JPH0543608Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばトラクタなどにトツプリンク及
びロアリンクを介して防除機などを支持させると
共に、本機の左右方向の傾倒に対し常に防除機を
左右水平に維持する水平制御部材をロアリンクに
取付ける農作業機の水平制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、トラクタに防除機を備え、防除機からブ
ームを延設させて薬液を散布する技術があつた。

「考案が解決しようとする課題」 前記従来技術は、防除機を水平制御して支持姿
勢を修正する場合、防除機のブームが圃場面など
に当接し、前記ブームなどを損傷させ易い等の問
題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、走行車に牽引リンクを介
し、上下調節可能に支持された作業手段を有する
農作業機を昇降自在に支持させると共に、前記農
作業機を左右水平制御する水平制御部材を前記牽
引リンクに備えた構造において、前記農作業機の
水平制御を検知する水平制御検出部材を設け、前
記作業手段を上下調節する上下調節部材と前記検
出部材を連動連結させ、前記農作業機の水平制御
動作時に作業手段もこれに連動して上下調節する
ことにより、例えば防除機において圃場面の傾斜
に対応する走行車の傾きに対し薬液ポンプなど防
除機本体を水平制御した場合、この防除機に備え
る長尺のブームなどを圃場面に当接させる従来不
具合などを解消し得、農作業機及び作業手段を各
別に最適の状態で走行車に支持し得、良好に且つ
安全に各種農作業を行い得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体の側面図、第２図は同平面図で
あり、１は走行車であるトラクタ、２は前後輪
３，４を装備する車体フレーム、５は前記車体フ
レーム１にエンジン６を搭載するエンジン部、７
は運転フレーム８に運転席９及び操作用ハンドル
１０などを装備する運転操作部、１１はPTOミ
ツシヨン部、１２はPTO後部伝達ハウジング、
１３は作業機昇降用のリフトアーム１４を備える
油圧リフト、１５は牽引リンクであるトツプリン
ク１６及びロアリンク１７を介しトラクタ１後方
に昇降自在に連結する農作業機である防除機、１
８は薬液ポンプ１９及び噴霧管２０などを装備す
る防除機フレーム、２１は前記噴霧管２０を折畳
み自在に支持する作業手段であるブーム、２２，
２３は前記車体フレーム２に搭載する薬液タンク
である。

また、第３図、第４図に示す如く、左右リフト
アーム１４，１４と左右ロアリンク１７，１７を
連結する左右リフトロツド２４ａ，２４ｂに水平
制御部材である油圧シリンダ２５及びターンバツ
クル２６を介設させ、前記防除機１５に設置する
傾動センサ２７が該機１５の左右傾きを検出した
とき前記油圧シリンダ２５を伸縮させて左ロアリ
ンク１７のみを揺動させ防除機１５を左右水平に
保つように構成している。また、前記油圧シリン
ダ２５と平行に左リフトアーム１４と左ロアリン
ク１７との間に防除機１５の水平制御検出部材で
あるもう一つの油圧シリンダ２８を連結ロツド２
９を介して介設させ、前記油圧シリンダ２５が伸
縮し防除機１５が水平制御動作したときこれに連
動して前記のもつ一つの油圧シリンダ２８を伸縮
動作させるように構成している。

さらに、第４図、第５図に示す如く、前記ブー
ム２１の基端を支持するブーム取付部材３０を前
記防除機フレーム１８の後端に左右回動支点軸３
１を介し取付け、前記フレーム１８に固設する油
圧シリンダ３２のピストンロツド３３を伸縮動作
させるとき、該ロツド３３先端に固設するラツク
３４と前記支点軸３１に固設するピニオンギヤ３
５との噛合せによつてブーム取付部材３０を第２
図実線矢印方向（左右水平方向）に回動させるよ
うに構成している。また、前記取付部材３０とブ
ーム２１との間には前後回動部材３６を介設する
もので、該回動部材３６は前記取付部材３０先端
に前後回動支点軸３７及び油圧シリンダ３８を介
し支持させ、該シリンダ３８の伸縮により回動部
材３６を介し前記ブーム２１を前後水平方向に回
動させるように構成している。さらに前記ブーム
２１の基端取付部２１ａは前記回動部材３６に上
下回動支点軸３９及び上下調節部材である油圧シ
リンダ４０を介し支持させて、前記シリンダ４０
の伸縮によりブーム２１を上下方向に回動させる
ように構成している。なお４１はPTO伝達軸４
２及び防除入力軸４３を介し前記薬液ポンプ１９
を駆動するPTO出力軸である。

第６図に示す如く、ブーム２１上下操作用の前
記油圧シリンダ４０は３位置４ポート形手動切換
弁４４を介し油圧ポンプ４５に接続すると共に、
水平制御検出用の前記油圧シリンダ２８に前記切
換弁４４と連動する３位置４ポート形手動切換弁
４６及び２位置４ポート形手動切換弁４７を介し
て前記油圧シリンダ４０を接続させ、前記ポンプ
４５から油圧シリンダ４０への送油が遮断されて
いるとき各切換弁４６，４７を介して各シリンダ
２８，４０を連通状態に接続させると共に、油圧
シリンダ４０に送油されているとき、各シリンダ
２８，４０の連通を切換弁４６によつて遮断させ
るように構成している。なお各シリンダ２８，４
０は同一サイズ（同一ストローク）のものを用い
る。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
第５図に示す如き傾斜地で防除作業を行う場合、
機体の傾きを前記傾動センサ２７が検出して防除
機１５つまり防除フレーム１８を水平制御するも
ので、前記油圧シリンダ２５を伸張動作させて機
体に対し防除フレーム１８を時計方向に回転制御
する場合、前記油圧シリンダ２８の検出によつて
その移動量に応じただけ前記油圧シリンダ４０に
フイードバツクさせるようにしたもので、油圧シ
リンダ２８が前記シリンダ２５と同様に伸張動作
し、前記支点軸３９を中心としてブーム２１を第
６図実線矢印方向に上昇させ、傾斜地面と略平行
状態となるようにブーム２１の支持角度を調節す
るものである。

一方、前述とは逆の傾斜地において前記各シリ
ンダ２５，２８を縮少させ第６図破線矢印方向に
ブーム２１を下降させ、傾斜地面と略平行にブー
ム２１を保つものである。

さらに、第５図仮想線に示す如く、傾斜地にお
いて前述の右方向とは反対の左側方向にブーム２
１を突出させた状態で作業を行う場合、このブー
ム２１の上下動作が逆動作となるため、前記油圧
切換弁４７を第６図実線矢印方向に切換え、各シ
リンダ２５，２８が伸張するとき前記シリンダ４
０を縮少させ、同図破線矢印方向にブーム２１を
下降させる制御を行うものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、走行
車１に牽引リンク１６，１７を介し、上下調節可
能に支持された作業手段２１を有する農作業機１
５を昇降自在に支持させると共に、前記農作業機
１５を左右水平制御する水平制御部材２５を前記
牽引リンク１６，１７に備えた構造において、前
記農作業機１５の水平制御を検知する水平制御検
出部材２８を設け、前記作業手段２１を上下調節
する上下調節部材４０と前記検出部材２８を連動
連結させ、前記農作業機１５の水平制御動作時に
作業手段２１もこれに連動して上下調節すること
により、例えば防除機１５において圃場面の傾斜
に対応する走行車１の傾きに対し薬液ポンプ１９
など防除機１５本体を水平制御した場合、この防
除機１５に備える長尺のブーム２１などを圃場面
に当接させる従来不具合を解消でき、農作業機１
５及び作業手段２１を各別に最適の状態で走行車
１に支持でき、良好に且つ安全に各種農作業を行
うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の側面
図、第２図は同平面図、第３図は要部の拡大側面
図、第４図は同系統説明図、第５図は同作動説明
図、第６図は同油圧回路図である。 １……トラクタ（走行車）、１５……防除機
（農作業機）、１６……トツプリンク（牽引リン
ク）、１７……ロアリンク（牽リンク）、２１……
ブーム（作業手段）、２５……油圧シリンダ（水
平制御部材）、２８……油圧シリンダ（水平制御
検出部材）、４０……油圧シリンダ（上下調節部
材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車１に牽引リンク１６，１７を介し、上下
   調節可能に支持された作業手段２１を有する農作
   業機１５を昇降自在に支持させると共に、前記農
   作業機１５を左右水平制御する水平制御部材２５
   を前記牽引リンク１６，１７に備えた構造におい
   て、前記農作業機１５の水平制御を検知する水平
   制御検出部材２８を設け、前記作業手段２１を上
   下調節する上下調節部材４０と前記検出部材２８
   を連動連結させ、前記農作業機１５の水平制御動
   作時に作業手段２１もこれに連動して上下調節す
   るように構成したことを特徴とする農作業機の水
   平制御装置。