JPH0544542B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、エンジン回転数を設定された値に自
動的に制御することのできるエンジン回転数自動
制御装置に関する。 （従来の技術） 従来の構成では、手動のリモコンで回動される
アクセルレバーを有するアクセルセンサと、エン
ジン回転数を検出するエンジン回転数センサとは
別々の離れた位置に配置されている。又、アクセ
ルセンサからの設定回転数信号とエンジン回転数
センサからのエンジン回転数信号とを入力して比
較する電子コントローラは、比較結果に対応する
作動信号をレギユレータアクチユエータに出力
し、レギユレータアクチユエータでガバナのレギ
ユレータレバーを駆動するようになつている。 しかし上記構成では、電子コントローラ等の電
子部品にトラブルが生じた場合に、リモコンとア
クセルセンサのレバー間を連結するレバー作動ワ
イヤの取付け位置をガバナのレギユレータレバー
に変更し、ガバナのレギユレータレバーをリモコ
ンによつて直接的に駆動できるようにする必要が
ある。従つて、トラブル発生時に迅速かつ簡単に
対応できない。 （発明が解決しようとする問題点） 上記従来の構成では、アクセルセンサと、エン
ジン回転数を検出するエンジン回転数センサとは
別々の離れた位置に配置されていることから、電
気コントローラ等の電子部品にトラブルが生じた
場合に、迅速かつ簡単に対応できないという問題
点を有している。 本発明は、上記問題点を解決し、トルブル発生
時に純粋な機械式に容易な処置で切換えられるエ
ンジン回転数自動制御装置を提供しようとするも
のである。 （問題点を解決するための手段） 本発明は、手動のリモコン１８で回動されるア
クセルレバー１７を有するアクセルセンサ１６
と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサ２２とを有し、アクセルセンサ１６からの設
定回転数信号とエンジン回転数センサ２２からの
エンジン回転数信号とを入力して比較し、比較結
果に対応する作動信号をレギユレータアクチユエ
ータ１５に出力する電子コントローラ２３を有
し、レギユレータアクチユエータ１５の出力部に
シヤフト５０の後端部を着脱自在に連結し、上記
シヤフト５０の前端部にガバナのレギユレータレ
バー１４を回動自在に連結し、上記アクセルセン
サ１６を上記レギユレータアクチユエータ１５に
一体的に固定するとともに、上記シヤフト５０の
後端部を接続し得る位置にアクセルレバー１７を
配置し、アクセルレバー１７にシヤフト５０の後
端部を接続し得るようにして、電子部品にトラブ
ルが生じた場合にリモコン１８によりアクセルレ
バー１７を介して上記レギユレータレバー１４を
駆動できるようにしたことを特徴とするエンジン
回転数自動制御装置である。 （実施例） 全体構成の概略を示す第３図（矢印Ｆが前方）
において、エンジン１１に取付けられかつ駆動さ
れる燃料ポンプ１２にはガバナ１３が取付けられ
ており、ガバナ１３のレギユレータレバー１４に
はレギユレータアクチユエータ１５が連結され、
レギユレータアクチユエータ１５によつてガバナ
１３が制御されるようになつている。レギユレー
タアクチユエータ１５にはアクセルセンサ１６が
一体的に固定されており、アクセルセンサ１６の
アクセルレバー１７にはリモコン１８に一端が連
結されたリモコンケーブル１９が連結されてい
る。又リモコン１８にはリモコンケーブル２０を
介して切換レバー２１が連結されている。 一方、燃料ポンプ１２の駆動軸の近傍には当該
駆動軸の回転をパルス信号として検出するエンジ
ン回転数センサ２２が設けられており、電子コン
トローラ２３にエンジン回転数信号を出力するよ
うになつている。ユニツト化されたレギユレータ
アクチユエータ１５とアクセルセンサ１６には、
アクセルセンサ１６のアクセルレバー１７の回動
位置、即ちエンジン回転数設定位置を検出するレ
バー位置センサ２４が設けられており、電子コン
トローラ２３に設定回転数信号を出力するように
なつている。電子コントローラ２３ではエンジン
回転数センサ２２からのエンジン回転数信号とレ
バー位置センサ２４からの設定回転数信号とを比
較して、エンジンを設定回転数に制御するべくレ
ギユレータアクチユエータ１５に作動信号を出力
する機能を有している。更に、トロール弁アクチ
ユエータ２５を制御するべく電子コントローラ２
３がトロール弁アクチユエータ２５に電気的に接
続されており、又クラツチ嵌入センサ２７及びト
ロール弁位置センサ２８が電子コントローラ２３
に接続されて所定の信号を電子コントローラ２３
に入力するようになつている。 なおエンジン１１と出力軸２９間にはクラツチ
の内蔵されたクラツチハウジング３０が配置され
ている。 レギユレータアクチユエータ１５及びアクセル
センサ１６部分の拡大図である第１図に示すよう
に、レギユレータアクチユエータ１５は、クラツ
チハウジング３０の端面に固定されたブラケツト
３１に前方に突出する姿勢で固定されており、電
子コントローラ２３（第３図）からの作動信号に
よつて駆動されるモータ３２を有している。レギ
ユレータアクチユエータ１５の出力部であるロツ
ド３３は概ね前方に突出し、その長手方向（矢印
Ｘ方向及び逆Ｘ方向）にモータ３２で駆動される
ことにより摺動するようになつている。レギユレ
ータアクチユエータ１５の上部にはブラケツト３
５が固定されており、ブラケツト３５にはアクセ
ルセンサ１６が載置固定されている。アクセルセ
ンサ１６のアクセルレバー１７は支点Ａを中心に
回動し得るようになつており、アクセルレバー１
７の先端部にはポールジヨイント３６を介してリ
モコンケーブル１９の一端部が連結されている。
又アクセルセンサ１６は突出量の調整可能な２本
の回転数制限ボルト３７を有し、これによつてア
クセルレバー１７の回動が所定角度内に制限され
るようになつている。 一方、支点Ｂを中心に回動し得るレギユレータ
レバー１４の下部にはサポート４０の前端部が溶
着されている。サポート４０は前後かつ上下に延
在する概ね平板状の部材である。第２図に示すよ
うに、サポート４０の中央部には上下方向（紙面
と直角方向）に延在する調整材４１が配置されて
おり、サポート４０に回動自在に嵌合する支持ボ
ルト４２の先端部が調整材４１に螺合固定されて
いる。又サポート４０の前後両側部分は調整材４
１の配置される側に直角に屈曲しており、その屈
曲部分には概ね前後方向に延材する調整ボルト４
３，４４が螺合している。調整ボルト４３，４４
の互いに向合う先端部はそれぞれ調整材４１の前
後両側面に当接している。調整材４１は支持ボル
ト４２を中心として回動し得るようになつてお
り、その回動中心は第１図の支点Ｃである。即
ち、支点Ｃを中心とする調整材４１の回動姿勢を
調整ボルト４３，４４の螺合状態を変えることに
よつて調節し得るようになつている。 第１図に示すように調整材４１にはその長手方
向に延材する長孔４５が形成されており、又長孔
４５を上下に貫通する調整ボルト４６が調整材４
１に回転自在に嵌合している。更に調整材４１の
側面には調整ボルト４６に対して直角方向にロツ
クボルト４７が螺着しており、調整ボルト４６の
調整材４１に対する回転を阻止し得るようになつ
ている。長孔４５には第１図の紙面と直角方向に
調整材４８が摺動自在に嵌合しており、調整材４
８は長孔４５内で調整ボルト４６に螺合してい
る。調整材４８のうち調整材４１よりも紙面手前
側に突出した部分には、ボールジヨイント４９の
一端部が取付けられている。ボールジヨイント４
９の他端は概ね直角に屈曲し、Ｘ方向に延材する
シヤフト５０の前端部に取付けられている。シヤ
フト５０の後端部は、ボールジヨイント５１を介
してレギユレータアクチユエータ１５のロツド３
３に着脱自在に取付けられている。 なおアクセルセンサ１６のアクセルレバー１７
の先端部は直角にサポート４０側に屈曲してお
り、仮想線で示すようにロツド３３からボールジ
ヨイント５１を外して、調整材４８を中心にシヤ
フト５０を上方に回動したとき、当該屈曲部にボ
ールジヨイント５１が取付けられるようになつて
いる。 次に作動を説明する。第３図において、エンジ
ン１１が始動すると、燃料ポンプ１２が駆動さ
れ、エンジン回転数センサ２２からエンジン回転
数信号が電子コントローラ２３に入力される。一
方、リモコン１８を手で操作することによつて、
リモコンケーブル１９を介してアクセルレバー１
７の回動位置を変更し、その回動位置に基づいて
レバー位置センサ２４から設定回転数信号が電子
コントローラ２３に入力される。電子コントロー
ラ２３ではエンジン回転数信号及び設定回転数信
号を比較して、設定回転数と実際のエンジン回転
数とが一致していない場合には両者が一致するよ
うに作動信号をレギユレータアクチユエータ１５
に出力する。 作動信号を受けたレギユレータアクチユエータ
１５では、第１図のモータ３２がロツド３３をＸ
方向或は逆Ｘ方向に摺動させる。ロツド３３の摺
動は、ボールジヨイント５１、シヤフト５０、ボ
ールジヨイント４９、調整材４８等を経てサポー
ト４０に伝達され、レギユレータレバー１４を支
点Ｂを中心にして回動させる。即ち、これによつ
て第３図のガバナ１３が制御され、エンジン１１
の回転数が設定回転数に維持される。 ここで、なんらかの原因によつて電子コントロ
ーラ２３等の電子部品にトラブルが生じ、電子コ
ントローラ２３及びレギユレータアクチユエータ
１５による自動制御が不可能になつた場合には、
次のように対処する。第１図のボールジヨイント
５１をロツド３３から外し、シヤフト５０を調整
材４８を中心に上方へ回動させて、仮想線で示す
ようにボールジヨイント５１をアクセルレバー１
７の先端部に連結する。この結果レギユレータア
クチユエータ１５とサポート４０間の連絡は無く
なり、シヤフト５０を介してアクセルレバー１７
が直接的にサポート４０に連結されることにな
る。これ以後は、リモコン１８を手で操作するこ
とにより、アクセルレバー１７及びシヤフト５０
等を介して直接的にレギユレータレバー１４を駆
動し、エンジン回転数を任意に変更することがで
きるようになる。 手動操作に切換えることにより、アクセルレバ
ー１７の回動位置とレギユレータレバー１４の回
動位置との間で調整を行なう必要が生じるので、
次にサポート４０部分のユニツトによつて当該調
整を行なう。調整ボルト４３，４４を回転させる
ことにより、調整材４１は支点Ｃを中心に回動調
節される。又調整ボルト４６を回転させることに
より、調整材４８を調整ボルト４６の長手方向に
移動させることができる。従つて、調整ボルト４
３，４４及び調整ボルト４６を調節することによ
り、上下及び前後方向の平面上においてシヤフト
５０のボールジヨイント４９側の支点位置を自在
に変更することができる。 即ち、上記操作によつて、なんらかのトラブル
が発生してレギユレータアクチユエータ１５によ
る自動制御が不可能となつた場合に、ワンタツチ
で迅速かつ容易に手動操作に切換えることができ
るようになるのである。 なお、シヤフト５０のボールジヨイント４９側
支点位置の変更操作は、シヤフト５０をレギユレ
ータアクチユエータ１５側に連結した通常作動時
にも同様に行なうことができ、通常時の調整容易
化にも寄与し得る。又上記実施例では、レギユレ
ータアクチユエータ１５にアクセルセンサ１６が
一体的に固定され、ユニツト化されているので、
レギユレータアクチユエータ１５及びアクセルセ
ンサ１６のエンジン側への着脱が容易となり、し
かも機種の変更にも容易に対応できる。 （発明の効果） 本発明においては、アクセルセンサ１６とレギ
ユレータアクチユエータ１５を一体化したので、
電子コントローラ２３等の制御系がこわれた場合
に、シヤフト５０の後端部のボールジヨイント５
１をロツド３３からはずしてアクセルレバー１７
に第１図２点鎖線のように接続装着し、リモコン
１８によつてレギユレータレバー１４を従来通
り、機械的に操作することができる。このように
アクセルセンサ１６を動かすアクセルレバー１７
を利用したので、オペレータの操作の方法、位置
を共に変えずに電気式から機械式への変換が可能
となる。

【発明の詳細な説明】

第１図は本発明によるエンジン回転数自動制御
装置の側面部分図、第２図はその平面部分図、第
３図は全体構成の概略図である。１３……ガバ
ナ、１４……レギユレータレバー、１５……レギ
ユレータアクチユエータ、１６……アクセルセン
サ、１７……アクセルレバー、１８……リモコ
ン、２２……エンジン回転数センサ、２３……電
子コントローラ、３３……ロツド（出力部）、５
０……シヤフト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 手動のリモコン１８で回動されるアクセルレ
   バー１７を有するアクセルセンサ１６と、エンジ
   ン回転数を検出するエンジン回転数センサ２２と
   を有し、アクセルセンサ１６からの設定回転数信
   号とエンジン回転数センサ２２からのエンジン回
   転数信号とを入力して比較し、比較結果に対応す
   る作動信号をレギユレータアクチユエータ１５に
   出力する電子コントローラ２３を有し、レギユレ
   ータアクチユエータ１５の出力部にシヤフト５０
   の後端部を着脱自在に連結し、上記シヤフト５０
   の前端部にガバナのレギユレータレバー１４を回
   動自在に連結し、上記アクセルセンサ１６を上記
   レギユレータアクチユエータ１５に一体的に固定
   するとともに、上記シヤフト５０の後端部を接続
   し得る位置にアクセルレバー１７を配置し、アク
   セルレバー１７にシヤフト５０の後端部を接続し
   得るようにして、電子部品にトラブルが生じた場
   合にリモコン１８によりアクセルレバー１７を介
   して上記レギユレータレバー１４を駆動できるよ
   うにしたことを特徴とするエンジン回転数自動制
   御装置。