JPH0544525A - Ｌｐｇエンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】主燃料供給と補助燃料供給との制御態様切替え
時に空燃比の狂いを防止し、ドライバビリティや排気エ
ミッションの悪化を防止する。 【構成】主燃料供給量を制御する燃料絞り弁１５を設
け、補助燃料供給量を制御するインジェクタ１７を設け
る。ＥＣＵ３８は、ＬＰＧエンジン１の高負荷状態に燃
料絞り弁１５により空燃比フィードバック制御を行い、
中軽負荷状態にはインジェクタ１７により空燃比フィー
ドバック制御を行う。そして、ＥＣＵ３８は、インジェ
クタ１７による制御態様から燃料絞り弁１５による制御
態様への切替え時に、その切替え後の燃料絞り弁１５に
よる制御態様に対応して使用される空燃比補正係数（Ｆ
ＡＦ）を「１．０」に初期化してから空燃比フィードバ
ック制御を開始する。これにより、両制御態様の間でＦ
ＡＦに係る１単位当たりの補正量が異なっていても、制
御態様切替え直後の空燃比が適正に補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は液化石油ガス（ＬＰ
Ｇ）を燃料として用いるＬＰＧエンジンに係り、詳しく
はその空燃比制御を行うための空燃比制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として、例えば特開
平１−２０００５３号公報に開示された「ＬＰＧエンジ
ンの空燃比制御装置」が既に知られている。この技術に
おいて、ＬＰＧエンジンの吸気通路に形成されたベンチ
ュリには、通常燃料通路（主燃料通路）を介して主燃料
が供給されるようになっている。そして、そのベンチュ
リにて主燃料と吸入空気とが混合され、その混合気がエ
ンジン本体の各気筒へ供給されるようになっている。こ
の主燃料通路の途中にはステップモータを駆動源とする
開度可変の制御弁が設けられ、同制御弁を開閉制御する
ことにより主燃料の供給量が制御されるようになってい
る。又、ベンチュリより下流側の吸気通路にはインジェ
クタが設けられており、同インジェクタから吸気通路
へ、アイドル用のスロー燃料の一部が補助燃料として噴
射供給されるようになっている。このインジェクタはそ
の噴射時間を制御することによって燃料噴射量が制御さ
れるようになっている。

【０００３】そして、この公報の技術において、ＬＰＧ
エンジンが高負荷状態でないとき、即ち中軽負荷時に
は、主燃料通路の制御弁を空燃比がリーンになるように
ステップモータにより開閉制御して主燃料をベンチュリ
に供給する。これと共に、インジェクタからの補助燃料
の噴射量を増減させることにより、主燃料の供給によっ
てリーン側に調整された空燃比を理論空燃比にすべく、
空燃比フィードバック制御を実行するようにしていた。
この時、空燃比を理論空燃比に近づけるには、排気通路
中に設けられた酸素センサにて検出される排気中の酸素
濃度に基づき空燃比補正係数（ＦＡＦ）を算出決定し、
その空燃比補正係数に基づいて空燃比フィードバック制
御を実行するようにしていた。

【０００４】一方、ＬＰＧエンジンが高負荷状態である
とき、即ちスロットルバルブ全開時等のときには、主燃
料通路の制御弁をステップモータにより開閉制御するこ
とによりベンチュリへの主燃料の供給量を増減させ、空
燃比を理論空燃比にすべく空燃比フィードバック制御を
実行するようにしていた。この時、空燃比を理論空燃比
に近づけるには、やはり酸素センサの検出による酸素濃
度に基づき空燃比補正係数を算出決定し、その空燃比補
正係数に基づいて空燃比フィードバック制御を実行する
ようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、前記従来技術
においては、ＬＰＧエンジンの中軽負荷時と高負荷時と
で空燃比フィードバック制御の態様が切替えられること
になった。つまり、インジェクタによる補助燃料供給の
制御態様と、ステップモータによる主燃料供給の制御態
様とに切替えられることになった。そのため、両制御態
様の切替え前後で、同じ値の空燃比補正係数を空燃比フ
ィードバック制御に継続して使用した場合には、不具合
の起こるおそれがあった。即ち、両制御態様の間では空
燃比補正係数の１単位当たりの補正量が異なることか
ら、制御態様の切替え直後には補正量のズレによりフィ
ードバック制御で得られる空燃比に大幅な狂いの生じる
おそれがあった。又、その結果として、ドライバビリテ
ィや排気エミッションの悪化を招くおそれがあった。

【０００６】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、主燃料供給と補助燃料供給
との間の制御態様切替え時における空燃比に大幅な狂い
の生じることを防止し、ドライバビリティや排気エミッ
ションの悪化を防止することが可能なＬＰＧエンジンの
空燃比制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明においては、図１に示すように、液化石
油ガスを燃料とするエンジンＭ１の吸気通路Ｍ２に形成
されたベンチュリＭ３を介して主燃料と吸入空気とを混
合し、その混合気をエンジンＭ１に供給する主燃料混合
手段Ｍ４と、その主燃料混合手段Ｍ４とは別位置の吸気
通路Ｍ２に設けられ、その吸気通路Ｍ２に補助燃料を噴
射する補助燃料噴射手段Ｍ５と、エンジンＭ１の排気通
路Ｍ６に設けられ、排気中の酸素濃度からエンジンＭ１
の空燃比を検出する空燃比検出手段Ｍ７と、主燃料混合
手段Ｍ４による混合気供給量及び補助燃料噴射手段Ｍ５
からの補助燃料噴射量をそれぞれ補正するために、空燃
比検出手段Ｍ７にて検出される空燃比に基づいて空燃比
補正係数を算出する補正係数算出手段Ｍ８と、エンジン
Ｍ１の運転負荷状態を検出する負荷状態検出手段Ｍ９
と、その負荷状態検出手段Ｍ９の検出結果が高負荷状態
であるときに、主燃料混合手段Ｍ４による混合気供給量
を補正係数算出手段Ｍ８にて算出される空燃比補正係数
に基づいて増減させて空燃比フィードバック制御を行う
高負荷時制御手段Ｍ１０と、負荷状態検出手段Ｍ９の検
出結果が中軽負荷状態であるときに、補助燃料噴射手段
Ｍ５からの補助燃料噴射量を補正係数算出手段Ｍ８にて
算出される空燃比補正係数に基づいて増減させて空燃比
フィードバック制御を行う中軽負荷時制御手段Ｍ１１と
を備えたＬＰＧエンジンの空燃比制御装置において、高
負荷時制御手段Ｍ１０による空燃比フィードバック制御
と中軽負荷時制御手段Ｍ１１による空燃比フィードバッ
ク制御との間の制御態様切替え時に、その切替え後の制
御態様に対応して使用される空燃比補正係数を初期化す
る補正係数初期化手段Ｍ１２を設けている。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、図１に示すように、主燃
料混合手段Ｍ４は吸気通路Ｍ２のベンチュリＭ３を介し
て液化石油ガス（ＬＰＧ）の主燃料と吸入空気とを混合
させ、その混合気をエンジンＭ１に供給する。又、補助
燃料噴射手段Ｍ５はその主燃料混合手段Ｍ４とは別位置
の吸気通路Ｍ２に、ＬＰＧの補助燃料を噴射する。そし
て、エンジンＭ１はそれら混合気あるいは補助燃料を取
り込んで爆発・燃焼させて駆動力を得た後、その排気を
排気通路Ｍ６を介して排出する。

【０００９】このようなエンジンＭ１の運転中におい
て、空燃比検出手段Ｍ７は排気中の酸素濃度からエンジ
ンＭ１の空燃比を検出する。又、補正係数算出手段Ｍ８
は、主燃料混合手段Ｍ４による混合気供給量及び補助燃
料噴射手段Ｍ５からの補助燃料噴射量をそれぞれ補正す
るために、その空燃比検出手段Ｍ７にて検出される空燃
比に基づいて空燃比補正係数を算出する。更に、負荷状
態検出手段Ｍ９はエンジンＭ１の運転負荷状態を検出す
る。

【００１０】ここで、その負荷状態検出手段Ｍ９の検出
結果が高負荷状態であるときに、高負荷時制御手段Ｍ１
０は、主燃料混合手段Ｍ４による混合気供給量を補正係
数算出手段Ｍ８にて算出される空燃比補正係数に基づい
て増減させて空燃比フィードバック制御を行う。一方、
負荷状態検出手段Ｍ９の検出結果が中軽負荷状態である
ときに、中軽負荷時制御手段Ｍ１１は、補助燃料噴射手
段Ｍ５からの補助燃料噴射量を補正係数算出手段Ｍ８に
て算出される空燃比補正係数に基づいて増減させて空燃
比フィードバック制御を行う。

【００１１】そして、高負荷時制御手段Ｍ１０による空
燃比フィードバック制御から中軽負荷時制御手段Ｍ１１
による空燃比フィードバック制御への制御態様切替え
時、或いは中軽負荷時制御手段Ｍ１１による空燃比フィ
ードバック制御から高負荷時制御手段Ｍ１０による空燃
比フィードバック制御への制御態様切替え時には、その
切替え後の制御態様に対応して使用される空燃比補正係
数を補正係数初期化手段Ｍ１２が初期化する。

【００１２】従って、制御態様切替え時には、高負荷時
或いは中軽負荷時にかかわらず空燃比補正係数が一旦初
期化される。そのため、制御態様の間で空燃比補正係数
に係る１単位当たりの補正量が異なっていても、制御態
様切替え直後の空燃比が適正に補正される。

【００１３】

【実施例】以下、この発明におけるＬＰＧエンジンの空
燃比制御装置を具体化した一実施例を図２〜図１３に基
づいて詳細に説明する。

【００１４】図２はこの実施例におけるＬＰＧエンジン
の空燃比制御装置を適用したエンジンシステムを示す概
略構成図である。液化石油ガス（ＬＰＧ）を燃料として
用いるＬＰＧエンジン１は複数気筒（図２には１気筒だ
け図示した）よりなり、同エンジン１は吸気通路２を介
してエアクリーナ３に接続されている。吸気通路２の途
中にはベンチュリ４が設けられている。又、吸気通路２
内において、ベンチュリ４の下流側には、図示しないア
クセルペダルの操作に連動して開閉されるスロットルバ
ルブ５が設けられている。そして、そのスロットルバル
ブ５が開閉されることにより、エアクリーナ３から吸気
通路２への吸入空気量が調整される。又、ＬＰＧエンジ
ン１の各気筒には点火プラグ６がそれぞれ設けられてい
る。一方、ＬＰＧエンジン１に連通する排気通路７の途
中には、三元触媒８が設けられている。更に、排気通路
７と吸気通路２との間には、周知の排気ガス再循環装置
９が設けられている。

【００１５】ＬＰＧエンジン１の各気筒毎に設けられた
点火プラグ６には、ディストリビュータ１０にて分配さ
れた点火信号が印加される。ディストリビュータ１０は
イグナイタ１１から出力される高電圧をＬＰＧエンジン
１のクランク角に同期して各点火プラグ６に分配するた
めのものである。そして、各点火プラグ６の点火タイミ
ングはイグナイタ１１からの高電圧出力タイミングによ
って決定される。又、ディストリビュータ１０には、そ
のロータの回転からＬＰＧエンジン１の回転数（エンジ
ン回転数）ＮＥを検出する回転数センサ３１が設けられ
ている。

【００１６】又、吸気通路２のベンチュリ４には、ＬＰ
Ｇを主燃料として供給するための主燃料通路１２の一端
側が連通されている。そして、その主燃料通路１２の他
端側が、ＬＰＧの気化を調整するＬＰＧレギュレータ１
３に連通されている。

【００１７】主燃料通路１２の途中にはステップモータ
１４を駆動源とする燃料絞り弁１５が設けられている。
そして、それら主燃料通路１２及び燃料絞り弁１５等に
よって主燃料混合手段が構成されており、その燃料絞り
弁１５が駆動制御されることにより主燃料通路１２の開
度が調節され、ベンチュリ４からＬＰＧエンジン１へ供
給される主燃料の量が調整される。

【００１８】燃料絞り弁１５の上流側において、主燃料
通路１２の基端側はＬＰＧレギュレータ１３の二次減圧
室１３ｂに連通されている。又、同じく主燃料通路１２
の基端側近傍には、ＬＰＧレギュレータ１３の一次減圧
室１３ａに連通してアイドル用のスロー燃料を供給する
スロー燃料通路１６が設けられている。このスロー燃料
通路１６の途中において主燃料通路１２との合流部近傍
には、スロー燃料調整用のアイドルアジャストスクリュ
ウ１３ｃが設けられている。

【００１９】そして、ＬＰＧエンジン１の運転時には、
エアクリーナ３から吸気通路２を通じて外気が吸入され
る。又、その外気の吸入の際に、ベンチュリ４にはＬＰ
Ｇレギュレータ１３からの主燃料が主燃料通路１２を介
して導き出され、その主燃料と吸入空気とが混合され、
その混合気がＬＰＧエンジン１へと取り込まれる。尚、
ＬＰＧエンジン１における主燃料混合気の取り込み量
は、スロットルバルブ５の開度によって決定される。

【００２０】一方、スロットルバルブ５の下流側におい
て吸気通路２には、補助燃料噴射手段としてのインジェ
クタ１７が設けられている。このインジェクタ１７はス
ロー燃料通路１６に連通する補助燃料通路１８に接続さ
れている。そして、インジェクタ１７は、ＬＰＧレギュ
レータ１３の一次減圧室１３ａから補助燃料通路１８を
介して送られてきたアイドル用スロー燃料の一部を、補
助燃料として吸気通路２内へ噴射する。又、その噴射さ
れた補助燃料と吸入空気とがＬＰＧエンジン１へと取り
込まれる。又、ＬＰＧレギュレータ１３にはスロー燃料
通路１６の開閉を行うためにソレノイド１９を駆動源と
するスローロック弁２０が設けられている。そして、こ
のスローロック弁２０が開閉制御されることにより、減
速時のフューエルカット等が行われるようになってい
る。

【００２１】従って、ＬＰＧエンジン１は、その主燃料
混合気あるいは補助燃料を取り込んで爆発・燃焼させて
駆動力を得た後、その排気ガスを排気通路７へと排出す
る。又、ＬＰＧエンジン１から排気通路７へ排出された
排気ガスは、三元触媒８を通過する間に浄化されて外部
へ排出される。併せて、排気通路７を通過する排気ガス
の一部は、排気ガス再循環装置９によって吸気系へ再循
環される。

【００２２】ＬＰＧエンジン１の運転状態等を検出する
ために、吸気通路２には、エアクリーナ３から吸い込ま
れる外気の温度（吸気温）ＴＨＡを検出する吸気温セン
サ３２が設けられている。又、スロットルバルブ５の近
傍には、その開度（スロットル開度）ＶＬを検出するス
ロットルセンサ３３が設けられている。同じく吸気通路
２には、その吸入空気の圧力（吸気圧力）を検出する吸
気圧センサ３４が設けられている。このスロットルセン
サ３３及び吸気圧センサ３４はＬＰＧエンジン１の運転
負荷状態を検出する負荷状態検出手段を構成している。
更に、ＬＰＧエンジン１には、その冷却水温ＴＨＷを検
出する水温センサ３５が設けられている。一方、排気通
路７には、同通路７から排出される排気ガス中の酸素濃
度からＬＰＧエンジン１の空燃比を検出する空燃比検出
手段としての酸素センサ３６が設けられている。同じく
排気通路７には、排気ガスの温度（排気温）を検出する
排気温センサ３７が設けられている。

【００２３】そして、前述した燃料絞り弁１５のステッ
プモータ１４、スローロック弁２０のソレノイド１９、
インジェクタ１７及びイグナイタ１１は、補正係数算出
手段、高負荷時制御手段、中軽負荷時制御手段及び補正
係数初期化手段を構成する電子制御装置（以下単に「Ｅ
ＣＵ」という）３８に電気的に接続されている。又、こ
のＥＣＵ３８には、回転数センサ３１、吸気温センサ３
２、スロットルセンサ３３、吸気圧センサ３４、水温セ
ンサ３５、酸素センサ３６及び排気温センサ３７等がそ
れぞれ接続されている。そして、ＥＣＵ３８はこれら各
センサ３１〜３７から出力される検出信号に基づき、ス
テップモータ１４、ソレノイド１９、インジェクタ１７
及びイグナイタ１１等を好適に制御する。

【００２４】次に、前述したＥＣＵ３８の構成を図３の
ブロック図に従って説明する。ＥＣＵ３８は中央処理装
置（ＣＰＵ）４１、所定の制御プログラム等を予め記憶
した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）４２、ＣＰＵ４１の
演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）４３、予め記憶されたデータを保存するバックア
ップＲＡＭ４４等と、これら各部と外部入力回路４５及
び外部出力回路４６等とをバス４７によって接続した論
理演算回路として構成されている。

【００２５】外部入力回路４５には、前述した回転数セ
ンサ３１、吸気温センサ３２、スロットルセンサ３３、
吸気圧センサ３４、水温センサ３５、酸素センサ３６及
び排気温センサ３７等がそれぞれ接続されている。そし
て、ＣＰＵ４１は外部入力回路４５を介して各センサ３
１〜３７等から出力される検出信号を入力値として読み
込む。又、ＣＰＵ４１はこれら入力値に基づき、外部出
力回路４６に接続されたイグナイタ１１、ステップモー
タ１４、インジェクタ１７及びソレノイド１９等をそれ
ぞれ好適に制御する。

【００２６】次に、前述したＥＣＵ３８により実行され
るＬＰＧエンジン１の空燃比制御の処理動作について図
４〜図１３に示す各フローチャートに従って説明する。
図４はＥＣＵ３８により実行される各処理の内、燃料絞
り弁１５の開閉制御とインジェクタ１７の開閉制御とに
関連する「メインルーチン」の処理を示すフローチャー
トであって、所定時間毎に周期的に実行される。

【００２７】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ１００において、燃料絞り弁１５におけるステッ
プモータ１４の目標ステップ数ＳＴを算出するための
「ＳＴ算出ルーチン」の処理を実行する。

【００２８】次に、ステップ２００において、空燃比フ
ィードバック制御のための空燃比補正係数ＦＡＦを算出
するための「ＦＡＦ算出ルーチン」の処理を実行する。
続いて、ステップ３００において、理論空燃比への制御
精度を更に向上させるための「学習ルーチン」の処理を
実行する。

【００２９】更に、ステップ４００において、インジェ
クタ１７の噴射時間ＴＡＵを算出するための「ＴＡＵ算
出ルーチン」の処理を実行し、その後にこの「メインル
ーチン」の処理を一旦終了する。

【００３０】次に、前述した「メインルーチン」におけ
る各ステップ１００，２００，３００，４００の処理に
ついて、以下に詳しく説明する。先ず、ステップ１００
における「ＳＴ算出ルーチン」の処理は、ステップ１０
０にてサブルーチンコールされて実行されるものであっ
て、図５のフローチャートに示される。

【００３１】この処理が開始されると、先ずステップ１
１０において、燃料絞り弁１５におけるステップモータ
１４の基本ステップ数Ｓを算出する。この基本ステップ
数Ｓは、回転数センサ３１及び吸気圧センサ３４の検出
により得られるエンジン回転数ＮＥ及び吸気圧力ＰＭに
基づき、ＲＯＭ４２に予め記憶された図示しない３次元
マップを参照して求められる。この３次元マップの基本
ステップ数Ｓは、主燃料通路１２を通じて供給される主
燃料がリーン側になるように予め設定されている。

【００３２】次に、ステップ１２０において、基本ステ
ップ数Ｓを補正するための学習補正値ＫＧをロードす
る。この学習補正値ＫＧは後述する「学習ルーチン」の
処理で求められるものである。

【００３３】又、ステップ１３０において、吸気温補正
係数ＦＴＨＡを算出する。この算出は、吸気温センサ３
２の検出により得られる吸気温ＴＨＡに基づき、ＲＯＭ
４２に予め記憶された２次元マップを参照して行われ
る。

【００３４】更に、ステップ１４０において、水温補正
係数ＦＴＨＷを算出する。この算出は、水温センサ３５
の検出により得られる冷却水温ＴＨＷに基づき、ＲＯＭ
４２に予め記憶されている２次元マップを参照して行わ
れる。

【００３５】次に、ステップ１５０において、燃料絞り
弁１５のステップモータ１４をフィードバック制御する
ためのフィードバック補正係数ＦＡＦＳＴをロードす
る。このフィードバック補正係数ＦＡＦＳＴは、後述す
る「ＦＡＦ算出ルーチン」の処理で求められるものであ
る。

【００３６】そして、ステップ１６０においては、基本
ステップ数Ｓに学習補正値ＫＧ、吸気温補正係数ＦＴＨ
Ａ、水温補正係数ＦＴＨＷ及びフィードバック補正係数
ＦＡＦＳＴをそれぞれ掛け算して基本ステップ数Ｓを補
正する。又、その算出結果を、ステップモータ１４のた
めの目標ステップ数ＳＴとして設定し、その後の処理を
一旦終了する。

【００３７】次に、「ＦＡＦ算出ルーチン」の処理につ
いて説明する。この「ＦＡＦ算出ルーチン」は、ステッ
プ２００においてサブルーチンコールされて実行される
処理であり、図６，７のフローチャートに示される。

【００３８】先ず、ステップ２０１において、フィード
バック（Ｆ／Ｂ）制御の条件が成立しているか否かを判
断する。この実施例では、水温センサ３５及び回転数セ
ンサ３１の検出信号に基づき、冷却水温ＴＨＷが充分に
高く、かつエンジン回転数ＮＥが必要以上の高回転でな
いかの条件が成立したか否かが判断される。

【００３９】ここで、フィードバック制御の条件が成立
した場合には、ステップ２０２において、酸素センサ３
６の検出信号に基づき空燃比（Ａ／Ｆ）がリッチである
か否かを判断する。そして、空燃比がリッチである場合
には、次のステップ２０３〜ステップ２０８の処理を実
行する。

【００４０】即ち、ステップ２０３においては、前回の
制御周期でこの「ＦＡＦ算出ルーチン」の処理が実行さ
れたときに、空燃比がリーンであったか否かを空燃比フ
ラグＹＯＸによって判断する。ここで、空燃比フラグＹ
ＯＸが「０」の場合には、ステップ２０２，２０３にお
ける判断により、空燃比がリーンからリッチへ変わった
ものとしてステップ２０４へ移行する。

【００４１】そして、ステップ２０４において、空燃比
フィードバック制御中における平均空燃比補正係数ＦＡ
ＦＡＶを算出する。この平均空燃比補正係数ＦＡＦＡＶ
の算出は、現在の空燃比補正係数ＦＡＦと、前回のリッ
チからリーンへ変わったときの旧空燃比補正係数ＦＡＦ
０との相加平均を求めることにより行われる。

【００４２】次に、ステップ２０５において、空燃比補
正係数ＦＡＦを前回の旧空燃比補正係数ＦＡＦ０として
設定する。続いて、ステップ２０６において、空燃比補
正係数ＦＡＦから所定のスキップ量ａを減算した結果を
新たな空燃比補正係数ＦＡＦとして設定する。

【００４３】又、ステップ２０７において、現在の空燃
比がリッチであることから、学習タイミングフラグＹＫ
Ｇを「１」にセットする。この学習タイミングフラグＹ
ＫＧは、学習補正値ＫＧを学習すべきタイミングである
か否かを判断するために使用されるものであり、これに
ついては後述する。

【００４４】更に、ステップ２０８において、空燃比が
リッチであることから空燃比フラグＹＯＸを「１」にセ
ットし、その後ステップ２１２へ移行する。一方、ステ
ップ２０３において、空燃比フラグＹＯＸが「１」であ
る場合には、ステップ２０９〜ステップ２１１の処理を
実行する。ここで、ステップ２０２，２０３の判断によ
ってステップ２０９へ移行した場合には、空燃比がリッ
チの状態を維持していることを表している。

【００４５】即ち、ステップ２０９においては、タイマ
カウンタＣＮＴ１が定数ｃを上回るか否かを判断する。
このタイマカウンタＣＮＴ１は、この「ＦＡＦ算出ルー
チン」の処理よりも周期の短い、後述する「コンペア割
込みルーチン」の処理で加算される値である。ここで、
タイマカウンタＣＮＴ１が定数ｃを上回る場合には、ス
テップ２１０において、空燃比補正係数ＦＡＦから定数
ｂを減算した結果を新たな空燃比補正係数ＦＡＦとして
設定する。

【００４６】そして、ステップ２１１において、このタ
イマカウンタＣＮＴ１を「０」にクリアした後、ステッ
プ２１２へ移行する。又、ステップ２０９において、タ
イマカウンタＣＮＴ１が定数ｃ以下の場合には、そのま
まステップ２１２へ移行する。つまり、ステップ２０９
〜ステップ２１１の処理では、所定時間毎に空燃比補正
係数ＦＡＦの値を定数ｂだけ減算することになる。

【００４７】ステップ２０８，２０９，２１１から移行
してステップ２１２においては、インジェクタフィード
バック判定フラグＹＦＢＩＮＪが「１」であるか否かを
判断する。このフラグＹＦＢＩＮＪは、インジェクタ１
７のフィードバック制御を実行すべきか否かを示すもの
であり、図８に示す「ＹＦＢＩＮＪ算出ルーチン」のフ
ローチャートに従って決定されるものである。

【００４８】ここで、その「ＹＦＢＩＮＪ算出ルーチ
ン」のフローチャートについて先に説明する。このルー
チンの処理が開始されると、先ずステップ２５１におい
て、スロットルバルブ５の開度が大きいときの吸気圧力
を示す所定圧力ＰＭＶＬから所定の定数ｊを減算し、そ
の減算結果を高負荷判定圧力ＰＭＧとして設定する。

【００４９】次に、ステップ２５２において、スロット
ルセンサ３３の検出によるスロットル開度ＶＬが所定値
（この実施例では５０°）よりも大きいか否かを判断す
る。ここで、スロットル開度ＶＬが所定値よりも大きく
ない場合には、そのままステップ２５４へ移行する。

【００５０】又、ステップ２５２において、スロットル
開度ＶＬが所定値よりも大きい場合には、ステップ２５
３において、吸気圧センサ３４の検出による吸気圧力Ｐ
Ｍを次回の所定圧力ＰＭＶＬとして設定し、ステップ２
５４へ移行する。

【００５１】そして、ステップ２５２又はステップ２５
３から移行してステップ２５４においては、吸気圧セン
サ３４の検出による吸気圧力ＰＭが先に算出した高負荷
判定圧力ＰＭＧよりも小さいか否かを判断する。即ち、
高負荷状態でないか否かを判断する。そして、吸気圧力
ＰＭが高負荷判定圧力ＰＭＧよりも小さい場合には、高
負荷状態でなく中軽負荷状態であるものとしてステップ
２５５へ移行する。そして、ステップ２５５において、
インジェクタフィードバック判定フラグＹＦＢＩＮＪを
「１」にセットして、その後の処理を一旦終了する。

【００５２】一方、ステップ２５４において、吸気圧力
ＰＭが高負荷判定圧力ＰＭＧよりも小さくない場合に
は、高負荷状態であるものとして、ステップ２５７にお
いて、インジェクタフィードバック判定フラグＹＦＢＩ
ＮＪを「０」にリセットし、その後の処理を一旦終了す
る。

【００５３】再び図６の「ＦＡＦ算出ルーチン」の処理
に戻り、ステップ２１２において、インジェクタフィー
ドバック判定フラグＹＦＢＩＮＪが「１」の場合には、
中軽負荷状態であるものとして、インジェクタ１７のフ
ィードバック制御を実行すべく、ステップ２１３へ移行
する。ステップ２１３においては、燃料絞り弁１５のス
テップモータ１４のためのフィードバック補正係数ＦＡ
ＦＳＴの値を「１．０」にセットする。

【００５４】又、ステップ２１４においては、ステップ
２０６又はステップ２１０にて算出された空燃比補正係
数ＦＡＦをインジェクタ１７のためのフィードバック補
正係数ＦＡＦＩＮＪとして設定する。

【００５５】そして、ステップ２１５において、前回の
インジェクタフィードバック判定フラグＹＦＢＩＮＪ０
を「１」にセットして、その後の処理を一旦終了する。
一方、ステップ２１２において、インジェクタフィード
バック判定フラグＹＦＢＩＮＪが「１」でない場合、即
ち高負荷状態である場合には、ステップ２１６へ移行す
る。

【００５６】ステップ２１６においては、前回のインジ
ェクタフィードバック判定フラグＹＦＢＩＮＪ０が
「１」であるか否かを判断する。ここで、同判定フラグ
ＹＦＢＩＮＪ０「１」でない場合、即ち前回の制御周期
にて高負荷状態である場合には、そのままステップ２１
８へ移行する。又、ステップ２１６において、同判定フ
ラグＹＦＢＩＮＪ０が「１」の場合、即ち中軽負荷状態
である場合には、ステップ２１７において、ステップ２
０６又はステップ２１０にて算出された空燃比補正係数
ＦＡＦを「１．０」に初期化して、ステップ２１８へ移
行する。

【００５７】そして、ステップ２１６又はステップ２１
７から移行してステップ２１８においては、その空燃比
補正係数ＦＡＦを燃料絞り弁１５のステップモータ１４
のためのフィードバック補正係数ＦＡＦＳＴとしてセッ
トする。

【００５８】又、ステップ２１９において、インジェク
タ１７のためのフィードバック補正係数ＦＡＦＩＮＪを
「１．０」にセットする。更に、前回のインジェクタフ
ィードバック判定フラグＹＦＢＩＮＪ０を「０」にリセ
ットして、その後の処理を一旦終了する。

【００５９】尚、前述したステップ２０３〜ステップ２
１１における処理は、空燃比がリッチの場合の処理であ
って、空燃比補正係数ＦＡＦを減少させるための処理で
ある。この処理に対して、図７のフローチャートに示す
ステップ２２１〜ステップ２２９における処理は、空燃
比がリーンの場合の処理であって、空燃比補正係数ＦＡ
Ｆを増加させるための処理である。

【００６０】即ち、ステップ２０２において、空燃比が
リーンである場合には、ステップ２２１へ移行する。ス
テップ２２１においては、空燃比フラグＹＯＸが「１」
であるか否かを判断する。空燃比フラグＹＯＸが「１」
の場合には、空燃比がリッチからリーンに切り替わった
ものとしてステップ２２２へ移行し、同ステップ２２２
において、前述したステップ２０４における処理と同様
に空燃比フィードバック制御中の平均空燃比補正係数Ｆ
ＡＦＡＶを算出する。

【００６１】続いて、ステップ２２３において、空燃比
補正係数ＦＡＦの値を旧空燃比補正係数ＦＡＦ０として
設定する。又、ステップ２２４において、空燃比補正係
数ＦＡＦにスキップ量ａを加算した結果を新たな空燃比
補正係数ＦＡＦとして設定する。

【００６２】更に、ステップ２２５においては、学習タ
イミングフラグＹＫＧを「１」にセットする。そして、
ステップ２２６において、空燃比がリーンであるものと
して空燃比フラグＹＯＸを「０」にリセットし、ステッ
プ２１２へ移行して、ステップ２１２〜ステップ２２０
における処理を実行する。

【００６３】又、ステップ２２１において、空燃比フラ
グＹＯＸが「０」の場合には、ステップ２２７〜ステッ
プ２２９における処理を実行する。ここで、ステップ２
２１からステップ２２７へ移行した場合には、空燃比が
リーンの状態を維持していることを示している。

【００６４】ステップ２２７において、前述したタイマ
カウンタＣＮＴ１が定数ｃを上回るか否かを判断する。
ここで、タイマカウンタＣＮＴ１が定数ｃを上回る場合
には、ステップ２２８において、空燃比補正係数ＦＡＦ
に定数ｂを加算した結果を新たな空燃比補正係数ＦＡＦ
として設定する。

【００６５】そして、ステップ２２９において、このタ
イマカウンタＣＮＴ１を「０」にクリアした後、ステッ
プ２１２へ移行し、ステップ２１２〜ステップ２２０の
処理を実行する。

【００６６】又、ステップ２２７において、タイマカウ
ンタＣＮＴ１が定数ｃ以下の場合には、そのままステッ
プ２１２へ移行する。つまり、ステップ２２７〜ステッ
プ２２９における処理は、前述したステップ２０９〜ス
テップ２１１と反対の処理であって、所定時間毎に空燃
比補正係数ＦＡＦの値を定数ｂだけ増加させる処理であ
る。

【００６７】尚、図６に示すように、ステップ２０１に
おいて、フィードバック制御の条件が成立していない場
合には、ステップ２３０へ移行する。そして、同ステッ
プ２３０において、空燃比補正係数ＦＡＦ及び旧空燃比
補正係数ＦＡＦ０の値を各々「１」にセットする。その
後、ステップ２１２へ移行し、ステップ２１２〜ステッ
プ２２０の処理において、その空燃比補正係数ＦＡＦを
用いてステップモータ１４のためのフィードバック補正
係数ＦＡＦＳＴもしくはインジェクタ１７のためのフィ
ードバック補正係数ＦＡＦＩＮＪを決定する。

【００６８】次に、前述した「メインルーチン」の処理
でステップ３００において実行される「学習ルーチン」
の処理について図９のフローチャートに従って説明す
る。この「学習ルーチン」の処理は、ステップ３００に
おいてサブルーチンコールされて実行される。

【００６９】このルーチンの処理が開始されると、先ず
ステップ３１０において、学習タイミングフラグＹＫＧ
が「１」であるか否かを判断する。ここで、学習タイミ
ングフラグＹＫＧが「１」でない場合には、そのままス
テップ３２０へ移行し、同ステップ３２０において、学
習タイミングフラグＹＫＧを「０」にセットして、その
後の処理を一旦終了する。即ち、学習タイミングフラグ
ＹＫＧが「１」の場合のみ、つまりは空燃比がリッチか
らリーンに、或いはリーンからリッチに切り替わった時
のみ、以下の処理を実行する。

【００７０】そして、ステップ３１０において、学習タ
イミングフラグＹＫＧが「１」の場合には、ステップ３
３０において、インジェクタフィードバック判定フラグ
ＹＦＢＩＮＪが「１」であるか否か、即ち中軽負荷状態
であるか否かを判断する。ここで、同判定フラグＹＦＢ
ＩＮＪが「１」の場合には、中軽負荷状態であるものと
してステップ３４０へ移行し、ステップ３４０，３５
０，３６０，３２０の各処理を実行する。

【００７１】即ち、ステップ３４０においては、「ＦＡ
Ｆ算出ルーチン」の処理において求められた平均空燃比
補正係数ＦＡＦＡＶの値の大きさを判断する。そして、
そのステップ３４０において、平均空燃比補正係数ＦＡ
ＦＡＶが「１」の場合には、実際の空燃比が理論空燃比
になっているものとして、そのままステップ３２０にお
いて学習タイミングフラグＹＫＧを「０」にリセット
し、その後の処理を一旦終了する。

【００７２】又、ステップ３４０において、平均空燃比
補正係数ＦＡＦＡＶが「１」よりも大きい場合には、ス
テップ３５０において、その時の吸気圧力ＰＭに対応す
る学習補正値ＫＧを定数ｉだけ加算する。そして、ステ
ップ３２０において、学習タイミングフラグＹＫＧを
「０」にリセットし、その後の処理を一旦終了する。

【００７３】更に、ステップ３４０において、平均空燃
比補正係数ＦＡＦＡＶが「１」よりも小さい場合には、
ステップ３６０において、学習補正値ＫＧから定数ｉだ
け減算する。そして、ステップ３２０において、学習タ
イミングフラグＹＫＧを「０」にリセットし、その後の
処理を一旦終了する。

【００７４】このように、前述したステップ３４０，３
５０，３６０，３２０における一連の処理を、空燃比が
リーン、リッチに切替わる度に実行することにより、学
習補正値ＫＧが定数ｉだけ増減され、やがてその時の吸
気圧力ＰＭに最適な値となる。そして、この学習補正値
ＫＧを用いることにより、「ＳＴ算出ルーチン」のステ
ップ１６０において、中軽負荷状態、即ち通常運転時等
での目標ステップ数ＳＴが算出されると共に、「ＴＡＵ
算出ルーチン」のステップ４６０において、アイドル運
転時等での目標噴射時間ＴＡＵが算出される。

【００７５】一方、ステップ３３０において、インジェ
クタフィードバック判定フラグＹＦＢＩＮＪが「１」で
ない場合、即ち高負荷状態である場合には、学習補正値
ＫＧを算出を行うことなくそのままステップ３２０へ移
行し、同ステップ３２０において学習タイミングフラグ
ＹＫＧを「０」にリセットし、その後の処理を一旦終了
する。

【００７６】次に、前述した「メインルーチン」の処理
でステップ４００において実行される「ＴＡＵ算出ルー
チン」の処理について説明する。この「ＴＡＵ算出ルー
チン」の処理は、ステップ４００においてサブルーチン
コールされて実行される処理であり、図１０のフローチ
ャートに示される。

【００７７】このルーチンの処理が開始されると、先ず
ステップ４１０において、基本噴射時間ＴＡＵＢＳＥを
算出する。この基本噴射時間ＴＡＵＢＳＥは、回転数セ
ンサ３１、吸気圧センサ３４の検出によるエンジン回転
数ＮＥ、吸気圧力ＰＭの値に基づき、ＲＯＭ４２に予め
記憶された３次元マップを参照して求められる。

【００７８】次に、ステップ４２０においては、前述し
た「ＦＡＦ算出ルーチン」の処理で算出されたインジェ
クタ１７のためのフィードバック補正係数ＦＡＦＩＮＪ
をロードする。

【００７９】又、ステップ４３０において、吸気温セン
サ３２の検出による吸気温ＴＨＡに基づき、ＲＯＭ４２
に予め記憶された２次元マップを参照して吸気温補正係
数ＦＴＨＡＩを算出する。

【００８０】更に、ステップ４４０において、水温セン
サ３５の検出による冷却水温ＴＨＷに基づき、ＲＯＭ４
２に予め記憶された２次元マップを参照して水温補正係
数ＦＴＨＷＩを算出する。

【００８１】続いて、ステップ４５０においては、前述
した「学習ルーチン」の処理で求められた学習補正値Ｋ
Ｇをロードする。そして、ステップ４６０においては、
先に算出あるいはロードされたされた基本噴射時間ＴＡ
ＵＢＳＥに、吸気温補正係数ＦＴＨＡＩ、水温補正係数
ＦＴＨＷＩ、インジェクタ１７のためのフィードバック
補正係数ＦＡＦＩＮＪ及び学習補正値ＫＧをそれぞれ掛
け算して基本噴射時間ＴＡＵＢＳＥを補正し、その算出
結果をインジェクタ１７の開閉制御のための目標噴射時
間ＴＡＵとして設定する。そして、ステップ４６０の処
理を実行した後、このルーチンの処理を一旦終了する。

【００８２】以上のようにして求められた目標ステップ
数ＳＴ及び目標噴射時間ＴＡＵを用いて、ステップモー
タ１４及びインジェクタ１７をどのように駆動制御する
かについて、図１１〜図１３の各フローチャートに従っ
て以下に説明する。

【００８３】図１１は「キャプチャー割込みルーチン」
の処理である。このルーチンの処理が開始されると、先
ずステップ５００において、回転数センサ３１の検出信
号に基づきエンジン回転数ＮＥを計算する。

【００８４】次に、ステップ５１０において、その計算
されたエンジン回転数ＮＥに基づき、インジェクタ１７
の噴射タイミングであるか否かを判断する。ここで、イ
ンジェクタ１７の噴射タイミングでない場合には、その
ままその後の処理を一旦終了する。

【００８５】又、ステップ５１０において、インジェク
タ１７の噴射タイミングである場合には、ステップ５２
０において、インジェクタ１７に通電を開始してインジ
ェクタ１７を開弁させる。

【００８６】更に、ステップ５３０において、前述した
目標噴射時間ＴＡＵに基づき、そのインジェクタ１７の
通電終了時刻をセットしてその後の処理を一旦終了す
る。図１２は「コンペア割込みルーチン」の処理であ
り、比較的短い所定時間毎に実行される。

【００８７】このルーチンの処理が開始されると、先ず
ステップ６００において、前述した「キャプチャー割込
みルーチン」の処理でステップ５３０においてセットさ
れた通電終了時刻のタイミングであるか否かを判断す
る。ここで、そのタイミングでない場合には、そのまま
ステップ６２０へ移行する。

【００８８】又、ステップ６００において、その通電終
了時刻のタイミングである場合には、ステップ６１０に
おいて、インジェクタ１７の通電を終了してインジェク
タ１７を閉弁させ、ステップ６２０へ移行する。

【００８９】ステップ６００又はステップ６１０から移
行してステップ６２０においては、後述する処理で定め
られるステップモータ１４の制御タイミングであるか否
かを判断する。ここで、その制御タイミングでない場合
には、そのままその後の処理を一旦終了する。

【００９０】一方、ステップモータ１４の制御タイミン
グである場合には、ステップ６３０において、「ステッ
プモータ制御ルーチン」の処理を実行する。この「ステ
ップモータ制御ルーチン」の処理は、図１３のフローチ
ャートに示されるものであり、ステップ６３０において
サブルーチンコールされて実行される。このルーチンの
処理が開始されると、先ずステップ６３１において、ス
テップモータ１４の現在のステップ数を表す現在ステッ
プ数ＳＮＯＷをロードする。この現在ステップ数ＳＮＯ
Ｗとは、ＣＰＵ４１が外部出力回路４６を介してステッ
プモータ１４に回転指令値を出力した際に、バックアッ
プＲＡＭ４４に書き込まれる値である。

【００９１】又、ステップ６３２において、先に「ＳＴ
算出ルーチン」の処理で求められた目標ステップ数ＳＴ
をロードする。そして、ステップ６３３において、ロー
ドされた現在ステップ数ＳＮＯＷと目標ステップ数ＳＴ
との比較を行う。ステップ６３３〜ステップ６３７にお
いては、ステップモータ１４のステップ数を示す現在ス
テップ数ＳＮＯＷを目標ステップ数ＳＴに収束させる処
理を行うのである。

【００９２】即ち、ステップ６３３において、目標ステ
ップ数ＳＴと現在ステップ数ＳＮＯＷとが等しい場合に
は、ステップモータ１４を駆動する必要がないことか
ら、そのままその後の処理を一旦終了する。

【００９３】又、ステップ６３３において、目標ステッ
プ数ＳＴが現在ステップ数ＳＮＯＷよりも大きい場合に
は、ステップ６３４において、ステップモータ１４のス
テップ数を増加させるべく正回転指令をステップモータ
１４へ出力して、同モータ１４を１ステップだけ正回転
させる。

【００９４】続いて、ステップ６３５において、現在ス
テップ数ＳＮＯＷを「１」だけインクリメントして、そ
の後の処理を一旦終了する。更に、ステップ６３３にお
いて、目標ステップ数ＳＴが現在ステップ数ＳＮＯＷよ
りも小さい場合には、ステップ６３６において、ステッ
プモータ１４のステップ数を減少させるべく逆回転命令
をステップモータ１４へ出力して、同モータ１４を１ス
テップだけ逆回転させる。

【００９５】続いて、ステップ６３７において、現在ス
テップ数ＳＮＯＷを「１」だけデクリメントして、その
後の処理を一旦終了する。そして、前述した一連のステ
ップ６３３〜６３７の処理を繰り返し実行することによ
り、ステップモータ１４のステップ数を目標ステップ数
ＳＴに収束させるのである。

【００９６】上記のように、「ステップモータ制御ルー
チン」の処理を終了した後、処理は図１２のフローチャ
ートに戻り、ステップ６４０において、次回の制御タイ
ミングを設定する。この制御タイミングは、ステップ６
２０において、その判断に用いられるものであり、例え
ば現在の時刻に一定の時間を加えた時刻である。

【００９７】その後、ステップ６５０において、前述し
たタイマカウンタＣＮＴ１の値を「１」だけインクリメ
ントして、その後の処理を一旦終了する。以上詳述した
ように、この実施例におけるＬＰＧエンジンの空燃比制
御装置によれば、図６に示す「ＦＡＦ算出ルーチン」の
処理のステップ２１２において、インジェクタフィード
バック判定フラグＹＦＢＩＮＪが「１」の場合、即ちＬ
ＰＧエンジン１が中軽負荷状態の場合には、ステップ２
１３において、先ずステップモータ１４のためのフィー
ドバック補正係数ＦＡＦＳＴを「１．０」に設定する。
そして、そのフィードバック補正係数ＦＡＦＳＴを使用
して求められる目標ステップ数ＳＴに基づき、ステップ
モータ１４を駆動制御して燃料絞り弁１５を所定の閉位
置に固定することにより、主燃料通路１２からの主燃料
供給量を減らして空燃比をリーン側に固定させる。これ
と同時に、ステップ２１４においては、そのときに求め
られる空燃比補正係数ＦＡＦをインジェクタ１７のため
のフィードバック補正係数ＦＡＦＩＮＪとして設定す
る。そして、そのフィードバック補正係数ＦＡＦＩＮＪ
を使用して求められる噴射時間ＴＡＵに基づき、インジ
ェクタ１７を駆動制御して、リーン側となった空燃比を
理論空燃比になるように空燃比フィードバック制御を実
行している。

【００９８】一方、同じく「ＦＡＦ算出ルーチン」の処
理のステップ２１２において、インジェクタフィードバ
ック判定フラグＹＦＢＩＮＪが「１」でない場合、即ち
ＬＰＧエンジン１が高負荷状態の場合で、しかもステッ
プ２１６において、前回のインジェクタフィードバック
判定フラグＹＦＢＩＮＪ０が「１」の場合、即ちＬＰＧ
エンジン１が中軽負荷状態の場合には、ステップ２１７
において、空燃比補正係数ＦＡＦを「１．０」にリセッ
トする。つまり、中軽負荷状態から高負荷状態へ切り替
わったときには、空燃比補正係数ＦＡＦを「１．０」に
初期化する。又、次のステップ２１８において、その初
期化された空燃比補正係数ＦＡＦをステップモータ１４
のためのフィードバック補正係数ＦＡＦＳＴとして設定
する。即ち、ステップモータ１４のためのフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦＳＴを「１．０」に初期化する。そし
て、その初期化されたフィードバック補正係数ＦＡＦＳ
Ｔを使用して求められる目標ステップ数ＳＴに基づき、
ステップモータ１４の駆動制御を開始して燃料絞り弁１
５の開弁制御を開始する。これにより、主燃料通路１２
からの主燃料供給量を調整し始め、ＬＰＧエンジン１の
空燃比が理論空燃比になるように空燃比フィードバック
制御を実行する。更に、ステップ２１９において、イン
ジェクタ１７のためのフィードバック補正係数ＦＡＦＩ
ＮＪを「１．０」に設定する。そして、そのフィードバ
ック補正係数ＦＡＦＩＮＪを使用して求められる噴射時
間ＴＡＵに基づき、インジェクタ１７を駆動制御して、
補助燃料の噴射量を固定するようにしている。

【００９９】つまり、この実施例では、ＬＰＧエンジン
１が中軽負荷状態での空燃比フィードバック制御から高
負荷状態での空燃比フィードバック制御へ切り替わった
ときには、その切替え後の制御態様に対応してステップ
モータ１４のために使用される空燃比補正係数ＦＡＦを
「１．０」に初期化している。

【０１００】従って、この制御態様の切替え時には、空
燃比補正係数ＦＡＦが「１．０」に一旦初期化されるた
め、両制御態様の間で空燃比補正係数ＦＡＦに係る１単
位当たりの補正量が異なっていても、その初期化された
空燃比補正係数ＦＡＦによりフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦＳＴが初期化される。これにより、制御態様切替え
直後にステップモータ１４による空燃比フィードバック
制御が適正に補正される。

【０１０１】その結果、制御態様の切替え直後には、フ
ィードバック補正係数ＦＡＦＳＴによる補正量のズレが
極力抑えられ、その補正係数ＦＡＦＳＴに基づいたフィ
ードバック制御により得られる空燃比に、大幅な狂いの
生じることを未然に防止することができる。更にその結
果として、ＬＰＧエンジン１の出力を安定させてドライ
バビリティの向上を図ることができ、排気エミッション
の悪化を未然に防止することができる。

【０１０２】尚、この発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成
の一部を適宜に変更して実施することもできる。例え
ば、前記実施例では、中軽負荷状態から高負荷状態へＬ
ＰＧエンジン１の空燃比フィードバック制御態様が切り
替わったときに空燃比補正係数ＦＡＦを「１．０」に初
期化するようにしたが、高負荷状態から中軽負荷状態へ
ＬＰＧエンジン１の空燃比フィードバック制御態様が切
り替わったときに空燃比補正係数ＦＡＦを「１．０」に
初期化するようにしてもよい。

【０１０３】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
高負荷状態での主燃料供給による空燃比フィードバック
制御と中軽負荷状態での補助燃料供給による空燃比フィ
ードバック制御との間の制御態様切替え時に、その切替
え後の制御態様に対応して使用される空燃比補正係数を
初期化するようにしたので、両制御態様の間で空燃比補
正係数に係る１単位当たりの補正量が異なっていても、
制御態様切替え直後の空燃比が適正に補正され、その制
御態様切替え時における空燃比に大幅な狂いの生じるこ
とを未然に防止することができ、もってドライバビリテ
ィの向上を図ることができると共に、排気エミッション
の悪化を防止することができるという優れた効果を発揮
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。

【図２】この発明を具体化した一実施例におけるＬＰＧ
エンジンシステムを示す概略構成図である。

【図３】一実施例における電子制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】一実施例において電子制御装置により実行され
る「メインルーチン」を説明するフローチャートであ
る。

【図５】一実施例において電子制御装置により実行され
る「ＳＴ算出ルーチン」を説明するフローチャートであ
る。

【図６】一実施例において電子制御装置により実行され
る「ＦＡＦ算出ルーチン」を説明するフローチャートで
ある。

【図７】一実施例において電子制御装置により実行され
る同じく「ＦＡＦ算出ルーチン」を説明するフローチャ
ートである。

【図８】一実施例において電子制御装置により実行され
る「ＹＦＢＩＮＪ算出ルーチン」を説明するフローチャ
ートである。

【図９】一実施例において電子制御装置により実行され
る「学習ルーチン」を説明するフローチャートである。

【図１０】一実施例において電子制御装置により実行さ
れる「ＴＡＵ算出ルーチン」を説明するフローチャート
である。

【図１１】一実施例において電子制御装置により実行さ
れる「キャプチャー割込みルーチン」を説明するフロー
チャートである。

【図１２】一実施例において電子制御装置により実行さ
れる「コンペア割込みルーチン」を説明するフローチャ
ートである。

【図１３】一実施例において電子制御装置により実行さ
れる「ステップモータ制御ルーチン」を説明するフロー
チャートである。

【符号の説明】

１…ＬＰＧエンジン、２…吸気通路、４…ベンチュリ、
７…排気通路、１２…主燃料通路、１４…ステップモー
タ、１５…燃料絞り弁（１２，１５は主燃料混合手段を
構成している）、１７…補助燃料噴射手段としてのイン
ジェクタ、３３…スロットルセンサ、３４…吸気圧セン
サ（３３，３４は負荷状態検出手段を構成しいてる）、
３６…空燃比検出手段としての酸素センサ、３８…補正
係数算出手段，高負荷時制御手段，中軽負荷時制御手段
及び補正係数初期化手段を構成するＥＣＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液化石油ガスを燃料とするエンジンの吸
   気通路に形成されたベンチュリを介して主燃料と吸入空
   気とを混合し、その混合気を前記エンジンに供給する主
   燃料混合手段と、 前記主燃料混合手段とは別位置の吸気通路に設けられ、
   前記吸気通路に補助燃料を噴射する補助燃料噴射手段
   と、 前記エンジンの排気通路に設けられ、排気中の酸素濃度
   から前記エンジンの空燃比を検出する空燃比検出手段
   と、 前記主燃料混合手段による混合気供給量及び前記補助燃
   料噴射手段からの補助燃料噴射量をそれぞれ補正するた
   めに、前記空燃比検出手段にて検出される空燃比に基づ
   き空燃比補正係数を算出する補正係数算出手段と、 前記エンジンの運転負荷状態を検出する負荷状態検出手
   段と、 前記負荷状態検出手段の検出結果が高負荷状態であると
   きに、前記主燃料混合手段による混合気供給量を前記補
   正係数算出手段にて算出される空燃比補正係数に基づい
   て増減させて空燃比フィードバック制御を行う高負荷時
   制御手段と、 前記負荷状態検出手段の検出結果が中軽負荷状態である
   ときに、前記補助燃料噴射手段からの補助燃料噴射量を
   前記補正係数算出手段にて算出される空燃比補正係数に
   基づいて増減させて空燃比フィードバック制御を行う中
   軽負荷時制御手段とを備えたＬＰＧエンジンの空燃比制
   御装置において、 前記高負荷時制御手段による空燃比フィードバック制御
   と前記中軽負荷時制御手段による空燃比フィードバック
   制御との間の制御態様切替え時に、その切替え後の制御
   態様に対応して使用される空燃比補正係数を初期化する
   補正係数初期化手段を設けたことを特徴とするＬＰＧエ
   ンジンの空燃比制御装置。