シリンダ１６さらに
は回転モータ１２も同様に作動するようになつて
いる。そのような回路において、切断シリンダ１
３と押動シリンダ１６との伸長側油路には圧力ス
イツチ３２ｍ，３２ｎが設置されている。梱包体
２が何らかの理由で動かなくなつた場合に、梱包
体２との間に大きな力が作用することになるの
で、過剰な力による切断や押動を防止する必要が
あるからである。したがつて、圧力スイツチ３２
ｍ，３２ｎの作動で、電磁切換弁３１Ｂ，３１Ｃ
が中立に復帰するようになつている。また、回転
モータ１２の回路に次のような配慮が施されてい
る。叉状爪体１０によつて結束部材４を巻き取る
のは、いずれの方向の回転によつても可能である
が、本例では電磁切換弁３１Ｄの第一ポート３１
ｅを通過するときとされている。このときの作動
油供給路３３には絞りが介装されておらず、作動
油は多量に流れて回転モータ１２は高速で駆動さ
れる。一方、第二ポート３１ｆを通過する作動油
供給路３４には絞り３５が介装されており、作動
油の量は抑制されている。したがつて、回転モー
タ１２は緩慢に駆動され、この逆方向のゆつくり
した回転で叉状爪体１０の位置調整がなされる。
そのとき、回転停止制御装置２９からの信号で電
磁切換弁３１Ｄが中立のポートに戻されると、回
転モータ１２は直ちに停止することができる。な
お、その絞り３５には逆止弁３６が併設されてお
り、高速回転時の作動油の流れが阻害されないよ
うになつている。

以上述べたような構成によれば、次のように作
動させて、梱包体２の結束部材４を切断し、それ
を巻き取り、また叉状爪体１０を結束部材４に差
し込み易い位置にして、次の梱包体２の開梱作動
に直ちに入ることができる。トラツクなどで運搬
されてきた梱包体２は結束部材４によつて縛られ
た状態で搬送コンベア３に載置される。その際、
梱包体２は、その結束部材４が水平となるような
姿勢とされる。開梱位置７における切断装置５の
切断刃９や押動装置１４の押動パツド１５は搬送
コンベア３上から退避され、巻取装置６の叉状爪
体１０が上昇した状態で搬送コンベア３が駆動さ
れる。梱包体２が開梱位置７に到達するとリミツ
トスイツチが作動して、搬送コンベア３が停止さ
れる。押動装置１４の押動シリンダ１６が伸長さ
れ、押動パツド１５が梱包体２を巻取装置６の方
向へ押し付け、梱包体２が案内体１８のローラ１
７に接触すると、押動シリンダ１６の伸長は停止
される。巻取装置６の昇降シリンダ１１が縮小さ
れて叉状爪体１０が降下し、結束部材４に差し込
まれ、叉状爪体１０が所望位置まで降下すると、
その位置に到達したことがリミツトスイツチなど
で検出され、直ちに停止する。

次に、切断装置５の切断シリンダ１３が伸長さ
れ、切断刃９が進出して結束部材４を切断する。
結束部材４は梱包体２の周囲でバラバラなるが、
巻取装置６側では案内体１８のローラ１７により
支持され、叉状爪体１０による巻き取り中の結束
部材４の交錯は回避される。切断シリンダ１３の
伸長が停止されて切断刃９の進出が止まり、押動
シリンダ１６の縮小による押動パツド１５の後退
と共に、切断シリンダ１３の縮小で切断刃９も後
退される。切断刃９の後退と同時に巻取装置６の
回転モータ１２が、電磁切換弁３１Ｄの第一ポー
ト３１ｅを介して多量の作動油で回転され、叉状
爪体１０が高速で結束部材４を巻き取る。予め決
められた一定の時間回転され、その後叉状爪体１
０は電磁切換弁３１Ｄの中立復帰で停止される。
案内体１８のローラ１７で結束部材４をガイドし
ながら巻き取るので、結束部材４が跳ねたり絡み
合うのが防止される。最後に、昇降シリンダ１１
が伸長して叉状爪体１０が上昇され、リミツトス
イツチによる上昇の完了が検出されると、そこで
停止される。なお、その際、巻取支柱２３に取り
付けられた補助フレーム３７内に、叉状爪体１０
が挿通する除去部材３８があり、叉状爪体１０に
巻き取られた結束部材４がしごき取られ、巻き取
り塊となつて外される。結束部材４はシユート２
０に落ちて、廃棄場へ搬出される。そして、叉状
爪体１０は結束部材４が付着していない状態で待
機する。

叉状爪体１０の上昇を停止させるリミツトスイ
ツチの信号と受けて電磁切換弁３１Ｄが第二ポー
ト３１ｆとされる。回転モータ１２がゆつくりと
回転を始め、叉状爪体１０の回転位置が変えられ
る。回転停止位置検出装置２７において、叉状爪
体１０の突起２７ａによる光の遮断を検出し、回
転停止制御装置２９から電磁切換弁３１Ｄの中立
復帰指令信号が出力される。叉状爪体１０は緩慢
な回転であるので、作動油の遮断で直ちに停止
し、その爪１０ａを、梱包体２の結束部材４に差
し込むことができる位置とすることができる。こ
のような作動によつて、叉状爪体１０は次の梱包
体２を開梱するにあたり、その結果部材４に確実
に差し込むことが可能となる。したがつて、作業
者によつて叉状爪体１０の回転位置を変えるよう
な作業は不要となり、開梱作業を機械的にしかも
自動的に進めることができる。

上述した回転モータ１２の速度調整は、一方の
供給路を高速に他方の供給路を低速として機能さ
せるように絞りなどを介装させているが、第１１
図に示すように、回転モータ１２の回転を一方向
のみとし、その作動油供給路に、絞りを備えた少
量供給ポート３９および絞りを有しない多量供給
ポート４０とを備えた電磁切換弁４１を設けるよ
うにしてもよい。この電磁切換弁４１が採用され
る場合には、叉状爪体１０が上昇を完了したこと
を検出するリミツトスイツチの信号を受けて、そ
のポートが切り換えられるようになつている。

以上述べた実施例によれば、梱包体を縛つてい
た結束部材は叉状爪体に巻き取られ、嵩の低い小
さいものにまとめられる。しかも、巻取装置の叉
状爪体はそれが上昇した後で、いずれかの爪を梱
包体の結束部材に差し込むことができる位置に停
止されるので、次の梱包体の結束部材に確実に叉
状爪体を差し込むことができ、円滑な開梱作業を
進めることができる。そして、作業者が梱包体の
前で直接作業しなくても、連続して機械的に開梱
することができ、作業者の安全の確保と作業能率
の向上が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の結束部材巻取装置を含む開梱
装置の正面図、第２図は開梱装置の平面図、第３
図は結束部材で縛られた梱包体の斜視図、第４図
は叉状爪体の概略図、第５図は第１図の−線
矢視図、第６図は梱包体に接触する案内体のロー
ラが結束部材を支持している様子を示す概略図、
第７図は叉状爪体が上昇した位置における回転停
止位置検出装置の取付図、第８図は叉状爪体に取
り付けられた突起が発光部からの光を遮つている
状態図、第９図はローラがガイドする結束部材を
叉状爪体が巻き取つている様子を示す平面的概略
図、第１０図は油圧シリンダなどのアクチユエー
タを作動させる油圧回路図、第１１図は油圧回路
の異なる例である。 ２……梱包体、４……結束部材、６……巻取装
置、１０……叉状爪体、１０ａ，１０ｂ……爪、
１１……昇降駆動装置（昇降シリンダ）、１２…
…回転駆動装置（回転モータ）、２３……巻取支
柱、２７……回転停止位置検出装置、２９……回
転停止制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 梱包体の側方に設置され、梱包体の周囲を縛
   つている結束部材に叉状爪体を差し込み、その結
   束部材を巻き取る巻取装置であつて、 前記結束部材を巻き取る叉状爪体は巻取支柱に
   沿つて昇降し、かつ回転自在に取り付けられ、 その叉状爪体を昇降させる昇降駆動装置と、叉
   状爪体を回転させる回転駆動装置とが巻取支柱に
   装着され、 上記叉状爪体の回転の停止位置を検出する回転
   停止位置検出装置と、その回転停止位置検出装置
   からの信号を受けて、叉状爪体のいずれかの爪
   を、梱包体の結束部材に差し込むことができる位
   置に、叉状爪体の回転を停止させる回転停止制御
   装置とを備えたことを特徴とする梱包体の結束部
   材巻取装置。