JPH0544334Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0544334Y2 JPH0544334Y2 JP13904787U JP13904787U JPH0544334Y2 JP H0544334 Y2 JPH0544334 Y2 JP H0544334Y2 JP 13904787 U JP13904787 U JP 13904787U JP 13904787 U JP13904787 U JP 13904787U JP H0544334 Y2 JPH0544334 Y2 JP H0544334Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- articles
- conveyor
- servo motor
- control device
- phase
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案は、物品を所定個数毎にグルーピングす
るグルーピング装置に関する。
るグルーピング装置に関する。
「従来の技術」
従来一般のグルーピング装置は、物品を連続的
に搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに
よつて搬送される物品に係合して物品間に所要の
間隙を形成するストツパホイールやスクリユウ等
の間隙形成手段と、この間隙形成手段の下流側に
配設され、上記搬送コンベヤ上に出没可能に設け
られて該搬送コンベヤよりも遅い速度で移動され
る複数の制動部材とを備えており、上記各制動部
材を搬送コンベヤによつて搬送される所定個数毎
の物品間に順次挿入して物品に制動を加え、隣接
する制動部材間の物品を順次グルーピングするよ
うにしている。
に搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに
よつて搬送される物品に係合して物品間に所要の
間隙を形成するストツパホイールやスクリユウ等
の間隙形成手段と、この間隙形成手段の下流側に
配設され、上記搬送コンベヤ上に出没可能に設け
られて該搬送コンベヤよりも遅い速度で移動され
る複数の制動部材とを備えており、上記各制動部
材を搬送コンベヤによつて搬送される所定個数毎
の物品間に順次挿入して物品に制動を加え、隣接
する制動部材間の物品を順次グルーピングするよ
うにしている。
「考案が解決しようとする問題点」
かかる構成を有するグルーピング装置におい
て、グルーピングすべき物品数を変更し或いは物
品の種類を変更する際には、その変更する物品数
や種類に対応して、上記間隙形成手段を構成する
ストツパホイールやスクリユウを所要枚数の羽根
や所要のリードを有するものに交換したり、間隙
形成手段の駆動系に設けた変速機によつてそれら
ストツパホイールやスクリユウの回転速度を変更
したり、或いはストツパホイールやスクリユウと
駆動軸との取付位置を変更して上記制動部材の位
相と間隙形成手段の位相とを調整する等の作業を
必要としていた。
て、グルーピングすべき物品数を変更し或いは物
品の種類を変更する際には、その変更する物品数
や種類に対応して、上記間隙形成手段を構成する
ストツパホイールやスクリユウを所要枚数の羽根
や所要のリードを有するものに交換したり、間隙
形成手段の駆動系に設けた変速機によつてそれら
ストツパホイールやスクリユウの回転速度を変更
したり、或いはストツパホイールやスクリユウと
駆動軸との取付位置を変更して上記制動部材の位
相と間隙形成手段の位相とを調整する等の作業を
必要としていた。
したがつてその変更作業が煩雑となり、また上
記グルーピング装置で処理できる物品数や物品の
種類がストツパホイールやスクリユウの種類と変
速機による運転速度の変更段数とによつて制限を
受けるので、兼用性に欠けるという欠点があつ
た。
記グルーピング装置で処理できる物品数や物品の
種類がストツパホイールやスクリユウの種類と変
速機による運転速度の変更段数とによつて制限を
受けるので、兼用性に欠けるという欠点があつ
た。
「問題点を解決するための手段」
本考案はそのような事情に鑑み、上述したグル
ーピング装置において、上記ストツパホイールや
スクリユウ等の間隙形成手段の駆動源を、上記搬
送コンベヤと制動部材との駆動源とは別個のサー
ボモータから構成し、該サーボモータの運転を制
御する制御装置を設けるとともに、グルーピング
すべき物品の種類や個数等のデータを上記制御装
置に入力する入力手段を設け、かつ上記制御装置
は、上記入力手段から入力されたデータに基づい
て上記サーボモータの運転速度と位相とを上記制
動部材の運転速度と位相とに同期させて運転制御
することを特徴とするものである。
ーピング装置において、上記ストツパホイールや
スクリユウ等の間隙形成手段の駆動源を、上記搬
送コンベヤと制動部材との駆動源とは別個のサー
ボモータから構成し、該サーボモータの運転を制
御する制御装置を設けるとともに、グルーピング
すべき物品の種類や個数等のデータを上記制御装
置に入力する入力手段を設け、かつ上記制御装置
は、上記入力手段から入力されたデータに基づい
て上記サーボモータの運転速度と位相とを上記制
動部材の運転速度と位相とに同期させて運転制御
することを特徴とするものである。
「作用」
上述した構成によれば、上記制御装置により、
グルーピングすべき物品の種類や個数の変更に対
応して、上記サーボモータの運転速度と位相とを
上記制動部材の運転速度と位相とに同期させて運
転制御することができるので、それらの同期作業
を極めて容易なものとすることができ、しかもそ
の同期関係を自由に調整することができるので異
種物品の兼用可能性を増大させることができる。
グルーピングすべき物品の種類や個数の変更に対
応して、上記サーボモータの運転速度と位相とを
上記制動部材の運転速度と位相とに同期させて運
転制御することができるので、それらの同期作業
を極めて容易なものとすることができ、しかもそ
の同期関係を自由に調整することができるので異
種物品の兼用可能性を増大させることができる。
「実施例」
以下図示実施例について本考案を説明すると、
図において、搬送コンベヤ１は容器等の物品２を
縦一列の相互に接触した状態で所定の移動速度
V1で搬送するようになつており、この搬送コン
ベヤ１の一側に、搬送コンベヤ１によつて搬送さ
れる各物品２に係合して制動を加え、それによつ
て各物品２間にそれぞれ所要の間隙を形成する間
隙形成手段としてのストツパホイール３を設けて
いる。
図において、搬送コンベヤ１は容器等の物品２を
縦一列の相互に接触した状態で所定の移動速度
V1で搬送するようになつており、この搬送コン
ベヤ１の一側に、搬送コンベヤ１によつて搬送さ
れる各物品２に係合して制動を加え、それによつ
て各物品２間にそれぞれ所要の間隙を形成する間
隙形成手段としてのストツパホイール３を設けて
いる。
上記ストツパホイール３の下流側にはグルーピ
ング機構４を配設しており、このグルーピング機
構４は一対のスプロケツト５，６間に掛け渡した
チエン７と、このチエン７に所定の間隙で設けた
複数の制動部材８とを備えている。この制動部材
８は搬送コンベヤ１の移動速度V1よりも遅い速
度V2で移動され、かつ上流側のスプロケツト５
の周囲を移動されて上記搬送コンベヤ１上に突出
され、また下流側のスプロケツト６の周囲を移動
されて上記搬送コンベヤ１上から退没されるよう
になつている。
ング機構４を配設しており、このグルーピング機
構４は一対のスプロケツト５，６間に掛け渡した
チエン７と、このチエン７に所定の間隙で設けた
複数の制動部材８とを備えている。この制動部材
８は搬送コンベヤ１の移動速度V1よりも遅い速
度V2で移動され、かつ上流側のスプロケツト５
の周囲を移動されて上記搬送コンベヤ１上に突出
され、また下流側のスプロケツト６の周囲を移動
されて上記搬送コンベヤ１上から退没されるよう
になつている。
然して、上記ストツパホイール３は駆動軸９を
介してサーボモータ１０に連動し、また上記搬送
コンベヤ１とグルーピング機構４のスプロケツト
６とは駆動軸１１を介して共通のモータ１２に連
動している。そして上記ストツパホイール３に連
動する駆動軸９には、ストツパホイール３の回転
角度位置を検出する検出器１６とそのストツパホ
イール３が基準回転角度位置となつたことを検出
する検出器１７とを設けてあり、同様にグルーピ
ング機構４に連動する駆動軸１１にも、グルーピ
ング機構４の作動位置を検出する検出器１８とそ
のグルーピング機構４が基準位置となつたことを
検出する検出器１９とを設けている。
介してサーボモータ１０に連動し、また上記搬送
コンベヤ１とグルーピング機構４のスプロケツト
６とは駆動軸１１を介して共通のモータ１２に連
動している。そして上記ストツパホイール３に連
動する駆動軸９には、ストツパホイール３の回転
角度位置を検出する検出器１６とそのストツパホ
イール３が基準回転角度位置となつたことを検出
する検出器１７とを設けてあり、同様にグルーピ
ング機構４に連動する駆動軸１１にも、グルーピ
ング機構４の作動位置を検出する検出器１８とそ
のグルーピング機構４が基準位置となつたことを
検出する検出器１９とを設けている。
上記各検出器１６〜１９からの信号はマイクロ
コンピユータを含む制御装置２０に入力させるよ
うにしてあり、またこの制御装置２０には入力手
段により各種のデータを入力できるようにしてい
る。より具体的には、グルーピングすべき物品数
を設定する物品数設定器２１、ストツパホイール
３を交換した際にその羽根枚数を入力する羽根枚
数設定器２２、およびストツパホイール３とグル
ーピング機構４との位相を調整する位相設定器２
３からの信号を入力できるようにしている。
コンピユータを含む制御装置２０に入力させるよ
うにしてあり、またこの制御装置２０には入力手
段により各種のデータを入力できるようにしてい
る。より具体的には、グルーピングすべき物品数
を設定する物品数設定器２１、ストツパホイール
３を交換した際にその羽根枚数を入力する羽根枚
数設定器２２、およびストツパホイール３とグル
ーピング機構４との位相を調整する位相設定器２
３からの信号を入力できるようにしている。
そして上記制御装置２０は、各設定器２１〜２
３に設定された設定値とグルーピング機構４側の
検出器１８，１９からの信号とに基づき、ストツ
パホイール３側の検出器１６，１７からのフイー
ドバツクを受けながら上記サーボモータ１０の運
転速度と位相とを制御するようになつている。
３に設定された設定値とグルーピング機構４側の
検出器１８，１９からの信号とに基づき、ストツ
パホイール３側の検出器１６，１７からのフイー
ドバツクを受けながら上記サーボモータ１０の運
転速度と位相とを制御するようになつている。
以上の構成において、グルーピング作業を開始
する際には、先ず上記設定器２１，２２によつて
グルーピングすべき物品数とストツパホイール３
の羽根枚数とを設定する。すると上記制御装置２
０はそれら物品数と羽根枚数とから自動的にスト
ツパホイール３とグルーピング機構４との位相を
設定する。
する際には、先ず上記設定器２１，２２によつて
グルーピングすべき物品数とストツパホイール３
の羽根枚数とを設定する。すると上記制御装置２
０はそれら物品数と羽根枚数とから自動的にスト
ツパホイール３とグルーピング機構４との位相を
設定する。
この状態で上記モータ１２，１０を起動させる
と、上記制御装置２０はサーボモータ１０をモー
タ１２に同期して、つまりサーボモータ１０の運
転速度と位相とを上記制動部材８の運転速度と位
相とに同期させて運転制御するようになる。この
状態では、搬送コンベヤ１によつて縦一列で相互
に隣接した状態で搬送されてきた物品２は、スト
ツパホイール３の各羽根３ａに順次係合してそれ
ぞれ制動を受け、かつ順次その制動が開放される
ことによつて各物品２間に所定の間隙が形成され
る。
と、上記制御装置２０はサーボモータ１０をモー
タ１２に同期して、つまりサーボモータ１０の運
転速度と位相とを上記制動部材８の運転速度と位
相とに同期させて運転制御するようになる。この
状態では、搬送コンベヤ１によつて縦一列で相互
に隣接した状態で搬送されてきた物品２は、スト
ツパホイール３の各羽根３ａに順次係合してそれ
ぞれ制動を受け、かつ順次その制動が開放される
ことによつて各物品２間に所定の間隙が形成され
る。
そして上記ストツパホイール３の回転に同期し
て作動されるグルーピング機構４の制動部材８
は、上流側のスプロケツト５の周囲を移動されて
搬送コンベヤ１上に突出され、図示実施例では５
個毎の物品２間の間隙内に順次円滑に挿入され
る。すると、上記制動部材８の移動速度V2は搬
送コンベヤ１の移動速度V1よりも遅いので、そ
の搬送コンベヤ１によつて搬送される物品２は制
動部材８に当接して制動を受けるようになり、上
記ストツパホイール３によつて間隙があけられた
各５つの物品２が順次相互に接触してグルーピン
グされるようになる。
て作動されるグルーピング機構４の制動部材８
は、上流側のスプロケツト５の周囲を移動されて
搬送コンベヤ１上に突出され、図示実施例では５
個毎の物品２間の間隙内に順次円滑に挿入され
る。すると、上記制動部材８の移動速度V2は搬
送コンベヤ１の移動速度V1よりも遅いので、そ
の搬送コンベヤ１によつて搬送される物品２は制
動部材８に当接して制動を受けるようになり、上
記ストツパホイール３によつて間隙があけられた
各５つの物品２が順次相互に接触してグルーピン
グされるようになる。
この後、上記制動部材８が下流側のスプロケツ
ト６の周囲を移動して搬送コンベヤ１上から退没
されると、上記グルーピングされた５個の物品２
の制動が解放されるので、該５個の物品は相互に
接触した状態で移動速度V1によつて下流側に搬
送されるようになる。
ト６の周囲を移動して搬送コンベヤ１上から退没
されると、上記グルーピングされた５個の物品２
の制動が解放されるので、該５個の物品は相互に
接触した状態で移動速度V1によつて下流側に搬
送されるようになる。
次に、例えば上記と同一種類の物品についてグ
ルーピングすべき物品２の個数を５個から４個に
変更する場合には、上記羽根枚数設定器２２の設
定値はそのままとして、物品数設定器２１に今ま
で設定されていた物品数を５個から４個に変更す
る。この場合には、制御装置２０はストツパホイ
ール３の回転速度を５個の物品をグルーピングす
る場合よりも低下させて同期運転させるようにな
り、隣接する制動部材８，８間に４個の物品２を
供給するようになる。
ルーピングすべき物品２の個数を５個から４個に
変更する場合には、上記羽根枚数設定器２２の設
定値はそのままとして、物品数設定器２１に今ま
で設定されていた物品数を５個から４個に変更す
る。この場合には、制御装置２０はストツパホイ
ール３の回転速度を５個の物品をグルーピングす
る場合よりも低下させて同期運転させるようにな
り、隣接する制動部材８，８間に４個の物品２を
供給するようになる。
そしてこの際、上記制御装置２０は物品数設定
器２１の設定値が４個に変更されたことに伴なつ
て、位相設定器２３の設定値を自動的に変更して
制動部材８が物品間に挿入されるタイミングを最
適となるように調整するが、さらに制動部材８を
物品間に挿入させるタイミングを微調整したい場
合には、手動で上記位相設定器２３の設定値を変
更することによつてそのタイミングを変更できる
ようになつている。
器２１の設定値が４個に変更されたことに伴なつ
て、位相設定器２３の設定値を自動的に変更して
制動部材８が物品間に挿入されるタイミングを最
適となるように調整するが、さらに制動部材８を
物品間に挿入させるタイミングを微調整したい場
合には、手動で上記位相設定器２３の設定値を変
更することによつてそのタイミングを変更できる
ようになつている。
他方、物品の種類を変更する場合には、その種
類に応じた羽根枚数を有するストツパホイール３
に交換し、その羽根枚数を羽根枚数設定器２２に
設定する。この場合であつても、制御装置２０は
自動的に羽根枚数設定器２２に設定された羽根枚
数とグルーピングすべき個数とから最適なサーボ
モータ１０の運転速度と位相とを選定し、そのサ
ーボモータ１０を上記制動部材の運転速度と位相
とに同期させて運転制御するようになることは勿
論である。
類に応じた羽根枚数を有するストツパホイール３
に交換し、その羽根枚数を羽根枚数設定器２２に
設定する。この場合であつても、制御装置２０は
自動的に羽根枚数設定器２２に設定された羽根枚
数とグルーピングすべき個数とから最適なサーボ
モータ１０の運転速度と位相とを選定し、そのサ
ーボモータ１０を上記制動部材の運転速度と位相
とに同期させて運転制御するようになることは勿
論である。
なお、上記サーボモータ１０の運転速度は一定
である必要はなく、制動部材８の挿入を容易にす
るためにそのタイミングに対応する時間だけ減速
或は停止させるようにしてもよい。また上記実施
例では間隙形成手段としてストツパホイール３を
設けているが、スクリユウであつてもよく、また
上記サーボモータ１０の回転を停止させることに
より、それらストツパホイール３やスクリユウを
物品の供給を停止させるストツパ手段として用い
ることができることは勿論である。
である必要はなく、制動部材８の挿入を容易にす
るためにそのタイミングに対応する時間だけ減速
或は停止させるようにしてもよい。また上記実施
例では間隙形成手段としてストツパホイール３を
設けているが、スクリユウであつてもよく、また
上記サーボモータ１０の回転を停止させることに
より、それらストツパホイール３やスクリユウを
物品の供給を停止させるストツパ手段として用い
ることができることは勿論である。
「考案の効果」
以上のように、本考案によれば、グルーピング
すべき物品の種類や個数を変更する際の作業を極
めて容易なものとすることができ、しかも異種物
品の兼用可能性を増大させることができるという
効果が得られる。
すべき物品の種類や個数を変更する際の作業を極
めて容易なものとすることができ、しかも異種物
品の兼用可能性を増大させることができるという
効果が得られる。
図は本考案の一実施例を示す平面図である。
１……搬送コンベヤ、２……物品、３……スト
ツパホイール（間隙形成手段）、４……グルーピ
ング機構、８……制動部材、９，１１……駆動
軸、１０……サーボモータ、１２……モータ、１
６〜１９……検出器、２０……制御装置。
ツパホイール（間隙形成手段）、４……グルーピ
ング機構、８……制動部材、９，１１……駆動
軸、１０……サーボモータ、１２……モータ、１
６〜１９……検出器、２０……制御装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 物品を連続的に搬送する搬送コンベヤと、この
搬送コンベヤによつて搬送される物品に係合して
物品間に所要の間隙を形成する間隙形成手段と、
この間隙形成手段の下流側に配設され、上記搬送
コンベヤ上に出没可能に設けられて該搬送コンベ
ヤよりも遅い速度で移動される複数の制動部材と
を備え、上記各制動部材を搬送コンベヤによつて
搬送される所定個数毎の物品間に順次挿入して物
品に制動を加え、隣接する制動部材間の物品を順
次グルーピングするようにしたグルーピング装置
において、 上記間隙形成手段の駆動源を上記搬送コンベヤ
と制動部材との駆動源とは別個のサーボモータか
ら構成し、該サーボモータの運転を制御する制御
装置を設けるとともに、グルーピングすべき物品
の種類や個数等のデータを上記制御装置に入力す
る入力手段を設け、かつ上記制御装置は、上記入
力手段から入力されたデータに基づいて上記サー
ボモータの運転速度と位相とを上記制動部材の運
転速度と位相とに同期させて運転制御することを
特徴とするグルーピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13904787U JPH0544334Y2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13904787U JPH0544334Y2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6445616U JPS6445616U (ja) | 1989-03-20 |
| JPH0544334Y2 true JPH0544334Y2 (ja) | 1993-11-10 |
Family
ID=31401943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13904787U Expired - Lifetime JPH0544334Y2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0544334Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027873A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Shibuya Kogyo Co Ltd | グルーピング装置 |
-
1987
- 1987-09-11 JP JP13904787U patent/JPH0544334Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027873A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Shibuya Kogyo Co Ltd | グルーピング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6445616U (ja) | 1989-03-20 |
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