JPH054451B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、練条機で生産されるスライバーを粗
紡機に供給するのに際して、スライバーを収納す
るケンスを用いる場合における該ケンスの搬送シ
ステムに関し、特に練条機に対して好適なケンス
搬送システムに関する。

〔従来の技術〕

綿糸ができるまでの工程の中に練条機及び粗紡
機を経る工程があり、練条機でスライバーとし、
粗紡機で粗糸とするものである。これらの練条機
及び粗紡機の何れもが複数配列され、群を形成し
ており、練条機群と粗紡機群は別の階又は別のエ
リアに設置されるのが通常である。したがつて、
練条機で生産されるスライバーは一旦ケンスと呼
ばれるドラムカン状の容器に入れて粗紡機へと搬
送される。このケンスは例えば635mmφ×1524mm
Ｈと大型であり、通常、運搬台車に数個のケンス
を乗せて搬送される。また、粗紡機が別階に設置
されている場合には、運搬台車でエレベータまで
運び、エレベータで別階まで上げた後、別階の運
搬台車で粗紡機まで搬送していた。また、実ケン
ス（練条機からのスライバーの入つたケンスを言
う）の搬送後には空ケンス（粗紡機でスライバー
が消費された空のケンスを言う）を持ち帰り、ケ
ンス自体は循環使用される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術で述べた運搬台車を用いたケンス搬
送システムでは人手が必要である。そこで、床面
を走行する自走車による搬送システムが考えられ
るが、走行スペースを必要とすると共に大型のケ
ンスを自走車に積み下ろすための補助装置が大掛
かりとなつて実用的ではないという問題点を有し
ている。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、練条機群において、簡単な機器構成で
効率良く搬送できるケンス搬送システムを提供し
ようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のケンス搬
送システムは、各練条機端の空ケンス排出用及び
実ケンス受取用第１ステーシヨンと、実ケンス排
出用第２ステーシヨンと、空ケンス受取用第３ス
テーシヨンとを配設し、前記各ステーシヨンまで
吊下される昇降自在なケンス収納ケージを備えた
天井自走車を天井レールに走行自在に設けたもの
である。

〔作 用〕

所定のステーシヨンで天井自走車がケージを下
げてケンスを収納し、ケージを上げ天井自走車で
所定のステーシヨンまで搬送し、ケージを下げて
ケンスを押し出すことにより、ケンスが自動的に
搬送される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

まず、１階に配列された練条機群に対する空ケ
ンス供給と実ケンス排出のためのシステムを第１
図乃至第５図により説明する。

第１図は１階における天井自走車の走行ルート
とそのステーシヨンの配置を示す図である。第１
図において、第１の天井自走車１はＬ字型天井レ
ール２を往復走行し、直線路２ａに４つの第１ス
テーシヨンＳ１−１，Ｓ１−２，Ｓ１−３，Ｓ１
−４が配置され、直線路２ｂに第２ステーシヨン
Ｓ２と、２つの第３ステーシヨンＳ３−１，Ｓ３
−２と、ホームポジシヨンHPとが配置されてい
る。そして、第１ステーシヨンＳ１−１，Ｓ１−
２，Ｓ１−３，Ｓ１−４は練条機３−１〜４の
各々のプラツトフオーム４と接続している。第２
ステーシヨンＳ２は実ストレージコンベア５のプ
ラツトフオーム５Ａに接続している。第３ステー
シヨンＳ３−１，Ｓ３−２は空ストレージコンベ
ア６，７のプラツトフオーム６Ａ，７Ａに接続し
ている。また、実ストレージコンベア５と切換装
置１７の間は交換ステーシヨンＳ４となつてお
り、２階床面の吹き抜け穴８を通して、２階の天
井レール９を往復走行する第２の天井自走車１０
と接続されている。

つぎに、練条機３−１〜４のプラツトフオーム
４の構造と作動を第２図により説明する。プラツ
トフオーム４はケンスコンベア４Ａと実ケンス排
出台４Ｂとからなつている。ケンスコンベア４Ａ
は両側の方向から受け取つた２個の空ケンス
VCを順次方向へと搬送する機能を有し、02位
置にある空ケンスVCの両側に常時４個の空ケン
スVCを貯溜している。02位置の空ケンスVCは、
練条機からのスライバーを受け取り、実ケンス
FCになるとプツシヤプレート４Ｅによつて方
向に押し出され、そこへ方向から空ケンスVC
が装着され、スライバーの受け取りが再開され
る。排出台４Ｂに移載された２個の実ケンスFC
は以下に述べる要領で図示されないケージへと排
出される。排出台４Ｂには回転駆動されるネジ軸
４Ｃで往復動するプツシヤアングル４Ｄが別に設
けられている。このプツシヤアングル４Ｄが方
向に前進することによつて、実ケンスFCが排出
され、プツシヤアングル４Ｄは水平状態から直立
状態となつて後退し元の位置に復帰する。

また、前述した各ステーシヨンまで移動し、ケ
ンスの排出と受取を行うケージを第３図及び第４
図により説明する。後述する天井自走車から巻き
降ろされた４本のベルト４０に２連直方体の枠組
構造のケージ１１が取付けられている。第４図に
示されるように、中心Ｏの左右に２個のケンスＣ
が載置可能な構造となつており、フリーローラ列
１１Ａと側面ガイド１１Ｂによつて、方向に押
し出されるケンスＣを二点鎖線位置で受け取る。
また、図示されないネジ軸により往復動するプツ
シヤプレート１１Ｃによつて、ケンスＣは方向
に押し出され排出される。第１図に戻り、このケ
ージの中心位置Ｏを基準にして、第１ステーシヨ
ンＳ１−１，Ｓ１−２，Ｓ１−３，Ｓ１−４まで
吊り下げられた状態では、ケージは３つの停止位
置Ｐ１（〇印）、Ｐ２（●印）、Ｐ３（◎印）を有
している。また、第２ステーシヨンＳ２では１つ
の停止位置Ｐ４（□印）を有し、第３ステーシヨ
ンＳ３−１，Ｓ３−２ではそれぞれ１つの停止位
置Ｐ５（◇印）とＰ６（◆印）を有している。

また、第１ステーシヨンの停止位置Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３でのケージ１１の作動を第５図により説
明する。第５図ａにおいて、ケージ１１はプラツ
トフオーム４と同じ高さまで下降する。そして、
第５図ｂのように、プツシヤプレート１１Ｃの前
進により、空ケンスVCが片方のケンスコンベア
４Ａに押し出され排出される。つぎに、第５図ｃ
のように、ケージ１１が天井自走車の走行によつ
て停止位置Ｐ２に移動する。そして、第５図ｄの
ように、プツシヤプレート１１Ｃの前進により、
空ケンスVCがもう一方のケンスコンベア４Ａに
押し出される。つぎに、第５図ｅのように、ケー
ジ１１が天井自走車の走行によつて停止位置Ｐ３
に移動する。この時、プツシヤプレート１１Ｃは
元の位置に復帰している。そして、第５図ｆのよ
うに、排出台４Ｂ側のプツシヤアングル４Ｄの前
進により、２個の実ケンスFCを同時にケージ１
１が受け取る。そしてまた、第１図により、第
２、３ステーシヨンの停止位置Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６
でのケージの作動を説明する。第１ステーシヨン
で２個の実ケンスを受け取つたケージは上限位置
まで上昇した後移動し、停止位置Ｐ４でプラツト
フオーム５Ａと同じ高さまで下降する。そして、
第４図のプツシヤプレート１１Ｃの前進によつ
て、２個の実ケンスFCをコンベア５に押し出し
排出する。このように、コンベア５には多数の実
ケンスFCが貯溜される。つぎに、空となつたケ
ージは停止位置Ｐ４で上限位置まで上昇した後移
動し、ホームポジシヨンHPで待機する。そし
て、棟条機３−１〜４の何れかのケンス交換信号
によつて、空となつたケンスは停止位置Ｐ５又は
Ｐ６まで移動し、プラツトフオーム６Ａ又は７Ａ
と同じ高さまで下降する。そして、コンベア６又
は７の空ケンスVCが２個同時にケージに受け取
られる。このように、２列のコンベア６，７を設
ける理由は以下の通りである。練条機３−１〜４
は全部同じ品種を処理するわけではなく、例えば
２品種がある。この品種識別はケンスに貼り付け
られたバーコード又は色テープ或いはケンスに巻
き付けられた色ゴムバンド等の識別記号を読み取
ることにより行われる。したがつて、練条機３−
１〜４のケンス交換信号でどの品種を処理するか
が決まり、その品種に対応した空ケンスを送り込
むために品種別の２列のコンベア６，７となつて
いる。以後の実ケンスの処理においては、実ケン
スの識別記号で読み取ることで、どのストレージ
コンベア又は粗紡機に運搬すべきかが自動的又は
マニユアルで判別できる。

なお、以上の説明は、第３図のケージ１１にプ
ツシヤプレート１１Ｃが設けられた場合であつた
が、各ステーシヨンにケージ１１内のケンスを押
し出すプツシヤを設けることもできる。

つぎに、前述したケージを吊下して昇降自在と
する天井自走車例の構造と作動を第１０図と第１
１図により説明する。第１０図と第１１図におい
て、天井自走車１は、天井の梁３１等にＵボルト
３２を介して取りつけられたハンガー３３上のレ
ール２を走行する駆動車輪３５と、従動車輪３６
とを有し、更に駆動車輪３５を駆動させる走行モ
ータ３７を有している。また、天井自走車１の上
部には、このレール２上での横揺れを防止するた
めにレール２の適所に係合する複数のガイドロー
ラ３８が設けられている。さらに、天井自走車１
の適所には、停止・通過等を検出するためのセン
サ３９が所望数設けられている。つぎに、天井自
走車１が、ケージを昇降自在に吊下する機構を説
明する。天井自走車１は、ケージを吊下する複数
本のベルト４０の巻き取り及び繰り出しを行うた
めの一対の水平シヤフト４１を有している。この
水平シヤフト４１は、それぞれ両端部に、ベルト
４０を直接巻き付けられるドラム４２が取りつけ
られている。また、水平シヤフト４１は、互いに
同期して回動されるようにタイミングベルト４３
を介して連結される。そして、一方の水平シヤフ
ト４１は、ベルト４４を介して昇降モータ４５に
より回動され、それによりベルト４０の巻き取り
及び繰り出しを行う。他方の水平シヤフト４１の
端部には、ベルト４０の巻き取り又は繰り出し量
を測定するエンコーダ４６が設けられている。な
お、ケージの最上端位置を検出するためのリミツ
トスイツチ４７を適所に設けられている。

以上の説明は１階の練条機群に対する搬送シス
テムであつたが、以下に２階に配列された粗紡機
群へのケンスの搬送を説明する。第６図は粗紡機
が配列された２階のレイアウト図である。多数の
粗紡機１２に共通の２列の実ストレージコンベア
１３及び２列の空ストレージコンベア１４が交互
に配列されている。そして、実ストレージコンベ
ア１３の荷降ろし部１３Ａ及び空ストレージコン
ベア１４の荷上げ部１４Ａの真上の２階天井レー
ル９を往復走行する第２の天井自走車１０が設け
られ、２階床面の吹き抜け穴８を通して、交換ス
テーシヨンＳ４まで、第２の天井自走車１０のケ
ージを吊り下げることができる。つぎに、第７図
により第２の天井自走車のケージと交換ステーシ
ヨンの構造を説明する。ケージ１５は直方体の枠
組であり、その底面に櫛状の床板１５Ａが設けら
れ、ケンスＣはこの床板１５Ａの上に載置され
る。交換ステーシヨンＳ４は並列コンベア１６で
構成され、並列コンベア１６間の〓間１６Ａに床
板１５Ａが沈み込むことにより、ケンスＣは並列
コンベア１６上に移載される。逆に並列コンベア
１６上にあるケンスＣは床板１５Ａが浮き上がる
ことによりケージ１５に移載される。この並列コ
ンベア１６は実ストレージコンベア５と空ストレ
ージコンベア６，７の切換装置１７に接続されて
いる。切換装置１７は空ケンスVCの識別記号を
読み取り、空ストレージコンベア６，７の何れか
に空ケンスVCを搬出する。つぎに、第８図によ
り、ケージ１５と並列コンベア１６の作動を説明
する。第８図ａにおいて、空ケンスVCを乗せた
ケージ１５が吹き抜け穴８を通つて、交換ステー
シヨンＳ４の並列コンベア１６の真上に下降す
る。そして、第８図ｂのように、空ケンスVCを
切換装置１７に搬出する。同時に、第８図ｃのよ
うに、実ケンスFCの１個がコンベア５からケー
ジ１５内に搬入される。つぎに、第８図ｄのよう
に、実ケンスFCを乗せたケージ１５が吹き抜け
穴８を通つて２階に持ち上げられる。そして、第
６図に戻り、実ケンスFCの識別記号を読み取つ
て、品種を判断し実ストレージコンベア１３の何
れかの荷降ろし部１３Ａに移載する。また、隣の
荷上げ部１４Ａから空ケンスVCを受け取つて、
第８図ａの状態に戻る。以上の動作を繰り返すこ
とによつて、コンベア１３，１４に対する品種別
の実ケンスFCの供給と空ケンスVCの回収が行わ
れる。そして、これらのコンベア１３，１４から
運搬台車を介して各粗紡機まで所定のケンスが搬
送される。

第９図は他の粗紡機の配列例を示すレイアウト
図である。第６図のような各粗紡機に共通のコン
ベアではなく、粗紡機１２に沿つて１ピツチ送り
の実空ストレージコンベア１８が設けられ、コン
ベア１８の両端が荷降ろし部１８Ａと荷上げ部１
８Ｂとなつている。そして、荷降ろし部１８Ａと
荷上げ部１８Ｂ上にサークル状の天井レール２９
が架設されており、２台の天井自走車２０，３０
が走行自在となつている。吹き抜け穴８を通つて
交換ステーシヨンＳ４から運びこまれた実ケンス
は荷降ろし部１８Ａで移載され、同じコンベアの
荷上げ部１８Ｂで空ケンスを受け取つて吹き抜け
穴８を通つて交換ステーシヨンＳ４に運ぶもので
ある。天井レール２９がサークルであり、２台の
天井自走車２０，３０が走行しているので、効率
の良い搬送ができる。同様に、第１図の天井レー
ル２もサークル状にして２台の天井自走車とする
こともできる。

つぎに、第１図と第６図により、練条機と粗紡
機間の一連の搬送システムを説明する。

第１図において、練条機のケンス交換信号によ
り、受け取るべき空ケンスVCの品種を決めた後、
ホームポジシヨンHPにある天井自走車は、第３
ステーシヨンＳ３−１又はＳ３−２まで走行し、
停止位置Ｐ５又はＰ６で停止した後、ケージを吊
下する。そして、２個の空ケンスVCを受け取つ
た後、ケージを上昇させケンス交換信号を発する
練条機のプラツトフオーム４まで走行する。そし
て、第１ステーシヨンの停止位置Ｐ１で停止した
後、ケージを吊下させ、１個の空ケンスを排出す
る。つぎに、ケージを少し持ち上げ停止位置Ｐ２
まで移動した後、ケージを所定高さとし、残り１
個の空ケンスVCを排出する。つぎに、ケージを
少し持ち上げ停止位置Ｐ３まで移動した後、ケー
ジを所定高さとし、２個の実ケンスをFCを受け
取り、ケージを上昇させ、第２ステーシヨンＳ２
まで走行する。停止位置Ｐ４でケージを吊下さ
せ、２個の実ケンスFCをプラツトフオーム５Ａ
に排出し、コンベア５に多数の実ケンスFCが貯
溜される。

そして、２階の天井自走車１０のケージが空ケ
ンスを乗せ、交換ステーシヨンＳ４に吊下され
る。空ケンスVC1個を切換装置１７に移載すると
共に実ケンス１個が移載される。切換装置１７の
空ケンスVCは品種が判別され何れかのコンベア
６又は７に貯溜される。第６図において、実ケン
スの品種が判別され、コンベア１３の何れかの荷
降ろし部１３Ａに移載される。となりの荷上げ部
１４Ａに移動し、空ケンスが移載され、吹き抜け
穴８から交換ステーシヨンＳ４に吊下される。以
上の説明のように、練条機と粗紡機間のケンスの
搬送が運搬台車やエレベータを用いることなく自
動化される。

〔発明の効果〕

本発明のケンス搬送システムは、各練条機端の
空ケンス排出用及び実ケンス受取用第１ステーシ
ヨンと実ケンス排出用第２ステーシヨンと、空ケ
ンス受取用第３ステーシヨンとを配設し、前記各
ステーシヨンまで吊下される昇降自在なケンス収
納ケージを備えた天井自走車を天井レールに走行
自在に設けたものであり、所定のステーシヨンで
天井自走車がケージを下げてケンスを収納し、ケ
ージを上げ天井自走車で所定のステーシヨンまで
搬送し、ケージを下げてケンスを押し出すので、
床面に走行スペースを必要とせず、大型のケンス
を所定の位置に簡単に積み下ろすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１階における天井自走車の走行ルート
とそのステーシヨンの配置を示す図、第２図は練
条機プラツトフオームの平面図、第３図は天井自
走車に備えられたケージを示す斜視図、第４図は
第３図のＡ矢視図、第５図は第１ステーシヨンの
停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３でのケージの作動を示
す図、第６図は粗紡機が配列された２階のレイア
ウト図、第７図は第２の天井自走車のケージと交
換ステーシヨンの構造を示す斜視図、第８図はケ
ージと並列コンベアの作動を示す図、第９図は他
の粗紡機の配列例を示すレイアウト図、第１０図
は天井自走車の側面図、第１１図は天井自走車の
正面図である。 １…天井自走車、２…天井レール、１１…ケー
ジ、Ｓ１−１〜４…第１ステーシヨン、Ｓ２…第
２ステーシヨン、Ｓ３−１，２…第３ステーシヨ
ン、VC…空ケンス、FC…実ケンス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各練条機端の空ケンス排出用及び実ケンス受
   取用第１ステーシヨンと、実ケンス排出用第２ス
   テーシヨンと、空ケンス受取用第３ステーシヨン
   とを配設し、前記各ステーシヨンまで吊下される
   昇降自在なケンス収納ケージを備えた天井自走車
   を天井レールに走行自在に設けたことを特徴とす
   るケンス搬送システム。