JPH0544507B2 - - Google Patents
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- JPH0544507B2 JPH0544507B2 JP61219883A JP21988386A JPH0544507B2 JP H0544507 B2 JPH0544507 B2 JP H0544507B2 JP 61219883 A JP61219883 A JP 61219883A JP 21988386 A JP21988386 A JP 21988386A JP H0544507 B2 JPH0544507 B2 JP H0544507B2
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- orientable
- platform
- arm
- assembly
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
- A63J1/00—Stage arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/0641—Single levers, e.g. parallel links
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H3/00—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
- E04H3/10—Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
- E04H3/12—Tribunes, grandstands or terraces for spectators
- E04H3/126—Foldable, retractable or tiltable tribunes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
- F16M11/105—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis the horizontal axis being the roll axis, e.g. for creating a landscape-portrait rotation
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
- F16M13/027—Ceiling supports
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/06—Arms
- F16M2200/065—Arms with a special structure, e.g. reinforced or adapted for space reduction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Movable Scaffolding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、例えばしばしば厄介で重い機械を
移送または取扱い、負荷を支持し、接近困難な
種々の機械を管理する等の利用が多く、支持面と
協同する方向決め可能な平面をもつた伸縮自在な
構造物に関するものである。この様な構造物は、
１つ以上の負荷を移送、支持、上昇、維持するよ
う必要とされる技術および産業分野の過半数に利
用がみられる。
移送または取扱い、負荷を支持し、接近困難な
種々の機械を管理する等の利用が多く、支持面と
協同する方向決め可能な平面をもつた伸縮自在な
構造物に関するものである。この様な構造物は、
１つ以上の負荷を移送、支持、上昇、維持するよ
う必要とされる技術および産業分野の過半数に利
用がみられる。
従来の技術
はさみ型の上昇するプラツトホームと呼ばれる
構造物は、負荷を受けるようできるプラツトホー
ムと、一端がプラツトホームに連結され他端が地
面の様な支持面上に置かれる台部に連結された強
固な直立部とを特に有するものがある。これら周
知の構造物では、直立部は十字または×形に組合
せられ、これら直立部は軸まわりに枢着される。
構造物は、負荷を受けるようできるプラツトホー
ムと、一端がプラツトホームに連結され他端が地
面の様な支持面上に置かれる台部に連結された強
固な直立部とを特に有するものがある。これら周
知の構造物では、直立部は十字または×形に組合
せられ、これら直立部は軸まわりに枢着される。
これら構造物は軽いか重い負荷を受けて移すよ
う設計されていることにもとづいて、同一組体の
２つの直立部は別の同一組体の２つの他の直立部
に対向して設けられ、横部材が２つの組体を連結
して構造物の骨組を強化する。各組体の交叉状態
に配置された２つの直立部の機械的連結は軸によ
つて軸心まわりに枢動できるよう設けられてい
る。
う設計されていることにもとづいて、同一組体の
２つの直立部は別の同一組体の２つの他の直立部
に対向して設けられ、横部材が２つの組体を連結
して構造物の骨組を強化する。各組体の交叉状態
に配置された２つの直立部の機械的連結は軸によ
つて軸心まわりに枢動できるよう設けられてい
る。
地面に対してプラツトホームの位置を上昇する
装置は例えば１つ以上のジヤツキによつて構造物
または上昇プラツトホームの伸縮を確実にする。
これらジヤツキは第１の直立部と固着した横部材
に一端が枢着され、他端は第２の直立部と固着し
た横部材に連結され、第１、２の直立部は十字組
を形成している。この様に、ジヤツキが伸縮する
命令を受けるときに、各ロツドは対応する直立部
を引張つたり押したりし、直立部の共通の枢着部
によつて低いまたは高い位置にプラツトホームを
駆動する。
装置は例えば１つ以上のジヤツキによつて構造物
または上昇プラツトホームの伸縮を確実にする。
これらジヤツキは第１の直立部と固着した横部材
に一端が枢着され、他端は第２の直立部と固着し
た横部材に連結され、第１、２の直立部は十字組
を形成している。この様に、ジヤツキが伸縮する
命令を受けるときに、各ロツドは対応する直立部
を引張つたり押したりし、直立部の共通の枢着部
によつて低いまたは高い位置にプラツトホームを
駆動する。
上昇プラツトホーム型の構造物は、従前と同様
な具合の複数個のジヤツキの助けにて作動する一
連の互に重つて設けられ地面に対するプラツトホ
ームの相当な垂直高さを達成できるよう２つ以上
のはさみ組体を有するものがある。同様に、複数
個のジヤツキの助けに作動する並列して設けられ
大型寸法の相当な負荷を支持すべくできる２つ以
上のはさみ組体を有するようなる。
な具合の複数個のジヤツキの助けにて作動する一
連の互に重つて設けられ地面に対するプラツトホ
ームの相当な垂直高さを達成できるよう２つ以上
のはさみ組体を有するものがある。同様に、複数
個のジヤツキの助けに作動する並列して設けられ
大型寸法の相当な負荷を支持すべくできる２つ以
上のはさみ組体を有するようなる。
多くの可能な形状のこの型の構造物が現在知ら
れており、使用高さが多分に加えられる重さと寸
法の負荷が支持されるべくなる２つの主要な基準
の関数として各形状が正確な必要性に適合され
る。
れており、使用高さが多分に加えられる重さと寸
法の負荷が支持されるべくなる２つの主要な基準
の関数として各形状が正確な必要性に適合され
る。
発明が解決しようとする問題点
これら構造物は満足な結果をもたらすが、かな
りな欠点がある。第１の欠点は、枢支軸が相当な
機械的応力、特にせん断のもとで作用するとき
に、直立部の枢支軸の位置にて現われる。これは
破断の恐れをなくすために過大寸法の軸と直立部
を用いる必要にもとづくが、これは重い構造物全
体（強力で、従つて多量のジヤツキと、適用され
る種々のジヤツキを駆動する電動機の使用）をも
たらす部材の使用による第２の欠点を含んでい
る。この型の上昇プラツトホームは従つて高価に
つき、大きな容積を占め、もし不可能でなければ
プラツトホームの下での保守管理作業を困難に
し、余裕の損失を導く。
りな欠点がある。第１の欠点は、枢支軸が相当な
機械的応力、特にせん断のもとで作用するとき
に、直立部の枢支軸の位置にて現われる。これは
破断の恐れをなくすために過大寸法の軸と直立部
を用いる必要にもとづくが、これは重い構造物全
体（強力で、従つて多量のジヤツキと、適用され
る種々のジヤツキを駆動する電動機の使用）をも
たらす部材の使用による第２の欠点を含んでい
る。この型の上昇プラツトホームは従つて高価に
つき、大きな容積を占め、もし不可能でなければ
プラツトホームの下での保守管理作業を困難に
し、余裕の損失を導く。
周知の上昇プラツトホームの別の欠点は、地面
に対するプラツトホームの低い位置と高い位置の
間に決められる比較的制限された行程にある。実
際に、高い位置にて回転可能に互に連結された２
つの同一直立部により占められる位置は地面に対
して垂直でないが、地面に対して45゜に近い角度
を大体なしており、従つて直立部の真の長さが利
用されない（上昇プラツトホームの不安定を導く
ので、直立部の垂直位置が好適でない）。有効な
行程を増大するための長い直立部の使用はそれ自
体構造物を重くし、上述した欠点を有する。
に対するプラツトホームの低い位置と高い位置の
間に決められる比較的制限された行程にある。実
際に、高い位置にて回転可能に互に連結された２
つの同一直立部により占められる位置は地面に対
して垂直でないが、地面に対して45゜に近い角度
を大体なしており、従つて直立部の真の長さが利
用されない（上昇プラツトホームの不安定を導く
ので、直立部の垂直位置が好適でない）。有効な
行程を増大するための長い直立部の使用はそれ自
体構造物を重くし、上述した欠点を有する。
また、この型の上昇プラツトホームの開いた位
置は過大寸法の部材の使用にもとづき大きな寸法
になる。
置は過大寸法の部材の使用にもとづき大きな寸法
になる。
はさみ型上昇プラツトホームは大型寸法、特に
過大長さに十分に適合されない。実際に、枢支ピ
ンに作用される努力は、全部材の過大寸法に導く
はさみ型プラツトホームの各直立部のレバーの寸
法にもとづいて相当になる。従つて、上昇プラツ
トホームの構造物は低い位置で支点間の大きな間
隔を、高い位置で張出しの大きさを考えるよう相
当に再寸法化される。この様な大寸法の上昇プラ
ツトホームの使用に関連したこれら欠点はこれら
過大長さの幾つかの約数の附加として過大長さの
問題の処理に導く。小寸法の幾つかの上昇プラツ
トホームに互に強固に連結されるが、作動中の各
組体のジヤツキの共通の同期に主による場合に水
平度の欠陥が現われる。これは次に地面により決
められる平面に対するプラツトにより形成される
平面の傾斜を生じる。
過大長さに十分に適合されない。実際に、枢支ピ
ンに作用される努力は、全部材の過大寸法に導く
はさみ型プラツトホームの各直立部のレバーの寸
法にもとづいて相当になる。従つて、上昇プラツ
トホームの構造物は低い位置で支点間の大きな間
隔を、高い位置で張出しの大きさを考えるよう相
当に再寸法化される。この様な大寸法の上昇プラ
ツトホームの使用に関連したこれら欠点はこれら
過大長さの幾つかの約数の附加として過大長さの
問題の処理に導く。小寸法の幾つかの上昇プラツ
トホームに互に強固に連結されるが、作動中の各
組体のジヤツキの共通の同期に主による場合に水
平度の欠陥が現われる。これは次に地面により決
められる平面に対するプラツトにより形成される
平面の傾斜を生じる。
或る上昇プラツトホームにはその欠陥を解消す
るために、複雑で高価につく上昇ジヤツキを同期
する電子機械的装置が設けられる。
るために、複雑で高価につく上昇ジヤツキを同期
する電子機械的装置が設けられる。
同様に、表面の不均一さと欠陥を表わす基準面
上を移動するようできるプラツトホームを用いる
場合に、プラツトホームは従つてこの不均一さと
欠陥に従い、水平基準面と平行にならない。例え
ば段付きの様に地面の高さと異なる場合に、各高
さに１つゞつの２の移動する上昇プラツトホーム
を用いる必要ができる。
上を移動するようできるプラツトホームを用いる
場合に、プラツトホームは従つてこの不均一さと
欠陥に従い、水平基準面と平行にならない。例え
ば段付きの様に地面の高さと異なる場合に、各高
さに１つゞつの２の移動する上昇プラツトホーム
を用いる必要ができる。
更にこのようなプラツトフオームの具体例とし
ては、例えば実開昭55−40198号公報記載の発明
のようなものもあつた。この発明は、Ｘ字状に組
んだリンクを用いることによつて平行運動を行わ
せるものであり、プラツトフオームを設置面に対
して常に水平状態を維持して上下動させるための
ものであつた。
ては、例えば実開昭55−40198号公報記載の発明
のようなものもあつた。この発明は、Ｘ字状に組
んだリンクを用いることによつて平行運動を行わ
せるものであり、プラツトフオームを設置面に対
して常に水平状態を維持して上下動させるための
ものであつた。
このような装置は、設置面が水平な場合には、
プラツトフオームを常に水平状態とするものであ
つて、プラツトフオームを傾斜させることができ
ないだけでなく、設置面が傾いていたり、あるい
は設置面に段差があるような場合には、プラツト
フオームの水平性が維持できないものであつた。
プラツトフオームを常に水平状態とするものであ
つて、プラツトフオームを傾斜させることができ
ないだけでなく、設置面が傾いていたり、あるい
は設置面に段差があるような場合には、プラツト
フオームの水平性が維持できないものであつた。
上述した種々の欠点を解決するために、この発
明の目的は、種々の形状により生じられる容積の
幅広い使用を許すために開いた位置と折畳位置に
て使用が容易な小型寸法の丈夫で軽い方向決め可
能であり、更に傾斜自在な平面を有しかつ作動、
特に該方向決め可能な平面の傾斜を監視探査する
費用の安い装置を有する伸縮可能で移動できる構
造物を提供することにある。
明の目的は、種々の形状により生じられる容積の
幅広い使用を許すために開いた位置と折畳位置に
て使用が容易な小型寸法の丈夫で軽い方向決め可
能であり、更に傾斜自在な平面を有しかつ作動、
特に該方向決め可能な平面の傾斜を監視探査する
費用の安い装置を有する伸縮可能で移動できる構
造物を提供することにある。
問題点を解決するための手段
このために、この発明に従つて、方向決め可能
な平面と支持面に連結された連結装置を有し支持
面と協同できる伸縮可能な構造物は、 一定長さで互いに独立した少なくとも２つの強
固なアームにより構成され各々一端が方向決め可
能な平面に枢着されて他端が連結変換手段によつ
て支持面と協同し方向決め可能な平面と該アーム
の一端との枢着部分が互いに隔つている連結装
置、 各アームごとに設けられ、かつ互いに独立しい
ずれかのアームと関連していて方向決め可能な平
面の周辺とそのアームの一端の枢着部分との間に
設けられた一端により方向決め可能な平向に枢着
され他端が支持面の近く該アームに連結された少
なくとも２つの直線的に伸縮自在な作動装置、 アームの一端と方向決め可能な平面上の作動装
置との枢着部分の構成によつて支持面近くの第１
の折畳位置と支持面から離れた第２の開いた位置
との間の方向決め可能な平面の変位を確実にすべ
く該作動装置に連結された制御装置、 を備えている。
な平面と支持面に連結された連結装置を有し支持
面と協同できる伸縮可能な構造物は、 一定長さで互いに独立した少なくとも２つの強
固なアームにより構成され各々一端が方向決め可
能な平面に枢着されて他端が連結変換手段によつ
て支持面と協同し方向決め可能な平面と該アーム
の一端との枢着部分が互いに隔つている連結装
置、 各アームごとに設けられ、かつ互いに独立しい
ずれかのアームと関連していて方向決め可能な平
面の周辺とそのアームの一端の枢着部分との間に
設けられた一端により方向決め可能な平向に枢着
され他端が支持面の近く該アームに連結された少
なくとも２つの直線的に伸縮自在な作動装置、 アームの一端と方向決め可能な平面上の作動装
置との枢着部分の構成によつて支持面近くの第１
の折畳位置と支持面から離れた第２の開いた位置
との間の方向決め可能な平面の変位を確実にすべ
く該作動装置に連結された制御装置、 を備えている。
各強固なアームの他端には転動または滑動装置
が枢着されて設けられていて支持面と協同してい
る。各作動装置の他端は各アームの他端の転動ま
たは滑動装置に好適に夫々枢着されている。
が枢着されて設けられていて支持面と協同してい
る。各作動装置の他端は各アームの他端の転動ま
たは滑動装置に好適に夫々枢着されている。
変形実施例にて、構造物は、少なくとも１つの
強固なアームと１つの作動装置とにより夫々構成
される第１、２の組体を有し、第１の組体が中間
軸心を通る方向決め可能な平面に垂直な平面に対
して第２の組体と対称的に配置されている。
強固なアームと１つの作動装置とにより夫々構成
される第１、２の組体を有し、第１の組体が中間
軸心を通る方向決め可能な平面に垂直な平面に対
して第２の組体と対称的に配置されている。
別の変形例では、構造物は、少なくとも１つの
強固なアームと１つの作動装置とにより夫々構成
される３つの組体を有し、方向決め可能な平面と
直角な軸心に対して互にほヾ120゜の角度で各組体
が大体配置されている。
強固なアームと１つの作動装置とにより夫々構成
される３つの組体を有し、方向決め可能な平面と
直角な軸心に対して互にほヾ120゜の角度で各組体
が大体配置されている。
かなりの負荷を支持し構造物の安定を高めるた
めに、各組体は２つの作動装置と関連した２つの
強固なアームを有している。
めに、各組体は２つの作動装置と関連した２つの
強固なアームを有している。
他の実施例では、開いた位置での構造物の寸法
を実質的に減縮するために、各組体の強固なアー
ムと作動装置との一端が方向決め可能な平面と協
同するキヤリツジに枢着され、方向決め可能な平
面の中心に近接した第１の位置と方向決め可能な
平面の周辺近くに設けられた第２の位置との間を
該平面と平行にキヤリツジが滑動できるようなつ
ている。
を実質的に減縮するために、各組体の強固なアー
ムと作動装置との一端が方向決め可能な平面と協
同するキヤリツジに枢着され、方向決め可能な平
面の中心に近接した第１の位置と方向決め可能な
平面の周辺近くに設けられた第２の位置との間を
該平面と平行にキヤリツジが滑動できるようなつ
ている。
この発明に従つた構造物は、複数個の作動装置
の変位を同期する装置と、伸縮中の水平度に対す
る方向決め可能な平面によつて占められる位置を
監視探査する装置とを好適に有し、作動装置に作
用する制御装置に監視探査装置が接続されてい
る。
の変位を同期する装置と、伸縮中の水平度に対す
る方向決め可能な平面によつて占められる位置を
監視探査する装置とを好適に有し、作動装置に作
用する制御装置に監視探査装置が接続されてい
る。
推奨実施例においては、監視探査装置は、管を
介して互に連通され方向決め可能な平面の周辺近
くに設けられた少なくとも２つの液体水準器と、
水準器と関連し間隔の予定した違いが水準器との
間に生じたときに制御装置に接続した電気制御箱
に電気信号を作用できる検知器とを有している。
介して互に連通され方向決め可能な平面の周辺近
くに設けられた少なくとも２つの液体水準器と、
水準器と関連し間隔の予定した違いが水準器との
間に生じたときに制御装置に接続した電気制御箱
に電気信号を作用できる検知器とを有している。
監視探査装置は、少なくとも２つの水準器と各
水準器に関連した検知器とを夫々有する２つの組
体を備え、作動装置の伸長の際に一方の組体が作
用し、作動装置の収縮の際に他方の組体が作用す
る。
水準器に関連した検知器とを夫々有する２つの組
体を備え、作動装置の伸長の際に一方の組体が作
用し、作動装置の収縮の際に他方の組体が作用す
る。
この発明は添付図面を参照した以下の説明から
一層容易に理解されよう。
一層容易に理解されよう。
実施例
図面をいま参照するに、第１図は、例えば２つ
の連結装置３，４を介して地面２のような支持面
に載つているプラツトホーム１により形成される
方向決めできる平面Ｐを有するこの発明に従つた
構造物を高い開いた位置にて示す。用語プラツト
ホームは、矩形または他の幾何学的形状の円形の
平面や、垂直な横部材、強固なフレーム等により
互に連結された種々な断面の形状を表す。
の連結装置３，４を介して地面２のような支持面
に載つているプラツトホーム１により形成される
方向決めできる平面Ｐを有するこの発明に従つた
構造物を高い開いた位置にて示す。用語プラツト
ホームは、矩形または他の幾何学的形状の円形の
平面や、垂直な横部材、強固なフレーム等により
互に連結された種々な断面の形状を表す。
各連結装置３，４は一定長さの少なくとも１つ
の強固なアームと、ジヤツキの様な少なくとも１
つの作動装置とによつて夫々構成されている。
の強固なアームと、ジヤツキの様な少なくとも１
つの作動装置とによつて夫々構成されている。
より詳しくは、第１，２図の組合せにて、連結
装置３，４の各組体は２つの強固なアーム５，６
および７，８と２つのジヤツキ９，１０および１
１，１２とを夫々有する。
装置３，４の各組体は２つの強固なアーム５，６
および７，８と２つのジヤツキ９，１０および１
１，１２とを夫々有する。
２つの連結装置３，４はプラツトホーム１によ
り形成される平面Ｐに垂直な平面Ｐ１に対して対
称的に設けられ、第１の連結装置３が平面Ｐ１の
左に、第２の連結装置４がこの平面Ｐ１の右に配
置され、平面Ｐ１はプラツトホーム１の中心を通
り支持面すなわち地面２の面にほゞ平行になつて
いる。
り形成される平面Ｐに垂直な平面Ｐ１に対して対
称的に設けられ、第１の連結装置３が平面Ｐ１の
左に、第２の連結装置４がこの平面Ｐ１の右に配
置され、平面Ｐ１はプラツトホーム１の中心を通
り支持面すなわち地面２の面にほゞ平行になつて
いる。
強固なアーム５，６，７，８の各第１の端部１
５，１６，１７，１８はプラツトホーム１と協同
する枢支ピン１５′，１６′，１７′，１８′まわり
に枢着され、これら４つの枢支ピンはプラツトホ
ーム１の平面に平行である。
５，１６，１７，１８はプラツトホーム１と協同
する枢支ピン１５′，１６′，１７′，１８′まわり
に枢着され、これら４つの枢支ピンはプラツトホ
ーム１の平面に平行である。
強固なアーム５，６，７，８の各第２の端部２
０，２１，２２，２３は、地面２と協同するよう
できる転換乃至は転動するための手段、例えば車
輪２５を端部にて支承むる枢支ピン２０′，２
１′，２２′，２３′まわりに連結されている。
０，２１，２２，２３は、地面２と協同するよう
できる転換乃至は転動するための手段、例えば車
輪２５を端部にて支承むる枢支ピン２０′，２
１′，２２′，２３′まわりに連結されている。
同様に、ジヤツキ９，１０，１１，１２の各第
１の端部２６，２７，２８，２９はプラツトホー
ム１と協同する枢支ピン２６′，２７′，２８′，
２９′まわりに枢着される。更に、ジヤツキ９〜
１２の枢支ピン２６′〜２９′はプラツトホーム１
の外周と強固なアーム５〜８の枢支ピン１５′〜
１８′の間に位置された領域内に配置されている。
ジヤツキ９，１０，１１，１２の各第２の端部３
０，３１，３２，３３は強固なアーム５，６，
７，８の各第２の端部２０，２１，２２，２３と
同一枢支ピン２０′，２１′，２２′，２３′まわり
に連結されている。
１の端部２６，２７，２８，２９はプラツトホー
ム１と協同する枢支ピン２６′，２７′，２８′，
２９′まわりに枢着される。更に、ジヤツキ９〜
１２の枢支ピン２６′〜２９′はプラツトホーム１
の外周と強固なアーム５〜８の枢支ピン１５′〜
１８′の間に位置された領域内に配置されている。
ジヤツキ９，１０，１１，１２の各第２の端部３
０，３１，３２，３３は強固なアーム５，６，
７，８の各第２の端部２０，２１，２２，２３と
同一枢支ピン２０′，２１′，２２′，２３′まわり
に連結されている。
各連結装置３，４を強化するために、ロツド３
７は同一組体の各ジヤツキと関連し、交叉状態に
配置される。
７は同一組体の各ジヤツキと関連し、交叉状態に
配置される。
ジヤツキ９，１０，１１，１２は例えばねじ式
で、２つゞつ、例えば一方の組体のジヤツキ９，
１０と他方の組体のジヤツキ１１，１２にて電動
機３５，３６により夫々制御される。また、ポン
プにより制御される流体ジヤツキがこの発明の範
囲から逸脱することなく考えることができる。こ
れら２つの電動機は、操業者によつて操作される
電気制御装置により電気的リンクを介して各連結
装置３，４のジヤツキ９，１０，１１，１２のロ
ツドを伸縮作動する。
で、２つゞつ、例えば一方の組体のジヤツキ９，
１０と他方の組体のジヤツキ１１，１２にて電動
機３５，３６により夫々制御される。また、ポン
プにより制御される流体ジヤツキがこの発明の範
囲から逸脱することなく考えることができる。こ
れら２つの電動機は、操業者によつて操作される
電気制御装置により電気的リンクを介して各連結
装置３，４のジヤツキ９，１０，１１，１２のロ
ツドを伸縮作動する。
第１，３図は構造物がとることができる２つの
端の位置、第１図の開いた位置、第３図の折畳位
置、を示す。構造物は次の様に作動する。同一方
向に同一速度で回転する各連結装置３，４の電動
機３５，３６に電力を供給した後、ジヤツキ９，
１０，１１，１２は電動機３５，３６に連結され
たねじナツト装置によつて直線的に且つ平面Ｐ１
に関し対称的に動き、電動機の時計方向または反
時計方向の回転にもとづいて上方または下方にプ
ラツトホーム１を駆動する。
端の位置、第１図の開いた位置、第３図の折畳位
置、を示す。構造物は次の様に作動する。同一方
向に同一速度で回転する各連結装置３，４の電動
機３５，３６に電力を供給した後、ジヤツキ９，
１０，１１，１２は電動機３５，３６に連結され
たねじナツト装置によつて直線的に且つ平面Ｐ１
に関し対称的に動き、電動機の時計方向または反
時計方向の回転にもとづいて上方または下方にプ
ラツトホーム１を駆動する。
アームとジヤツキの第１の端部はプラツトホー
ム１に連結された各枢支ピンまわりに枢動し、同
じアームとジヤツキの第２の端部は各端部に連結
された車輪２５を介して支持面すなわち地面２の
上を転動する。各連結装置３，４の第２の端部は
平面Ｐ１に近接または離れるよう動くので、連結
装置３，４はプラツトホーム１が開いた位置にあ
るときにほゞ垂直な位置にあり、プラツトホーム
１が折畳位置にあるときには地面２に平行なほゞ
水平な位置にある。
ム１に連結された各枢支ピンまわりに枢動し、同
じアームとジヤツキの第２の端部は各端部に連結
された車輪２５を介して支持面すなわち地面２の
上を転動する。各連結装置３，４の第２の端部は
平面Ｐ１に近接または離れるよう動くので、連結
装置３，４はプラツトホーム１が開いた位置にあ
るときにほゞ垂直な位置にあり、プラツトホーム
１が折畳位置にあるときには地面２に平行なほゞ
水平な位置にある。
勿論、負荷が置かれるプラツトホーム１の外面
３８は、ジヤツキの伸長の多少の作動によつて上
述した２つの端位置の間の全ての中間位置をとる
ことができる。地面２に対する構造物の不都合な
動きを阻止するために、防止装置（図示しない）
が車輪２５に設けられる。
３８は、ジヤツキの伸長の多少の作動によつて上
述した２つの端位置の間の全ての中間位置をとる
ことができる。地面２に対する構造物の不都合な
動きを阻止するために、防止装置（図示しない）
が車輪２５に設けられる。
従来構成された従来技法のもの以上にこの様な
構成によつて得られる利点は明らかで、設計が簡
単、寸法が減縮、可動性で、機械的応力やひずみ
の問題がないこと等である。
構成によつて得られる利点は明らかで、設計が簡
単、寸法が減縮、可動性で、機械的応力やひずみ
の問題がないこと等である。
第４図はこの発明に従つた構成の変形例を示
す。実際に、第１乃至３図に関連して、構造物は
鎖線で示されるレール４１が設けられた天井４０
のような支持面に連結されている。車輪２５を軸
承する転動装置はこれらレール４１を転動する。
構造物を構成する他の部材は第１乃至３図により
先に説明したと同じである。
す。実際に、第１乃至３図に関連して、構造物は
鎖線で示されるレール４１が設けられた天井４０
のような支持面に連結されている。車輪２５を軸
承する転動装置はこれらレール４１を転動する。
構造物を構成する他の部材は第１乃至３図により
先に説明したと同じである。
負荷はプラツトホーム１の内面３９の上や外面
３８の上に載せることができ、外面３８の場合に
は締着装置（図示しない）によつて保持される。
３８の上に載せることができ、外面３８の場合に
は締着装置（図示しない）によつて保持される。
第５図は、支持面に対して或る角度αによつて
プラツトホーム１が傾斜されるよう所要される特
別な利用の場合にプラツトホーム１がとることが
できる中間位置を示す。この様な位置をとるため
に、連結装置３のジヤツキ９，１０は更に伸長さ
れ、連結装置４のジヤツキ１１，１２は引込めら
れる。各連結装置３４の電動機３５，３６は、支
持面２により決められる平面に対してプラツトホ
ーム１によつて形成される平面Ｐの所要の傾斜を
得るよう互に個別に作動できる。
プラツトホーム１が傾斜されるよう所要される特
別な利用の場合にプラツトホーム１がとることが
できる中間位置を示す。この様な位置をとるため
に、連結装置３のジヤツキ９，１０は更に伸長さ
れ、連結装置４のジヤツキ１１，１２は引込めら
れる。各連結装置３４の電動機３５，３６は、支
持面２により決められる平面に対してプラツトホ
ーム１によつて形成される平面Ｐの所要の傾斜を
得るよう互に個別に作動できる。
第６図は、段部４２，４３により形成される支
持面２の平面に対してプラツトホーム１の平行な
平面Ｐを維持するために、連結装置４に対して連
結装置３の一層顕著な傾斜によつて２つの段部４
２，４３の間の高さの違いが補正されるまで、連
結装置３のジヤツキ９，１０が電動機３５によつ
て引込められる。
持面２の平面に対してプラツトホーム１の平行な
平面Ｐを維持するために、連結装置４に対して連
結装置３の一層顕著な傾斜によつて２つの段部４
２，４３の間の高さの違いが補正されるまで、連
結装置３のジヤツキ９，１０が電動機３５によつ
て引込められる。
第７図は一部示される構造物の転動装置の変形
例を示す。アーム５〜８の第２の端部２０〜２３
とジヤツキ９〜１２の第２の端部３０〜３３は台
板４７に固定された二叉接手４６により支承され
る枢支ピン４５に夫々枢着されている。この実施
例は支持面に対して良好な支承面を構造物に与え
ている。この台板組体は、意図される適用型式に
もとづいて構造物の連結装置の組体の１つ、幾つ
か或は全て設けることができる。
例を示す。アーム５〜８の第２の端部２０〜２３
とジヤツキ９〜１２の第２の端部３０〜３３は台
板４７に固定された二叉接手４６により支承され
る枢支ピン４５に夫々枢着されている。この実施
例は支持面に対して良好な支承面を構造物に与え
ている。この台板組体は、意図される適用型式に
もとづいて構造物の連結装置の組体の１つ、幾つ
か或は全て設けることができる。
第８図は複数個の構造物の特別な利用を示し、
この場合には３個で、１つの上に別の１つが配置
され、支持面２に直接置かれる第１の構造物の台
板を除いて、下に置かれるプラツトホーム１の外
面３８に協同する台板４７を転動装置の代りに有
している。対応するプラツトホーム１と協同する
よう台板４７を貫通する例えばボルト４８のよう
な、１つの台板に概略的に示される防止装置が設
けられる。一端が強固なアームに、他端がプラツ
トホーム１の外面３８に当接する構造物を補強す
る補強構のような他の防止装置が勿論考えられ
る。この型式の利用は足場の補強に特に有利で、
決められた高さに各プラツトの高さを設定するよ
うにできる。近接装置、この場合にははしご４９
が１つの構造物から他の構造物に、同様に各プラ
ツトホームの周辺まわりに設けられたガードレー
ル（図示しない）を連接するよう設けられる。
この場合には３個で、１つの上に別の１つが配置
され、支持面２に直接置かれる第１の構造物の台
板を除いて、下に置かれるプラツトホーム１の外
面３８に協同する台板４７を転動装置の代りに有
している。対応するプラツトホーム１と協同する
よう台板４７を貫通する例えばボルト４８のよう
な、１つの台板に概略的に示される防止装置が設
けられる。一端が強固なアームに、他端がプラツ
トホーム１の外面３８に当接する構造物を補強す
る補強構のような他の防止装置が勿論考えられ
る。この型式の利用は足場の補強に特に有利で、
決められた高さに各プラツトの高さを設定するよ
うにできる。近接装置、この場合にははしご４９
が１つの構造物から他の構造物に、同様に各プラ
ツトホームの周辺まわりに設けられたガードレー
ル（図示しない）を連接するよう設けられる。
先に説明された様に構造物は２つのジヤツキが
関連した２つのアームの２つの組体を有する。
関連した２つのアームの２つの組体を有する。
この発明の範囲を逸脱することなく、例えばこ
の構造物によつて許される異つた利用にもとづい
て、ジヤツキと関連した１つの単一アームを構造
物は有するようできる。同様に、ジヤツキと関連
した少なくとも１つのアームによつて構成された
３つの組体を、各組体が互に120゜毎に設けられて
プラツトホームが円形断面をなす構造物を構成で
きる。各アームとジヤツキの第１の端部は、支持
面に対してプラツトホームにより形成される平面
の全体方向を許す自在継手によつてプラツトホー
ムに好適に枢着される。各連結装置の第２の端部
は、構造物が意図される特別な利用にもとづいて
転動装置または台板に自在継手にて枢着できる。
この型の構造物により得られる複数個の可能な組
合せは従来技法以上の相当な利点を形成してい
る。
の構造物によつて許される異つた利用にもとづい
て、ジヤツキと関連した１つの単一アームを構造
物は有するようできる。同様に、ジヤツキと関連
した少なくとも１つのアームによつて構成された
３つの組体を、各組体が互に120゜毎に設けられて
プラツトホームが円形断面をなす構造物を構成で
きる。各アームとジヤツキの第１の端部は、支持
面に対してプラツトホームにより形成される平面
の全体方向を許す自在継手によつてプラツトホー
ムに好適に枢着される。各連結装置の第２の端部
は、構造物が意図される特別な利用にもとづいて
転動装置または台板に自在継手にて枢着できる。
この型の構造物により得られる複数個の可能な組
合せは従来技法以上の相当な利点を形成してい
る。
第９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ図はこの発明に従つ
た構造物の変形例を３つの位置、構造物を輸送す
るときに使われる第１の低い折畳んだ引込位置
と、組立てる前の第２の低い折畳んだ伸長位置
と、第３の高い開いた作動位置とにて示す。この
変形例は、各連結装置に取付けられたプラツトホ
ームの下に取付けられた滑動するキヤリツジの使
用が先の実施例と異つている。特に、丈夫なアー
ム５，６，７，８の第１の端部１５，１６，１
７，１８と各連結装置３，４のジヤツキ９，１
０，１１，１２の第１の端部２６，２７，２８，
２９は、連結装置３に連結されたキヤリツジ５２
の枢支ピン５４，５５と連結装置４に連結された
キヤリツジ５３の枢支ピン５６，５７とのまわり
にキヤリツジ５２，５３の側部５０，５１に枢着
されている。各キヤリツジ５２，５３はプラツト
ホーム１に設けられたガイドアングル材５９上に
車輪すなわちローラ５８を介して載つている。
た構造物の変形例を３つの位置、構造物を輸送す
るときに使われる第１の低い折畳んだ引込位置
と、組立てる前の第２の低い折畳んだ伸長位置
と、第３の高い開いた作動位置とにて示す。この
変形例は、各連結装置に取付けられたプラツトホ
ームの下に取付けられた滑動するキヤリツジの使
用が先の実施例と異つている。特に、丈夫なアー
ム５，６，７，８の第１の端部１５，１６，１
７，１８と各連結装置３，４のジヤツキ９，１
０，１１，１２の第１の端部２６，２７，２８，
２９は、連結装置３に連結されたキヤリツジ５２
の枢支ピン５４，５５と連結装置４に連結された
キヤリツジ５３の枢支ピン５６，５７とのまわり
にキヤリツジ５２，５３の側部５０，５１に枢着
されている。各キヤリツジ５２，５３はプラツト
ホーム１に設けられたガイドアングル材５９上に
車輪すなわちローラ５８を介して載つている。
各キヤリツジはプラツトホームの周辺すなわち
横縁と平面Ｐと平面Ｐ１の交叉する中間軸心とに
よつて決められる２つの作動端位置の間を動くこ
とができ、キヤリツジの転動装置と接触するよう
にガイドアングル材を枢支ピンが通過するように
防止装置４４を助ける全中間位置をとることがで
きる。
横縁と平面Ｐと平面Ｐ１の交叉する中間軸心とに
よつて決められる２つの作動端位置の間を動くこ
とができ、キヤリツジの転動装置と接触するよう
にガイドアングル材を枢支ピンが通過するように
防止装置４４を助ける全中間位置をとることがで
きる。
更に、この変形例は、プラツトホーム１の下の
互に対向した各キヤリツジの滑動によつて連結装
置３，４が引込められる様に下の折畳位置（第９
Ａ図）にあるときに縮少された容積を構造物が占
めるようにできる。この変形例は、第５，６，８
図により特に示される構造物の位置と方向の種々
の可能性に影響を及ぼさない。
互に対向した各キヤリツジの滑動によつて連結装
置３，４が引込められる様に下の折畳位置（第９
Ａ図）にあるときに縮少された容積を構造物が占
めるようにできる。この変形例は、第５，６，８
図により特に示される構造物の位置と方向の種々
の可能性に影響を及ぼさない。
第１０図を参照するに、構造物は一方にて同一
手段にて各連結装置のジヤツキの伸縮を確実にし
且つ他方にて後に説明されるようにプラツトホー
ム１の平面Ｐの水平基準位置を得て維持する作動
装置を同期する装置を有する。
手段にて各連結装置のジヤツキの伸縮を確実にし
且つ他方にて後に説明されるようにプラツトホー
ム１の平面Ｐの水平基準位置を得て維持する作動
装置を同期する装置を有する。
作動装置の変位を同期するこの装置は、ジヤツ
キ９〜１２の第１の端部２６〜２９とアーム５〜
８の第１の端部５〜８が枢支ピンによつて連結さ
れる平面Ｐの水平度を監視探査する装置を有す
る。
キ９〜１２の第１の端部２６〜２９とアーム５〜
８の第１の端部５〜８が枢支ピンによつて連結さ
れる平面Ｐの水平度を監視探査する装置を有す
る。
２つの同一の監視探査装置６０，８０はプラツ
トホーム１の外面３８に設けられ、第１の監視探
査装置６０はジヤツキの伸長の際に作用し第２の
監視探査装置８０はジヤツキの収縮の際に作用す
る。更に詳しくは、各監視探査装置６０，８０は
固定するカラー６５，８５によつて外面３８に維
持される管６２，８２を介して互に連通する２つ
宛の水準器６１，６３，８１，８３を有する。管
６２，８２によつて連通する水準器６１，６３，
８１，８３の内部容積は例えば水のような液体が
充填され、各水準器６１，６３，８１，８３は水
準器の断面より僅かに小さい断面の金属円板６
８，６９，８８，８９にて被われたフロート６
６，６７，８６，８７を有する。水準器の頂部に
は近接検知器７０，７１，９０，９１の様なセン
サが水密に連結される。
トホーム１の外面３８に設けられ、第１の監視探
査装置６０はジヤツキの伸長の際に作用し第２の
監視探査装置８０はジヤツキの収縮の際に作用す
る。更に詳しくは、各監視探査装置６０，８０は
固定するカラー６５，８５によつて外面３８に維
持される管６２，８２を介して互に連通する２つ
宛の水準器６１，６３，８１，８３を有する。管
６２，８２によつて連通する水準器６１，６３，
８１，８３の内部容積は例えば水のような液体が
充填され、各水準器６１，６３，８１，８３は水
準器の断面より僅かに小さい断面の金属円板６
８，６９，８８，８９にて被われたフロート６
６，６７，８６，８７を有する。水準器の頂部に
は近接検知器７０，７１，９０，９１の様なセン
サが水密に連結される。
プラツトホーム１により形成される平面の水平
度は、フロート６６，６７，８６，８７に連結さ
れた金属円板６８，６９，８８，８９に近接検知
器７０，７１，９０，９１から隔てる距離“ｄ”
が各水準器６１，６３，８１，８３にて同じであ
るときに確実にされる。
度は、フロート６６，６７，８６，８７に連結さ
れた金属円板６８，６９，８８，８９に近接検知
器７０，７１，９０，９１から隔てる距離“ｄ”
が各水準器６１，６３，８１，８３にて同じであ
るときに確実にされる。
第１１図はこの同期装置の作動を概略的に示
す。例えば、作業者が低い折畳位置から高い開い
た位置に構造物を持上げるよう所要する。
す。例えば、作業者が低い折畳位置から高い開い
た位置に構造物を持上げるよう所要する。
上述した様に、１つの単一制御検出装置はこの
場合には監視探査装置６０を上昇するために用い
られる。図示しないスイツチが設けられた電気制
御箱９２は接続部９４を介して連結装置３，４の
電動機３５，３６を作動する。これら電動機３
５，３６は各ジヤツキ、すなわち電動機３５のジ
ヤツキ９，１０と電動機３６のジヤツキ１１，１
２とのロツドを従つて駆動する。
場合には監視探査装置６０を上昇するために用い
られる。図示しないスイツチが設けられた電気制
御箱９２は接続部９４を介して連結装置３，４の
電動機３５，３６を作動する。これら電動機３
５，３６は各ジヤツキ、すなわち電動機３５のジ
ヤツキ９，１０と電動機３６のジヤツキ１１，１
２とのロツドを従つて駆動する。
枢支ピンによりジヤツキに連結されたプラツト
ホーム１は上昇し、同一回転速度の電動機によつ
てジヤツキロツドの同一伸長の場合に、管６２の
各水準器６１，６３の液体の高さはほゞ同じで、
各金属円板と検知器間の間隔“ｄ”もまたほゞ同
じである。この仮定にて、同じ電気論理ゲート１
００の２つの入力９８，９９に各出力９６，９７
が連結された２つの近接検知器７０，７１は同一
電気信号を発する。
ホーム１は上昇し、同一回転速度の電動機によつ
てジヤツキロツドの同一伸長の場合に、管６２の
各水準器６１，６３の液体の高さはほゞ同じで、
各金属円板と検知器間の間隔“ｄ”もまたほゞ同
じである。この仮定にて、同じ電気論理ゲート１
００の２つの入力９８，９９に各出力９６，９７
が連結された２つの近接検知器７０，７１は同一
電気信号を発する。
この様に、論理ゲート１００の出力１０１は電
気制御箱９２の入力１０２に信号を伝達し、正し
い同期にて各連結装置のジヤツキの上昇、従つて
プラツトホーム１の同一基準平面Ｐを示す。
気制御箱９２の入力１０２に信号を伝達し、正し
い同期にて各連結装置のジヤツキの上昇、従つて
プラツトホーム１の同一基準平面Ｐを示す。
連結装置のジヤツキの延長部の速度が異つて技
術的問題の恐れともなる例えば連結装置３のジヤ
ツキ９，１０の伸長の低速度の場合に、プラツト
ホーム１の平面Ｐはジヤツキ１１，１２が一層迅
速に延びるので、中間軸心まわりに傾斜する。各
金属円板６８，６９が設けられたフロート６６，
６７の位置が同一水平基準位置を常に保つよう
に、近接検知器７０は金属円板６８に十分近接し
て動いて近接検知器７１により発信される信号と
は異つた電気信号を出力９６にて発する。
術的問題の恐れともなる例えば連結装置３のジヤ
ツキ９，１０の伸長の低速度の場合に、プラツト
ホーム１の平面Ｐはジヤツキ１１，１２が一層迅
速に延びるので、中間軸心まわりに傾斜する。各
金属円板６８，６９が設けられたフロート６６，
６７の位置が同一水平基準位置を常に保つよう
に、近接検知器７０は金属円板６８に十分近接し
て動いて近接検知器７１により発信される信号と
は異つた電気信号を出力９６にて発する。
２つの異つた信号を受ける電気論理ゲート１０
０は傾き、異つた電気信号を受ける電気制御箱は
電動機３６の停止を制御してジヤツキ９，１０が
プラツトホーム１の高さの釣合いを再達成すると
きのモーメント、すなわち２つの近接検知器の電
気信号の出力９６，９７が再び同じになるとき
（間隔“ｄ”が各高さにて実質的に同じになる）
のモーメント、にまで連結装置４のジヤツキ１
１，１２の上昇を停止して作動位置の論理ゲート
１００の傾き、従つて正しい電気信号の供給を許
し、或は電気制御箱９２が２つの電動機３５，３
６の同期作動を再達成する。
０は傾き、異つた電気信号を受ける電気制御箱は
電動機３６の停止を制御してジヤツキ９，１０が
プラツトホーム１の高さの釣合いを再達成すると
きのモーメント、すなわち２つの近接検知器の電
気信号の出力９６，９７が再び同じになるとき
（間隔“ｄ”が各高さにて実質的に同じになる）
のモーメント、にまで連結装置４のジヤツキ１
１，１２の上昇を停止して作動位置の論理ゲート
１００の傾き、従つて正しい電気信号の供給を許
し、或は電気制御箱９２が２つの電動機３５，３
６の同期作動を再達成する。
構造物は高い位置から低い位置に変る際に同一
状態にて逆に作動し、監視探査装置８０が用いら
れる。
状態にて逆に作動し、監視探査装置８０が用いら
れる。
この様な装置の利点は明確で、負荷がプラツト
ホームに載せられるときに、変位の安全を設ける
各水準器に含まれる水の表面により形成される平
面によつて決められる完全な水平面内のプラツト
ホームの上昇下降を許す。更に、簡単な機械的お
よび電気的部材だけがこの装置に用いられ、従来
構造物に用いられるものは現存するときに技術的
に一層複雑で高価である。
ホームに載せられるときに、変位の安全を設ける
各水準器に含まれる水の表面により形成される平
面によつて決められる完全な水平面内のプラツト
ホームの上昇下降を許す。更に、簡単な機械的お
よび電気的部材だけがこの装置に用いられ、従来
構造物に用いられるものは現存するときに技術的
に一層複雑で高価である。
終りに、第１２図は、作動装置を同期する装置
が取付けられた構造物の変形例を示す。この構造
物は３つの連結装置１１０，１２０，１３０によ
り構成され、各連結装置１１０，１２０，１３０
は平面Ｐに直角な軸心に対して互にほゞ120゜の間
隔で配置された強固なアーム（図示しない）に関
連した例えばジヤツキ１１１，１２１，１３１を
有する。各連結装置１１０，１２０，１３０の第
１の端部は、円形形状のプラツトホーム１に自在
継手１１２，１２２，１３２によつて枢着されて
いる。各ジヤツキ１１１，１２１，１３１は電動
機１１３，１２３，１３３により作動される。各
連結装置１１０，１２０，１３０の第２の端部は
地面と接触する転動装置または台板に枢着されて
いる。この構造物、特に作動装置は上述した作動
装置と同じに作動する。
が取付けられた構造物の変形例を示す。この構造
物は３つの連結装置１１０，１２０，１３０によ
り構成され、各連結装置１１０，１２０，１３０
は平面Ｐに直角な軸心に対して互にほゞ120゜の間
隔で配置された強固なアーム（図示しない）に関
連した例えばジヤツキ１１１，１２１，１３１を
有する。各連結装置１１０，１２０，１３０の第
１の端部は、円形形状のプラツトホーム１に自在
継手１１２，１２２，１３２によつて枢着されて
いる。各ジヤツキ１１１，１２１，１３１は電動
機１１３，１２３，１３３により作動される。各
連結装置１１０，１２０，１３０の第２の端部は
地面と接触する転動装置または台板に枢着されて
いる。この構造物、特に作動装置は上述した作動
装置と同じに作動する。
同期装置がプラツトホーム１に設けられていて
２つの監視探査装置１３５，１３６を有し、第１
の監視探査装置１３５はプラツトホーム１の上昇
を制御し、第２の監視探査装置１３６はプラツト
ホーム１の降下を制御する。各監視探査装置１３
５，１３６は管を介して互に連通した３つの水準
器を有し、３つの水準器の液体の同一高さを確実
にしている。先の実施例におけるように、近接検
知器が２つの監視探査装置１３５，１３６の各水
準器に設けられ、この場合には、近接検知器１３
８，１３９，１４０が監視探査装置１３５に、近
接検知器１４２，１４３，１４４が監視探査装置
１３６に設けられている。
２つの監視探査装置１３５，１３６を有し、第１
の監視探査装置１３５はプラツトホーム１の上昇
を制御し、第２の監視探査装置１３６はプラツト
ホーム１の降下を制御する。各監視探査装置１３
５，１３６は管を介して互に連通した３つの水準
器を有し、３つの水準器の液体の同一高さを確実
にしている。先の実施例におけるように、近接検
知器が２つの監視探査装置１３５，１３６の各水
準器に設けられ、この場合には、近接検知器１３
８，１３９，１４０が監視探査装置１３５に、近
接検知器１４２，１４３，１４４が監視探査装置
１３６に設けられている。
同一監視探査装置の各近接検知器の出力は、監
視探査装置１３５の近接検知器１３８，１３９，
１４０では電気論理ゲート１４６の入力に、監視
探査装置１３６の近接検知器１４２，１４３，１
４４にては電気論理ゲート１４８の入力に夫々接
続される。これら論理ゲード１４６，１４８の各
出力は各連結装置１１０，１２０，１３０の電動
機１１３，１２３，１３３に作用するようできる
電気制御箱１５０に接続される。作動手順は第１
２図に就いて説明した実施例と同じで、近接検知
器と、各水準器の液体の上に置かれたフロートと
を隔てる間隔が一定のときに、３つの近接検知器
１３８，１３９，１４０により論理ゲート１４６
に作用される信号が同じで、各ジヤツキ１１１，
１２１，１３１の変位と同期が正しいことを規定
する電気制御箱１５０に信号を伝える。
視探査装置１３５の近接検知器１３８，１３９，
１４０では電気論理ゲート１４６の入力に、監視
探査装置１３６の近接検知器１４２，１４３，１
４４にては電気論理ゲート１４８の入力に夫々接
続される。これら論理ゲード１４６，１４８の各
出力は各連結装置１１０，１２０，１３０の電動
機１１３，１２３，１３３に作用するようできる
電気制御箱１５０に接続される。作動手順は第１
２図に就いて説明した実施例と同じで、近接検知
器と、各水準器の液体の上に置かれたフロートと
を隔てる間隔が一定のときに、３つの近接検知器
１３８，１３９，１４０により論理ゲート１４６
に作用される信号が同じで、各ジヤツキ１１１，
１２１，１３１の変位と同期が正しいことを規定
する電気制御箱１５０に信号を伝える。
プラツトホーム１の降下の際にジヤツキ、例え
ばジヤツキ１３１の同期の低下の場合に、監視探
査装置１３６が作動し、近接検知器１４４からの
信号が論理ゲート１４８に伝えられ、近接検知器
１４２，１４３からの信号との比較により十分な
電気信号を電気制御箱１５０に送り、不完全なジ
ヤツキすなわちジヤツキ１３１を決定する。ジヤ
ツキ１１１，１２１を夫々制御する２つの電動機
１１３，１２３は、ジヤツキ１３１の電動機１３
３によるプラツトホーム１の水平位置の再設定を
許すために減速または停止される。
ばジヤツキ１３１の同期の低下の場合に、監視探
査装置１３６が作動し、近接検知器１４４からの
信号が論理ゲート１４８に伝えられ、近接検知器
１４２，１４３からの信号との比較により十分な
電気信号を電気制御箱１５０に送り、不完全なジ
ヤツキすなわちジヤツキ１３１を決定する。ジヤ
ツキ１１１，１２１を夫々制御する２つの電動機
１１３，１２３は、ジヤツキ１３１の電動機１３
３によるプラツトホーム１の水平位置の再設定を
許すために減速または停止される。
この型の作動は、電動機が同じであることにも
拘らず作動中の一時的な技術的欠陥を電動機の１
つがもし示せば、必要な回数繰返すことができ
る。勿論、第１１図に就いて先に述べた様に、こ
の同期装置はプラツトホームの完全な水平規準、
従つて水平度の恒久的監視を確実にする。
拘らず作動中の一時的な技術的欠陥を電動機の１
つがもし示せば、必要な回数繰返すことができ
る。勿論、第１１図に就いて先に述べた様に、こ
の同期装置はプラツトホームの完全な水平規準、
従つて水平度の恒久的監視を確実にする。
異つた実施例を有するこの発明に従つたこの構
造物の利用は沢山ある。荷物の移送、コンテナや
車両およびエレベータプラツトホームの支持、ス
タンドや階段状のシートの位置決め、乗客の移
送、足場の設置等の種々な必要のために設けられ
るプラツトホームをもつた多数の連結装置組体の
適用に十分である。
造物の利用は沢山ある。荷物の移送、コンテナや
車両およびエレベータプラツトホームの支持、ス
タンドや階段状のシートの位置決め、乗客の移
送、足場の設置等の種々な必要のために設けられ
るプラツトホームをもつた多数の連結装置組体の
適用に十分である。
この型の構造物の特に適した利用は例えば劇場
や公会堂や同様なもの等における階段状列のシー
トの利用がある。この場合に、複数個の構造物が
ステージの形状にもとづいてステージの前やまわ
りに設けられる。各列の構造物の上昇装置の調節
によつて、ステージに最も近く配置される第１の
列の構造物が折畳位置を占め、地面の同一基準高
さにてステージから最も離れた構造物の列を開い
た位置に順次示す段付列のシートの組体がつくら
れる。
や公会堂や同様なもの等における階段状列のシー
トの利用がある。この場合に、複数個の構造物が
ステージの形状にもとづいてステージの前やまわ
りに設けられる。各列の構造物の上昇装置の調節
によつて、ステージに最も近く配置される第１の
列の構造物が折畳位置を占め、地面の同一基準高
さにてステージから最も離れた構造物の列を開い
た位置に順次示す段付列のシートの組体がつくら
れる。
特に、好適な実施例が第１３Ａ，１３Ｂ，１３
Ｃ，１４図に概略的に示され、上部構造物１７
０，１７１，１７２を夫々支持する方形断面の３
つの回転板１６０，１６１，１６２がプラツトホ
ーム１に設けられたこの発明に従つた構造物を示
している。各構造物に設けられる回転板の数は構
造物の長さと幅の間の全体的割合の関数で、同様
に各回転板に設けられる上部構造物の数は、好適
には回転板の側部に等しい上部構造物の長さと幅
との間の割合の関数をなす整数である。
Ｃ，１４図に概略的に示され、上部構造物１７
０，１７１，１７２を夫々支持する方形断面の３
つの回転板１６０，１６１，１６２がプラツトホ
ーム１に設けられたこの発明に従つた構造物を示
している。各構造物に設けられる回転板の数は構
造物の長さと幅の間の全体的割合の関数で、同様
に各回転板に設けられる上部構造物の数は、好適
には回転板の側部に等しい上部構造物の長さと幅
との間の割合の関数をなす整数である。
例として３つの隣接の回転板１６０，１６１，
１６２が図示され、最初の２つの回転板１６０，
１６１は折畳位置に示される３つの上部構造物１
７０，１７０′，１７０″，１７１，１７１′，１
７１″を支持し、３番目の回転板１６２は同様に
折畳位置の２つの上部構造物１７２，１７２′を
支持する。勿論、配置における回転板の数と支持
構造物の数は異なることがある。
１６２が図示され、最初の２つの回転板１６０，
１６１は折畳位置に示される３つの上部構造物１
７０，１７０′，１７０″，１７１，１７１′，１
７１″を支持し、３番目の回転板１６２は同様に
折畳位置の２つの上部構造物１７２，１７２′を
支持する。勿論、配置における回転板の数と支持
構造物の数は異なることがある。
更に、これら上部構造物は第１，７，９図に示
されるものゝ様にこの発明に従つた構造物と同一
につくることができるが、これに限られるもので
はない。これらの図面には示されていないシート
は各上部構造物に１列以上に設けられる。
されるものゝ様にこの発明に従つた構造物と同一
につくることができるが、これに限られるもので
はない。これらの図面には示されていないシート
は各上部構造物に１列以上に設けられる。
様々な公演が行われる近代の劇場や公会堂にて
は、ステージの形状を変えることが必要とされ
る。従つて、段付列のシートが配列されねばなら
ず、回転板の附加は取扱作業を相当簡単にする。
各回転板の形状を決める４つの側部に対応する４
つの異つた方向に各回転板と固着された上部構造
物を方向付けするようできる。
は、ステージの形状を変えることが必要とされ
る。従つて、段付列のシートが配列されねばなら
ず、回転板の附加は取扱作業を相当簡単にする。
各回転板の形状を決める４つの側部に対応する４
つの異つた方向に各回転板と固着された上部構造
物を方向付けするようできる。
この様な操作を実施するために、望遠鏡筒伸縮
型のジヤツキ１７５が回転板の下に設けられ、一
端が主構造物のプラツトホームに、他端が対応す
る回転板に連結される。１つのジヤツキ１７５だ
けが第１３Ｂ図の回転板１６０の下に示されてい
る。各回転板は従つて互に独立している。ジヤツ
キ１７５は構造物の方向決め可能な平面に直角な
軸心１６５に沿つて回転板１６０と上部構造物１
７０，１７０′，１７０″によつて形成される構造
物を上昇し、隣接の回転板１６１と上部構造物１
７１，１７１′，１７１″を妨げる恐れなく構造物
に対して90゜、180゜、270゜の角度の回転板１６０の
回転を許すよう十分な高さをなしている。第１４
図は、上昇装置の使用を好適にする方形断面の各
回転板によつて説明される円形通路を鎖線で示し
ている。
型のジヤツキ１７５が回転板の下に設けられ、一
端が主構造物のプラツトホームに、他端が対応す
る回転板に連結される。１つのジヤツキ１７５だ
けが第１３Ｂ図の回転板１６０の下に示されてい
る。各回転板は従つて互に独立している。ジヤツ
キ１７５は構造物の方向決め可能な平面に直角な
軸心１６５に沿つて回転板１６０と上部構造物１
７０，１７０′，１７０″によつて形成される構造
物を上昇し、隣接の回転板１６１と上部構造物１
７１，１７１′，１７１″を妨げる恐れなく構造物
に対して90゜、180゜、270゜の角度の回転板１６０の
回転を許すよう十分な高さをなしている。第１４
図は、上昇装置の使用を好適にする方形断面の各
回転板によつて説明される円形通路を鎖線で示し
ている。
回転板１６０が持上げられゝば、例えば図示し
ない電動機やジヤツキ１７５によつて直角な軸心
１６５まわりに回転され、ジヤツキ１７５の場合
には所要の方向決めが得られるまで回転作用が行
われる。このとき、ジヤツキ１７５は構造物の方
向決め可能な平面上の回転板１６０の降下を確実
にするよう作動される。他の回転板の作動と方向
決めも同じである。
ない電動機やジヤツキ１７５によつて直角な軸心
１６５まわりに回転され、ジヤツキ１７５の場合
には所要の方向決めが得られるまで回転作用が行
われる。このとき、ジヤツキ１７５は構造物の方
向決め可能な平面上の回転板１６０の降下を確実
にするよう作動される。他の回転板の作動と方向
決めも同じである。
上部構造物（第１３Ｃ図）はこの発明に従つた
構造物と同じ様な具合に各回転板に設けられ、上
昇装置の多少の作動によつて各上部構造物の高さ
を正確に適合するようできる。
構造物と同じ様な具合に各回転板に設けられ、上
昇装置の多少の作動によつて各上部構造物の高さ
を正確に適合するようできる。
これら回転板は、上述した様に完全な水平面を
形成する構造物のプラツトホーム１により占めら
れる位置を監視探査する装置によつて困難なく回
転軸心まわりに好適に回転する。回転板の回転軸
心１６５はプラツトホームの平面に直角で、最小
トルクの作用のもとでこれらプラツトホームの回
転を従つて可能にしている。
形成する構造物のプラツトホーム１により占めら
れる位置を監視探査する装置によつて困難なく回
転軸心まわりに好適に回転する。回転板の回転軸
心１６５はプラツトホームの平面に直角で、最小
トルクの作用のもとでこれらプラツトホームの回
転を従つて可能にしている。
実際に、異つた上部構造物が同一方向に且つ各
回転板に同一の数しばしば方向決めされる。矩形
形状を有する構造物および上部構造物を用いる利
用が説明されたが、これら構造物および上部構造
物は異つた幾何学的形状、例えば曲線、を示すよ
うにできる。
回転板に同一の数しばしば方向決めされる。矩形
形状を有する構造物および上部構造物を用いる利
用が説明されたが、これら構造物および上部構造
物は異つた幾何学的形状、例えば曲線、を示すよ
うにできる。
また、電子装置を設け、異つた構造物および上
部構造物を上昇する装置と回転板を方向決めおよ
び上昇する装置とに接続、異つた取扱操作を自動
的に行うために各ステージの型式にて決められる
プログラムに従つてこれら種々の部材を変更する
ようできる。
部構造物を上昇する装置と回転板を方向決めおよ
び上昇する装置とに接続、異つた取扱操作を自動
的に行うために各ステージの型式にて決められる
プログラムに従つてこれら種々の部材を変更する
ようできる。
第１図はこの発明に従つた方向決め可能な平面
をもつた開いた位置での伸縮自在な構造物を示す
正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は折畳
位置での構造物を示す正面図、第４図は構造物の
変形例を示す図、第５図および第６図は構造物が
占める２つの中間位置での正面図、第７図は構造
物を構成する部材の１つの別の実施例を示す図、
第８図は構造物の特別な利用を示す図、第９Ａ，
９Ｂ，９Ｃ図は３つの位置での構造物の変形例を
示す図、第９Ｄ図は第９Ｃ図の側面図、第１０図
は作動装置を同期する装置を有する構造物を示す
斜視図、第１１図はこの発明に従つた同期装置の
作動を概略的に示す図、第１２図は同期装置が設
けられた構造物の他の変形例を概略的に示す図、
第１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ図は３つの位置での構
造物の特別な利用を概略的に示す図、第１４図は
第１３Ｃ図の平面図である。図中、１：プラツト
ホーム、２：地面、３，４，１１０，１２０，１
３０：連結装置、５，６，７，８：アーム、９，
１０，１１，１２，１１１，１２１，１３１，１
７５：ジヤツキ、１５，１６，１７，１８，２
０，２１，２２，２３，２６，２７，２８，２
９，３０，３１，３２，３３：端部、１５′，１
６′，１７′，１８′，２０′，２１′，２２′，２
３′，２６′，２７′，２８′，２９′，３０′，３
１′，３２′，３３′：枢支ピン、２５：車輪、３
５，３６，１１３，１２３，１３３：電動機、３
７：ロツド、３８：外面、４０：天井、４１：レ
ール、４２，４３：段部、４４：防止装置、４
６：二叉接手、４７：台板、５０，５１：側部、
５２，５３：キヤリツジ、５８：ローラ、６０，
８０，１３５，１３６：監視探査装置、６１，６
３，８１，８３：水準器、６２，８２：管、６
５，８５：カラー、６６，６７，８６，８７：フ
ロート、６８，６９，８８，８９：金属円板、７
０，７１，９０，９１，１３８，１３９，１４
０，１４２，１４３，１４４：近接検知器、９
２，１５０：電気制御箱、１００，１４６，１４
８：論理ゲート、１１２，１２２，１３２：自在
継手、１６０，１６１，１６２：回転板、１７
０，１７０′，１７０″，１７１，１７１′，１７
１″，１７２，１７２′：上部構造物。
をもつた開いた位置での伸縮自在な構造物を示す
正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は折畳
位置での構造物を示す正面図、第４図は構造物の
変形例を示す図、第５図および第６図は構造物が
占める２つの中間位置での正面図、第７図は構造
物を構成する部材の１つの別の実施例を示す図、
第８図は構造物の特別な利用を示す図、第９Ａ，
９Ｂ，９Ｃ図は３つの位置での構造物の変形例を
示す図、第９Ｄ図は第９Ｃ図の側面図、第１０図
は作動装置を同期する装置を有する構造物を示す
斜視図、第１１図はこの発明に従つた同期装置の
作動を概略的に示す図、第１２図は同期装置が設
けられた構造物の他の変形例を概略的に示す図、
第１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ図は３つの位置での構
造物の特別な利用を概略的に示す図、第１４図は
第１３Ｃ図の平面図である。図中、１：プラツト
ホーム、２：地面、３，４，１１０，１２０，１
３０：連結装置、５，６，７，８：アーム、９，
１０，１１，１２，１１１，１２１，１３１，１
７５：ジヤツキ、１５，１６，１７，１８，２
０，２１，２２，２３，２６，２７，２８，２
９，３０，３１，３２，３３：端部、１５′，１
６′，１７′，１８′，２０′，２１′，２２′，２
３′，２６′，２７′，２８′，２９′，３０′，３
１′，３２′，３３′：枢支ピン、２５：車輪、３
５，３６，１１３，１２３，１３３：電動機、３
７：ロツド、３８：外面、４０：天井、４１：レ
ール、４２，４３：段部、４４：防止装置、４
６：二叉接手、４７：台板、５０，５１：側部、
５２，５３：キヤリツジ、５８：ローラ、６０，
８０，１３５，１３６：監視探査装置、６１，６
３，８１，８３：水準器、６２，８２：管、６
５，８５：カラー、６６，６７，８６，８７：フ
ロート、６８，６９，８８，８９：金属円板、７
０，７１，９０，９１，１３８，１３９，１４
０，１４２，１４３，１４４：近接検知器、９
２，１５０：電気制御箱、１００，１４６，１４
８：論理ゲート、１１２，１２２，１３２：自在
継手、１６０，１６１，１６２：回転板、１７
０，１７０′，１７０″，１７１，１７１′，１７
１″，１７２，１７２′：上部構造物。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一定長さで互いに独立した少なくとも２つの
強固なアームにより構成され各々一端が方向決め
可能な平面に枢着されて他端が連結変換手段によ
つて支持面と協同し方向決め可能な平面と該アー
ムの一端との枢着部分が互いに隔つている連結装
置、 各アームごとに設けられ、かつ互いに独立しい
ずれかのアームと関連していて方向決め可能な平
面の周辺とそのアームの一端の枢着部分との間に
設けられた一端により方向決め可能な平面に枢着
され他端が支持面の近く該アームに連結された少
なくとも２つの直線的に伸縮自在な作動装置、 アームの一端と方向決め可能な平面上の作動装
置との枢着部分の構成によつて支持面近くの第１
の折畳位置と支持面から離れた第２の開いた位置
との間の方向決め可能な平面の変位を確実にすべ
く該作動装置に連結された制御装置、 を備えた、方向決め可能な平面と支持面に連結さ
れる連結装置を有し支持面と協同でき方向決め可
能な平面をもつた伸縮自在な構造物。 ２ 各強固なアームの他端には転動または滑動装
置が枢着されて設けられていて支持面と協同し、
各作動装置の他端が各アームの他端の転動または
滑動装置に枢着されている特許請求の範囲第１項
記載の構造物。 ３ 少なくとも１つの強固なアームと１つの作動
装置とにより夫々構成される第１、２の組体を有
し、第１の組体は、中間軸心を通る方向決め可能
な平面に垂直な平面に対して第２の組体と対称的
に配置されている特許請求の範囲第１項記載の構
造物。 ４ 少なくとも１つの強固なアームと１つの作動
装置とにより夫々構成される３つの組体を有し、
各組体は方向決め可能な平面と直角な軸心に対し
て互いにほぼ120゜の角度にて配置されている特許
請求の範囲第２項記載の構造物。 ５ 各組体は２つの作動装置と関連した２つの強
固なアームを有する特許請求の範囲第４項記載の
構造物。 ６ 各組体の強固なアームと作動装置との一端が
方向決め可能な平面と協同するキヤリツジに枢着
され、該キヤリツジは方向決め可能な平面の中心
に近接した第１の位置と方向決め可能な平面の周
辺近くに配置された第２の位置との間を該平面と
平行に滑動するようできる特許請求の範囲第１項
記載の構造物。 ７ 複数個の作動装置の変位を同期する装置、伸
縮中の水平度に対する方向決め可能な平面の占め
る位置を監視探査する装置を備え、該監視探査装
置が作動装置に作用する制御装置に接続された特
許請求の範囲第１項記載の構造物。 ８ 監視探査装置は、管を介して互いに連通され
方向決め可能な平面の周辺近くに設けられた少な
くとも２つの液体水準器と、水準器と各々関連し
間隔の予定した違いが水準器との間に生じたとき
に制御装置に接続した電気制御箱に電気信号を作
用できる検知器とを有する特許請求の範囲第７項
記載の構造物。 ９ ２つの検知器の出力が、出力信号を生じる電
気論理ゲートまたは電気制御箱に接続された特許
請求の範囲第８項記載の構造物。 １０ 監視探査装置は、少なくとも２つの水準器
を各水準器に関連した検知器とを夫々有する２つ
の組体を備え、１つの組体は作動装置の伸長の際
に作用し、他の組体は作動装置の収縮の際に作用
する特許請求の範囲第７項記載の構造物。 １１ 互いに隣接し方形断面をなし方向決め可能
な平面に設けられ該平面に直角な軸心まわりに枢
動でき該軸心に沿つて動き互いに独立し且つ少な
くとも１つの上部構造物を支持する少なくとも２
つの板を有する特許請求の範囲第１項記載の構造
物。
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