JPH0544604B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0544604B2 JPH0544604B2 JP58110984A JP11098483A JPH0544604B2 JP H0544604 B2 JPH0544604 B2 JP H0544604B2 JP 58110984 A JP58110984 A JP 58110984A JP 11098483 A JP11098483 A JP 11098483A JP H0544604 B2 JPH0544604 B2 JP H0544604B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit plate
- fixed
- light receiving
- slit
- rotary encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/264—Mechanical constructional elements therefor ; Mechanical adjustment thereof
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、光学式ロータリーエンコーダの受光
部に関する。
部に関する。
（従来の技術）
光学式ロータリーエンコーダは、第１図Ａ，Ｂ
に示すように構成されている。すなわち、周縁近
傍に円周方向に等間隔で配置された半径方向に伸
びる多数のスリツト１…を備えた回転スリツト板
２と、この回転スリツト板２のスリツト１…を設
けた部位に対向して設けられた２つのスリツト群
３ａ，３ｂを備えた固定スリツト板４とから構成
されている。スリツト群３ａ，３ｂは、スリツト
１…と同形同大のスリツト孔が数条ならんで構成
されて、各スリツト孔は回転スリツト板２のスリ
ツト１…部位が通過する円周に沿つて形成されて
いる。そして、スリツト群３ａと３ｂとの間隔
は、スリツト１…配置ピツチの整数倍に1/4ピツ
チを加えたものとなつている。回転スリツト板２
は、駆動軸８を挿入固定したボス７によつて支持
されており、駆動軸８に連結する図示しないモー
タの起動によつて回転するようになつている。ま
た、回転スリツト板２のスリツト１…部位に対向
して発光素子５が設置され、固定スリツト板４に
は受光部６が対向設置されている。この受光部６
は、各スリツト群３ａ，３ｂに対向して独立に設
置される受光素子６ａ，６ｂから構成されてい
る。
に示すように構成されている。すなわち、周縁近
傍に円周方向に等間隔で配置された半径方向に伸
びる多数のスリツト１…を備えた回転スリツト板
２と、この回転スリツト板２のスリツト１…を設
けた部位に対向して設けられた２つのスリツト群
３ａ，３ｂを備えた固定スリツト板４とから構成
されている。スリツト群３ａ，３ｂは、スリツト
１…と同形同大のスリツト孔が数条ならんで構成
されて、各スリツト孔は回転スリツト板２のスリ
ツト１…部位が通過する円周に沿つて形成されて
いる。そして、スリツト群３ａと３ｂとの間隔
は、スリツト１…配置ピツチの整数倍に1/4ピツ
チを加えたものとなつている。回転スリツト板２
は、駆動軸８を挿入固定したボス７によつて支持
されており、駆動軸８に連結する図示しないモー
タの起動によつて回転するようになつている。ま
た、回転スリツト板２のスリツト１…部位に対向
して発光素子５が設置され、固定スリツト板４に
は受光部６が対向設置されている。この受光部６
は、各スリツト群３ａ，３ｂに対向して独立に設
置される受光素子６ａ，６ｂから構成されてい
る。
上記構成の光学式ロータリーエンコーダにおい
て回転スリツト板２が回転駆動した場合に、受光
部の各々独立した受光素子６ａ，６ｂは、スリツ
ト１…がスリツト群３ａ，３ｂを通過するごと
に、発光素子５からの光を受光して電気信号を出
力する。それらの出力は90°の位相差を有する近
似正弦波信号となる。
て回転スリツト板２が回転駆動した場合に、受光
部の各々独立した受光素子６ａ，６ｂは、スリツ
ト１…がスリツト群３ａ，３ｂを通過するごと
に、発光素子５からの光を受光して電気信号を出
力する。それらの出力は90°の位相差を有する近
似正弦波信号となる。
これらの近似正弦波信号は、回転スリツト板２
の回転方向に応じて位相関係が反転する。したが
つて、上記の近似正弦波信号を適当にパルス化
し、両者の位相差を利用して回転スリツト板２の
回転方向を判別して、少なくとも一方のパルス列
をカウントしてその回転角、回転数、回転速度な
どを検出することができる。また、近似正弦波信
号の少なくとも一方を適当に微分することによつ
て回転速度を知ることができる。
の回転方向に応じて位相関係が反転する。したが
つて、上記の近似正弦波信号を適当にパルス化
し、両者の位相差を利用して回転スリツト板２の
回転方向を判別して、少なくとも一方のパルス列
をカウントしてその回転角、回転数、回転速度な
どを検出することができる。また、近似正弦波信
号の少なくとも一方を適当に微分することによつ
て回転速度を知ることができる。
このような光学式ロータリーエンコーダにおい
ては、受光素子６ａ，６ｂは、例えば第２図乃至
第３図に示すようにして固定スリツト板４に取付
けられて受光部６を構成している。
ては、受光素子６ａ，６ｂは、例えば第２図乃至
第３図に示すようにして固定スリツト板４に取付
けられて受光部６を構成している。
第２図は、受光素子６として１対のフオトダイ
オードを使用したものを示している。すなわち、
固定スリツト板４を支持固定した柱状体９ａと一
体の固定台９はエンコーダの固定部分１０に取付
けられ、各フオトダイオード受光素子６ａ，６ｂ
は柱状体９ａ，９ｂ間に取付けられている。
オードを使用したものを示している。すなわち、
固定スリツト板４を支持固定した柱状体９ａと一
体の固定台９はエンコーダの固定部分１０に取付
けられ、各フオトダイオード受光素子６ａ，６ｂ
は柱状体９ａ，９ｂ間に取付けられている。
第３図は、受光素子６としてフオトトランジス
タを使用したものを示している。この例では、１
対のフオトトランジスタ受光素子６ａ，６ｂに入
射する光量を調節するため、光軸と直交する方向
に螺挿される調節ねじ１２ａ，１２ｂが設けてあ
る。
タを使用したものを示している。この例では、１
対のフオトトランジスタ受光素子６ａ，６ｂに入
射する光量を調節するため、光軸と直交する方向
に螺挿される調節ねじ１２ａ，１２ｂが設けてあ
る。
（発明が解決しようとする課題）
上記のいずれであつても、固定台９の高さが大
きいため、ロータリーエンコーダの高さも大きく
なる。また、固定スリツト板４を取付ける構造も
複雑になる。
きいため、ロータリーエンコーダの高さも大きく
なる。また、固定スリツト板４を取付ける構造も
複雑になる。
そこで、本発明は、高さが小さく偏平な光学式
ロータリーエンコーダを構成することができ、し
かも簡易な構造の受光部を提供することを目的と
する。
ロータリーエンコーダを構成することができ、し
かも簡易な構造の受光部を提供することを目的と
する。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段及び作用）
本発明は、上記課題を参酌してなされたもので
あり、回転スリツト板のスリツト部位に対向して
固設され前記スリツトを透過した光を受光する光
学式ロータリーエンコーダの受光部において、ス
リツトが設けられた固定スリツト板と、前記固定
スリツト板の裏面両端をその一端で接着しかつそ
の他端は当該光学式ロータリーエンコーダの固定
部分に固設される断面方形の１対の支持棒と、固
定スリツト板のスリツト部位と対向する位置にて
当該固定スリツト板に接着される受光素子とを具
備することを特徴とする光学式ロータリーエンコ
ーダの受光部である。
あり、回転スリツト板のスリツト部位に対向して
固設され前記スリツトを透過した光を受光する光
学式ロータリーエンコーダの受光部において、ス
リツトが設けられた固定スリツト板と、前記固定
スリツト板の裏面両端をその一端で接着しかつそ
の他端は当該光学式ロータリーエンコーダの固定
部分に固設される断面方形の１対の支持棒と、固
定スリツト板のスリツト部位と対向する位置にて
当該固定スリツト板に接着される受光素子とを具
備することを特徴とする光学式ロータリーエンコ
ーダの受光部である。
上記構成によれば、支持棒で固定スリツト板を
固着し、その下面に受光素子を固着してあるの
で、高さが小さく偏平でかつ簡易な構造の光学式
ロータリーエンコーダを得ることができる。
固着し、その下面に受光素子を固着してあるの
で、高さが小さく偏平でかつ簡易な構造の光学式
ロータリーエンコーダを得ることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳解す
る。
る。
第４図は、本発明の実施例に係る光学式ロータ
リーエンコーダの受光部である。なお、この図に
おいて第１図乃至第３図と同一構成の部分には同
一の符号を付してある。固定スリツト板４の両端
には、スリツト板横断方向でスリツト板幅よりも
長い断面長方形の支持棒１３ａ，１３ｂがそれら
の対応端部を固定スリツト板４の縁部と合致させ
て固着してあり、支持棒１３ａ，１３ｂの固定ス
リツト板４から突出した端部には取付孔１４ａ，
１４ｂが設けてある。この取付孔１４ａ，１４ｂ
に止めねじを通してエンコーダの固定部分１０に
固定するが、止めねじを取付孔径より小さくして
おけば、固定位置を前後左右に動かし、スリツト
３ａ，３ｂから得られる信号の位相差を正確に
90°だけとることができる。また、支持棒１３ａ，
１３ｂの間には受光素子６が、その上面をスリツ
ト板４に当接させて固着されている。
リーエンコーダの受光部である。なお、この図に
おいて第１図乃至第３図と同一構成の部分には同
一の符号を付してある。固定スリツト板４の両端
には、スリツト板横断方向でスリツト板幅よりも
長い断面長方形の支持棒１３ａ，１３ｂがそれら
の対応端部を固定スリツト板４の縁部と合致させ
て固着してあり、支持棒１３ａ，１３ｂの固定ス
リツト板４から突出した端部には取付孔１４ａ，
１４ｂが設けてある。この取付孔１４ａ，１４ｂ
に止めねじを通してエンコーダの固定部分１０に
固定するが、止めねじを取付孔径より小さくして
おけば、固定位置を前後左右に動かし、スリツト
３ａ，３ｂから得られる信号の位相差を正確に
90°だけとることができる。また、支持棒１３ａ，
１３ｂの間には受光素子６が、その上面をスリツ
ト板４に当接させて固着されている。
なお、上記の本発明受光部の組立は、第６図に
示すようにして行われる。組立には治具Ｊを使用
する。治具Ｊは、直方体状のブロツク１５の上面
に次のような突条を形成して構成されている。す
なわち、その頂辺１６ａをブロツクの長手方向の
一片と平行にし、脚片１６ｂを横断方向中心線上
に位置させた高さh1のＴ字条突条１６と、上面Ｔ
字条突条脚片１６ｂの隅角部にそれぞれ設けた高
さh2の長方形突条１７と、上面側辺に設けられＴ
字条突条１６の頂辺１６ａの延長上に位置した高
さh2の長方形突条１８と、長方形突条１７が設け
られた辺に設けられＴ字条突条１６の脚片１６ｂ
に接し高さh2の長方形突条１９とが形成されてい
る。突条１８と頂辺１６ａとの距離は、支持棒１
３ａ，１３ｂの幅に合致させてある。また、突条
１８，１９の高さh2は支持棒１３ａ，１３ｂの高
さに固定スリツト板４の厚さを加えた値である。
さらに、突条の高さh1，h2の差ｔ＝h2−h1は、受
光素子６の厚さと合致させてある。また、突条１
８間の距離は、固定スリツト板４の幅と合致させ
てある。さらに、Ｔ字状突条１６の頂辺１６ａの
長さは、受光素子６の幅と合致させてある。組立
を行うには、第６図に示すように、まず支持棒１
３ａ，１３ｂをＴ字条突条１６と同１８との間〓
に挿入し、それらの一端を長方形突条１７に当接
させて定位させる。ここで、紫外線硬化性樹脂
（接着剤）により、固定スリツト板４を支持棒１
３ａ，１３ｂと接着させる。紫外線硬化性樹脂は
低粘度であるから接着後も高い寸法精度を得るこ
とができる。次に、接着された固定スリツト板４
と支持棒１３ａ，１３ｂを治具Ｊから取り外し、
第６図に示すように治具ＪのＴ字条突条１６上に
受光素子６を載置し、この上面にエポキシ接着剤
を塗布し、上述の接着された固定スリツト板４、
支持棒１３ａ，１３ｂをそれらの接着時と同様に
治具Ｊ上に配置させて、治具Ｊ上に戻し、受光素
子６と固定スリツト板４とを接着させる。エポキ
シ接着剤によつて接着するので、紫外線によりセ
ンサの劣化を生じることはない。
示すようにして行われる。組立には治具Ｊを使用
する。治具Ｊは、直方体状のブロツク１５の上面
に次のような突条を形成して構成されている。す
なわち、その頂辺１６ａをブロツクの長手方向の
一片と平行にし、脚片１６ｂを横断方向中心線上
に位置させた高さh1のＴ字条突条１６と、上面Ｔ
字条突条脚片１６ｂの隅角部にそれぞれ設けた高
さh2の長方形突条１７と、上面側辺に設けられＴ
字条突条１６の頂辺１６ａの延長上に位置した高
さh2の長方形突条１８と、長方形突条１７が設け
られた辺に設けられＴ字条突条１６の脚片１６ｂ
に接し高さh2の長方形突条１９とが形成されてい
る。突条１８と頂辺１６ａとの距離は、支持棒１
３ａ，１３ｂの幅に合致させてある。また、突条
１８，１９の高さh2は支持棒１３ａ，１３ｂの高
さに固定スリツト板４の厚さを加えた値である。
さらに、突条の高さh1，h2の差ｔ＝h2−h1は、受
光素子６の厚さと合致させてある。また、突条１
８間の距離は、固定スリツト板４の幅と合致させ
てある。さらに、Ｔ字状突条１６の頂辺１６ａの
長さは、受光素子６の幅と合致させてある。組立
を行うには、第６図に示すように、まず支持棒１
３ａ，１３ｂをＴ字条突条１６と同１８との間〓
に挿入し、それらの一端を長方形突条１７に当接
させて定位させる。ここで、紫外線硬化性樹脂
（接着剤）により、固定スリツト板４を支持棒１
３ａ，１３ｂと接着させる。紫外線硬化性樹脂は
低粘度であるから接着後も高い寸法精度を得るこ
とができる。次に、接着された固定スリツト板４
と支持棒１３ａ，１３ｂを治具Ｊから取り外し、
第６図に示すように治具ＪのＴ字条突条１６上に
受光素子６を載置し、この上面にエポキシ接着剤
を塗布し、上述の接着された固定スリツト板４、
支持棒１３ａ，１３ｂをそれらの接着時と同様に
治具Ｊ上に配置させて、治具Ｊ上に戻し、受光素
子６と固定スリツト板４とを接着させる。エポキ
シ接着剤によつて接着するので、紫外線によりセ
ンサの劣化を生じることはない。
第８図に上記実施例の変形例を示す。この実施
例では、固定スリツト板４とフオトダイオード受
光素子との接着時に、両者間の空気を逃がすため
の空気孔２０が固定スリツト板４に設けてある。
例では、固定スリツト板４とフオトダイオード受
光素子との接着時に、両者間の空気を逃がすため
の空気孔２０が固定スリツト板４に設けてある。
［発明の効果］
以上詳記したように、本発明に係る光学式ロー
タリーエンコーダの受光部によれば、支持棒に固
定スリツト板を固着し、その下面に受光素子を固
着して構成してあるので強度が大きく、また、そ
の高さを小さくすることができる。
タリーエンコーダの受光部によれば、支持棒に固
定スリツト板を固着し、その下面に受光素子を固
着して構成してあるので強度が大きく、また、そ
の高さを小さくすることができる。
第１図Ａは光学式ロータリーエンコーダの模式
的正面図、同図Ｂは同じくその側面図、第２図
Ａ，Ｂは従来の受光部の一例の平面図、正面図、
第３図Ａ，Ｂは他の受光部の例の平面図、正面
図、第４図Ａ，Ｂは本発明の実施例に係る光学式
ロータリーエンコーダの受光部の平面図、正面
図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは上記実施例の組み立
てに使用する治具の平面図、一方の側面図、他方
の側面図、断面図、同図Ｅは第５図ＡのＡ−Ａ線
における断面図、第６図Ａは組み立ての最初の手
順を示す平面図、第６図Ｂはその正面図、第７図
は次の手順を示す正面図、第８図は上記実施例の
変形例の平面図である。 ４……固定スリツト板、６……受光素子、１３
ａ，１３ｂ……支持棒。
的正面図、同図Ｂは同じくその側面図、第２図
Ａ，Ｂは従来の受光部の一例の平面図、正面図、
第３図Ａ，Ｂは他の受光部の例の平面図、正面
図、第４図Ａ，Ｂは本発明の実施例に係る光学式
ロータリーエンコーダの受光部の平面図、正面
図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは上記実施例の組み立
てに使用する治具の平面図、一方の側面図、他方
の側面図、断面図、同図Ｅは第５図ＡのＡ−Ａ線
における断面図、第６図Ａは組み立ての最初の手
順を示す平面図、第６図Ｂはその正面図、第７図
は次の手順を示す正面図、第８図は上記実施例の
変形例の平面図である。 ４……固定スリツト板、６……受光素子、１３
ａ，１３ｂ……支持棒。
Claims (1)
- １ 回転スリツト板のスリツト部位に対向して固
設され前記スリツトを透過した光を受光する光学
式ロータリーエンコーダの受光部において、スリ
ツトが設けられた固定スリツト板と、前記固定ス
リツト板の裏面両端をその一端で接着しかつその
他端は当該光学式ロータリーエンコーダの固定部
分に固設される断面方形の１対の支持棒と、固定
スリツト板のスリツト部位と対向する位置にて当
該固定スリツト板に接着される受光素子とを具備
することを特徴とする光学式ロータリーエンコー
ダの受光部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11098483A JPS604809A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 光学式ロ−タリエンコ−ダの受光部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11098483A JPS604809A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 光学式ロ−タリエンコ−ダの受光部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604809A JPS604809A (ja) | 1985-01-11 |
| JPH0544604B2 true JPH0544604B2 (ja) | 1993-07-06 |
Family
ID=14549450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11098483A Granted JPS604809A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 光学式ロ−タリエンコ−ダの受光部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604809A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916806Y2 (ja) * | 1979-12-28 | 1984-05-17 | 株式会社ニコン | 光電式エンコ−ダ用受光装置 |
| JPS56151311A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-24 | Hitachi Ltd | Detecting device for rotary angle |
| JPS5810006U (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-22 | 株式会社日立製作所 | 回転角度検出装置 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11098483A patent/JPS604809A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS604809A (ja) | 1985-01-11 |
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