JPH0543965B2 - - Google Patents
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- JPH0543965B2 JPH0543965B2 JP2286343A JP28634390A JPH0543965B2 JP H0543965 B2 JPH0543965 B2 JP H0543965B2 JP 2286343 A JP2286343 A JP 2286343A JP 28634390 A JP28634390 A JP 28634390A JP H0543965 B2 JPH0543965 B2 JP H0543965B2
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- JP
- Japan
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- staff
- floating
- measurement
- underwater
- propulsion device
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Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、、水中基礎の捨石均し出来高等を
測定する際に用いられる自立水中スタツフ装置に
関するものである。
測定する際に用いられる自立水中スタツフ装置に
関するものである。
〈従来技術〉
捨石マウンド上にケーソン等の直立部を設置す
る防波堤においては、捨石均し出来高が所定の範
囲内に収まつているか検査する必要があり、直立
部の設置前に捨石均し天端高さを多数の測定点で
測定しなければならない。
る防波堤においては、捨石均し出来高が所定の範
囲内に収まつているか検査する必要があり、直立
部の設置前に捨石均し天端高さを多数の測定点で
測定しなければならない。
そのため、従来においては、第５図に示すよう
に、十分に長い水中スタツフ５０を用い、潜水士
M1が水中スタツフ５０を測定点に立てると共に、
潜水士船５１上の作業員M2が水中スタツフ５０
の上部を持つて水中スタツフ５０が垂直に立つよ
うに調整し、防波堤Ａ上の測定員M3がレベル５
２を用いて捨石マウンドＢの均し天端高さを測定
している。
に、十分に長い水中スタツフ５０を用い、潜水士
M1が水中スタツフ５０を測定点に立てると共に、
潜水士船５１上の作業員M2が水中スタツフ５０
の上部を持つて水中スタツフ５０が垂直に立つよ
うに調整し、防波堤Ａ上の測定員M3がレベル５
２を用いて捨石マウンドＢの均し天端高さを測定
している。
測定点の位置出し測定は、巻尺５３あるいは間
綱等を防波堤Ａ上から潜水士船５１まで掛け渡
し、測定員M4が水中スタツフ５０までの距離を
測定している。また、各測定点間の移動は、潜水
士M1と船上作業員M2が補助しつつ防波堤Ａ上か
ら測定点M3又はM4の誘導により潜水士船５１を
移動させて行なつている。
綱等を防波堤Ａ上から潜水士船５１まで掛け渡
し、測定員M4が水中スタツフ５０までの距離を
測定している。また、各測定点間の移動は、潜水
士M1と船上作業員M2が補助しつつ防波堤Ａ上か
ら測定点M3又はM4の誘導により潜水士船５１を
移動させて行なつている。
〈この発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、前述のような従来方法の場合、
次のような問題点がある。
次のような問題点がある。
(i) 潜水士、潜水士補助、作業員等を多く必要と
する。
する。
(ii) 長尺の水中スタツフを移動させ、垂直に保持
する必要があり重労働となる。
する必要があり重労働となる。
(iii) 20m以上の大水深になると、測定が不可能に
なる。
なる。
(iv) 波、潮流の激しい箇所では、測定作業が困難
であると共に、正確な測定ができない。
であると共に、正確な測定ができない。
この発明は、このような問題点を解消すべくな
されたもので、その目的は、省人化および省力化
を図れると共に、大水深でも測定が可能で、さら
に波、潮流の影響を軽減して正確な測定が可能な
自立水中スタツフ装置を提供することにある。
されたもので、その目的は、省人化および省力化
を図れると共に、大水深でも測定が可能で、さら
に波、潮流の影響を軽減して正確な測定が可能な
自立水中スタツフ装置を提供することにある。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、水中基礎の均し天端高さ等を各測定
点で測定する装置において、第１図に示すよう
に、浮力により上部が水中から突出し得る所定長
さの浮揚スタツフ１に、ピアノ線等の索条体３を
介して重りを兼ねる測定盤４を接続し、この測定
盤４を移動可能としたものである。
点で測定する装置において、第１図に示すよう
に、浮力により上部が水中から突出し得る所定長
さの浮揚スタツフ１に、ピアノ線等の索条体３を
介して重りを兼ねる測定盤４を接続し、この測定
盤４を移動可能としたものである。
測定盤４の移動は、潜水士船兼支援船１７のウ
インチ１８で吊り上げて船１７の移動によつて行
なつてもよいし、第４図に示すように垂直スラス
ター２０と水平スラスター２１によつてもよい。
インチ１８で吊り上げて船１７の移動によつて行
なつてもよいし、第４図に示すように垂直スラス
ター２０と水平スラスター２１によつてもよい。
さらに、浮揚スタツフ１を索条体３にスイベル
１５を介して回転自在に接続すると共に、浮揚ス
タツフ１の水中部分に、波、潮流による浮揚スタ
ツフ１の移動を制御し得る推進機５を設ける。
１５を介して回転自在に接続すると共に、浮揚ス
タツフ１の水中部分に、波、潮流による浮揚スタ
ツフ１の移動を制御し得る推進機５を設ける。
〈作 用〉
測定盤４を移動させて測定点に設置すれば、浮
揚スタツフ１が測定盤４の重量により浮力に抗し
て水中に引き込まれ、垂直に自立する。スタツフ
が必要な部分のみで大部分が波、潮流による抵抗
の少ない索条体であるため、浮揚スタツフ１を所
定の測定点に垂直に保持することができる。
揚スタツフ１が測定盤４の重量により浮力に抗し
て水中に引き込まれ、垂直に自立する。スタツフ
が必要な部分のみで大部分が波、潮流による抵抗
の少ない索条体であるため、浮揚スタツフ１を所
定の測定点に垂直に保持することができる。
均し天端高さ等はレベル７により容易に得られ
る。なお、測定点位置も測距儀８と反射鏡９によ
り容易に測定される。
る。なお、測定点位置も測距儀８と反射鏡９によ
り容易に測定される。
波、潮流が激しい場合、浮揚スタツフ１が移動
しても、推進機５により浮揚スタツフ１を調整移
動して浮揚スタツフ１と索条体３の垂直性を保持
できるため、均し天端高さ等と測定点位置を正確
に測定できる。
しても、推進機５により浮揚スタツフ１を調整移
動して浮揚スタツフ１と索条体３の垂直性を保持
できるため、均し天端高さ等と測定点位置を正確
に測定できる。
なお、この推進機５を用いて装置全体を移動さ
せることも可能である。
せることも可能である。
〈実施例〉
以下、この発明を図示する一実施例に基づいて
説明する。これは、第１図に示すように、ケーソ
ンＡが設置される捨石マウンドＢの均し天端高さ
を計測する場合に適用した例である。
説明する。これは、第１図に示すように、ケーソ
ンＡが設置される捨石マウンドＢの均し天端高さ
を計測する場合に適用した例である。
本装置は、主として浮揚スタツフ（標尺）１、
浮標（ブイ）２、索条体３、均し面測定盤４、推
進機５から構成する。
浮標（ブイ）２、索条体３、均し面測定盤４、推
進機５から構成する。
浮揚スタツフ１は、φ50〜70mm程度のグラスフ
アイバ製あるいはアルミ製等のパイプから構成す
ると共に、下部が水中に数ｍ没し、上部が水面か
ら数ｍ突出し得る長さとして軽量化を図る。ま
た、この浮揚スタツフ１には、その中央部から上
に５mm間隔程度の標高測定目盛６が設けられる。
この目盛６はレベル７により目視で読み取られる
が、これに限らずデジタル目盛を有する電子スタ
ツフとし、電子レベル７′により自動的に読み取
るようにしてもよい。さらに浮揚スタツフ１の上
端部には、ケーソンＡ上に設置した光波あるいは
レーザ測距儀８の反射鏡（プリズム）９を取付け
ておく。
アイバ製あるいはアルミ製等のパイプから構成す
ると共に、下部が水中に数ｍ没し、上部が水面か
ら数ｍ突出し得る長さとして軽量化を図る。ま
た、この浮揚スタツフ１には、その中央部から上
に５mm間隔程度の標高測定目盛６が設けられる。
この目盛６はレベル７により目視で読み取られる
が、これに限らずデジタル目盛を有する電子スタ
ツフとし、電子レベル７′により自動的に読み取
るようにしてもよい。さらに浮揚スタツフ１の上
端部には、ケーソンＡ上に設置した光波あるいは
レーザ測距儀８の反射鏡（プリズム）９を取付け
ておく。
浮標２は、円柱形のブイであり、浮揚スタツフ
１の下部を貫通させて浮揚スタツフ１と一体化さ
せ、浮揚スタツフ１が垂直状態で水面から突出す
るのに充分な浮力を付与する。
１の下部を貫通させて浮揚スタツフ１と一体化さ
せ、浮揚スタツフ１が垂直状態で水面から突出す
るのに充分な浮力を付与する。
索条体３は、潮流による抵抗を少なくしつつ浮
揚スタツフ１と均し面測定盤４を強固に連結する
ものであり、ピアノ線あるいはシージングワイヤ
ロープ等を用いる。
揚スタツフ１と均し面測定盤４を強固に連結する
ものであり、ピアノ線あるいはシージングワイヤ
ロープ等を用いる。
均し面測定盤４は、底部に水平載置面を有する
φ200〜250mm程度の重りであり、浮揚スタツフ１
を浮力に抗して水中に引き込んで浮揚スタツフ１
を垂直に自立させ得る重量とする。
φ200〜250mm程度の重りであり、浮揚スタツフ１
を浮力に抗して水中に引き込んで浮揚スタツフ１
を垂直に自立させ得る重量とする。
推進機５は、第１図、第２図に示すように、プ
ロペラ推進の水平スラスター１０、左右一対の角
度調整可能な水平翼１１、上下一対の角度調整可
能な方向操舵垂直板１２を、浮標２に一対的に取
付けて構成し、水平翼１１の俯仰角操作により浮
上、下降可能、かつ垂直板１２の回転角操作によ
り任意の方向に水平移動可能とする。
ロペラ推進の水平スラスター１０、左右一対の角
度調整可能な水平翼１１、上下一対の角度調整可
能な方向操舵垂直板１２を、浮標２に一対的に取
付けて構成し、水平翼１１の俯仰角操作により浮
上、下降可能、かつ垂直板１２の回転角操作によ
り任意の方向に水平移動可能とする。
また、浮揚スタツフ１の上端には推進機用のア
ンテナ１３を設け、推進機５を遠隔操作できるよ
うにする。さらに、潮流による浮揚スタツフ１お
よび推進機５の移動に対しては、潮流による移動
量をセンサー１４により検出して自動的に推進機
５を移動制御するようにする。浮揚スタツフ１と
索条体３はスイベル１５を介して接続して推進機
５が自由に回転できるようにし、センサー１４は
例えば接触式スイツチとし、第３図に示すよう
に、スイベル１５の下端内面に周方向に間隔をお
いて多数設置し、索条体３には作動子１６を取付
け、潮流により索条体３が傾斜すると、作動子１
６がセンサー１４を作動させ、水平スラスター１
０を駆動するようにする。
ンテナ１３を設け、推進機５を遠隔操作できるよ
うにする。さらに、潮流による浮揚スタツフ１お
よび推進機５の移動に対しては、潮流による移動
量をセンサー１４により検出して自動的に推進機
５を移動制御するようにする。浮揚スタツフ１と
索条体３はスイベル１５を介して接続して推進機
５が自由に回転できるようにし、センサー１４は
例えば接触式スイツチとし、第３図に示すよう
に、スイベル１５の下端内面に周方向に間隔をお
いて多数設置し、索条体３には作動子１６を取付
け、潮流により索条体３が傾斜すると、作動子１
６がセンサー１４を作動させ、水平スラスター１
０を駆動するようにする。
また、均し面測定盤４は、潜水士船兼支援船１
７上のウインチ１８によりワイヤーロープ１９を
介して吊り上げ、船１７の移動により移動できる
ようにする。このような固定型に限らず、第４図
に示すような移動型としてもよい。この場合、均
し面測定盤７の上部に一対のプロペラ推進の垂直
スラスター２０を設け、この外側に水平スラスタ
ー２１を左右一対で配設する。垂直スラスター２
０で浮上し、水平スラスター２１の左右の推力差
により任意の位置に水平移動できる。
７上のウインチ１８によりワイヤーロープ１９を
介して吊り上げ、船１７の移動により移動できる
ようにする。このような固定型に限らず、第４図
に示すような移動型としてもよい。この場合、均
し面測定盤７の上部に一対のプロペラ推進の垂直
スラスター２０を設け、この外側に水平スラスタ
ー２１を左右一対で配設する。垂直スラスター２
０で浮上し、水平スラスター２１の左右の推力差
により任意の位置に水平移動できる。
以上のような構成で次のように作動する。
(i) 固定型の場合、均し面測定盤４をウインチ１
８により吊り上げて船１７を移動させ、所定の
測定位置まで移動させる。浮揚スタツフ１は、
推進機５のプロペラ推進と水平翼１１および垂
直板１２の操作により浮上移動させる。
８により吊り上げて船１７を移動させ、所定の
測定位置まで移動させる。浮揚スタツフ１は、
推進機５のプロペラ推進と水平翼１１および垂
直板１２の操作により浮上移動させる。
(ii) 均し面測定盤４を測定位置で下降させると、
均し面測定盤４の重量で浮揚スタツフ１が引き
込まれて垂直に自立する。
均し面測定盤４の重量で浮揚スタツフ１が引き
込まれて垂直に自立する。
(iii) 推進機５は垂直板１２とスイベル１５により
常に潮流の流れ方向に向いており、潮流により
浮揚スタツフ１が移動しても、センサー１４に
よりこれを感知して推進機５が自動的に移動
し、浮揚スタツフ１と索条体３の垂直性が保持
される。
常に潮流の流れ方向に向いており、潮流により
浮揚スタツフ１が移動しても、センサー１４に
よりこれを感知して推進機５が自動的に移動
し、浮揚スタツフ１と索条体３の垂直性が保持
される。
(iv) この状態でレベル７により浮揚スタツフ１の
目盛６が読み取られ、浮揚スタツフ１の均し面
測定盤４からの距離は一定で既知であるから、
波、潮流にかかわらず、捨石マウンドの天端高
さを正確に測定される。測定位置も測距儀８に
より正確に測定される。
目盛６が読み取られ、浮揚スタツフ１の均し面
測定盤４からの距離は一定で既知であるから、
波、潮流にかかわらず、捨石マウンドの天端高
さを正確に測定される。測定位置も測距儀８に
より正確に測定される。
以上の操作を繰り返して各測定点での均し天端
高さが得られる。
高さが得られる。
なお、以上は捨石マウンドの均し天端高さの測
定について説明したが、その他の水中基礎のレベ
ル測定に本発明を適用できることはいうまでもな
い。
定について説明したが、その他の水中基礎のレベ
ル測定に本発明を適用できることはいうまでもな
い。
〈発明の効果〉
前述の通り、この発明に係る自立水中スタツフ
装置は、浮力により上部が水中から突出し得る所
定長さの浮揚スタツフに、索条体を介して重りを
兼ねる測定盤を接続し、この測定盤を移動可能と
し、さらに浮揚スタツフの水中部分に浮揚スタツ
フの調整移動を行なう推進機を設けたため、次の
ような効果を奏する。
装置は、浮力により上部が水中から突出し得る所
定長さの浮揚スタツフに、索条体を介して重りを
兼ねる測定盤を接続し、この測定盤を移動可能と
し、さらに浮揚スタツフの水中部分に浮揚スタツ
フの調整移動を行なう推進機を設けたため、次の
ような効果を奏する。
(i) 従来のような多くの作業員を必要とせず、省
人化を図れる。
人化を図れる。
(ii) スタツフの移動、設置を迅速かつ容易に行な
え、測定時間を大幅に短縮することができる。
え、測定時間を大幅に短縮することができる。
(iii) 大水深であつても、スタツフを容易に垂直に
設置でき、測定が可能となる。
設置でき、測定が可能となる。
(iv) 波、潮流が激しくても、推進機によりスタツ
フを調整移動して垂直に保持でき、正確な測定
を行なうことができる。
フを調整移動して垂直に保持でき、正確な測定
を行なうことができる。
第１図は、この発明に係る自立水中スタツフ装
置の使用状態を示す概略図、第２図はスタツフの
推進機を示す平面図、第３図ａ，ｂは、スタツフ
の下部を示す縦断面図、横断面図、第４図は均し
測定盤の変形例を示す斜視図、第５図は従来の測
定方法を示す斜視図である。 １…浮揚スタツフ、２…浮標、３…索条体、４
…均し面測定盤、５…推進機、６…標高測定目
盛、７…レベル、８…測距儀、９…反射鏡、１０
…水平スラスター、１１…水平翼、１２…方向操
舵垂直板、１３…アンテナ、１４…センサー、１
５…スイベル、１６…作動子、１７…潜水士船兼
支援船、１８…ウインチ、１９…ワイヤロープ、
２０…垂直スラスター、２１…水平スラスター。
置の使用状態を示す概略図、第２図はスタツフの
推進機を示す平面図、第３図ａ，ｂは、スタツフ
の下部を示す縦断面図、横断面図、第４図は均し
測定盤の変形例を示す斜視図、第５図は従来の測
定方法を示す斜視図である。 １…浮揚スタツフ、２…浮標、３…索条体、４
…均し面測定盤、５…推進機、６…標高測定目
盛、７…レベル、８…測距儀、９…反射鏡、１０
…水平スラスター、１１…水平翼、１２…方向操
舵垂直板、１３…アンテナ、１４…センサー、１
５…スイベル、１６…作動子、１７…潜水士船兼
支援船、１８…ウインチ、１９…ワイヤロープ、
２０…垂直スラスター、２１…水平スラスター。
Claims (1)
- １ 水中基礎のレベルを各測定点で測定する装置
において、浮力により上半部が水中から突出し得
る所定長さの浮揚スタツフの下端に索条体の一端
を回転自在に接続し、他端を重りを兼ねる測定盤
に接続し、浮力に抗して浮揚スタツフを水中に引
込んでこれを垂直に立てると共に、浮揚スタツフ
の水中部分に波、潮流による浮揚スタツフの移動
を制御し得る推進機を設け、かつ測定盤を移動可
能としたことを特徴とする自立水中スタツフ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28634390A JPH04160314A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 自立水中スタッフ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28634390A JPH04160314A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 自立水中スタッフ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04160314A JPH04160314A (ja) | 1992-06-03 |
| JPH0543965B2 true JPH0543965B2 (ja) | 1993-07-05 |
Family
ID=17703160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28634390A Granted JPH04160314A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 自立水中スタッフ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04160314A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4429376B1 (ja) * | 2009-06-03 | 2010-03-10 | 潔 斎藤 | 水中基礎均し装置 |
| CN103759717B (zh) * | 2014-01-22 | 2016-04-20 | 中国科学院半导体研究所 | 一种光纤温深潜标连续测量系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439067U (ja) * | 1977-08-23 | 1979-03-14 | ||
| JPS63284418A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | Nec Corp | 定点保持水中ブイシステム |
-
1990
- 1990-10-24 JP JP28634390A patent/JPH04160314A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04160314A (ja) | 1992-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |