JPH0719686Y2 - ワークの移し替え挿入装置 - Google Patents
ワークの移し替え挿入装置Info
- Publication number
- JPH0719686Y2 JPH0719686Y2 JP1988003414U JP341488U JPH0719686Y2 JP H0719686 Y2 JPH0719686 Y2 JP H0719686Y2 JP 1988003414 U JP1988003414 U JP 1988003414U JP 341488 U JP341488 U JP 341488U JP H0719686 Y2 JPH0719686 Y2 JP H0719686Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- cam plate
- rotary cam
- supporting member
- movable frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims description 13
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、比較的軽量のワークを２位置に移し替えて挿
入する作業、例えばワークをコンベア等の供給部から持
ち上げて組立箇所に移し、組立体に差し込む工程や、あ
るいは、マシニングセンタにおいて工具を差し替える場
合、等に用いる装置に関する。
入する作業、例えばワークをコンベア等の供給部から持
ち上げて組立箇所に移し、組立体に差し込む工程や、あ
るいは、マシニングセンタにおいて工具を差し替える場
合、等に用いる装置に関する。
〈従来の技術〉 従来、上記のようなワークの移し替えと挿入を行なう装
置としては、挿入用の駆動機構と、これと直交する方向
に作動する移し替え用の駆動機構を別個に備えたものが
一般的であり、各駆動機構としては、流体圧シリンダや
ネジ送り機構が用いられている。
置としては、挿入用の駆動機構と、これと直交する方向
に作動する移し替え用の駆動機構を別個に備えたものが
一般的であり、各駆動機構としては、流体圧シリンダや
ネジ送り機構が用いられている。
〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし、上記従来装置においては、互いに異なった方向
への運動を行なうために２種類の駆動機構を必要とする
とともに、両駆動機構の駆動タイミングを制御する手
段、及び各行程での位置決めの精度を高めるための制御
手段を要し、概して構成が複雑になるとともに、コスト
アップを招いていた。
への運動を行なうために２種類の駆動機構を必要とする
とともに、両駆動機構の駆動タイミングを制御する手
段、及び各行程での位置決めの精度を高めるための制御
手段を要し、概して構成が複雑になるとともに、コスト
アップを招いていた。
又、この駆動機構を順次作動させて「ワークの取出し」
「移し替え」「挿入」の行程を一連に行なわせるので、
タイミング制御の面から高速化が困難となっていた。
「移し替え」「挿入」の行程を一連に行なわせるので、
タイミング制御の面から高速化が困難となっていた。
本考案は、このような点に着目してなされたものであっ
て、比較的構造簡単で、かつ、一連の行程を円滑迅速
に、しかも高精度に行なうことができるワークの移し替
え挿入装置を提供することを目的とする。
て、比較的構造簡単で、かつ、一連の行程を円滑迅速
に、しかも高精度に行なうことができるワークの移し替
え挿入装置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉 本考案にかかるワークの移し替え挿入装置は、上記目的
を達成するため、ワーク移し替え方向に移動自在な可動
枠と、この可動枠によりワーク挿抜方向に移動自在に支
持されたワーク支持部材と、ワーク支持部材をワーク挿
抜方向に駆動する第１回転カム板と、可動枠をワーク移
し替え方向に駆動する第２回転カム板と、支軸を介して
連結された両回転カム板を一体回転させる駆動機構とを
備えており、第１回転カム板はワーク支持部材に設けら
れた一対のローラで挟まれ、また、第２回転カム板は固
定フレームに設けられた一対のローラで挟まれたもので
あることを特徴としている。
を達成するため、ワーク移し替え方向に移動自在な可動
枠と、この可動枠によりワーク挿抜方向に移動自在に支
持されたワーク支持部材と、ワーク支持部材をワーク挿
抜方向に駆動する第１回転カム板と、可動枠をワーク移
し替え方向に駆動する第２回転カム板と、支軸を介して
連結された両回転カム板を一体回転させる駆動機構とを
備えており、第１回転カム板はワーク支持部材に設けら
れた一対のローラで挟まれ、また、第２回転カム板は固
定フレームに設けられた一対のローラで挟まれたもので
あることを特徴としている。
〈作用〉 上記構成によれば、一方のワーク装置位置において、ワ
ーク支持部材がワークを挿入している状態から、両回転
カム板を所定の方向に一体回転駆動することで、まず第
１回転カム板の動きで、ワーク支持部材が後退移動して
ワークが取出され、次いで、第２回転カム板の働きで可
動枠が後退姿勢のワーク支持部材を保持したまま他方の
ワーク装着位置例に移行する。その後、再び第１回転カ
ム板の働きで、ワーク支持部材が前進駆動され、移し替
えたワークを他方のワーク装着位置に挿入するのであ
る。
ーク支持部材がワークを挿入している状態から、両回転
カム板を所定の方向に一体回転駆動することで、まず第
１回転カム板の動きで、ワーク支持部材が後退移動して
ワークが取出され、次いで、第２回転カム板の働きで可
動枠が後退姿勢のワーク支持部材を保持したまま他方の
ワーク装着位置例に移行する。その後、再び第１回転カ
ム板の働きで、ワーク支持部材が前進駆動され、移し替
えたワークを他方のワーク装着位置に挿入するのであ
る。
〈実施例〉 第１図に、本考案に係るワークの移し替え挿入装置の一
例の平面が、又第５図にその縦断正面が、又、第６図に
その縦断側面がそれぞれ示されている。
例の平面が、又第５図にその縦断正面が、又、第６図に
その縦断側面がそれぞれ示されている。
図において、１は、ワークを左右のワーク装着位置に亙
って移し替えるワーク支持部材であり、矩形枠状に構成
された可動枠２に前後方向（第１図で上下方向）スライ
ド自在に貫通支持されている。
って移し替えるワーク支持部材であり、矩形枠状に構成
された可動枠２に前後方向（第１図で上下方向）スライ
ド自在に貫通支持されている。
尚、図示しないが、ワーク支持部材１の前端にはワーク
支持用のチャックやクランプが取付けられる。
支持用のチャックやクランプが取付けられる。
前記可動枠２は、固定フレーム３に前後のガイドレール
4,4を介し左右スライド自在に支持されていて、上部に
は上部フレーム５が固設されている。可動枠２の上部フ
レーム５には、支軸６を介して一体回動される上下一対
の第１回転カム板７及び第２回転カム板８が備えられる
とともに、前記支軸６を正逆に回転する駆動機構９とし
ての電動モータ10及び減速装置11が設けられている。
4,4を介し左右スライド自在に支持されていて、上部に
は上部フレーム５が固設されている。可動枠２の上部フ
レーム５には、支軸６を介して一体回動される上下一対
の第１回転カム板７及び第２回転カム板８が備えられる
とともに、前記支軸６を正逆に回転する駆動機構９とし
ての電動モータ10及び減速装置11が設けられている。
前記第１回転カム板７は、ワーク支持部材１の前後駆動
用のものであり、その外周カム面には、ワーク支持部材
１に備えた前後一対のローラ12,12′が当接されてい
る。
用のものであり、その外周カム面には、ワーク支持部材
１に備えた前後一対のローラ12,12′が当接されてい
る。
又、前記第２回転カム板８は、可動枠２の左右駆動用の
ものであり、その外周カム面には、固定フレーム底板13
の左右に設けられた一対のローラ14,14′が当接されて
いる。
ものであり、その外周カム面には、固定フレーム底板13
の左右に設けられた一対のローラ14,14′が当接されて
いる。
本考案の移し替え挿入装置は、以上のように構成された
ものであり、次にその作動を第１図ないし第４図に基づ
いて説明する。
ものであり、次にその作動を第１図ないし第４図に基づ
いて説明する。
（１）第１図は、右側のワーク装着位置においてワーク
を挿入した状態を示す。この場合、ワーク支持部材１の
前側ローラ12は第１回転カム板７の高位点ａに、後側ロ
ーラ12′は同カム板７の低位点ａ′にそれぞれ位置し
て、ワーク支持部材１は前方エンドに位置している。
を挿入した状態を示す。この場合、ワーク支持部材１の
前側ローラ12は第１回転カム板７の高位点ａに、後側ロ
ーラ12′は同カム板７の低位点ａ′にそれぞれ位置し
て、ワーク支持部材１は前方エンドに位置している。
又、第２回転カム板８に対しては、左側固定ローラ14が
カム板８の高位点Ａに、右側固定ローラ14′が低位点
Ａ′にそれぞれ位置しており、可動枠２は右方エンドに
位置している。
カム板８の高位点Ａに、右側固定ローラ14′が低位点
Ａ′にそれぞれ位置しており、可動枠２は右方エンドに
位置している。
（２）第２図に示すように、第1,第２回転カム板7,8を
時計方向に角度θ１だけ回転させると、ワーク支持部材
１の前側ローラ12は第１回転カム板７の低位点ｂに、後
側ローラ12′は高位点ｂ′に移行し、ワーク支持部材１
はストロークＳだけ後退駆動される。
時計方向に角度θ１だけ回転させると、ワーク支持部材
１の前側ローラ12は第１回転カム板７の低位点ｂに、後
側ローラ12′は高位点ｂ′に移行し、ワーク支持部材１
はストロークＳだけ後退駆動される。
この間、左右の固定ローラ14,14′は、それぞれ第２回
転カム板８のB,B′点に移行するが、この回動角度θ１
の範囲は円弧カム面となっているため、可動枠２の移動
はない。つまり、ワーク支持部材１は、右側位置におい
てワークを取出すのである。
転カム板８のB,B′点に移行するが、この回動角度θ１
の範囲は円弧カム面となっているため、可動枠２の移動
はない。つまり、ワーク支持部材１は、右側位置におい
てワークを取出すのである。
（３）第３図に示すように、更に第1,第２回転カム板7,
8を時計方向に角度θ２だけ回転させると、ワーク支持
部材１の前後ローラ12,12′それぞれ第１回転カム板７
のｃ、ｃ′点に移行するが、この回動角度θ２の範囲は
円弧カム面となっているため、ワーク支持部材１は後退
位置に保持される。
8を時計方向に角度θ２だけ回転させると、ワーク支持
部材１の前後ローラ12,12′それぞれ第１回転カム板７
のｃ、ｃ′点に移行するが、この回動角度θ２の範囲は
円弧カム面となっているため、ワーク支持部材１は後退
位置に保持される。
他方、角度θ２の回動によって左側固定ローラ14は、第
２回転カム板８の高位点Ｂから低位点Ｃに、又右側固定
ローラ14′は低位点Ｂ′から高位点Ｃ′にそれぞれ移行
し、これによって、可動枠２は相対的に左方にストロー
クＬだけ移行される。つまり、ワーク支持部材１によっ
て取出されたワークの左方への移し替えが行なわれる。
２回転カム板８の高位点Ｂから低位点Ｃに、又右側固定
ローラ14′は低位点Ｂ′から高位点Ｃ′にそれぞれ移行
し、これによって、可動枠２は相対的に左方にストロー
クＬだけ移行される。つまり、ワーク支持部材１によっ
て取出されたワークの左方への移し替えが行なわれる。
（４）第４図に示すように、更に第1,第２回転カム板7,
8を時計方向に角度θ３だけ回転させると、ワーク支持
部材１の前側ローラ12は第１回転カム板７の低位点ｃか
ら高位点ｄに、又、後側ローラ12′は高位点ｃ′から低
位点ｄ′に、それぞれ移行して、ワーク支持部材１は前
後ストロークＳだけ前進駆動される。
8を時計方向に角度θ３だけ回転させると、ワーク支持
部材１の前側ローラ12は第１回転カム板７の低位点ｃか
ら高位点ｄに、又、後側ローラ12′は高位点ｃ′から低
位点ｄ′に、それぞれ移行して、ワーク支持部材１は前
後ストロークＳだけ前進駆動される。
この間、左右の固定ローラ14,14′はそれぞれ第２回転
カム板８のD,D′点に移行するが、この回動角度θ３の
範囲は円弧カム面となっているために、可動枠２の移動
はない。つまり、左側ワーク装着位置でのワーク挿入が
行なわれる 以上で、右側ワーク装着位置から左側ワーク装着位置へ
のワークの移し替え挿入が完了し、第４図に示す状態か
ら、第1,第２回転カム板7,8を角度θ３，θ２，θ１の
順で反時計方向に逆駆動することで、前記作動が順次行
なわれて、逆のワークの移し替え挿入が行なわれるので
ある。
カム板８のD,D′点に移行するが、この回動角度θ３の
範囲は円弧カム面となっているために、可動枠２の移動
はない。つまり、左側ワーク装着位置でのワーク挿入が
行なわれる 以上で、右側ワーク装着位置から左側ワーク装着位置へ
のワークの移し替え挿入が完了し、第４図に示す状態か
ら、第1,第２回転カム板7,8を角度θ３，θ２，θ１の
順で反時計方向に逆駆動することで、前記作動が順次行
なわれて、逆のワークの移し替え挿入が行なわれるので
ある。
尚、上記実施例では、ワーク支持部材１に第１回転カム
板７を挟むように前後一対のローラ12,12′を設け、
又、第２回転カム板８を挟むように左右の固定ロ−ラ1
4,14′を設けているが、ワーク支持部材１に後退方向に
バネ付勢して、ワーク支持部材１を第１回転カム板７に
よって強制前進させるとともに、弾性後退させるように
構成し、又、可動枠２にも左側（もしくは右側）にバネ
付勢するとともに左側の固定ローラ14（もしくは右側の
固定ローラ14′）のみを設けて、可動枠２を第２回転カ
ム板８によって右方（もしくは左方）に強制移動させ、
左方（もしくは右方）に付勢移動させるように構成する
こともできる。
板７を挟むように前後一対のローラ12,12′を設け、
又、第２回転カム板８を挟むように左右の固定ロ−ラ1
4,14′を設けているが、ワーク支持部材１に後退方向に
バネ付勢して、ワーク支持部材１を第１回転カム板７に
よって強制前進させるとともに、弾性後退させるように
構成し、又、可動枠２にも左側（もしくは右側）にバネ
付勢するとともに左側の固定ローラ14（もしくは右側の
固定ローラ14′）のみを設けて、可動枠２を第２回転カ
ム板８によって右方（もしくは左方）に強制移動させ、
左方（もしくは右方）に付勢移動させるように構成する
こともできる。
そして、このように片当たりカムを用いる形態では、第
1,第２回転カム板7,8の180°の回転で、左から右へのワ
ークの移し替え挿入を行ない、引続く同方向の回転で逆
のワークの移し替えを行なうことが可能となる。
1,第２回転カム板7,8の180°の回転で、左から右へのワ
ークの移し替え挿入を行ない、引続く同方向の回転で逆
のワークの移し替えを行なうことが可能となる。
〈考案の効果〉 以上のように、本考案によれば、１つの駆動機構で第1,
第２回転カム板を一体回転駆動することで、ワーク支持
部材に「ワークの取出し」「移し替え」「挿入」の各行
程を確実、かつ、順次的に行なわせることができ、従来
のように２つの駆動機構を用いる装置に比較して構造及
び制御手段の簡素化が可能となり、コストアップ低減を
図ることができた。
第２回転カム板を一体回転駆動することで、ワーク支持
部材に「ワークの取出し」「移し替え」「挿入」の各行
程を確実、かつ、順次的に行なわせることができ、従来
のように２つの駆動機構を用いる装置に比較して構造及
び制御手段の簡素化が可能となり、コストアップ低減を
図ることができた。
又、特別なタイミング制御が不要であるとともに、各回
転カム板を一対ごとのローラで挟み込んでいることによ
り一連の所要動作の高速化をも容易に実現できる。
転カム板を一対ごとのローラで挟み込んでいることによ
り一連の所要動作の高速化をも容易に実現できる。
又、カム板を用いているので、ワーク支持部材のストロ
ークエンドは、カム形状によって高精度に維持すること
ができる。
ークエンドは、カム形状によって高精度に維持すること
ができる。
第１図は本考案に係るワークの移し替え挿入装置の一部
切欠き平面図、第２図ないし第４図は各作動行程での平
面図、又、第５図は第１図に示す状態での縦断正面図、
第６図は第１図に示す状態での縦断側面図である。 １……ワーク支持部材、２……可動枠、７……第１回転
カム板、８……第２回転カム板、９……駆動機構。
切欠き平面図、第２図ないし第４図は各作動行程での平
面図、又、第５図は第１図に示す状態での縦断正面図、
第６図は第１図に示す状態での縦断側面図である。 １……ワーク支持部材、２……可動枠、７……第１回転
カム板、８……第２回転カム板、９……駆動機構。
Claims (1)
- 【請求項１】ワーク移し替え方向に移動自在な可動枠
と、この可動枠によりワーク挿抜方向に移動自在に支持
されたワーク支持部材と、ワーク支持部材をワーク挿抜
方向に駆動する第１回転カム板と、可動枠をワーク移し
替え方向に駆動する第２回転カム板と、支軸を介して連
結された両回転カム板を一体回転させる駆動機構とを備
えており、 第１回転カム板はワーク支持部材に設けられた一対のロ
ーラで挟まれ、また、第２回転カム板は固定フレームに
設けられた一対のローラで挟まれていることを特徴とす
るワークの移し替え挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988003414U JPH0719686Y2 (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | ワークの移し替え挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988003414U JPH0719686Y2 (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | ワークの移し替え挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110024U JPH01110024U (ja) | 1989-07-25 |
| JPH0719686Y2 true JPH0719686Y2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=31205028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988003414U Expired - Lifetime JPH0719686Y2 (ja) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | ワークの移し替え挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719686Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4975973B2 (ja) * | 2005-03-17 | 2012-07-11 | 古河電気工業株式会社 | 可動ステージ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5216068A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-07 | Hitachi Ltd | Parts insertion device |
-
1988
- 1988-01-13 JP JP1988003414U patent/JPH0719686Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01110024U (ja) | 1989-07-25 |
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