JPH0544012Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ギヤの例えば面取り加工時等に生ず
るカエリを切削除去するため等に用いられるギヤ
の噛合装置に関するものである。

（従来技術） ギヤ、例えばカウンターシヤフトに形成される
カウンターギヤ等の歯先部に面取り加工を施す場
合、第４図図示の如く、該面取り加工によりワー
クギヤ１の歯先部１ａにカエリ２と称するバリが
発生する。このカエリ２を切削除去する方法とし
ては、該ワークギヤ１に対して装置側に取り付け
られるカツターギヤ３を噛合させ、両者の噛み合
いによつて前記カエリ２を切削除去する方法が従
来から採用されている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来技術における如く、ワークギヤとカツ
ターギヤとを噛合させる方法を採用する場合、両
者の噛合状態が悪いと、カツターギヤによつてワ
ークギヤの歯面を損傷させるおそれがあるところ
から、ワークギヤとカツターギヤとの噛合ミスが
起きないようにすることが重要な課題となつてい
た。かかる噛合ミスを回避する方法としては、ワ
ークギヤとカツターギヤとの噛合ミスをワークギ
ヤ供給時に検知して、カツターギヤを所定角度だ
け回転させた後、再度ワークギヤを供給して確実
に噛合させるという方法が考えられるが、この場
合、カツターギヤを所定角度だけ回転させるため
の回転機構が必要になり、装置の複雑化を招くお
それがある。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
ワークギヤの供給手段を利用してワークギヤを所
定角度回転し得るようにすることによつて、簡単
且つ容易にワークギヤと装置側ギヤとの噛合ミス
を回避させることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、加工されたワークギヤと噛合する装置側
ギヤと、該装置側ギヤの下方にあつて前記ワーク
ギヤを支持するワーク受台と、該ワーク受台上に
支持されたワークギヤを前記装置側ギヤと噛合可
能位置に供給すべく昇降自在とされたワーク供給
台とを備えたギヤの噛合装置において、前記ワー
ク受台およびワーク供給台に、前記ワークギヤを
支承するための二つの傾斜面からなるＶ字状の受
面を、ワークギヤを受けたときワークギヤの中心
線が平行に横偏位するように水平方向に相対偏位
してそれぞれ形成するとともに、前記両受面のう
ち一方の受面においてワーク供給台の昇降作動時
に前記ワークギヤが先に当接される傾斜面に、前
記ワークギヤを転動することなく滑動させる摩擦
低減手段を設けている。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、ワーク受台の受面に支持されたワークギ
ヤは、ワーク供給台の上昇作動によりその受面に
支承されて装置側ギヤと噛合可能位置に供給され
るのであるが、この時、ワークギヤと装置側ギヤ
との噛合ミスが生ずると、これをワーク供給台の
上昇ストロークで検知し、ワーク供給台をワーク
ギヤとともに降下させて再びワークギヤをワーク
受台の受面に支承させた後、再度ワーク供給台を
上昇させてその受面に支承されたワークギヤを装
置側ギヤとの噛合可能位置に供給する。上記動作
の過程において、ワーク供給台降下時にワーク供
給台の受面からワーク受台の受面にワークギヤが
移行せしめられる時（あるいは、ワーク供給台上
昇時にワーク受台の受面からワーク供給台の受面
にワークギヤが移行せしめられる時）に、ワーク
供給台の昇降作動時に前記ワークギヤが先に当接
される傾斜面に設けられた摩擦低減手段の作用に
よりワークギヤが転動することなく滑動せしめら
れる一方、ワーク供給台上昇時にワーク受台の受
面からワーク供給台の受面にワークギヤが移行せ
しめられる時（あるいは、ワーク供給台降下時に
ワーク供給台の受面からワーク受台の受面にワー
クギヤが移行せしめられる時）に、ワークギヤが
転動せしめられることとなる。従つて、ワークギ
ヤは、ワーク供給台の上下動に伴つて所定角度だ
け回転せしめられた状態で再度装置側ギヤとの噛
合可能位置に供給されることとなり、噛合ミスが
回避されるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本考案の好適な実
施例を説明する。

本実施例にかかるギヤの噛合装置は、面取り加
工されたカウンターギヤをワークギヤ１として、
該ワークギヤ１の歯先部１ａに面取り加工時に発
生したカエリ２を装置側に取り付けられたカツタ
ーギヤ３との噛合によつて切削除去するために使
用される（第４図参照）。つまり、本実施例では、
装置側ギヤとしてカツターギヤが用いられている
のである。

このギヤの噛合装置においては、第１図および
第２図図示の如く、面取り加工されたワークギヤ
１と噛合し、面取り加工時に生じたカエリ２を切
削除去すべく構成されたカエリ取り用のカツター
ギヤ３（第４図参照）を有する切削装置１６が基
台４上に立設された支持フレーム１７に支持され
て設けられている。

前記カツターギヤ３の下方には、適宜な搬送手
段によつて搬送されてきたワークギヤ１を支持す
る一対のワーク受台５，５と、該ワーク受台５，
５間にあつてワーク受台５，５上に支持されたワ
ークギヤ１を前記カツターギヤ３と噛合可能位置
に供給すべく昇降自在とされた一対のワーク供給
台１１とが設けられている。

前記ワーク受台５，５は、前記基台４上に設け
られたレール２５，２５上に車輪２６，２６を介
して移動自在に支持された支持台２４上に設けら
れており、該支持台２４は、本実施例の噛合装置
へのワークギヤ搬入手段を兼用している。また、
前記ワーク供給台１１，１１は、前記基台４に設
けられた昇降シリンダー１５，１５によつて昇降
自在とされている。

そして、前記各ワーク受台５およびワーク供給
台１１の上端部には、前記ワークギヤ１を支承す
べく二つの傾斜面７，８および１３，１４からな
るＶ字状の受面６および１２が、ワークギヤ１を
受けたときワークギヤ１の中心線が平行に横偏位
するように水平方向に相対偏位してそれぞれ形成
されている。

前記各ワーク受台５の受面６においてワーク供
給台１１の降下時に該ワーク供給台１１の受面１
２に支承されたワークギヤ１が先に当接される傾
斜面７の内側には、該傾斜面７に沿つて前記ワー
クギヤ１が転動することなく滑動し易いように摩
擦抵抗を低減させる手段として作用するローラ９
が回転自在に枢支されている。符号１０はワーク
受台５の受面６におけるもう一方の傾斜面８の内
側に枢支されたワークギヤ支承用のローラであ
る。

また、本実施例では、ワーク供給台１１の上昇
時にワーク受台５の受面６に支承されているワー
クギヤ１がワーク供給台１１の受面１２における
傾斜面１４に先に当接されて転動せしめられるこ
とから、該傾斜面１４の傾斜を小さくして該傾斜
面１４に当接されたワークギヤ１の転動を容易な
らしめている。この受面１２におけるワークギヤ
１の転動量は、ワークギヤ１とカツターギヤ３と
の噛合ミスを解消し得る程度でよく、これを達成
するためには、受面１２における傾斜面１３，１
４の角度等を適正に設定する必要がある。

なお、前記ワーク供給台１１，１１に支承され
てカツターギヤ３と噛合可能位置に供給されたワ
ークギヤ１は、その両端を基台１上に立設された
一対の支持具１８，１９に相対向する如く設けら
れた芯出し治具２０，２１によつて回転自在に支
持される。符号２２，２３は前記芯出し治具２
０，２１を進退作動させるための駆動シリンダー
である。

本実施例においては、カエリを切削除去された
ワークギヤ１を搬出するためのシユーター２７，
２７がワーク供給台１１，１１の両側に設けられ
ており、該ワーク供給台１１，１１の降下時にそ
の受面１２，１２に支承されたワークギヤ１が前
記シユーター２７，２７に移載されるようになつ
ている。なお、この時ワーク受台５，５はレール
２５，２５に案内されて噛合装置外に退避せしめ
られている。

ついで、図示のギヤの噛合装置の作用を説明す
る。

適宜の搬送手段によつて搬送され、ワーク受台
５，５の受面６，６に支承されてカツターギヤ３
の下方に位置せしめられたワークギヤ１は、昇降
シリンダー１５の作動によるワーク供給台１１，
１１の上昇により、カツターギヤ３と噛合可能位
置に供給される。この時、ワークギヤ１とカツタ
ーギヤ３とが確実に噛合しているかあるいは噛合
していないかは、前記ワーク供給台１１，１１の
上昇ストロークＳ（第２図参照）を検知すること
によつて容易に判定される。

而して、ワークギヤ１とカツターギヤ３との間
に噛合ミスがある場合には、前記ワーク供給台１
１，１１を昇降シリンダー１５の作動によつて降
下させる。すると、各ワーク供給台１１の受面１
２に支承されたワークギヤ１は、該受面１２と水
平方向に相対偏位して設けられたワーク受台５の
受面６における傾斜面７に先に当接され（第３図
符号１′で示す位置）、該傾斜面７に設けられたロ
ーラ９との当接により第３図矢印Ａ方向に滑動せ
しめられた後、ワーク受台５の受面６に支承され
る（第３図符号１″で示す位置）。この時点では、
ワークギヤ１とカツターギヤ３との相対位相は変
わつていない。ついで、再度ワーク供給台１１を
上昇させると、ワーク受台５の受面６に支承され
たワークギヤ１に対してワーク供給台１１の受面
１２における傾斜面１４が先に当接され（第３図
符号１で示す位置）、ワークギヤ１は、該傾斜
面１４に沿つて第３図矢印Ｂ方向に転動せしめら
れた後、ワーク供給台１１の受面１２に支承され
る（第３図符号１で示す位置）。この時点では、
ワーク受台５の受面６からワーク供給台１１の受
面１２へのワークギヤ移行時における転動に起因
して、ワークギヤ１とカツターギヤ３との相対位
相が所定量だけ変わつてきており、その状態のワ
ークギヤ１をカツターギヤ３と噛合可能位置に供
給すれば、両者を確実に噛合させることができる
のである。かくして、ワークギヤ１とカツターギ
ヤ３との噛合が完了すると、ワーク受台５，５
は、レール２５，２５に案内されて噛合装置外に
退避せしめられて、次のワークギヤの搬入に備え
られる。しかる後、カツターギヤ３を回転させる
ことにより、ワークギヤ１の歯先部１ａに発生し
たカエリ２の切削除去が行えるのである。そし
て、カエリ２の切削除去が完了すると、ワークギ
ヤ１は、ワーク供給台１１，１１の受面１２，１
２に支承された状態で降下せしめられた後、シユ
ーター２７，２７に移載されて噛合装置外へ搬出
されるのである。

なお、上記実施例においては、摩擦抵抗を低減
させる手段として作用するローラ９を、ワーク受
台５の受面６においてワーク供給台１１の降下時
に該ワーク供給台１１に支承されているワークギ
ヤ１が先に当接される傾斜面７に設けているが、
これに代えてローラ９を、ワーク供給台１１の受
面１２においてワーク供給台１１上昇時にワーク
受台５に支承されているワークギヤ１が先に当接
される傾斜面１４に設けるようにしてもよいこと
は勿論である。

また、本実施例では、ワークギヤ１の滑動を促
す摩擦低減手段として、ローラ９を採用している
が、傾斜面を鏡面仕上げとする等の他の手段を採
用してもよい。

さらに、上記実施例では、本考案を面取り加工
により生じたカエリを除去するカエリ取りに適用
しているが、歯面加工により生じたカエリを除去
するカエリ取り（ガイド歯付きのカツターギヤを
用いるカエリ取り）あるいは製品ギヤの噛合試験
等にも適用し得ることは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、加工されたワー
クギヤと噛合する装置側ギヤと、該装置側ギヤの
下方にあつて前記ワークギヤを支持するワーク受
台と、該ワーク受台上に支持されたワークギヤを
前記装置側ギヤと噛合可能位置に供給すべく昇降
自在とされたワーク供給台とを備えたギヤの噛合
装置において、前記ワーク受台およびワーク供給
台に、前記ワークギヤと支承するための二つの傾
斜面からなるＶ字状の受面を、ワークギヤを受け
たときワークギヤの中心線が平行に横偏位するよ
うに水平方向に相対偏位してそれぞれ形成すると
ともに、前記両受面のうち一方の受面においてワ
ーク供給台の昇降作動時に前記ワークギヤが先に
当接される傾斜面に、前記ワークギヤを転動する
ことなく滑動させる摩擦低減手段を設けて、ワー
ク供給台を昇降作動させる過程において、ワーク
供給台降下時にワーク供給台の受面からワーク受
台の受面にワーク受台が移行せしめられる時（あ
るいは、ワーク供給台上昇時にワーク受台の受面
からワーク供給台の受面にワークギヤが移行せし
められる時）に、ワーク供給台の昇降作動時に前
記ワークギヤが先に当接される傾斜面に設けられ
た摩擦低減手段の作用により、ワークギヤを転動
させずに滑動せしめる一方、ワーク供給台上昇時
にワーク受台の受面からワーク供給台の受面にワ
ークギヤが移行せしめられる時（あるいは、ワー
ク供給台降下時にワーク供給台の受面からワーク
受台の受面にワークギヤが移行せしめられる時）
に、ワークギヤを転動せしめるようにしたので、
該転動によりワークギヤと装置側ギヤとの相対位
相が変わり、ワーク供給台を昇降作動させるとい
う極めて簡易な操作によつて、ワークギヤと装置
側ギヤの噛合ミスを容易に解消することができる
という実用的な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかるギヤの噛合装
置を示す側面図、第２図は第１図図示のギヤの噛
合装置の正面図、第３図は第１図の要部拡大図、
第４図はワークギヤと装置側ギヤであるカツター
ギヤとを対比した側面図である。 １……ワークギヤ、２……カエリ、３……装置
側ギヤ（カツターギヤ）、５……ワーク受台、６
……受面、７，８……傾斜面、９……摩擦低減手
段（ローラ）、１１……ワーク供給台、１２……
受面、１３，１４……傾斜面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工されたワークギヤと噛合する装置側ギヤ
   と、該装置側ギヤの下方にあつて前記ワークギヤ
   を支持するワーク受台と、該ワーク受台上に支持
   されたワークギヤを前記装置側ギヤと噛合可能位
   置に供給すべく昇降自在とされたワーク供給台と
   を備えており、前記ワーク受台およびワーク供給
   台には、前記ワークギヤを支承するための二つの
   傾斜面からなるＶ字状の受面が、ワークギヤを受
   けたときワークギヤの中心線が平行に横偏位する
   ように水平方向に相対偏位してそれぞれ形成さ
   れ、前記両受面のうち一方の受面においてワーク
   供給台の昇降作動時に前記ワークギヤが先に当接
   される傾斜面には、前記ワークギヤを転動させる
   ことなく滑動させる摩擦低減手段が設けられてい
   ることを特徴とするギヤの噛合装置。