JPH0543596Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、例えば、スピーカのコーンハウジン
グの周面部とボイスコイル外周面とにコーン紙を
糊付けするようなスピーカ製造装置において、作
業済みのスピーカを搬出する装置に関する。

《従来技術》 ターンテーブル上にスピーカ載置台を等ピツチ
で形成し、ターンテーブルをスピーカ配設ピツチ
づつ間欠的に回転駆動させるようにして、ターン
テーブル停止中に複数の作業を同時に行えるよう
にしたスピーカ製造装置として、本出願人が先に
提案した実願昭60−96914号がある。

これは、第６図に示すように、ターンテーブル
７１上にスピーカ載置台７２を180°離して形成
し、ターンテーブル７１をスイツチング操作に基
づいて半回転させることにより、第１作業位置で
作業したスピーカを第２作業位置に移送するよう
にし、第２作業位置にスピーカ搬出具７３を配置
して、第２作業位置で作業した後のスピーカ７３
をスピーカ搬出具７４で搬出するようにした半自
動装置である。

《解決しようとする問題点》 ところが、このものでは、スピーカ搬出具７４
の駆動源としてエアシリンダ７５を使用している
ことから、エアシリンダ７５によるスピーカ搬出
具７４の搬出作動が完了した後でなければターン
テーブル７１を回転させることができず、作業の
サイクルタイムが長く、作業能率が悪いという問
題がある。

《問題点を解決する手段》 本考案は作業能率を向上させることを目的と
し、ターンテーブルの回転に連動させてスピーカ
搬出具を作動させるようにしたもので、そのため
に、ターンテーブルの間欠駆動用歯車の側壁部分
と直線移動可能に配置したスピーカ搬出具とをロ
ツドで連結して、スピーカ搬出具をターンテーブ
ルの回転に連動して待機位置から排出完了位置ま
で進出した後に後退移動させて待機位置まで復帰
させるように構成し、ターンテーブルの回転停止
時における駆動歯車とロツドとの連節部位置を、
ロツドが駆動歯車の直径と重さなる位置よりも駆
動歯車の回転方向に鋭角だけ進角させたことを特
徴としている。

《作用》 直線移動可能に配置したスピーカ搬出具とター
ンテーブル駆動用歯車の側面とをロツドで連結す
ることによりスライダクランク機構を形成し、タ
ーンテーブル停止時における駆動歯車とロツドと
の連節点の位置を、ロツドが駆動歯車の直径と重
さなる位置、即ち、スピーカ搬出具が最も後退す
る位置より、駆動歯車の回転方向に鋭角だけ進角
させているので、ターンテーブル上に載置したス
ピーカが作業位置に移動してくる回転終期におい
てスピーカ搬出具が待機位置よりも後退した位置
に移動しており、スピーカ搬出具が移動してくる
スピーカの邪魔になることがない。

また、スピーカが作業位置にセツトされる状態
（ターンテーブル停止直前）にはスピーカ搬出具
が最後退位置よりも少し前進した位置（待機位
置）に移動している。

このため、作業装置による作業完了後にターン
テーブルを回転させると、回転開始と同時にスピ
ーカ搬出具が搬出作業を開始し、スピーカの作業
位置変更作動とスピーカの搬出作業とが並行して
行なわれることになる。

《実施例》 第１図は要部の機構図、第２図は楕円スピーカ
糊付装置の平面図、第３図は第２図Ｘ−Ｘ線断面
図、第４図は第２図Ｙ−Ｙ線縦断面図である。

まず、このスピーカ糊付装置１で糊付け加工さ
れるスピーカの構造を説明する。

このスピーカ２は、第５図に示すようにコーン
ハウジング３の上端部３ａが大径の楕円をした楕
円スピーカであつて、下細りテーパ状のコーンハ
ウジング３の底部３ｂにはヨーク４及びマグネツ
ト５を固定したプレート６を取付けてある。

コーンハウジング３の底壁３ｂの中央とプレー
ト６及びマグネツト５の中央部にはコイル挿入孔
７が形成され、このコイル挿通孔７にヨーク４か
ら突出しているポスト部８が挿入されている。そ
して、コイル挿通孔７とポスト部８との間に、中
寄り部をダンパ９に支持されたボイスコイル１０
の下半部が挿入されている。

ボイスコイル１０の上端部１０ａは、コーン紙
１１の中央部分に固着されるとともに、キヤツプ
１２で覆つてある。

コーン紙１１の上周縁部分１１ａはコーンハウ
ジング３の上周縁部分３ａに固着してある。

また、コーンハウジング３の上周縁部分３ａに
固着されたコーン紙１１の上周縁部分１１ａの上
部にはソフトパツキン１３を設けてある。

そして、ボイスコイル１０の上端部１０ａとコ
ーン紙１１の中央部分１１ｂの小径糊付け部分１
４及びコーンハウジング３の上周縁部分３ａとコ
ーン紙１１の上周縁部分１１ａの大径楕円糊付け
部分１５は糊付け装置１で糊付けされる。

この糊付け装置１は作業台１６の後方寄り部に
大径楕円部分糊付け機１７と小径部分糊付け機１
８とを左右に並べて設けてあり、両糊付け機１
７，１８の前方にはターンテーブル１９が設けら
れている。

ターンテーブル１９は減速機付モータ２０とイ
ンデツクス２１とからなる間欠駆動手段２２に歯
車伝動機構２３を介して連結されており、歯車伝
動機構２３の駆動歯車２４とターンテーブル１９
の外周部に形成した従動歯車２５とは、１対２の
歯数で形成されていて、駆動歯車２４が一回転す
るとターンテーブル１９が半回転するように構成
されている。

ターンテーブル１９には、二つのスピーカ載置
台２６がターンテーブル回転中心を中心とした円
周上に180°ずらせて配置してあり、各スピーカ載
置台２６はターンテーブル１９に回転可能に枢支
されている。スピーカ載置台２６の回転中心部に
は位置決めピン２７が出退移動可能に配置してあ
る。

ターンテーブル１９の下側に位置決めピン進出
用カム板がスピーカ載置台２６の回転軌跡に対応
させて設けてあり、このカム板２８は大径楕円部
分糊付け機１７の配設個所よりもターンテーブル
回転方向上手側を始端とし、小径部分糊付け機１
８の配設個所を終端とする円弧状に形成されてお
り、カム板２８の終端に連続する状態で可動カム
板２９が出退可能に配置してある。

小径部分糊付け機１８での作業位置にスピーカ
搬出具３０配置してある。このスピーカ搬出具３
０は案内ガイド３１に直線移動可能な状態で支持
させてある。そして、スピーカ搬出具３０のブラ
ケツト部３２とターンテーブル駆動用歯車２４の
側面との間をロツド３３で連結してスライダクラ
ンク機構３４を形成し、駆動歯車２４の回転でス
ピーカ搬出具３０を進退移動させるようにしてあ
る。

ロツド３３とスピーカ搬出具３０のブラケツト
部３２との連節部３５は、駆動歯車２４の回転中
心を通るスピーカ搬出具案内ガイド３１の軸心と
平行な直線上に位置しており、ロツド３３と駆動
歯車２４との連節部３６は、スピーカ載置台２６
が作業位置にある状態で、ロツド３３が駆動歯車
の直径と重さなる位置よりも駆動歯車２４の回転
方向に鋭角（θ）だけ進角して位置している。従
つて、スピーカ搬出具３０はターンテーブル１９
の回動開始と同時に進退移動を開始することにな
るが、スピーカ載置台２６が作業位置にある状
態、即ち、スピーカ搬出具３０の待機位置（Ｗ）
で、駆動歯車２４とロツド３３との連節部３６が
ロツド３３が駆動歯車２４の直径と重さなる位置
すなわち最後退位置（Ｂ）よりも駆動歯車２４の
回転方向に鋭角（θ）だけ進角していることか
ら、スピーカ載置台２６が作業位置に近づくター
ンテーブル１９の回動終期において、スピーカ搬
出具３０は待機位置（Ｗ）よりも後退して退避す
ることになり、スピーカ搬出具３０がスピーカ載
置台２６上に載置したスピーカ２の作業位置への
搬入の邪魔になることはない。このスピーカ搬出
具３０の退避期間は、駆動歯車２４とロツド３３
との連節部３６がロツド３３が駆動歯車２４の直
径と重さなる位置から進角している角度（θ）の
２倍分駆動歯車２４が回転する期間となる。

また、小径部分糊付け作業位置にはスピーカ載
置台２６を回転させるための回転駆動力伝達機構
３７が配設してある。この回転駆動力伝達機構３
７はエアシリンダ３８の作動で出退する支持フレ
ーム３９と、支持フレーム３９に回転可能に枢支
された摩擦伝動輪４０と、摩擦伝動輪４０に固定
された入力プーリ４１とで構成されており、入力
プーリ４１は電動モータ４２にシンクロベルト４
３で連結されている。スピーカ載置台２６の下部
には入力輪４４が設けてあり、この入力輪４４と
回転駆動力伝動機構３７の摩擦伝動輪３９とが圧
接することにより、電動モータ４２の回転力をス
ピーカ載置台２６に伝達するようになつている。
そして、回転駆動力伝達機構３７の支持フレーム
３８の前述の可動カム板２９が固定してあり、ス
ピーカ載置台２６への回転伝動を断つと同時に、
可動カム板２９を退入移動させて位置決めピン２
７をスピーカ載置台２６から退入させるようにし
てある。

図中符号４５は排出シユート、４６は制御盤、
４７は大径楕円部分の作業位置においてスピーカ
２の姿勢を保持する姿勢保持具である。

なお、上記実施例では、ターンテーブル１９に
スピーカ載置台２６を180°離して配置したが、三
つ以上のスピーカ載置台２５を等ピツチに設ける
ようにしてもよい。この場合には、駆動歯車２６
の一回転でターンテーブル１９がスピーカ載置台
２６配設ピツチの一ピツチ分回転するようにして
おく。

また、スピーカ載置台３７の回転駆動力伝達機
構３７は作業の種類によつて必要に応じて、その
作業位置に設ければよく、全く設けない場合もあ
る。

《効果》 本考案では、ターンテーブル駆動用の駆動歯車
とスピーカ搬出具とをスライダクランク機構で連
結しているので、スピーカを作業位置間で移送す
るターンテーブルの回転に連動してスピーカ搬出
具が作動するので、移送作業と搬出作業が並行し
て行なわれることになり、搬出作業完了後にター
ンテーブルを回転させていたものに較べて、作業
サイクルタイムが短くなり、作業能率を高めるこ
とができる。

また、駆動歯車とスピーカ搬出具とを連結する
ロツドの駆動歯車側での連節部のターンテーブル
停止時における位置が、駆動歯車の直径とロツド
とが重さなる位置よりも駆動歯車の回転方向に鋭
角進角した位置に設定してあるので、スピーカ載
置台に載せたスピーカが作業位置に入り込んでく
る回動終期において、スピーカ搬出具が待機位置
よりも後退することになり、スピーカ搬出具をタ
ーンテーブルの周期作動させても、スピーカ搬出
具がスピーカの移送の邪魔をすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の機構を説明する図、第２図は楕
円スピーカ糊付け装置の平面図、第３図は第２図
Ｘ−Ｘ線断面図、第４図は第２図Ｙ−Ｙ断面図、
第５図はスピーカの縦断面図、第６図は従来例を
示す斜視図である。 １７，１８……作業装置、１９……ターンテー
ブル、２２……駆動手段、２３……歯車伝動機
構、２４……駆動歯車、２６……スピーカ載置
台、２７……位置決め具、３０……スピーカ搬出
具、３３……ロツド、３６……連節部、Ｗ……待
機位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ターンテーブル１９上に複数のスピーカ載置
   台２６を等ピツチに配置し、スピーカ載置台２
   ６に位置決め具２７を出退可能に装着し、ター
   ンテーブル１９をスピーカ載置台２６の一ピツ
   チづつ駆動手段２２で間欠回転駆動し、スピー
   カ載置台２６の回転軌跡に対応させて少なくと
   も二基の作業装置１７，１８を同時作業可能な
   状態に配置し、一つの作業装置１８を作業済み
   スピーカ搬出位置に配置し、作業済みスピーカ
   搬出位置にスピーカ搬出具３０を配置したスピ
   ーカ製造装置において、 ターンテーブル１９と駆動手段２２とを歯車
   伝動機構２３で連動連結し、駆動手段２２で駆
   動される駆動歯車２４の一回転でターンテーブ
   ル１９をスピーカ載置台２６の一ピツチ分だけ
   回転させるように構成し、ターンテーブル１９
   の上側でスピーカ搬出位置に対応させてスピー
   カ搬出具３０を直線移動可能に配置し、スピー
   カ搬出具３０と前記駆動歯車２４の側壁部分と
   をロツド３３で連結することにより、ターンテ
   ーブル１９の回転に連動してスピーカ搬出具３
   ０を待機位置Ｗから排出完了位置まで進出移動
   した後、後退移動させて待機位置Ｗまで復帰さ
   せるように構成し、ターンテーブル１９の回転
   停止時における駆動歯車２４とロツド３３との
   連節部３６の位置を、ロツド３３が駆動歯車２
   ４の直径と重さなる位置より駆動歯車２４の回
   転方向に鋭角（θ）だけ進角させてあることを
   特徴とするスピーカ製造装置におけるスピーカ
   搬出装置 ２ スピーカ載置台２６をターンテーブル１９に
   回転可能に枢支させた実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載のスピーカ製造装置におけるスピ
   ーカ搬出装置 ３ 作業済スピーカ搬出位置に配置した作業装置
   １８が糊付機である実用新案登録請求の範囲第
   １項又は第２項に記載のスピーカ製造装置にお
   けるスピーカ搬出装置。