JPH0543604B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、立体倉庫のスタツカクレーンによる
荷役方法及びそのスタツカクレーンに関するもの
である。

〔発明の背景〕 立体倉庫は、水平方向及び垂直方向に多数の棚
を並べた棚列と、各々の棚に荷を搬出入するスタ
ツカクレーンとからなる。スタツカクレーンは水
平方向に走行可能であり、これには昇降自在な昇
降台を有し、昇降台には荷を載せて棚との間で出
入れ可能なフオークを有している。

入庫口の荷を棚に入庫させる場合には、入庫口
において、フオークを用いて荷を取込み、所定の
棚にけてスタツカクレーンを走行させると共に昇
降台を昇降させ、所定の棚においてフオークを用
いて荷を搬入するものである。

このため、複数の荷、例えば５個の荷を連続し
てそれぞれの棚に入庫させる場合には、スタツカ
クレーンは入庫口と各々の棚との間を５往復する
ことが必要となり、多くの時間を必要とすること
になる。また、フオークの動作回数は10往復とな
り、ここでも多くの時間を必要とする。また、ス
タツカクレーンの走行量及び昇降台の昇降量も多
く必要とする。

各々の棚から連続して出庫させる場合にも同様
の問題がある。

このような問題に対して、２組のフオークを水
平方向に並設し、フオークを選択的に操作して１
往復で２個の荷を入庫又は出庫させるようにした
スタツカクレーンがある。例えば、特開昭57−
72503号公報、特開昭57−199704号公報、特開昭
58−26706号公報に示されている。

このものでは、２組のフオークを必要とするの
で高価になる。また、スタツカクレーンの走行方
向に２組のフオークを並設しているので、スタツ
カクレーンの長さが長くなるのである。

さらに多数の荷を一度に取扱うようにすると、
さらに多くのフオークを必要とし、高価になると
共に、長さが長くなるものである。

また、一般に、一つの棚には１つのバケツトが
格納されている。収納部品が小物で、バケツト内
に段積みをしないような場合には、バケツトの高
さが低くなり、このため棚数が多くなり、立体倉
庫が大形化し、高価となる。バケツトを段積みし
て格納した場合において、小口に分けて出庫した
い場合には、棚内の全てのバケツトを出庫口に出
庫し、余分のバケツトを再入庫することになる。
このため、出庫に多大な時間を必要とする。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、入庫作業や出庫作業等のスタ
ツカクレーンによる荷役時間を短縮することにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、フオークを用いて荷を昇降台内に取
込み、次に前記荷から次の動作の目的に対応した
数の荷をフオークの上方に持上げて保持し、次に
次に前記保持した状態で所定の棚において、フオ
ークを動作させるようにしたものである。

これによれば、フオークで取込んだ荷から次の
動作の目的に対応した数の荷を上方に持上げてフ
オークから離しているので、フオーク上には棚に
対して余分の荷が無くなるものである。このた
め、フオークで取込んだ荷を直ちに入出庫口や棚
に搬送しないでも、フオークは継続して棚との間
で荷をやりとりできるものである。このため、荷
役時間を短縮できるものである。

多数の荷を連続して入庫させる場合には、例え
ば、段積みした荷をフオークで取込み、最下段の
荷を残して上方に持上げて保持し、フオーク上の
荷を棚に格納し、次の上方に保持している最下段
の荷をフオークに降し、次の棚に格納するように
するものである。

一方、出庫する場合には、例えば、棚からフオ
ークで取出した荷を上方に持上げて保持し、次の
棚から取出した荷を先に保持している荷の下方に
重ねて保持し、以後これを繰返すものである。

また、棚に段積みして格納してある荷を小口に
分けて出庫する場合には、棚から取出した荷の必
要数を持上げて保持し、フオーク上に残つた余分
の荷を棚に戻し、出庫するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図〜第４図に示す一実施例
により説明する。本実施例は、入庫作業、出庫作
業、配置換え作業の各々において、一度に複数の
荷を扱うことができるものである。

第１図において、１は荷を格納する棚であり、
スタツカクレーン２の走行方向及び垂直方向に多
数配置している。３は入出庫口である。

前記スタツカクレーン２は床面のレールを走行
する。スタツカクレーン２は、周知のように、走
行可能なフレーム５と、昇降する昇降台７と、昇
降台に設置したフオーク８とからなる。フオーク
８は棚１に対して進退自在である。

さらに、昇降台７には、その上部に、荷である
バケツトと段積み又は段積みしたバケツトをばら
すことのできる装置（以下、段積み装置という）
１０を設置している。段積み装置１０はフオーク
８の上部において段積みしたバケツトを保持可能
である。

段積み装置１０を第２図により説明する。第２
図は、バケツト１１をフオーク８に載せ、また段
積みした複数個のバケツトを段積み装置１０で保
持した状態を示している。

バケツト１１は小物部品等を入れるものであ
り、その高さは低い。バケツト１１は両側面の下
部に凹部１１ａを設けている。

段積み装置１０を説明する。１５はバケツト１
１の凹部１１ａに挿入してバケツトを支持する支
持部材であり、駆動装置１６によつて凹部１１ａ
に対して出入りする。駆動装置１６は吊下げ座１
７から吊下げた取付座１８に設置している。支持
部材１５は後退したフオーク８の上方において左
右前後の合計４個設けている。

吊下げ座１７は、回転装置２０、ねじ棒２１、
吊下げ座１７に固定したナツト２２とからなる昇
降装置２３によつて昇降させられる。回転装置２
０は昇降台７に設置している。昇降装置２３は左
右にそれぞれ設けている。

昇降装置２３による支持部材１５の昇降量はバ
ケツト１１の２段分の高さに若干の高さを加えた
程度である。支持部材１５を昇降範囲の最下端に
移動させると、フオーク８に載せたバケツト１１
の凹部１１ａに支持部材１５を出入れできる。一
方、最上端にすると、支持部材１５で持上げたバ
ケツト１１の下面に、一つのバケツトを載せたフ
オークを出入れできる空間２７が得られる。ま
た、フオークに載せたバケツトの下方から２段目
のバケツトの凹部１１ａに支持部材１５を出入れ
できるように吊下げ座１７を停止できる。吊下げ
座１７の昇降量を測定し、回転装置２０等を制御
するための検出器（図示せず）を設けている。

吊下げ座１７を最下端に下降させたとき、フオ
ーク８との間に、最大荷役個数のｎ個の段積みし
たバケツトの高さよりも大なる空間２８が得られ
る。

吊下げ座１７の左右方向の端部１７ａは昇降台
７の左右に設けたガイドレール２５に沿うように
設けている。

かかる構成において、先ず、複数個のバケツト
を出庫する場合について、第３図に示すフローチ
ヤと共に説明する。

棚１にはバケツト１１が１個づつ入れてある。

ｎ個（例えば５個）のバケツトの出庫が指令さ
れると、１個目のバケツトのある棚１まで走行及
び昇降によつて昇降台７を移動させる。

次に、該棚１では、周知の方法によつてフオー
ク８及び昇降台７を操作して、フオーク８上にバ
ケツト１１を載せ、昇降台７内に取込む。

次に、集荷回数をカウントし、以下の段積み作
業を行う。昇降装置２３を操作して吊下げ座１７
を最下端位置へ移動させる。この時、支持部材１
５は後退している。吊下げ座１７の下降位置は、
支持部材１５がフオーク８上のバケツト１１の凹
部１１ａの側面に位置する点である。

次に、駆動装置１６を用いて支持部材１５を突
出させ、バケツト１１の凹部１１ａに入れる。

次に、吊下げ座１７を最上端へ位置へ上昇さ
せ、前記バケツト１１を持上げる。これにより、
支持部材１５上のバケツト１１の下面とフオーク
８との間にバケツト１１を取込む空間２７が得ら
れる。

次に、２個目のバケツトの棚１まで昇降台７を
移動させ、前回同様の方法でバケツト１１をフオ
ーク８上に取込む。

次に、集荷回数をカウントし、以下の段積み作
業を行う。

吊下げ座１７を下降させ、持上げているバケツ
ト１１をフオーク８上のバケツト１１に載せる。
即ち、吊下げ座１７の下降量は、前回持上げた高
さからバケツト１１の高さを差引いた値程度であ
る。

この状態で支持部材１５を後退させれば、容易
に引抜くことができる。

次に、集荷回数をチエツクして、ｎ回未満であ
れば、前回と同様にさらに吊下げ座１７を下降さ
せ、支持部材１５を突出させ、吊下げ座１７を上
昇させる。上昇量は前記と同様である。これによ
つて集荷されたバケツトは順次段積される。

以後、これを繰返し、集荷個数がｎ個になる
と、入出庫口３に移動し、フオーク８上のｎ個の
段積みバケツト１１をフオーク８を用いて出庫す
る。

次に、各棚にバケツトを格納する場合について
第４図と共に説明する。

入出庫口３において、段積みしたｎ個のバケツ
ト１１を取込む。

次に、所定の棚１に移動する。また、フオーク
８上のｎ個のバケツト１１の段ばらし作業を行
う。即ち、支持部材１５を後退させた状態で、下
方から２段目のバケツト１１の凹部１１ａに支持
部材１５が対応するように、吊下げ座１５を移動
させる。次に、支持部材を突出させ、吊下げ座１
７を最上端位置へ上昇させ、２段目以上を持上げ
る。これによつて、フオーク８上に一つのバケツ
ト１１が残る。

所定の棚において、フオーク８を突出させてバ
ケツトを格納する。

次に、格納個数をカウントし、判断し、２個目
の格納動作に入る。所定の棚１に移動する。ま
た、最下段のバケツト１１がフオーク８に載るよ
うに吊下げ座１７を最下端位置へ下降させる。

次に、支持部材１５を後退させる。

次に、格納個数を判断し、ｎ回未満であるの
で、支持部材１５が下方から２段目のバケツト１
１の凹部１１ａに対応するように吊下げ座１７を
持上げる。

以下の動作は前記の通りであり、全数が格納さ
れるまで繰返す。但し、支持部材１５上のバケツ
ト１１が無くなると、吊下げ座１７の上昇等は不
要であるので、省略して格納作業を行う。

尚、棚１−１間の移動、棚−入出庫口３間の移
動と、段積み作業２は段ばらし作業とは並行して
行なわれる。

以上のように、出庫作業時には、フオーク８で
取込んだ荷を上方に持上げ、下方から順次段積み
して保管するようにし、多数の荷を集荷した後、
出庫口に移動するようにしている。また、入庫す
る場合には、入庫口において多数の荷を取込んで
上方に保管した後、各棚において上方からフオー
クに供給し、入庫させるようにしている。このた
め、入庫時間や出庫時間を短くできるものであ
る。また、走行量が昇降量を低減できるものであ
る。また、入出庫口では複数の荷をフオークに載
せて移すので、フオーク８の操作回数を低減で
き、この面からも入出庫時間を短縮できるもので
ある。

また、フオークは１つであるので、安価にで
き、スタツカクレーンの長さを短くできるもので
ある。但し、スタツカクレーンの高さは高くな
る。また、フオークの上方の保管高さを設けれ
ば、１つのフオークで多数の荷を扱うことができ
るものである。

尚、出庫口での出庫作業において、前記段ばら
し作業を用いれば、バケツトを１個毎に出庫でき
る。一方、入庫口での入庫作業において、バケツ
トが１個づつ供給される場合には前記段積み作業
を用いて対応する。

また、前記段積み作業、段ばらし作業はバケツ
トを１個毎であつたが、複数段単位でも可能であ
る。

また、入出庫口での入出庫口作業はスタツカク
レーン２のフオーク８を用いないで、他の装置を
用いることができる。

また、例えば、出庫時間を短縮するために、空
時間に、出庫口から離れた棚にあるバケツトを出
庫口の近傍の棚に配置換え作業を行うことが行な
われているが、上記段積み作業等と段ばらし作業
等とを組合せれば、短時間に配置換えを行うこと
ができるものである。

上記実施例では段積み装置１０にバケツトを段
積みするようにしているが、荷の高さが大きい物
や重量物の場合には困難である。この場合には、
段積み装置１０には１個の荷を保持できるように
し、フオーク８と合せて２個の荷を扱うようにす
る。また、フオーク８上で段積みしないようにす
る。このような場合においても、フオークが１つ
であるので、安価にできると共にスタツカクレー
ンの長さを短くできるものである。

上記実施例ではバケツトを支える支持部材側を
昇降させているが、支持部材側を固定し、バケツ
トの下方側に位置する部材を昇降させるようにし
てもよい。例えば、フオーク８を上下動させるこ
とができる。または、フオーク８の左右でバケツ
トの下方に昇降装置を設けてもよい。支部材を昇
降させない方式の段積み装置や段ばらし装置は公
知であるので、その制御の説明は省略する。

しかし、第２図の実施例のように支持部材１５
を昇降させる方式によれば、昇降装置を側面に組
込むことができるので、フオーク８の上面から昇
降台７の下面までの高さを小さくでき、好都合で
ある。

次に、多数のバケツトを段積みして１つの棚に
格納しておき、この棚から１つ又は複数の必要数
のバケツトを切出して小口出庫する場合につい
て、第５図に示す一実施例と共に説明する。

尚、昇降装置２３の昇降量は、段積み数をｎ
個、必要数を１個とすると、（ｎ−１）個のバケ
ツトの高さに若干の高さを加えた値である。

第５図において、先ず、フオーク８を用いて段
積みされている全てのバケツトを取出し、段ばら
し作業を行う。

段ばらし作業では、この棚からの出庫数を２個
とすると支持部材１５を上方から２段目のバケツ
ト１１の側面に移動させ、該２段目以上を持上げ
る。出庫数を１個とすると、上方から１段目のバ
ケツトを持上げる。

次に、フオーク８に残つた余分のバケツトを元
の棚又は所定の棚に戻す。

次に、支持部材１５上のバケツト１１をフオー
ク８に降し、出庫作業を行う。

これによれば、棚に多数のバケツトを段積みし
て格納しておき、必要数づつ切出して出庫するこ
とができるので、棚数を少なくでき、立体倉庫を
小形にでき、安価にできるものである。

尚、上記実施例では、棚毎に出庫口に出庫する
ようにしているが、次に出庫すべき棚内のバケツ
ト数と支持部材１５上の段積み数との和が、棚内
に段積み可能な最大数以下であれば、この次に出
庫すべき棚のバケツトを取出し、その上に支持部
材１５上のバケツトを重ね、取出したバケツトと
共に持上げ、残りのバケツトを元の棚に戻し、出
庫時間を短縮する。この思想は、少なくなつた棚
内にバケツトを補充する場合にも応用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、荷役の時間を大きく短縮で
き、また、スタツカクレーン等を安価にできるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のスタツカクレーン
を備えた立体倉庫の正面図、第２図は第１図のス
タツカクレーンの昇降台の正面図、第３図は本発
明の一実施例の出庫作業のフローチヤート、第４
図は本発明の一実施例の入庫作業のフローチヤー
ト、第５図は本発明の一実施例の小口出庫作業の
フローチヤートである。 １……棚、２……スタツカクレーン、３……入
出庫口、７……昇降台、８……フオーク、１０…
…段積み装置、１１……バケツト、１５……支持
部材、１６……駆動装置、１７……吊下げ座、２
３……昇降装置、２８……保持空間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フオークを用いて荷を昇降台内に取込み、次
   に、前記荷から次の動作の目的に対応した数の荷
   をフオーク上方に持上げて保持し、 次に、前記保持した状態で所定の棚においてフ
   オークを動作させ、 また、前記上方に保持した荷から次の動作の目
   的に対応した数の荷をフオークに降す工程を有す
   ることを特徴とするスタツカクレーンによる荷役
   方法。 ２ 昇降台内のフオークの上方であつて、フオー
   ク上の荷の高さよりも大なる上方に、少なくとも
   一つの荷を収納可能な空間を設け、 前記空間内に荷を支持するための支持部材を荷
   の側方に対して進退自在に前記昇降台に設け、 前記フオークと前記空間との間において荷を昇
   降させる昇降装置を前記昇降台に設けたことを特
   徴とするスタツカクレーン。