JPH0114384B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0114384B2 JPH0114384B2 JP57191712A JP19171282A JPH0114384B2 JP H0114384 B2 JPH0114384 B2 JP H0114384B2 JP 57191712 A JP57191712 A JP 57191712A JP 19171282 A JP19171282 A JP 19171282A JP H0114384 B2 JPH0114384 B2 JP H0114384B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scraper
- lift
- tractor
- cylinder
- lift arm
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/1117—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a hitch position sensor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7604—Combinations of scraper blades with soil loosening tools working independently of scraper blades
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7622—Scraper equipment with the scraper blade mounted on a frame to be hitched to the tractor by bars, arms, chains or the like, the frame having no ground supporting means of its own, e.g. drag scrapers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トツプリンクと左右一対ロアーリン
クとで構成される三点リンク機構を介して、トラ
クタ本機の後部に整地スクレーパを連結するとと
もに、前記トラクタ本機の後部に設けられた油圧
駆動式のリフトアームに、前記左右一対のロアー
リンクをリフトロツドを介して連結支持させてあ
るスクレーパ付きトラクタに関するものである。
クとで構成される三点リンク機構を介して、トラ
クタ本機の後部に整地スクレーパを連結するとと
もに、前記トラクタ本機の後部に設けられた油圧
駆動式のリフトアームに、前記左右一対のロアー
リンクをリフトロツドを介して連結支持させてあ
るスクレーパ付きトラクタに関するものである。
従来の整地スクレーパ付きトラクタにおいて
は、例えば、実開昭54−101122号公報に示されて
いるように、三点リンク機構とリフトアームとを
用いて整地スクレーパをトラクタに連結支持させ
ているものであるが、この従来の三点リンク機構
やリフトアームには、整地スクレーパのローリン
グ調節機能も、ブレード角調節機能もなく、単に
リフトアームで喰込み深さを調節することしかで
きないものであつた。また、ブレード角を調節す
るには、整地スクレーパ自体に、螺軸を利用して
角度調節手段を備えさせて、これによつて手動操
作するよう構成されていたために、スクレーパの
作業位置及びブレード角を調節するのに、リフト
アームの昇降操作を加えて、機体上での操作と機
体を降りての操作との、煩わしい二種の手動操作
が必要であり、その上に機体の操縦も行わねばな
らず、スクレーパを用いての整地作業はその操作
が煩雑で難しく、相当熟練を要するものとなつて
いた。
は、例えば、実開昭54−101122号公報に示されて
いるように、三点リンク機構とリフトアームとを
用いて整地スクレーパをトラクタに連結支持させ
ているものであるが、この従来の三点リンク機構
やリフトアームには、整地スクレーパのローリン
グ調節機能も、ブレード角調節機能もなく、単に
リフトアームで喰込み深さを調節することしかで
きないものであつた。また、ブレード角を調節す
るには、整地スクレーパ自体に、螺軸を利用して
角度調節手段を備えさせて、これによつて手動操
作するよう構成されていたために、スクレーパの
作業位置及びブレード角を調節するのに、リフト
アームの昇降操作を加えて、機体上での操作と機
体を降りての操作との、煩わしい二種の手動操作
が必要であり、その上に機体の操縦も行わねばな
らず、スクレーパを用いての整地作業はその操作
が煩雑で難しく、相当熟練を要するものとなつて
いた。
しかも、走行地の傾斜が凹凸による、本機もし
くは整地スクレーパのローリングの調節に関して
は、これを制御する術がなく、特に、水平仕上げ
は最も難しい行程であつて、熟練したオペレータ
でも４〜５回繰返し処理しないと充分満足できる
結果が得られないものであり、この仕上げ行程に
相当の時間がかかり、作業能率の向上を阻むもの
であつた。
くは整地スクレーパのローリングの調節に関して
は、これを制御する術がなく、特に、水平仕上げ
は最も難しい行程であつて、熟練したオペレータ
でも４〜５回繰返し処理しないと充分満足できる
結果が得られないものであり、この仕上げ行程に
相当の時間がかかり、作業能率の向上を阻むもの
であつた。
この発明は、従来より極めて多大な手数を要
し、かつ、困難とされていたスクレーパによる水
平仕上げを、比較的経験の浅いオペレータでも、
精度よく且つ短時間に能率よく処理できる整地ス
クレーパ付きトラクタを、比較的簡単な構造で提
供することを目的とする。
し、かつ、困難とされていたスクレーパによる水
平仕上げを、比較的経験の浅いオペレータでも、
精度よく且つ短時間に能率よく処理できる整地ス
クレーパ付きトラクタを、比較的簡単な構造で提
供することを目的とする。
上記目的を達成するための本発明の特徴構成
は、トツプリンクと左右一対のロアーリンクとで
構成される三点リンク機構を介して、トラクタ本
機の後部に整地スクレーパを連結するとともに、
前記トラクタ本機の後部に設けられてリフトアー
ムシリンダの駆動に伴つて昇降作動される油圧駆
動式のリフトアームに、前記左右一対のロアーリ
ンクをリフトロツドを介して連結支持させてある
整地スクレーパ付きトラクタにおいて、前記リフ
トロツドの一方を油圧シリンダで構成し、その油
圧シリンダの伸縮作動によつて前記整地スクレー
パをローリング調節可能に構成するとともに、前
記トツプリンクを油圧シリンダで構成して前記整
地スクレーパのブレード角をトツプリンクの伸縮
によつて調節可能に構成し、さらに、前記トラク
タ本機上に設けたポジシヨンコントロールレバー
の操作位置の検出結果に基づいて前記リフトアー
ムシリンダの作動を制御するポジシヨン制御弁を
操作するとともに前記リフトアームが前記ポジシ
ヨンコントロールレバーで設定された位置に対応
する位置まで昇降作動されたことのフイードバツ
ク信号に基づいて前記ポジシヨン制御弁を自動的
に中立復帰させるように構成されたポジシヨン制
御機構と、前記整地スクレーパもしくはトラクタ
本機の左右傾斜姿勢を検出するセンサと、このセ
ンサの検出結果に基づいてローリング調節用の前
記伸縮作動するリフトロツドを作動させて前記整
地スクレーパを左右水平姿勢に維持する自動制御
機構と、ブレード角調節用の前記トツプリンクを
制御する電磁制御弁及びこの弁を操縦位置から操
作するための手元操作手段とを装備してある点に
ある。
は、トツプリンクと左右一対のロアーリンクとで
構成される三点リンク機構を介して、トラクタ本
機の後部に整地スクレーパを連結するとともに、
前記トラクタ本機の後部に設けられてリフトアー
ムシリンダの駆動に伴つて昇降作動される油圧駆
動式のリフトアームに、前記左右一対のロアーリ
ンクをリフトロツドを介して連結支持させてある
整地スクレーパ付きトラクタにおいて、前記リフ
トロツドの一方を油圧シリンダで構成し、その油
圧シリンダの伸縮作動によつて前記整地スクレー
パをローリング調節可能に構成するとともに、前
記トツプリンクを油圧シリンダで構成して前記整
地スクレーパのブレード角をトツプリンクの伸縮
によつて調節可能に構成し、さらに、前記トラク
タ本機上に設けたポジシヨンコントロールレバー
の操作位置の検出結果に基づいて前記リフトアー
ムシリンダの作動を制御するポジシヨン制御弁を
操作するとともに前記リフトアームが前記ポジシ
ヨンコントロールレバーで設定された位置に対応
する位置まで昇降作動されたことのフイードバツ
ク信号に基づいて前記ポジシヨン制御弁を自動的
に中立復帰させるように構成されたポジシヨン制
御機構と、前記整地スクレーパもしくはトラクタ
本機の左右傾斜姿勢を検出するセンサと、このセ
ンサの検出結果に基づいてローリング調節用の前
記伸縮作動するリフトロツドを作動させて前記整
地スクレーパを左右水平姿勢に維持する自動制御
機構と、ブレード角調節用の前記トツプリンクを
制御する電磁制御弁及びこの弁を操縦位置から操
作するための手元操作手段とを装備してある点に
ある。
上記特徴構成によると、オペレータは機体上に
位置したままで操縦を行いながら、走行地の進行
方向での起伏による機体のピツチングでスクレー
パの対地レベルが変化するのをリフトアームの昇
降で修正する操作と、削り量や土質に応じてブレ
ード角を調節する操作を適宜行えばよく、最も調
節頻度が高く且つ調節が難しい左右水平調節のた
めの操作が不要となり、従来に比較してその操作
性が著しく向上された。
位置したままで操縦を行いながら、走行地の進行
方向での起伏による機体のピツチングでスクレー
パの対地レベルが変化するのをリフトアームの昇
降で修正する操作と、削り量や土質に応じてブレ
ード角を調節する操作を適宜行えばよく、最も調
節頻度が高く且つ調節が難しい左右水平調節のた
めの操作が不要となり、従来に比較してその操作
性が著しく向上された。
しかも、リフトアームの昇降調節はポジシヨン
コントロールレバーの操作位置に対応したポジシ
ヨン制御によるので、レバーの択一的なオン・オ
フ操作のみでの制御による場合に比較して微調節
が容易であり、又、ブレード角度も電気スイツチ
等の手元操作手段で調節するので、手動式制御弁
等を操作する従来構造に比較して、操作が軽く、
且つ操作遅れも生じにくく、迅速に精度よくブレ
ード角度を調節することができるようになつた。
コントロールレバーの操作位置に対応したポジシ
ヨン制御によるので、レバーの択一的なオン・オ
フ操作のみでの制御による場合に比較して微調節
が容易であり、又、ブレード角度も電気スイツチ
等の手元操作手段で調節するので、手動式制御弁
等を操作する従来構造に比較して、操作が軽く、
且つ操作遅れも生じにくく、迅速に精度よくブレ
ード角度を調節することができるようになつた。
そして、本発明の整地スクレーパ付きトラクタ
を用いて水平仕上げを行えば２回程度処理するだ
けで精度の高い仕上げを行うことが可能となり、
作業能率を大きく向上できた。
を用いて水平仕上げを行えば２回程度処理するだ
けで精度の高い仕上げを行うことが可能となり、
作業能率を大きく向上できた。
また、ブレード角調節手段として専用の駆動装
置を設けたり、ローリング調節手段として専用の
駆動装置を設けるものではなく、トツプリンク
や、リンクロツドを兼用した状態で駆動装置を設
けることにより、構造的にも簡素なものとなる利
点がある。
置を設けたり、ローリング調節手段として専用の
駆動装置を設けるものではなく、トツプリンク
や、リンクロツドを兼用した状態で駆動装置を設
けることにより、構造的にも簡素なものとなる利
点がある。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
トラクタ本機１の後端には、単動型の油圧シリ
ンダ２で駆動されて一対的に上下揺動する左右一
対のリフトアーム３，３が装備されるとともに、
トツプリンク４と左右ロアーリンク５，５とから
なる３点リンク機構６が取付けられ、左右リフト
アーム３，３と左右ロアーリンク５，５が夫々リ
フトロツド７，８で連結されている。そして、各
ロアーリンク５，５の後端とトツプリンク４の後
端に亘つてボツクスタイプの整地スクレーパ９が
連結されている。又、左側の前記リフトロツド７
が複動型の油圧シリンダとして構成されれるとと
もに、左側のリフトロツド８はターンバツクル方
式で伸縮調節可能に構成され、且つ前記トツプリ
ンク４も複動型の油圧シリンダとして構成されて
いる。
ンダ２で駆動されて一対的に上下揺動する左右一
対のリフトアーム３，３が装備されるとともに、
トツプリンク４と左右ロアーリンク５，５とから
なる３点リンク機構６が取付けられ、左右リフト
アーム３，３と左右ロアーリンク５，５が夫々リ
フトロツド７，８で連結されている。そして、各
ロアーリンク５，５の後端とトツプリンク４の後
端に亘つてボツクスタイプの整地スクレーパ９が
連結されている。又、左側の前記リフトロツド７
が複動型の油圧シリンダとして構成されれるとと
もに、左側のリフトロツド８はターンバツクル方
式で伸縮調節可能に構成され、且つ前記トツプリ
ンク４も複動型の油圧シリンダとして構成されて
いる。
このようにして、前記リフトアームシリンダ２
で整地スクレーパ９を全体的に駆動昇降するとと
もに、前記リフトロツドシリンダ７の伸縮でスク
レーパ８を左右にローリング作動させ、且つ前記
トツプリンクシリンダ４の伸縮でスクレーパ９の
前後傾斜姿整を変更するよう構成されている。
で整地スクレーパ９を全体的に駆動昇降するとと
もに、前記リフトロツドシリンダ７の伸縮でスク
レーパ８を左右にローリング作動させ、且つ前記
トツプリンクシリンダ４の伸縮でスクレーパ９の
前後傾斜姿整を変更するよう構成されている。
前記整地スクレーパ９は、横長の箱型フレーム
１０の前部に、ロアーリンク５，５との連結用ブ
ラケツト１１，１１を有するステー１２を横架固
定するとともに、このステー１２からトツプリン
クシリンダ４との連結用マスト１３を立設し、且
つ箱型フレーム１０内に多数の切削歯１４を並置
装着した角パイプ製フレーム１５を横架し、更
に、箱型フレーム１０の後端下縁に固定ブレード
１６と後方上方に後退揺動可能な後進用ブレード
１７を装備した構造となつており、且つ前記切削
歯取付フレーム１５を油圧シリンダ１８によつて
駆動回動することで切削歯１４を箱型フレーム１
０の前端下部から出退操作できるようになつてい
る。
１０の前部に、ロアーリンク５，５との連結用ブ
ラケツト１１，１１を有するステー１２を横架固
定するとともに、このステー１２からトツプリン
クシリンダ４との連結用マスト１３を立設し、且
つ箱型フレーム１０内に多数の切削歯１４を並置
装着した角パイプ製フレーム１５を横架し、更
に、箱型フレーム１０の後端下縁に固定ブレード
１６と後方上方に後退揺動可能な後進用ブレード
１７を装備した構造となつており、且つ前記切削
歯取付フレーム１５を油圧シリンダ１８によつて
駆動回動することで切削歯１４を箱型フレーム１
０の前端下部から出退操作できるようになつてい
る。
次に前記各油圧シリンダ２，４，７，１８の油
圧制御回路構成を第６図について説明する。
圧制御回路構成を第６図について説明する。
図において２０は、トラクタ搭載エンジンによ
つて駆動さるポンプ２１からの圧油供給を受ける
第１のフロープライオリテイバルブであつて、供
給量のうちの一定量を送り出す制御ポートａが図
外の油圧クラツチ式前後進切換え機構の油圧制御
回路に接続され、余剰量を送り出す余剰ポートｂ
が第２のフロープライオリテイバルブ２２に接続
されている。この第２のフロープライオリテイバ
ルブ２２の制御ポートｃはリフトロツドシリンダ
７の作動を司どる電磁制御弁２３と、トツプリン
クシリンダ４の作動を司どる電磁制御弁２４に直
列に接続され、これら電磁制御弁２３，２４から
の戻り油が、第２フロープライオリテイバルブ２
２の余剰ポートｄから送り出される圧油にチエツ
ク弁２５を介して合流され、この合流圧油、つま
り第１フロープライオリテイバルブ２０からの余
剰量の全量が切削歯出退用の前記油圧シリンダ１
８の電磁制御弁２６に供給され、更にこの弁２６
を経た圧油がリフトアームシリンダ２のポジシヨ
ン制御弁２７に供給されるようになつている。
つて駆動さるポンプ２１からの圧油供給を受ける
第１のフロープライオリテイバルブであつて、供
給量のうちの一定量を送り出す制御ポートａが図
外の油圧クラツチ式前後進切換え機構の油圧制御
回路に接続され、余剰量を送り出す余剰ポートｂ
が第２のフロープライオリテイバルブ２２に接続
されている。この第２のフロープライオリテイバ
ルブ２２の制御ポートｃはリフトロツドシリンダ
７の作動を司どる電磁制御弁２３と、トツプリン
クシリンダ４の作動を司どる電磁制御弁２４に直
列に接続され、これら電磁制御弁２３，２４から
の戻り油が、第２フロープライオリテイバルブ２
２の余剰ポートｄから送り出される圧油にチエツ
ク弁２５を介して合流され、この合流圧油、つま
り第１フロープライオリテイバルブ２０からの余
剰量の全量が切削歯出退用の前記油圧シリンダ１
８の電磁制御弁２６に供給され、更にこの弁２６
を経た圧油がリフトアームシリンダ２のポジシヨ
ン制御弁２７に供給されるようになつている。
前記ポジシヨン制御弁２７はスプール作動レバ
ー２８を介してポジシヨンコントロールレバー２
９に連係された主スプール３０とポペツトバルブ
３１及びアンロードバルブ３２からなつている。
そして、前記コントロールレバー２９の揺動操作
に応じて主スプール３０及びポペツトバルブ３１
がシフトされてリフトアーム３が昇降され、この
リフトアーム３の変位がフイードバツクリンク３
３を介してスプール作動レバー２８に伝えられる
ことによつて、コントロールレバー２９の操作位
置に対応した所定位置までリフトアーム３が昇降
すると自動的に停止するポジシヨン制御機構３４
が構成されている。
ー２８を介してポジシヨンコントロールレバー２
９に連係された主スプール３０とポペツトバルブ
３１及びアンロードバルブ３２からなつている。
そして、前記コントロールレバー２９の揺動操作
に応じて主スプール３０及びポペツトバルブ３１
がシフトされてリフトアーム３が昇降され、この
リフトアーム３の変位がフイードバツクリンク３
３を介してスプール作動レバー２８に伝えられる
ことによつて、コントロールレバー２９の操作位
置に対応した所定位置までリフトアーム３が昇降
すると自動的に停止するポジシヨン制御機構３４
が構成されている。
尚、図中の符号３５は、プラウ作業時のドラフ
ト制御を行うための制御弁であつて、ミツシヨン
ケース４０の後端面にトーシヨンバー３６を介し
て取付けたトツプリンクブラケツト３７が牽引負
荷の増減に伴つて前後に揺動することによつて、
リフトアームシリンダ２に連通する油路ｅが開閉
され、設定した牽引負荷とリフトアームシリンダ
２の内圧がバランスする状態でリフトアーム３が
安定維持されるよう構成されている。但しこのド
ラフト制御を行う場合は、ポジシヨン制御弁２７
から常にリフトアームシリンダ２への圧油が供給
されている必要があるので、ポジシヨンコントロ
ールレバー２９は上昇限度位置に操作しておかな
ければならない。又、ポジシヨンコントロールレ
バー２９に並設したドラフトコントロールレバー
３８を調節して、前記バランス状態にあるとき
の、トツプリンクブラケツト３７の変位量を変更
することで、牽引負荷つまりプラウ耕耘の耕深調
節が行えるようになつている。又、リフトアーム
３のポジシヨン制御を行う場合には前記ドラフト
制御弁３５を常に閉じておく必要があるので、ド
ラフトコントロールレバー３８を上昇限度位置に
セツトしておくことになる。
ト制御を行うための制御弁であつて、ミツシヨン
ケース４０の後端面にトーシヨンバー３６を介し
て取付けたトツプリンクブラケツト３７が牽引負
荷の増減に伴つて前後に揺動することによつて、
リフトアームシリンダ２に連通する油路ｅが開閉
され、設定した牽引負荷とリフトアームシリンダ
２の内圧がバランスする状態でリフトアーム３が
安定維持されるよう構成されている。但しこのド
ラフト制御を行う場合は、ポジシヨン制御弁２７
から常にリフトアームシリンダ２への圧油が供給
されている必要があるので、ポジシヨンコントロ
ールレバー２９は上昇限度位置に操作しておかな
ければならない。又、ポジシヨンコントロールレ
バー２９に並設したドラフトコントロールレバー
３８を調節して、前記バランス状態にあるとき
の、トツプリンクブラケツト３７の変位量を変更
することで、牽引負荷つまりプラウ耕耘の耕深調
節が行えるようになつている。又、リフトアーム
３のポジシヨン制御を行う場合には前記ドラフト
制御弁３５を常に閉じておく必要があるので、ド
ラフトコントロールレバー３８を上昇限度位置に
セツトしておくことになる。
前記各種制御弁の具体的取付構造は次のようで
ある。つまり、トラクタ本機１におけるミツシヨ
ンケース４０の後部上面には前記リフトアームシ
リンダ２を内装した上蓋ケース４１が連結されて
いて、この上蓋ケース４１の内面に前記ポジシヨ
ン制御弁３４が取付けられている。又、第３図中
に示すように、上蓋ケース４１の左横側面に、ス
ペーサ４２を介して前記第１フロープライオリテ
イバルブ２０が連結され、その外側面に前記第２
フロープライオリテイバルブ２２、主リリーフバ
ルブ４３及び補助リリーフバルブ４４を組込んだ
バルブブロツク４５が連結されている。更に、こ
のバルブブロツク４５の上面の一部に切削歯出退
用の電磁制御弁２６が直結されるとともに、バル
ブブロツク４５の上面に、内部油路を有するプレ
ート４６を介してリフトロツドシリンダ用の電磁
制御弁２３とトツプリンクシリンダ用の電磁制御
弁２４が取付けられている。そして、上蓋ケース
４１にポンプ２１からの圧油を受ける入力ポート
が設けられて、これから第１フロープライオリテ
イバルブ２０へ内部油路で圧油が供給されるとと
もに、各電磁制御弁２３，２４及び２６の出力側
ポートの全てが前記バルブブロツク４５の後端面
に設けられて、各油圧シリンダ７，４，１８と配
管接続されている。
ある。つまり、トラクタ本機１におけるミツシヨ
ンケース４０の後部上面には前記リフトアームシ
リンダ２を内装した上蓋ケース４１が連結されて
いて、この上蓋ケース４１の内面に前記ポジシヨ
ン制御弁３４が取付けられている。又、第３図中
に示すように、上蓋ケース４１の左横側面に、ス
ペーサ４２を介して前記第１フロープライオリテ
イバルブ２０が連結され、その外側面に前記第２
フロープライオリテイバルブ２２、主リリーフバ
ルブ４３及び補助リリーフバルブ４４を組込んだ
バルブブロツク４５が連結されている。更に、こ
のバルブブロツク４５の上面の一部に切削歯出退
用の電磁制御弁２６が直結されるとともに、バル
ブブロツク４５の上面に、内部油路を有するプレ
ート４６を介してリフトロツドシリンダ用の電磁
制御弁２３とトツプリンクシリンダ用の電磁制御
弁２４が取付けられている。そして、上蓋ケース
４１にポンプ２１からの圧油を受ける入力ポート
が設けられて、これから第１フロープライオリテ
イバルブ２０へ内部油路で圧油が供給されるとと
もに、各電磁制御弁２３，２４及び２６の出力側
ポートの全てが前記バルブブロツク４５の後端面
に設けられて、各油圧シリンダ７，４，１８と配
管接続されている。
そして、トツプリンクシリンダ用の電磁制御弁
２４と、切削歯出退用油圧シリンダ１８の電磁制
御弁２６は夫々中立復元型の手動スイツチ４７，
４８で正逆切換操作可能に構成されるとともに、
リフトロツドシリンダ用の電磁制御弁２３は整地
スクレーパ９を水平に維持するために次のように
自動制御される。
２４と、切削歯出退用油圧シリンダ１８の電磁制
御弁２６は夫々中立復元型の手動スイツチ４７，
４８で正逆切換操作可能に構成されるとともに、
リフトロツドシリンダ用の電磁制御弁２３は整地
スクレーパ９を水平に維持するために次のように
自動制御される。
前記トツプリンク連結用マスト１３にはスクレ
ーパ９が左右水平姿整から一定範囲以上に傾斜し
たことを検出するセンサ５０が取付けられてい
る。このセンサ５０は、第４図に示すように、セ
ンサケース５１内に適当な粘性を有する不凍性の
液体５２と、左右両端部近くの上面に感磁性金属
片５３，５３を付設した横長状のプラスチツク製
フロート５４を収容するとともに、ケース５１の
天井壁の左右に各金属片５３，５３に対向する一
組の近接スイツチ５５ａ，５５ｂを取付けて構成
したものであつて、スクレーパ９が一定の不感帯
以上に左又は右に傾斜すると、一方の金属片５３
がこれに対向する近接スイツチ５５ａ又は５５ｂ
に近づき、これが電気的に感知されるようになつ
ている。
ーパ９が左右水平姿整から一定範囲以上に傾斜し
たことを検出するセンサ５０が取付けられてい
る。このセンサ５０は、第４図に示すように、セ
ンサケース５１内に適当な粘性を有する不凍性の
液体５２と、左右両端部近くの上面に感磁性金属
片５３，５３を付設した横長状のプラスチツク製
フロート５４を収容するとともに、ケース５１の
天井壁の左右に各金属片５３，５３に対向する一
組の近接スイツチ５５ａ，５５ｂを取付けて構成
したものであつて、スクレーパ９が一定の不感帯
以上に左又は右に傾斜すると、一方の金属片５３
がこれに対向する近接スイツチ５５ａ又は５５ｂ
に近づき、これが電気的に感知されるようになつ
ている。
又、第５図に示すように、リフトロツドシリン
ダ７のチユーブ７ａ側には、常閉型スイツチ５６
ａと常開型スイツチ５６ｂを内装したスイツチケ
ース５７が取付けられるとともに、このスイツチ
ケース５７に出退自在に装着したスイツチ操作ロ
ツド５８がリフトロツドシリンダ７のピストンロ
ツド７ｂ側に連結されている。そして、リフトロ
ツドシリンダ７が右側のリフトロツド８と同じ長
さの状態にあるとき、前記ロツド５８によつて常
開型スイツチ５６ｂのみが図示のように接当操作
され、この状態から短縮側に外れると両スイツチ
５６ａ，５６ｂがロツド５８によつて共に接当操
作され、伸長側に外れるとロツド５８が両スイツ
チ５６ａ，５６ｂから共に外れるようにスイツチ
設置位置が設定されている。
ダ７のチユーブ７ａ側には、常閉型スイツチ５６
ａと常開型スイツチ５６ｂを内装したスイツチケ
ース５７が取付けられるとともに、このスイツチ
ケース５７に出退自在に装着したスイツチ操作ロ
ツド５８がリフトロツドシリンダ７のピストンロ
ツド７ｂ側に連結されている。そして、リフトロ
ツドシリンダ７が右側のリフトロツド８と同じ長
さの状態にあるとき、前記ロツド５８によつて常
開型スイツチ５６ｂのみが図示のように接当操作
され、この状態から短縮側に外れると両スイツチ
５６ａ，５６ｂがロツド５８によつて共に接当操
作され、伸長側に外れるとロツド５８が両スイツ
チ５６ａ，５６ｂから共に外れるようにスイツチ
設置位置が設定されている。
又、ポジシヨンコントロールレバー２９の近傍
には、このレバー２９がリフトアーム上昇限度に
近い一定の操作範囲にあることを感知する常開型
のスイツチ５９が設けられるとともに、ポジシヨ
ンコントロールレバー２９と並設されたドラフト
コントロールレバー３８の近傍にも、このレバー
３８が上昇限度に近い一定の操作範囲にあること
を感知する常開型のスイツチ６０が設けられてい
る。
には、このレバー２９がリフトアーム上昇限度に
近い一定の操作範囲にあることを感知する常開型
のスイツチ５９が設けられるとともに、ポジシヨ
ンコントロールレバー２９と並設されたドラフト
コントロールレバー３８の近傍にも、このレバー
３８が上昇限度に近い一定の操作範囲にあること
を感知する常開型のスイツチ６０が設けられてい
る。
そして、前記近接スイツチ５５ａ，５５ｂ、シ
リンダ位置検出用の一対のスイツチ５６ａ，５６
ｂ、及びレバー位置検出用のスイツチ５９，６０
が夫々第７図に示すように、リフトロツドシリン
ダ用電磁制御弁２３のシリンダ短縮側のソレノイ
ド６１ａ及びシリンダ伸長側のソレノイド６１ｂ
を駆動する制御回路に接続されている。尚、第７
図中の符号６２はメインスイツチ、６３は「自動
−手動」のモード切換えスイツチ、６４は手動で
リフトロツドシリンダ７を伸縮作動させるための
自動中立復元型のスイツチである。そして、制御
回路及び各種スイツチ類はトラクタ本機１におけ
る操縦席６５の右横側で後車輪フエンダー６６の
上面に取付けられた制御ボツクス６７に組込ま
れ、オペレータが後方に身体をねじつて整地スク
レーパ９を監視した体勢でスイツチ操作しやすい
ように考慮されている。
リンダ位置検出用の一対のスイツチ５６ａ，５６
ｂ、及びレバー位置検出用のスイツチ５９，６０
が夫々第７図に示すように、リフトロツドシリン
ダ用電磁制御弁２３のシリンダ短縮側のソレノイ
ド６１ａ及びシリンダ伸長側のソレノイド６１ｂ
を駆動する制御回路に接続されている。尚、第７
図中の符号６２はメインスイツチ、６３は「自動
−手動」のモード切換えスイツチ、６４は手動で
リフトロツドシリンダ７を伸縮作動させるための
自動中立復元型のスイツチである。そして、制御
回路及び各種スイツチ類はトラクタ本機１におけ
る操縦席６５の右横側で後車輪フエンダー６６の
上面に取付けられた制御ボツクス６７に組込ま
れ、オペレータが後方に身体をねじつて整地スク
レーパ９を監視した体勢でスイツチ操作しやすい
ように考慮されている。
上記制御回路の作動を次に説明する。
ポジシヨン制御によつて整地スクレーパ９の作
業レベルを適当に設定し、メインスイツチ６２を
入れるとともに、モード切換えスイツチ６３を
「自動」に切換えセツトすると、このスクレーパ
９を自動水平制御することができる。
業レベルを適当に設定し、メインスイツチ６２を
入れるとともに、モード切換えスイツチ６３を
「自動」に切換えセツトすると、このスクレーパ
９を自動水平制御することができる。
上記セツトがなされた状態でスクレーパ９が左
右水平姿勢にあると、傾斜センサ５０における両
近接スイツチ５５ａ，５５ｂは夫々オフで、その
出力は共に「Ｈ」となつているので、アンド回路
A1，A2の出力は「Ｌ」となる。又、ポジシヨン
コントロールレバー２９が最上昇範囲にないので
スイツチ５９は開かれており、オア回路R1，R2
からの出力は「Ｌ」、オア回路R3からの出力は
「Ｈ」であり、且つアンド回路A3の出力は「Ｈ」
にある。従つて、トランジスタ起動用のアンド回
路A4及びA5は夫々出力が「Ｌ」となり、両ソレ
ノイド６１ａ，６１ｂには通電されず、電磁制御
弁２３は中立に保たれる。
右水平姿勢にあると、傾斜センサ５０における両
近接スイツチ５５ａ，５５ｂは夫々オフで、その
出力は共に「Ｈ」となつているので、アンド回路
A1，A2の出力は「Ｌ」となる。又、ポジシヨン
コントロールレバー２９が最上昇範囲にないので
スイツチ５９は開かれており、オア回路R1，R2
からの出力は「Ｌ」、オア回路R3からの出力は
「Ｈ」であり、且つアンド回路A3の出力は「Ｈ」
にある。従つて、トランジスタ起動用のアンド回
路A4及びA5は夫々出力が「Ｌ」となり、両ソレ
ノイド６１ａ，６１ｂには通電されず、電磁制御
弁２３は中立に保たれる。
ここで、トラクタ本機１が左上がりに一定不感
帯角度以上傾斜すると、センサ５０における右側
の近接スイツチ５５ｂのみがオンしてその出力が
「Ｌ」に切換わる。すると、アンド回路A2の出力
が「Ｈ」に切換わつてオア回路R2の出力が「Ｈ」
となる。ここでアンド回路A3の出力は「Ｈ」の
まゝであるから、トランジスタ起動用のアンド回
路A5の出力が「Ｈ」となる。従つて、ソレノイ
ド６１ｂが通電されて電磁制御弁２３が切換えら
れ、リフトロツドシリンダ７が伸長駆動されるこ
とによつてスクレーパ９は水平側に修正される。
そして、スクレーパ９が設定された水平範囲内に
戻ると前記近接スイツチ５５ｂは再びオフとな
り、制御弁２３が中立に復帰してシリンダ７の伸
長作動が停止する。
帯角度以上傾斜すると、センサ５０における右側
の近接スイツチ５５ｂのみがオンしてその出力が
「Ｌ」に切換わる。すると、アンド回路A2の出力
が「Ｈ」に切換わつてオア回路R2の出力が「Ｈ」
となる。ここでアンド回路A3の出力は「Ｈ」の
まゝであるから、トランジスタ起動用のアンド回
路A5の出力が「Ｈ」となる。従つて、ソレノイ
ド６１ｂが通電されて電磁制御弁２３が切換えら
れ、リフトロツドシリンダ７が伸長駆動されるこ
とによつてスクレーパ９は水平側に修正される。
そして、スクレーパ９が設定された水平範囲内に
戻ると前記近接スイツチ５５ｂは再びオフとな
り、制御弁２３が中立に復帰してシリンダ７の伸
長作動が停止する。
又、逆に、トラクタ本機１が左下がりに傾斜す
ると、センサ５０における左側の近接スイツチ５
５ａのみがオンしてソレノイド６１ａが通電さ
れ、スクレーパ９が水平範囲内に復帰するまでシ
リンダ７の短縮作動が行われる。
ると、センサ５０における左側の近接スイツチ５
５ａのみがオンしてソレノイド６１ａが通電さ
れ、スクレーパ９が水平範囲内に復帰するまでシ
リンダ７の短縮作動が行われる。
以上のようにして、トラクタ本機１の左右傾斜
に拘らずスクレーパ９が水平に維持されるのであ
る。
に拘らずスクレーパ９が水平に維持されるのであ
る。
又、この「自動」のモードにおいて、ポジシヨ
ンコントロールレバー２９を上昇限度まで操作し
てスクレーパ９を持上げると、レバー２９によつ
てスイツチ５９がオンされる。この場合、ドラフ
トコントロールレバー３８によつてスイツチ６０
が予めオンされているために、シリンダ位置検出
用スイツチ５６ａ，５６ｂの作動状態に応じてオ
ア回路R3の出力が変化する状態となる。
ンコントロールレバー２９を上昇限度まで操作し
てスクレーパ９を持上げると、レバー２９によつ
てスイツチ５９がオンされる。この場合、ドラフ
トコントロールレバー３８によつてスイツチ６０
が予めオンされているために、シリンダ位置検出
用スイツチ５６ａ，５６ｂの作動状態に応じてオ
ア回路R3の出力が変化する状態となる。
ここで、前記スイツチ５９がオンされたときに
リフトロツドシリンダ７が右側リフトロツド８よ
りも短い状態、つまりスクレーパ９が左上り状態
にあると、両スイツチ５６ａ，５６ｂがロツド５
８で接当操作されて、スイツチ５６ａが開かれ、
スイツチ５６ｂが閉じた状態にある。従つて、こ
の場合はスイツチ５６ａからの出力は「Ｌ」、ス
イツチ５６ｂからの出力は「Ｈ」となるので、オ
ア回路R2とアンド回路A3の出力が「Ｈ」となり、
トランジスタ起動用アンド回路A5の出力が「Ｈ」
となる。これによつてソレノイド６１ｂが通電さ
れてリフトロツドシリンダ７は伸長作動される。
そして、操作ロツド５８によつてスイツチ５６ｂ
のみが接当された状態に至ると両スイツチ５６
ａ，５６ｂの出力が共に「Ｈ」となり、これによ
つてオア回路R3及びアンド回路A3の出力が夫々
「Ｌ」となり、アンド回路A5の出力が「Ｌ」に切
換わつてソレノイド６１ｂへの通電が断たれ、制
御弁２３が中立に戻る。つまり、左右のリフトロ
ツド７，８は同長さとなつて、スクレーパ９はト
ラクタ本機１に対して左右同レベルの姿勢で固定
される。又、逆に、前記スイツチ５９がオンされ
たときにリフトロツドシリンダ７が右側のリフト
ロツド８よりも長い状態、つまり、スクレーパ９
が左下がり状態にあると、両スイツチ５６ａ，５
６ｂが操作ロツド５８から共に外れて、スイツチ
５６ａが閉じられ、スイツチ５６ｂが開かれた状
態にある。この場合はソレノイド６１ａのみが通
電されることによつてリフトロツドシリンダ７は
短縮駆動され、操作ロツド５８によつてスイツチ
５６ｂのみが接当された状態に至つて前述と同様
にシリンダ７は停止する。
リフトロツドシリンダ７が右側リフトロツド８よ
りも短い状態、つまりスクレーパ９が左上り状態
にあると、両スイツチ５６ａ，５６ｂがロツド５
８で接当操作されて、スイツチ５６ａが開かれ、
スイツチ５６ｂが閉じた状態にある。従つて、こ
の場合はスイツチ５６ａからの出力は「Ｌ」、ス
イツチ５６ｂからの出力は「Ｈ」となるので、オ
ア回路R2とアンド回路A3の出力が「Ｈ」となり、
トランジスタ起動用アンド回路A5の出力が「Ｈ」
となる。これによつてソレノイド６１ｂが通電さ
れてリフトロツドシリンダ７は伸長作動される。
そして、操作ロツド５８によつてスイツチ５６ｂ
のみが接当された状態に至ると両スイツチ５６
ａ，５６ｂの出力が共に「Ｈ」となり、これによ
つてオア回路R3及びアンド回路A3の出力が夫々
「Ｌ」となり、アンド回路A5の出力が「Ｌ」に切
換わつてソレノイド６１ｂへの通電が断たれ、制
御弁２３が中立に戻る。つまり、左右のリフトロ
ツド７，８は同長さとなつて、スクレーパ９はト
ラクタ本機１に対して左右同レベルの姿勢で固定
される。又、逆に、前記スイツチ５９がオンされ
たときにリフトロツドシリンダ７が右側のリフト
ロツド８よりも長い状態、つまり、スクレーパ９
が左下がり状態にあると、両スイツチ５６ａ，５
６ｂが操作ロツド５８から共に外れて、スイツチ
５６ａが閉じられ、スイツチ５６ｂが開かれた状
態にある。この場合はソレノイド６１ａのみが通
電されることによつてリフトロツドシリンダ７は
短縮駆動され、操作ロツド５８によつてスイツチ
５６ｂのみが接当された状態に至つて前述と同様
にシリンダ７は停止する。
つまり、作業地の端部などにおいて機体方向転
換を行うために、スクレーパ９を大きく持上げる
と自動的にスクレーパ９はトラクタ本機１に対し
て左右レベルが等しい一定の姿勢に修正されて固
定されるのである。
換を行うために、スクレーパ９を大きく持上げる
と自動的にスクレーパ９はトラクタ本機１に対し
て左右レベルが等しい一定の姿勢に修正されて固
定されるのである。
又、モード切換えスイツチ６３を「手動」に切
換えセツトすると、アンド回路A3の出力が「Ｌ」
となつてセンサ５０からの信号に関係なくアンド
回路A4，A5の出力が「Ｌ」に維持され、手動ス
イツチ６４のオン・オフ操作によつてのみ制御弁
２３を作動させることができる。
換えセツトすると、アンド回路A3の出力が「Ｌ」
となつてセンサ５０からの信号に関係なくアンド
回路A4，A5の出力が「Ｌ」に維持され、手動ス
イツチ６４のオン・オフ操作によつてのみ制御弁
２３を作動させることができる。
尚、本発明は次のような形態に変形して実施す
ることもできる。
ることもできる。
前記ポジシヨンコントロールレバー２９の操
作位置及びリフトアーム３の揺動角を夫々ポテ
ンシヨンメータなどで電気的に検出するように
して、電気式のポジシヨン制御機構を構成する
こと。
作位置及びリフトアーム３の揺動角を夫々ポテ
ンシヨンメータなどで電気的に検出するように
して、電気式のポジシヨン制御機構を構成する
こと。
前記左右傾斜センサ５０をアナログ式に構成
してトラクタ本機１側に取付けるとともに、リ
フトロツドシリンダ７にアナログ式のストロー
クセンサを取付け、検出した傾斜角に応じてス
クレーパ９を水平にするためのリフトロツドシ
リンダ７のストロークを演算し、そのストロー
クに向けてリフトロツドシリンダ７を伸縮制御
するローリング制御機構を利用すること。
してトラクタ本機１側に取付けるとともに、リ
フトロツドシリンダ７にアナログ式のストロー
クセンサを取付け、検出した傾斜角に応じてス
クレーパ９を水平にするためのリフトロツドシ
リンダ７のストロークを演算し、そのストロー
クに向けてリフトロツドシリンダ７を伸縮制御
するローリング制御機構を利用すること。
前記トツプリンクシリンダ４の電磁制御弁２
４を電気的にポジシヨン制御するよう構成し、
手元に設けた可変抵抗器の操作に応じてシリン
ダ長さを自由に調節してブレード角度を調節す
ること。
４を電気的にポジシヨン制御するよう構成し、
手元に設けた可変抵抗器の操作に応じてシリン
ダ長さを自由に調節してブレード角度を調節す
ること。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る整地スクレーパ付きトラク
タの実施例を示し、第１図は全体側面図、第２図
は全体平面図、第３図は機体後部の斜視図、第４
図は傾斜センサの縦断背面図、第５図はリフトロ
ツド長さ検出部の縦断背面図、第６図は油圧回路
図、第７図は各種電磁制御弁の駆動回路図、第８
図は制御ボツクスの斜視図である。 １……トラクタ本機、２……リフトアームシリ
ンダー、３……リフトアーム、４……トツプリン
ク、５……ロアーリンク、６……三点リンク機
構、７，８……リフトロツド、９……整地スクレ
ーパ、２４……電磁制御弁、２７……ポジシヨン
制御弁、２９……ポジシヨンコントロールレバ
ー、３４……ポジシヨン制御機構、４７……手元
操作手段、５０……左右傾斜検出センサ。
タの実施例を示し、第１図は全体側面図、第２図
は全体平面図、第３図は機体後部の斜視図、第４
図は傾斜センサの縦断背面図、第５図はリフトロ
ツド長さ検出部の縦断背面図、第６図は油圧回路
図、第７図は各種電磁制御弁の駆動回路図、第８
図は制御ボツクスの斜視図である。 １……トラクタ本機、２……リフトアームシリ
ンダー、３……リフトアーム、４……トツプリン
ク、５……ロアーリンク、６……三点リンク機
構、７，８……リフトロツド、９……整地スクレ
ーパ、２４……電磁制御弁、２７……ポジシヨン
制御弁、２９……ポジシヨンコントロールレバ
ー、３４……ポジシヨン制御機構、４７……手元
操作手段、５０……左右傾斜検出センサ。
Claims (1)
- １ トツプリンク４と左右一対のロアーリンク
５，５とで構成される三点リンク機構６を介し
て、トラクタ本機１の後部に整地スクレーパ９を
連結するとともに、前記トラクタ本機１の後部に
設けられてリフトアームシリンダ２の駆動に伴つ
て昇降作動される油圧駆動式のリフトアーム３
に、前記左右一対のロアーリンク５，５をリフト
ロツド７，８を介して連結支持させてある整地ス
クレーパ付きトラクタにおいて、前記リフトロツ
ド７，８の一方を油圧シリンダで構成し、その油
圧シリンダの伸縮作動によつて前記整地スクレー
パ９をローリング調節可能に構成するとともに、
前記トツプリンク４を油圧シリンダで構成して前
記整地スクレーパ９のブレード角をトツプリンク
４の伸縮によつて調節可能に構成し、さらに、前
記トラクタ本機１上に設けたポジシヨンコントロ
ールレバー２９の操作位置の検出結果に基づいて
前記リフトアームシリンダ２の作動を制御するポ
ジシヨン制御弁２７を操作するとともに前記リフ
トアーム３が前記ポジシヨンコントロールレバー
２９で設定された位置に対応する位置まで昇降作
動されたことのフイードバツク信号に基づいて前
記ポジシヨン制御弁２７を自動的に中立復帰させ
るように構成されたポジシヨン制御機構３４と、
前記整地スクレーパ９もしくはトラクタ本機１の
左右傾斜姿勢を検出するセンサ５０と、このセン
サ５０の検出結果に基づいてローリング調節用の
前記伸縮作動するリフトロツド７を作動させて前
記整地スクレーパ９を左右水平姿勢に維持する自
動制御機構と、ブレード角調節用の前記トツプリ
ンク４を制御する電磁制御弁２４及びこの弁２４
を操縦位置から操作するための手元操作手段４７
とを装備してあることを特徴とする整地スクレー
パ付きトラクタ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57191712A JPS5980829A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 整地スクレ−パ付きトラクタ |
| US06/490,806 US4535847A (en) | 1982-10-29 | 1983-05-02 | Tractor with three-point linkage connecting scraper thereto and automatic tilt control |
| GB08312385A GB2129034B (en) | 1982-10-29 | 1983-05-05 | Tractor with a scraper |
| FR8307826A FR2535147A1 (fr) | 1982-10-29 | 1983-05-10 | Tracteur equipe d'un outil de raclage du sol |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57191712A JPS5980829A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 整地スクレ−パ付きトラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980829A JPS5980829A (ja) | 1984-05-10 |
| JPH0114384B2 true JPH0114384B2 (ja) | 1989-03-10 |
Family
ID=16279219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57191712A Granted JPS5980829A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 整地スクレ−パ付きトラクタ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4535847A (ja) |
| JP (1) | JPS5980829A (ja) |
| FR (1) | FR2535147A1 (ja) |
| GB (1) | GB2129034B (ja) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5024280A (en) * | 1981-01-12 | 1991-06-18 | Mork Orlan H | Soil leveling apparatus with improved frame and hitch |
| US4630685A (en) * | 1983-11-18 | 1986-12-23 | Caterpillar Inc. | Apparatus for controlling an earthmoving implement |
| DE3501568A1 (de) * | 1984-03-15 | 1985-09-19 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Verfahren zur regelung eines anbaugeraets an landwirtschaftlichen schleppern |
| FR2568087B1 (fr) * | 1984-07-24 | 1987-03-20 | Defrancq Hubert | Dispositif de commande de la position d'un systeme de relevage d'outil agricole |
| DE3604519A1 (de) * | 1986-02-21 | 1987-08-20 | Iseki Agricult Mach | Einstellvorrichtung fuer bodenbearbeitungsgeraete |
| JPH0535183Y2 (ja) * | 1986-04-08 | 1993-09-07 | ||
| FR2628284B1 (fr) * | 1988-03-08 | 1990-12-07 | Defrancq Hubert | Dispositif d'attelage pour un outil, en particulier un outil agricole, destine a etre porte par un tracteur |
| US4923015A (en) * | 1988-10-03 | 1990-05-08 | Barsby James B | Earth mover blade stabilizing apparatus |
| JPH02144048U (ja) * | 1989-05-09 | 1990-12-06 | ||
| FR2649580B1 (fr) * | 1989-07-13 | 1992-02-07 | Defrancq Hubert | Systeme d'attelage et de relevage pour un outil, notamment agricole, propre a etre monte a l'avant d'un tracteur |
| JPH0751844Y2 (ja) * | 1989-10-12 | 1995-11-29 | ヤンマー農機株式会社 | 持上げ運搬作業機 |
| US5806605A (en) * | 1996-10-29 | 1998-09-15 | Hydroseed Manufacturing, Incorporated | Implement for preparing seedbeds |
| US5901476A (en) * | 1997-06-26 | 1999-05-11 | Buonfiglio; Nick J. | Plow lift system |
| DE19747949C2 (de) | 1997-10-30 | 2001-06-28 | Walterscheid Gmbh Gkn | Vorrichtung zur Längeneinstellung eines Oberlenkers einer Anbaueinrichtung eines Traktors |
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