JPH0543964B2 - - Google Patents
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- JPH0543964B2 JPH0543964B2 JP2117048A JP11704890A JPH0543964B2 JP H0543964 B2 JPH0543964 B2 JP H0543964B2 JP 2117048 A JP2117048 A JP 2117048A JP 11704890 A JP11704890 A JP 11704890A JP H0543964 B2 JPH0543964 B2 JP H0543964B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- distance
- reflected
- distance measurement
- light receiving
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Viewfinders (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、距離を測定する装置、特にカメラに
好適なアクテイブタイプの測距装置に関するもの
である。
好適なアクテイブタイプの測距装置に関するもの
である。
従来、この種の装置は、精度を保つために小さ
なスポツト光を投光して、基線長だけ離れた所の
反射光角度の検知によつて測距を行なつてきた。
なスポツト光を投光して、基線長だけ離れた所の
反射光角度の検知によつて測距を行なつてきた。
しかし、このように小さなスポツト光において
は、被写体条件により反射光が得られない場合
や、また測距視野が狭いために、たとえば２人の
ポートレートで測距視野が２人の間に入つてしま
い、結果として測距不能や、誤測距になる欠点が
あつた。
は、被写体条件により反射光が得られない場合
や、また測距視野が狭いために、たとえば２人の
ポートレートで測距視野が２人の間に入つてしま
い、結果として測距不能や、誤測距になる欠点が
あつた。
本発明は以上の事情に鑑みなされたもので、複
数の異なる角度の測距軸に沿つて信号光をそれぞ
れ独立に投光するための複数の投光手段と、前記
複数のそれぞれの測距軸上の物体より反射される
前記信号光の反射光を受光するための受光手段
と、該受光手段の前記反射光の受光位置を検出
し、前記各測距軸上の物体距離に対する測距情報
を形成するための処理手段と、同一距離とみなさ
れる異なる惰距軸上の物体からの反射光が異なる
測距軸より反射されたことによつて生じる前記受
光手段の受光位置の違いを補正し、前記処理手段
がそれらを同一距離として処理できるようにする
ための補正手段と、前記処理手段にて測定された
それぞれの測距軸上の物体距離に対する測距情報
のうち、近距離を表わす測距情報を選択する選択
手段とを備え、異なる測距視野に対する複数測距
を行ない誤測距を防止するとともに、それら測距
結果の近距離優先的比較により焦点調整に好適な
信号を形成する測距装置を提供しようとするもの
である。
数の異なる角度の測距軸に沿つて信号光をそれぞ
れ独立に投光するための複数の投光手段と、前記
複数のそれぞれの測距軸上の物体より反射される
前記信号光の反射光を受光するための受光手段
と、該受光手段の前記反射光の受光位置を検出
し、前記各測距軸上の物体距離に対する測距情報
を形成するための処理手段と、同一距離とみなさ
れる異なる惰距軸上の物体からの反射光が異なる
測距軸より反射されたことによつて生じる前記受
光手段の受光位置の違いを補正し、前記処理手段
がそれらを同一距離として処理できるようにする
ための補正手段と、前記処理手段にて測定された
それぞれの測距軸上の物体距離に対する測距情報
のうち、近距離を表わす測距情報を選択する選択
手段とを備え、異なる測距視野に対する複数測距
を行ない誤測距を防止するとともに、それら測距
結果の近距離優先的比較により焦点調整に好適な
信号を形成する測距装置を提供しようとするもの
である。
以下、本発明による一実施例を、添付図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例に係わる測距装置の
光学的な説明図である。図中のa1，a2，a3はそれ
ぞれ発光素子などの発光器で、直線上に並べられ
て、各発光器a1〜a3はそれぞれ距離測定のために
投光される信号光としてのパルス光pl1〜pl3を複
数の異なる角度の測距軸l1〜l3に沿つて、該測距
軸l1〜l3上の測距対象物としての被写体θ1，θ2，
θ3θ∞に向けて投射する。LAは投光用レンズで、
発光器a1〜a3群の前に配設される。LDは受光用
レンズで前記測距軸l1〜l3上のそれぞれの被写体
θ1〜θ∞から反射されるパルス光Pl1〜pl3の反射光
Pr1〜pr∞を受ける。D1，D2，D3，D4，D5，D6，
D7はそれぞれ、光センサなどの受光器で、受光
用レンズLDの後方に直線上に並べられて、該レ
ンズを介して前記パルス光pl1〜pl3の反射光prを
受光する。
光学的な説明図である。図中のa1，a2，a3はそれ
ぞれ発光素子などの発光器で、直線上に並べられ
て、各発光器a1〜a3はそれぞれ距離測定のために
投光される信号光としてのパルス光pl1〜pl3を複
数の異なる角度の測距軸l1〜l3に沿つて、該測距
軸l1〜l3上の測距対象物としての被写体θ1，θ2，
θ3θ∞に向けて投射する。LAは投光用レンズで、
発光器a1〜a3群の前に配設される。LDは受光用
レンズで前記測距軸l1〜l3上のそれぞれの被写体
θ1〜θ∞から反射されるパルス光Pl1〜pl3の反射光
Pr1〜pr∞を受ける。D1，D2，D3，D4，D5，D6，
D7はそれぞれ、光センサなどの受光器で、受光
用レンズLDの後方に直線上に並べられて、該レ
ンズを介して前記パルス光pl1〜pl3の反射光prを
受光する。
そして発光器a1〜a3群、レンズLA，LDならび
に受光器D1〜D7群は、たとえば次のごとく配置
される。
に受光器D1〜D7群は、たとえば次のごとく配置
される。
レンズLA，LDに近い被写体θ1の場合、第１の
発光器a1のパルス光pl1による反射光pr1が第５の
受光器D5にて主として受光されるように配置さ
れ、同様に、第２の発光器a2のパルス光Pl2によ
る反射光pr2は第６の受光器D6に、第３の発光器
a3のパルス光Pl3による反射光pr3は第７の受光器
D7にそれぞれ主として受光されるように配置さ
れる。
発光器a1のパルス光pl1による反射光pr1が第５の
受光器D5にて主として受光されるように配置さ
れ、同様に、第２の発光器a2のパルス光Pl2によ
る反射光pr2は第６の受光器D6に、第３の発光器
a3のパルス光Pl3による反射光pr3は第７の受光器
D7にそれぞれ主として受光されるように配置さ
れる。
レンズLA，LDからやや遠い被写体θ2の場合
は、第１の発光器a1のパルス光pl1による反射光
pr4が第４の受光器D4に主として受光され、同様
に、第２の発光器a2のパルス光pl2による反射光
pr5は第５の受光器D5に、第３の発光器a3のパル
ス光pl3による反射光pr6は第６の受光器D6にそれ
ぞれ主として受光されるように配置される。
は、第１の発光器a1のパルス光pl1による反射光
pr4が第４の受光器D4に主として受光され、同様
に、第２の発光器a2のパルス光pl2による反射光
pr5は第５の受光器D5に、第３の発光器a3のパル
ス光pl3による反射光pr6は第６の受光器D6にそれ
ぞれ主として受光されるように配置される。
レンズLA，LDから遠い被写体θ3の場合は、第
１の発光器a1のパルス光pl1による反射光pr7が主
として第３の受光器D3にて受光され、第２の発
光器a2のパルス光pl2による反射光pr8は第４の受
光器D4に、第３の発光器a3のパルス光pl3による
反射光pr9は第５の受光器D5にそれぞれ主として
受光されるように配置される。
１の発光器a1のパルス光pl1による反射光pr7が主
として第３の受光器D3にて受光され、第２の発
光器a2のパルス光pl2による反射光pr8は第４の受
光器D4に、第３の発光器a3のパルス光pl3による
反射光pr9は第５の受光器D5にそれぞれ主として
受光されるように配置される。
無限遠の被写体θ∞の場合は、第１の発光器a1の
パルス光pl1による反射光pr∞は主として第１の受
光器D1にて受光され、第２の発光器a2のパルス
光pl2による反射光は第２の受光器D2に、第３の
発光器a3のパルス光pl3による反射光は第３の受
光器D3にそれぞれ主として受光されるように配
置される。
パルス光pl1による反射光pr∞は主として第１の受
光器D1にて受光され、第２の発光器a2のパルス
光pl2による反射光は第２の受光器D2に、第３の
発光器a3のパルス光pl3による反射光は第３の受
光器D3にそれぞれ主として受光されるように配
置される。
なお、図示しなかつたが、無限遠の被写体θ∞よ
りも近く、そして遠い被写体θ3よりもさらに遠い
被写体θ4の場合は、第１の発光器a1のパルス光
pl1による反射光が主として第２の受光器D2にて
受光され、第２の発光器a2のパルス光pl2による
反射光は第３の受光器D3に、第３の発光器a3の
パルス光pl3による反射光は第４の受光器D4にそ
れぞれ主として受光されるように配置される。
りも近く、そして遠い被写体θ3よりもさらに遠い
被写体θ4の場合は、第１の発光器a1のパルス光
pl1による反射光が主として第２の受光器D2にて
受光され、第２の発光器a2のパルス光pl2による
反射光は第３の受光器D3に、第３の発光器a3の
パルス光pl3による反射光は第４の受光器D4にそ
れぞれ主として受光されるように配置される。
したがつて、第１図の実施例では、被写体θ1〜
θ∞の遠近距離ゾーンが、受光器D1〜D7群の受光
位置により５段階に分けられて判別されることに
なる。
θ∞の遠近距離ゾーンが、受光器D1〜D7群の受光
位置により５段階に分けられて判別されることに
なる。
第２図は、第１図の発光器a1〜a3群の駆動およ
び受光器D1〜D7群の受光信号の処理を行なうた
めの回路構成の一実施例を示すブロツク図であ
る。なお、第２図中第１図と同一の構成には同一
の符号が付してある。第２図において、Ｍ１は、
発光器a1〜a3群用の駆動回路で、たとえばパルス
電力ppを供給する。DM１はデマルチプレクサ
で、たとえば駆動回路Ｍ１からのパルス電力pp
を、順次に、第１、第２、第３の発光器a1，a2，
a3に振り分けて出力する。CSはデマルチプレク
サDM１から出力される同期用の制御信号であ
る。なお、各発光器a1〜a3は、パルス電力ppがデ
マルチプレクサDM１から与えられると、パルス
光pl1〜pl3をそれぞれ発光し、投射する。
び受光器D1〜D7群の受光信号の処理を行なうた
めの回路構成の一実施例を示すブロツク図であ
る。なお、第２図中第１図と同一の構成には同一
の符号が付してある。第２図において、Ｍ１は、
発光器a1〜a3群用の駆動回路で、たとえばパルス
電力ppを供給する。DM１はデマルチプレクサ
で、たとえば駆動回路Ｍ１からのパルス電力pp
を、順次に、第１、第２、第３の発光器a1，a2，
a3に振り分けて出力する。CSはデマルチプレク
サDM１から出力される同期用の制御信号であ
る。なお、各発光器a1〜a3は、パルス電力ppがデ
マルチプレクサDM１から与えられると、パルス
光pl1〜pl3をそれぞれ発光し、投射する。
A1〜A7は増幅器群で、各受光器D1〜D7の各後
段に接続されて、それぞれの検出信号dsを増幅し
て出力する。MX1〜MX5はマルチプレクサ群で、
各マルチプレクサMX1〜MX5は７つ増幅器A1〜
A7のうちの３つの増幅器から検出信号dsをそれ
ぞれ入力し、被写体距離が同一距離とみなされる
距離であるにもかかわらず測距軸l1〜l3が異なる
ことによつて生じる第１図にて説明したごとき受
光器D1〜D7群の受光位置の違いを補正する。つ
まり、第１のマルチプレクサMX1は、第１、第
２、第３の増幅器A1，A2，A3からの各検出信号
dsをそれぞれ入力し、第２のマルチプレクサ
MX2は、第２、第３、第４の増幅器A2，A3，A4
からの各検出信号dsをそれぞれ入力する。同様に
して、第３のマルチプレクサMX3は、第３、第
４、第５の増幅器A3，A4，A5からの各検出信号
dsをそれぞれ入力し、第４のマルチプレクサ
MX4は、第４、第５、第６の増幅器A4，A5，A6
からの各検出信号dsをそれぞれ入力し、第５のマ
ルチプレクサMX5は、第５、第６、第７の増幅
器A5，A6，A7からの各検出信号dsをそれぞれ入
力する。そしてさらに各マルチプレクサMX1〜
MX5は、その入力端子，，がデマルチプ
レクサDM１からの制御信号CSの入力に同期し
て切り換えられる。つまり、デマルチプレクサ
DM１の出力端子，，が、→→→
……と切り換えられるのに対応して、各マルチプ
レクサMX1〜MX5の入力端子，，が、
→→→……と切り換えられる。
段に接続されて、それぞれの検出信号dsを増幅し
て出力する。MX1〜MX5はマルチプレクサ群で、
各マルチプレクサMX1〜MX5は７つ増幅器A1〜
A7のうちの３つの増幅器から検出信号dsをそれ
ぞれ入力し、被写体距離が同一距離とみなされる
距離であるにもかかわらず測距軸l1〜l3が異なる
ことによつて生じる第１図にて説明したごとき受
光器D1〜D7群の受光位置の違いを補正する。つ
まり、第１のマルチプレクサMX1は、第１、第
２、第３の増幅器A1，A2，A3からの各検出信号
dsをそれぞれ入力し、第２のマルチプレクサ
MX2は、第２、第３、第４の増幅器A2，A3，A4
からの各検出信号dsをそれぞれ入力する。同様に
して、第３のマルチプレクサMX3は、第３、第
４、第５の増幅器A3，A4，A5からの各検出信号
dsをそれぞれ入力し、第４のマルチプレクサ
MX4は、第４、第５、第６の増幅器A4，A5，A6
からの各検出信号dsをそれぞれ入力し、第５のマ
ルチプレクサMX5は、第５、第６、第７の増幅
器A5，A6，A7からの各検出信号dsをそれぞれ入
力する。そしてさらに各マルチプレクサMX1〜
MX5は、その入力端子，，がデマルチプ
レクサDM１からの制御信号CSの入力に同期し
て切り換えられる。つまり、デマルチプレクサ
DM１の出力端子，，が、→→→
……と切り換えられるのに対応して、各マルチプ
レクサMX1〜MX5の入力端子，，が、
→→→……と切り換えられる。
したがつて、たとえば第１図において、発光器
a1〜a3群より投射されたパルス光pl1〜pl3がいず
れも被写体距離が同一距離とみなされる近い被写
体θ1にて反射された場合、前述したようにそれら
の反射光pr1〜pr3はそれぞれ異なる受光器D1〜
D7にて受光されるが、第１の発光器a1によるパ
ルス光pl1の反射光pr1の信号は、第１の発光器a1
の発光に同期して第５の受光器D5から第５のマ
ルチプレクサMX5に取り込まれ、また、第２の
発光器a2によるパルス光pl2の反射光pr2の信号
は、第２の発光器a2の発光に同期して第６の受光
器D6から第５のマルチプレクサMX5に取り込ま
れ、さらに、第３の発光器a3によるパルス光pl3
の反射光pr3の信号は、第３の発光器a3の発光に
同期して第７の受光器D7から第５のマルチプレ
クサMX5に取り込まれる。
a1〜a3群より投射されたパルス光pl1〜pl3がいず
れも被写体距離が同一距離とみなされる近い被写
体θ1にて反射された場合、前述したようにそれら
の反射光pr1〜pr3はそれぞれ異なる受光器D1〜
D7にて受光されるが、第１の発光器a1によるパ
ルス光pl1の反射光pr1の信号は、第１の発光器a1
の発光に同期して第５の受光器D5から第５のマ
ルチプレクサMX5に取り込まれ、また、第２の
発光器a2によるパルス光pl2の反射光pr2の信号
は、第２の発光器a2の発光に同期して第６の受光
器D6から第５のマルチプレクサMX5に取り込ま
れ、さらに、第３の発光器a3によるパルス光pl3
の反射光pr3の信号は、第３の発光器a3の発光に
同期して第７の受光器D7から第５のマルチプレ
クサMX5に取り込まれる。
他の距離の被写体についても同様に、被写体距
離が同一距離とみなされる異なる測距軸l1〜l3上
の被写体からの反射光は受光器D1〜D7上では異
なる位置にて受光されるが、それらの信号はいず
れも同一のマルチプレクサMX1〜MX5に取り込
まれることになる。
離が同一距離とみなされる異なる測距軸l1〜l3上
の被写体からの反射光は受光器D1〜D7上では異
なる位置にて受光されるが、それらの信号はいず
れも同一のマルチプレクサMX1〜MX5に取り込
まれることになる。
これにより、各マルチプレクサMX1〜MX5の
出力は、それぞれ測距軸l1〜l3の違いによる受光
位置の違いを補正した絶対距離に対応する遠距離
から近距離を５段階のゾーンに分けた被写体まで
の距離信号を表わすことになる。つまり、各マル
チプレクサMX1〜MX5の出力は、それぞれ第１
図にて示した５段階の距離ゾーンの遠距離から近
距離の被写体距離に対応する。
出力は、それぞれ測距軸l1〜l3の違いによる受光
位置の違いを補正した絶対距離に対応する遠距離
から近距離を５段階のゾーンに分けた被写体まで
の距離信号を表わすことになる。つまり、各マル
チプレクサMX1〜MX5の出力は、それぞれ第１
図にて示した５段階の距離ゾーンの遠距離から近
距離の被写体距離に対応する。
DA1〜DA5はそれぞれ同期検波器および所望の
スレツシヨルドレベルが与えられたコンパレータ
からなる検出回路群で、各マルチプレクサMX1
〜MX5の後段にそれぞれ接続されて、該マルチ
プレクサMX1〜MX5からの検知信号ds′をそれぞ
れその同期検波器で駆動回路Ｍ１からの出力によ
り同期検波し、そして、検波後の信号レベルをコ
ンパレータによりスレツシヨルドレベルに対して
比較し、スレツシヨルドレベルを超えた場合、つ
まりマルチプレクサMX1〜MX5から被写体距離
信号が出力されている場合のみ、ハイレベルの検
出信号dtsを出力する。
スレツシヨルドレベルが与えられたコンパレータ
からなる検出回路群で、各マルチプレクサMX1
〜MX5の後段にそれぞれ接続されて、該マルチ
プレクサMX1〜MX5からの検知信号ds′をそれぞ
れその同期検波器で駆動回路Ｍ１からの出力によ
り同期検波し、そして、検波後の信号レベルをコ
ンパレータによりスレツシヨルドレベルに対して
比較し、スレツシヨルドレベルを超えた場合、つ
まりマルチプレクサMX1〜MX5から被写体距離
信号が出力されている場合のみ、ハイレベルの検
出信号dtsを出力する。
FF1〜FF5は記憶用のフリツプフロツプ群で、
各検出回路DA1〜DA5の後段に接続され、ハイレ
ベルの検出信号dtsが入力されるとセツトされて、
ハイレベルの距離信号d1〜d5を出力する。なお、
各フリツプフロツプFF1〜FF5は、図示省略の手
段から出力されるリセツト信号PUCによりリセ
ツトされる。
各検出回路DA1〜DA5の後段に接続され、ハイレ
ベルの検出信号dtsが入力されるとセツトされて、
ハイレベルの距離信号d1〜d5を出力する。なお、
各フリツプフロツプFF1〜FF5は、図示省略の手
段から出力されるリセツト信号PUCによりリセ
ツトされる。
PE１はプライオリテイ機能を有するエンコー
ダで、フリツプフロツプFF1〜FF5群の後段に接
続され、前記遠近５段階の遠近距離ゾーンに対応
する距離信号d1〜d5のいずれかを入力して、該距
離信号に対応する距離データddを出力する。こ
の距離データddは、デイジタルでもアナログで
もよい。たとえば、距離信号d1は、最遠ゾーンに
対応する。言い換えると、第１図の無限遠の被写
体θ∞の場合に、距離信号d1はエンコーダPE１に
入力され、該エンコーダPE１から無限遠の距離
データddが出力される。そして、距離信号d5は、
最近ゾーンに対応し、同様にこの場合、エンコー
ダPE１から最近距離を示す距離データddが出力
される。
ダで、フリツプフロツプFF1〜FF5群の後段に接
続され、前記遠近５段階の遠近距離ゾーンに対応
する距離信号d1〜d5のいずれかを入力して、該距
離信号に対応する距離データddを出力する。こ
の距離データddは、デイジタルでもアナログで
もよい。たとえば、距離信号d1は、最遠ゾーンに
対応する。言い換えると、第１図の無限遠の被写
体θ∞の場合に、距離信号d1はエンコーダPE１に
入力され、該エンコーダPE１から無限遠の距離
データddが出力される。そして、距離信号d5は、
最近ゾーンに対応し、同様にこの場合、エンコー
ダPE１から最近距離を示す距離データddが出力
される。
なお、距離信号d1〜d5の複数が、エンコーダ
PE１に入力された場合は、該エンコーダPE１の
優先機能が働いて、近距離を示す方の距離信号d1
〜d5が選択され、該距離信号d1〜d5に対応する前
記距離データddが出力され、測距表示や自動焦
点調節が行なわれる。
PE１に入力された場合は、該エンコーダPE１の
優先機能が働いて、近距離を示す方の距離信号d1
〜d5が選択され、該距離信号d1〜d5に対応する前
記距離データddが出力され、測距表示や自動焦
点調節が行なわれる。
なお、MOS形フオトセンサーのように受光器
D1〜D7自身に、蓄積効果があつて選択的に読み
出しのできるセンサーを利用する場合、実施例中
のマルチプレクサMX1〜MX5をセンサー内に構
成して初段の増幅器A1〜A7を省略することもで
きる。
D1〜D7自身に、蓄積効果があつて選択的に読み
出しのできるセンサーを利用する場合、実施例中
のマルチプレクサMX1〜MX5をセンサー内に構
成して初段の増幅器A1〜A7を省略することもで
きる。
以上説明したように、本実施例によれば、受光
器D1〜D7［含む初段の増幅器A1〜A7］を共用し
て、複数の測距軸l1〜l3に沿つた狭幅のパルス光
pl1〜pl3による複数測距を行ない、その結果よ
り、測距表示や自動焦点を行なうことで、被写体
θ1〜θ∞のパターンや条件に左右されにくい測距が
可能になる。
器D1〜D7［含む初段の増幅器A1〜A7］を共用し
て、複数の測距軸l1〜l3に沿つた狭幅のパルス光
pl1〜pl3による複数測距を行ない、その結果よ
り、測距表示や自動焦点を行なうことで、被写体
θ1〜θ∞のパターンや条件に左右されにくい測距が
可能になる。
しかも、受光回路側の受光器D1〜D7数は少し
しか増えないし、回路、特にマルチプレクサ
MX1〜MX5以降の復調部が共用でき、回路はあ
まり大きくならないメリツトがある。
しか増えないし、回路、特にマルチプレクサ
MX1〜MX5以降の復調部が共用でき、回路はあ
まり大きくならないメリツトがある。
また、複数の発光器a1〜a7の一体化や、受光器
D1〜D7の一体化により、調整も従来とほとんど
変わらないメリツトがある。
D1〜D7の一体化により、調整も従来とほとんど
変わらないメリツトがある。
以上の実施例において、発光器a1〜a7郡および
投光用レンズLAが本発明の投光手段に相当し、
受光器D1〜D7群および受光レンズLDが本発明の
受光手段に相当し、検出回路DA1〜DA5群とフリ
ツプフロツプ群FF1〜FF5群とが本発明の処理手
段に相当し、マルチプレクサMX1〜MX5群が本
発明の補正手段に相当し、エンコーダPE１が本
発明の選択手段に相当する。
投光用レンズLAが本発明の投光手段に相当し、
受光器D1〜D7群および受光レンズLDが本発明の
受光手段に相当し、検出回路DA1〜DA5群とフリ
ツプフロツプ群FF1〜FF5群とが本発明の処理手
段に相当し、マルチプレクサMX1〜MX5群が本
発明の補正手段に相当し、エンコーダPE１が本
発明の選択手段に相当する。
以上説明したように、本発明によれば、異なる
測距視野に対する複数測距を行ない誤測距を防止
するとともに、それら測距結果の近距離優先的比
較により焦点調節に好適な信号を形成する測距装
置を提供することができ、その有効性は極めて高
いものである。
測距視野に対する複数測距を行ない誤測距を防止
するとともに、それら測距結果の近距離優先的比
較により焦点調節に好適な信号を形成する測距装
置を提供することができ、その有効性は極めて高
いものである。
第１図は本発明の一実施例に係わる測距装置の
光学的な説明図、第２図は同上実施例のブロツク
回路図である。 θ1〜θ3……被写体、a1〜a3……発光器、l1〜l3
……測距軸、pl1〜pl3……パルス光、D1〜D7……
受光器、pr……反射光、MX1〜MX5……マルチ
プレクサ、DA1〜DA5……検出回路、FF1〜FF5
……フリツプフロツプ、PE１……エンコーダ。
光学的な説明図、第２図は同上実施例のブロツク
回路図である。 θ1〜θ3……被写体、a1〜a3……発光器、l1〜l3
……測距軸、pl1〜pl3……パルス光、D1〜D7……
受光器、pr……反射光、MX1〜MX5……マルチ
プレクサ、DA1〜DA5……検出回路、FF1〜FF5
……フリツプフロツプ、PE１……エンコーダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の異なる角度の測距軸に沿つて信号光を
それぞれ独立に投光するための複数の投光手段
と、 前記複数のそれぞれの測距軸上の物体より反射
される前記信号光の反射光を受光するための受光
手段と、 該受光手段の前記反射光の受光位置を検出し、
前記各測距軸上の物体距離に対する測距情報を形
成するための処理手段と、 同一距離とみなされる異なる測距軸上の物体か
らの反射光が異なる測距軸より反射されたことに
よつて生じる前記受光手段の受光位置の違いを補
正し、前記処理手段がそれらを同一距離として処
理できるようにするための補正手段と、 前記処理手段にて測定されたそれぞれの測距軸
上の物体距離に対する測距情報のうち、近距離を
表わす測距情報を選択する選択手段とを備えたこ
とを特徴とする測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11704890A JPH02290507A (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11704890A JPH02290507A (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 測距装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57083971A Division JPS58201015A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | 測距装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5017805A Division JP2659894B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 焦点調節用信号形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02290507A JPH02290507A (ja) | 1990-11-30 |
| JPH0543964B2 true JPH0543964B2 (ja) | 1993-07-05 |
Family
ID=14702139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11704890A Granted JPH02290507A (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02290507A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960024626A (ko) * | 1994-12-08 | 1996-07-20 | 이대원 | 자동 초점용 적외광 동작 표시 장치 및 그 방법 |
| JP6103179B2 (ja) | 2012-09-13 | 2017-03-29 | 株式会社リコー | 距離測定装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58201015A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Canon Inc | 測距装置 |
| JPH032245A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 | Daicel Chem Ind Ltd | スチレン系樹脂組成物 |
-
1990
- 1990-05-07 JP JP11704890A patent/JPH02290507A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02290507A (ja) | 1990-11-30 |
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