JPH0544801A - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、簡単な構成でベルトの初期偏
動を行わせる。 【構成】 第１〜第３の３本のロ−ラ１，２，３に転写
ベルト４を走行可能に掛け渡す。第３ロ−ラ３の軸端部
に偏動検出部材１１を配設し、転写ベルト４が偏動して
偏動検出部材１１に接触することによって発生する偏動
検出部材１１の回転トルクを利用することで転写ベルト
４に逆方向の偏動成分を発生させて初期偏動を解消す
る。前記初期偏動を与える手段として、第２ローラ２の
筒状体２ｂを左右の筒状体部２ｃ，２ｄに分割し、偏動
検出部材１１が配設されている側の左側筒状体部２ｃと
転写ベルト４との間の摩擦係数を右側筒状体部２ｄのそ
れよりも小さくして、転写ベルト４の走行時には、偏動
検出部材４側への偏動を行わせるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式を用いた
機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用す
るベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子写真装置におい
て、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、
表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互
いに略平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことに
よって、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム
等の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用
することが知られている。

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベ
ルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等の
ような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成され
る場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し
難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部
品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバ
ランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、
これらをベルト自体の変形によって吸収することができ
ない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方
向へ偏動してしまうといった問題があった。

【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像
形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるの
で、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防
止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０
１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示される
ように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開
昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を
設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０
９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用
ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備
えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動
が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を変位させることにより偏動を修正するように
したものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示される
ように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ
−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によっ
て該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ
移動させることにより偏動を修正するようにしたものが
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０
５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示され
ているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因によ
り強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ
−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得
ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が
大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大
させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座
屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が
損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公
報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているよう
な構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修
正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要と
し、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでな
く、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、そ
れだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信
頼性が十分に確保されているとは言い難いものであっ
た。

【０００８】これらの点を解決するために、本発明の発
明者は、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、その構造の改良を進めている。
詳しくは、複数のロ−ラのうち１本を偏動調整用ロ−ラ
とし、この偏動調整用ロ−ラの片側に、該偏動調整用ロ
−ラと独立して回転自在な偏動検出用ロ−ラを備えさせ
ておく。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検出用ロ
−ラに向って偏動させるように構成しておく。そして、
平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よって偏
動検出用ロ−ラに接触すると、この接触により偏動検出
用ロ−ラが回転し、この回転力を偏動調整用ロ−ラの軸
端部を移動させる力に変換することによって平ベルトに
逆方向の偏動成分を与え、前記偏動を修正させるように
した構成について開発している。

【０００９】そして、前記平ベルトを予め偏動調整用ロ
ーラ向って偏動させる構成として、様々のものが考案さ
れているが、未だ最適な構成が得られているとは言い難
い。つまり、例えば、実開昭６３−１６２７４２号公報
に示されているように、平ベルトの幅方向の両端縁部分
の周長さを異ならせるようにして、周長さの短い側から
周長さの長い側への偏動を行わせるようにしたものが知
られているが、これでは、平ベルトを１本づつ作製せね
ばならず、量産の面で実用性に欠ける。また、実開昭６
３−１６２７４４号公報に示されているように、ローラ
の少なくとも１本をテーパ状のローラに形成しておき、
平ベルトを、このロ―ラにおけるローラ径の大きい側か
ら小さい側へ偏動させるようにしたものもあるが、ロー
ラの作製工程において研磨作業などを行わねばならず、
該ローラのコストアップに繋るばかりでなく、平ベルト
がこのテーパ状ローラに巻回される際に、該平ベルトの
平面度が阻害されることがあり、特に、この平面度が要
求される電子写真装置には採用が困難である。更に、特
開昭５９−２０５０５２号公報に示されているように、
ローラの少なくとも１本を他のローラに対して捩りの位
置に配置して、平ベルトを偏動させるようにしたもので
は、捩り角度などの設定が設計上難しく、また電子写真
装置では、ブレード圧接等の外部条件の制約を受けるた
めに、ローラを捩ることは事実上困難である。更には、
平ベルト内部の芯体コードの撚りの方向を一方向のみと
したコードで形成することも考えられるが、この場合に
は、薄い平ベルトを採用することができなくなる。

【００１０】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであって、各ローラを平行に配置しながら平ベルト表
面の平面度を確保したままで、平ベルトに偏動検出部材
へ向かう初期偏動を行わせることが可能なベルト駆動装
置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、予め、平ベルトを所定方向に偏動させる
ようにしながら、逐次、この偏動を修正するようにした
ベルト駆動装置に対して、平ベルトの構成を改良して、
該平ベルトに偏動動作を行わせるような機能を発揮させ
るようにした。具体的に、請求項１記載の発明は、平ベ
ルトと、該平ベルトが掛け渡された複数本のロ−ラとを
備え、前記平ベルトに初期偏動を発生させると共に、前
記平ベルトを前記初期偏動方向とは逆方向に偏動させて
前記初期偏動を逐次修正するようにしたベルト駆動装置
を前提としている。そして、前記ローラのうち少なくと
も１本を、前記平ベルトとの間の摩擦係数が前記初期偏
動方向側にあっては低く、反対側にあっては高くなるよ
うに設定した構成としている。

【００１２】請求項２記載の発明は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−
ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−
ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回
転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前
記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与
手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材
に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、
その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方
向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付
与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端
部変位手段とを備えさせる。そして、前記片寄付与手段
を、前記ローラのうち少なくとも１本が、前記平ベルト
との間の摩擦係数が前記偏動検出部材の配設位置側にあ
っては低く、反対側にあっては高く設定されるような構
成としている。

【００１３】請求項３記載の発明は、前記請求項２記載
のベルト駆動装置において、ローラ表面をゴム層によっ
て形成し、片寄付与手段を、少なくとも１本のローラ表
面のゴム層に、多数の短繊維を突設させて、この短繊維
の配合割合を調整することによって構成するようにして
いる。

【００１４】請求項４記載の発明は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡された複数本のロ−ラとを備え、前記平
ベルトに初期偏動を発生させると共に、前記平ベルトを
前記初期偏動方向とは逆方向に偏動させて前記初期偏動
を逐次修正するようにしたベルト駆動装置を前提として
いる。そして、前記ローラのうち少なくとも１本の表面
の硬度を、前記初期偏動方向側にあっては低く、反対側
にあっては高くなるように設定した構成としている。

【００１５】請求項５記載の発明は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−
ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−
ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回
転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前
記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与
手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材
に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、
その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方
向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付
与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端
部変位手段とを備えさせる。そして、前記片寄付与手段
を、前記ローラのうち少なくとも１本の表面の硬度が、
前記偏動検出部材の配設位置側にあっては低く、反対側
にあっては高く設定されるような構成としている。

【００１６】請求項６記載の発明は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡された複数本のロ−ラとを備え、前記平
ベルトに初期偏動を発生させると共に、前記平ベルトを
前記初期偏動方向とは逆方向に偏動させて前記初期偏動
を逐次修正するようにしたベルト駆動装置を前提として
いる。そして、前記ローラを、芯金部分の表面にゴム層
を配設して成し、前記ローラのうち少なくとも１本を、
前記芯金部分の外径が前記偏動検出部材の配設位置側に
あっては小さく、反対側にあっては大きくなるように設
定した構成としている。

【００１７】請求項７記載の発明は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−
ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−
ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回
転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前
記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与
手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材
に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、
その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方
向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付
与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端
部変位手段とを備えさせる。そして、前記ローラを、芯
金部分の表面にゴム層を配設して成し、前記片寄付与手
段を、前記ローラのうち少なくとも１本が、前記芯金部
分の外径が前記偏動検出部材の配設位置側にあっては小
さく、反対側にあっては大きく設定されるような構成と
している。

【００１８】

【作用】上記の構成により本発明では、以下に述べるよ
うな作用が得られる。請求項１記載の発明では、ローラ
のうち少なくとも１本が、平ベルトとの間の摩擦係数が
初期偏動方向側にあっては低く、反対側にあっては高く
なるように設定されていることにより、ローラに平ベル
トが巻回される際には、平ベルトは、摩擦係数の高い側
から低い側へ向かう偏動（初期偏動）が発生することに
なる。このため、ローラ表面と平ベルトの間の摩擦係数
を設定するといった簡単な構成でもって、各ローラを平
行に配置して平ベルトの平面度を確保しながら平ベルト
に初期偏動を与えることができる。

【００１９】請求項２記載の発明では、片寄付与手段の
作用によって、平ベルトが偏動検出部材の配設位置に向
かって偏動する。つまり、上述した請求項１記載の発明
の作用と同様に、少なくとも１本のローラが、平ベルト
との間の摩擦係数が偏動検出部材の配設位置側にあって
は低く、反対側にあっては高くなるように設定されてい
ることにより、このローラに平ベルトが巻回される際に
は、該平ベルトは、摩擦係数の高い側から低い側へ向か
う偏動が発生することになる。つまり、平ベルトは、そ
の走行に伴って偏動検出部材の配設位置に向かって偏動
する。この偏動により、平ベルトが偏動検出部材に接す
ると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦により回
転する。そして、ロ−ラ端部変位手段によって、この偏
動検出部材の回転運動が、前記偏動調整用ロ−ラの軸端
部が所定方向に変位する運動に変換される。このように
して偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位すると、平ベルト
に前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発生するため
に、前記初期の偏動を修正する。つまり、初期の変動に
応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量が自動的に与
えられ、平ベルトの偏動を修正する。このため、前記平
ベルトは安定した走行を行うことができ、特に、このベ
ルト駆動装置を電子写真装置に適用した場合には正確な
画像形成を行うことができる。したがって、本構成の場
合にも、ローラ表面と平ベルトの間の摩擦係数を設定す
るといった簡単な構成でもって、各ローラを平行に配置
して平ベルトの平面度を確保しながら平ベルトに初期偏
動を与えることができる。

【００２０】請求項３記載の発明では、上述した請求項
２記載の発明の作用に加えて、ローラ表面における摩擦
係数の設定が容易にでき、且つローラの表面と平ベルト
との間の摩擦係数が全体に亘って低く設定でき、平ベル
トの破損や延びの抑制が図れ、ベルト寿命の延長を図る
こともできる。

【００２１】請求項４及び５記載の発明では、ローラに
平ベルトが巻回される際には、該平ベルトは、ローラ表
面の硬度の低い側から高い側へ向かうように偏動する。
従って、この構成によっても簡単な構成で平ベルトの偏
動を発生させることができる。

【００２２】請求項６及び７記載の発明では、ローラに
平ベルトが巻回される際には、該平ベルトは、芯金部分
の径の大きい側から小さい側へ向かうように偏動する。
従って、この構成によっても簡単な構成で平ベルトの偏
動を発生させることができる。

【００２３】

【実施例】

（第１実施例）以下、請求項１〜３記載の発明に係る第
１実施例を図面に沿って詳細に説明する。図１は、本発
明による電子写真装置内に収容されたベルト駆動装置を
示している。３軸系の転写ベルトの駆動装置の全体を示
す図１において、１，２，３は、夫々第１、第２及び第
３ロ−ラである。各ロ−ラ１，２，３は、夫々軸部材１
ａ，２ａ，３ａと、該軸部材１ａ，２ａ，３ａの左右両
端部を除いた部分で、軸部材１ａ，２ａ，３ａと同心上
で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体１ｂ，２
ｂ，３ｂとから成っている。この筒状体１ｂ，２ｂ，３
ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用さ
れ、本発明でいうゴム層を構成している。但し、この各
筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂは樹脂やアルミニウムなどのよ
うに弾性体材料でないものであってもよい。

【００２４】前記各ロ−ラ１，２，３には、基材の表面
に誘電体層が形成されて成る本発明でいう平ベルトとし
ての転写ベルト４が走行可能に掛け渡されている。従っ
て、本ベルト駆動装置は、前記転写ベルト４が電子写真
装置の転写搬送体として機能するようになっている。ま
た、前記転写ベルト４の基材としては、例えば２軸延伸
ポリエステルが採用されており、引張弾性率が２００kg
／mm² 以上に設定されている。

【００２５】第１ロ−ラ１は、軸部材１ａが駆動モ−タ
５の駆動軸に連結されて該駆動モ−タ５の駆動力が伝達
可能となっている。つまり、この第１ロ−ラ１が駆動ロ
−ラとして機能するようになっている。

【００２６】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、後
述するように、本発明の特徴とするローラである。そし
て、この第２ローラ２は、その軸線が前記第１ロ−ラ１
の軸線と平行に配置されている。

【００２７】第３ロ−ラ３は、本発明でいう偏動調整用
ロ−ラであって、この軸線も前記第２ロ−ラ２と同様に
第１ロ−ラ１の軸線と平行に配置されている。また、こ
の第３ロ−ラ３は、その左右両軸端部に配設されたスプ
リング３ｃ，３ｃによってＣ方向に均等な付勢力が与え
られている。そして、この付勢力によって転写ベルト４
の張力が調整されるようになっている。

【００２８】また、第３ロ−ラ３の軸端部は、図２及び
図３に示すように、軸受部材であるブッシュ７を介して
下枠８ａに回転可能に支持されている。また、この下枠
８ａは、可動部材６に取付けられた上枠８ｂにスライド
ベアリング９を介して係合している。従って、前記下枠
８ａ、上枠８ｂ及びスライドベアリング９により、第３
ロ−ラ３の軸端部をロ−ラ軸線と略直行する方向に移動
可能に支持するロ−ラ支持部材８が構成されている。ま
た、第３ロ−ラ３の軸部材３ａにおける下枠８ａの取付
位置より内側位置には偏動検出部材１１が第３ロ−ラ３
と同軸上で且つ、該第３ロ−ラ３から独立して回動自在
となるように軸部材３ａに支持されている。また、軸部
材３ａの外側端部にはリング部材１２が装着されてい
る。

【００２９】前記偏動検出部材１１は、前記転写ベルト
４のベルト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウ
レタンエラストマ等によって形成されている。そして、
この偏動検出部材１１は、その内側端面が、前記第３ロ
−ラ３の筒状体３ｂの端面と小間隙を存して近接配置さ
れている。また、この偏動検出部材１１は、第３ロ−ラ
３の筒状体３ｂの端面に対向する部分の外径が第３ロ−
ラ３の外径と同径に設定され、且つ筒状体３ｂ端面から
離れるに従って次第にその径が大きくなるテ−パ状に傾
斜された乗り上げ面１１ａを有している。そして、これ
によって、転写ベルト４にＡ方向の偏動が発生すると、
図２に仮想線で示すように、その偏動により転写ベルト
４が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げる
ようになっている。

【００３０】また、前記偏動検出部材１１には、紐部材
１３の一端が連結されている。一方、この紐部材１３の
他端は固定部材Ｓに取付けられている。つまり、後述す
る第２ローラ２の構成によって成る片寄付与手段１０の
動作によって発生する転写ベルト４の偏動により、転写
ベルト４が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り
上げ、偏動検出部材１１に回転トルクが作用したとき、
偏動検出部材１１の回転により前記紐部材１３が偏動検
出部材１１に巻き取られて、前記第３ロ−ラ３のＡ方向
の軸端部を、第１ロ−ラ１の軸端部から離れる方向に、
即ち、図１のＢ方向に変位させるようになっている。即
ち、第３ロ−ラ３をベルト進行方向に向って右方向に傾
けた状態で、転写ベルト４を第３ロ−ラ３の周方向に沿
って巻回させることによって、該転写ベルト４を図中Ａ
方向とは逆方向に移動させるように構成されている。こ
れによって、偏動検出部材１１に回転トルクが作用した
ときに前記第３ロ−ラ３の軸端部を所定方向に変位させ
るロ−ラ端部変位手段１４が構成されている。即ち、第
３ロ−ラ３の軸端部がＢ方向に変位されると、転写ベル
ト４は、Ａ方向とは逆方向へ巻回されながら走行するた
めに、初期の偏動成分（Ａ方向成分）とは逆の偏動成分
が発生し、初期の偏動成分と打ち消し合うまで軸部材３
ａの軸端部が変位されることになる。

【００３１】また、図４に示すように、軸部材３ａの外
側端部のリング部材１２にはスプリング１５が連結さ
れ、このスプリング１５が紐部材１３の巻取動作による
変位方向とは反対方向に常時付勢するようになってお
り、スプリング１５によって第３ロ−ラ３の軸端部の所
定量以上の変位を抑制するようになっている。このよう
な構成により、第３ロ−ラ３の軸端部の変位による逆方
向の偏動成分が片寄付与手段１０の動作によって生じる
初期偏動成分より大きくなると、転写ベルト４は逆方向
に偏動を開始し、偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａ
への乗り上げ量は減少するから、偏動検出部材１１の回
転トルクも減少し、その結果、スプリング１５によって
第３ロ−ラ３の軸端部の変位量も小さくなるようになっ
ている。

【００３２】また、偏動検出部材１１のロ−ラ端部外側
への移動はストッパ１６によって規制されている。

【００３３】次に、本例の特徴とするところの片寄付与
手段１０について説明する。この片寄付与手段１０は、
図６に示すように、前記第２ローラ２の構成によって成
されている。この第２ローラ２は、該第２ローラ２の軸
線方向の中央部を境にして前記筒状体２ｂの表面の摩擦
係数が異なるように設定されている。詳しくは、この筒
状体２ｂは、前記第２ローラ２の軸線方向の略中央部よ
りも図６における左側、つまり前記偏動検出部材１１が
配設されている側に位置する左側筒状体部２ｃと、第２
ローラ２の軸線方向の略中央部よりも図６における右
側、つまり前記偏動検出部材１１が配設されていない側
に位置する右側筒状体部２ｄとによって成っている。そ
して、各筒状体部２ｃ，２ｄには多数の短繊維１７，１
７，…が埋設されていると共に、この各筒状体部２ｃ，
２ｄの表面を研磨加工することによって前記短繊維１
７，１７，…の一部を筒状体部２ｃ，２ｄの表面から突
出させるようにしている。そして、前記左側筒状体部２
ｃにおける短繊維１７，１７，…の配合量は多く、一
方、前記右側筒状体部２ｄにおける短繊維１７，１７，
…の配合量は、前記左側筒状体部２ｃのそれよりも少な
く設定されている。このため、左側筒状体部２ｃの表面
と転写ベルト４との間の摩擦係数は小さく、一方、右側
筒状体部２ｄの表面と転写ベルト４との間の摩擦係数は
大きく設定されている。つまり、左側筒状体部２ｃで
は、短繊維１７，１７，…の配合量が多いために、転写
ベルト４の裏面とゴム層と接触面積が小さく、一方、右
側筒状体部２ｄでは、短繊維１７，１７，…の配合量が
少ないために、転写ベルト４の裏面とゴム層と接触面積
が大きくなっており、このために、上述したような摩擦
係数の差が生じることになる。そして、本例では、この
摩擦係数の差を０．３以上に設定するようにしている。
また、よりいっそう摩擦係数の差を大きくするために
は、前記短繊維１７，１７…の配向方向を左右の筒状体
部２ｃ，２ｄにおいて異ならせるようにするとよい。ま
た、上記摩擦係数を設定する際の摩擦係数の測定方法と
しては、本件の特許出願人が平成２年９月２５日付けで
出願した特願平２−２５８４９８号の明細書内に開示し
ているような摩擦係数測定機によって測定するようにし
ている。

【００３４】このようにして前記第２ローラ２の軸線方
向の中央部を境にして筒状体２ｂの表面の摩擦係数を異
ならせるようにしたことにより、第２ローラ２に転写ベ
ルト４が巻回される際には、該転写ベルト４は、摩擦係
数の高い側から低い側へ向って偏動することになる。つ
まり、転写ベルト４が、その走行に伴って偏動検出部材
１１の配設位置に向かって偏動するように構成されてい
る。

【００３５】以下、上記の構成による動作について説明
する。先ず、転写ベルト４の走行時には、上述したよう
に、筒状体２ｂの表面の摩擦係数が左右で異なっている
ために、転写ベルト４は常に図１におけるＡ方向へ偏動
するような力が作用しており、これによって、転写ベル
ト４は、走行しながら偏動検出部材１１に向かって偏動
する。そして、この転写ベルト４の偏動により転写ベル
ト４の端部が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗
り上げると、図５に示すように、転写ベルト４と偏動検
出部材１１の乗り上げ面１１ａとの間に作用する摩擦力
により、偏動検出部材１１が軸部材３ａに対して回転せ
しめられ、その回転によって紐部材１３を巻取ることに
なる。

【００３６】この紐部材１３の巻取りにより、偏動検出
部材１１が配置されている第３ロ−ラ３の軸端部がＢ方
向へ変位し、その変位により転写ベルト４はＡ方向と逆
方向に巻回されながら走行することになって、転写ベル
ト４のＡ方向への偏動が制限される。それと共に、前記
軸端部の変位により、スプリング１５が伸びてスプリン
グ力も作用しているので、紐部材１３の巻取り力とスプ
リング１５のスプリング力とのバランスにより、第３ロ
−ラ３の変位量が規制され、ある一定位置に転写ベルト
４の端部の位置が維持されることになる。

【００３７】このようにして転写ベルト４の走行が行わ
れるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例
えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにして
いることにより、偏動量を微量にすることができ、転写
ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例の
ような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うこ
とができる。

【００３８】このように、本実施例では、第２ローラ２
の構成を変更するといった簡単な構成でもって、転写ベ
ルト４に初期偏動を行わせることができる。また、この
構成では、各ローラ１，２，３を平行に配置することが
できるので各ロ―ラの取付け位置の設定が容易で、且つ
転写ベルト４の平面度も確保できるため、特に、電子写
真装置に採用した場合には、正確な画像形成を行うこと
ができ有効である。また、第２ローラ２の筒状体２ｂの
表面には、その全体に亘って短繊維１７，１７，…が突
設されているために、転写ベルト４との間の摩擦係数が
全体に亘って低く設定でき、転写ベルト４の破損や延び
の抑制が図れ、ベルト寿命の延長を図ることもできる。

【００３９】また、本例では、第２ローラ２の軸線方向
の中央部を境にして前記筒状体２ｂの表面の摩擦係数が
異なるように、左側筒状体部２ｃと右側筒状体部２ｄと
のローラ軸線方向の長さを等しくしたが、本発明は、こ
れに限らず、その比率は適宜設定可能である。また、筒
状体２ｂを左右の筒状体部２ｃ，２ｄに分けて摩擦係数
の異なる領域を２領域としたが、左右の筒状体部２ｃ，
２ｄの間に中央筒状体部を形成し、この中央筒状体部に
おける転写ベルト４との間の摩擦係数を、左右の筒状体
部２ｃ，２ｄにおける摩擦係数の中間値に設定して摩擦
係数の異なる領域を３領域としたり、４領域以上に設定
するようにしてもよい。

【００４０】（第２実施例）次に、請求項４及び５記載
の発明に係る第２実施例について説明する。本例は、第
２ローラ２の変形例であって、ベルト駆動装置の全体構
成は上述した第１実施例と同様であるために、その説明
を省略し、特徴とする部分のみについて述べるに止め
る。図７に示すように、本例のベルト駆動装置における
第２ローラ２は、左側筒状体部２ｃと右側筒状体部２ｄ
となるゴム層を形成するゴムの硬度を異なるように設定
するようにしている。つまり、左側筒状体部２ｃを形成
するゴム層の硬度を高く設定し、一方、右側筒状体部２
ｄを形成するゴム層の硬度を前記左側筒状体部２ｃのそ
れよりも低く設定する。このような構成により、第２ロ
ーラ２に転写ベルト４が巻回される際には、該転写ベル
ト４は、硬度の低い側から高い側へ向かう偏動が発生す
ることになる。つまり、転写ベルト４は、その走行に伴
って偏動検出部材１１の配設位置に向かって偏動するよ
うに構成されている。また、本例では、第２ローラ２の
軸線方向の中央部を境にして前記筒状体２ｂの硬度が異
なるように、左側筒状体部２ｃと右側筒状体部２ｄとの
長さを等しくしたが、その比率は適宜設定可能である。
更に、筒状体２ｂにおける硬度の異なる領域を３箇所以
上に形成するようにしてもよい。その場合、偏動検出部
材１１の配設位置に向かうにしたがって硬度が高くなる
ように、各領域の硬度を設定する。

【００４１】（第３実施例）次に、請求項６及び７記載
の発明に係る第３実施例について説明する。本例も、第
２ローラ２の変形例であって、ベルト駆動装置の全体構
成は上述した第１実施例と同様であるために、その説明
を省略し、特徴とする部分のみについて述べるに止め
る。図８に示すように、本例のベルト駆動装置における
第２ローラ２は、前記軸部材２ａに一体形成された芯金
部分２ｅを、該第２ローラ２の軸線方向の中央部を境に
して、その径が異なるように設定されている。つまり、
第２ローラ２の軸線方向の中央部よりも左側部分の径を
小径とし、一方、右側部分の径を前記左側部分のそれよ
りも大径に設定するようにしている。この構成によれ
ば、第２ローラ２に転写ベルト４が巻回される際には、
該転写ベルト４は、芯金部分２ｅの径の大きい側から小
さい側へ向かう偏動が発生することになる。つまり、転
写ベルト４は、その走行に伴って偏動検出部材１１の配
設位置に向かって偏動するように構成されている。ま
た、本例では、第２ローラ２の軸線方向の中央部を境に
して前記芯金部分の径を異なるようにしたが、径の異な
る部分の長さの比率は適宜設定可能である。更に、芯金
部分２ｅの径の異なる領域を３箇所以上に形成するよう
にしてもよい。その場合、偏動検出部材１１の配設位置
に向かうにしたがって芯金部分２ｅの径が小さくなるよ
うに設定する。

【００４２】また、本例の変形例として、図９に示すよ
うに、芯金部分２ｅを偏動検出部材１１の配設位置に向
かうに従って次第に、その径が小さくなるようなテーパ
状に形成するようにしても同様の動作が得られる。

【００４３】尚、上述した各例では、電子写真装置の転
写ベルト４の駆動装置について説明したが、本発明は、
これに限らず、感光体ベルトの駆動装置、或いは通常の
平ベルト駆動装置についても同様に適用することができ
る。また、上記各例では、片寄付与手段１０を第２ロー
ラ２によって構成するようにしたが、その他のローラ
１，３に同様の構成を採用したり、複数本のローラ１，
２，３に同様の構成を採用するようにしてもよい。更
に、本例の構成では、第３ローラ３と同軸上に配設した
偏動検出部材１１によって転写ベルト４の偏動を検出
し、ローラ端部変位手段１４によって、この偏動を逐次
修正するようにしたが、請求項１，４及び６記載の発明
は、これに限るものではなく、赤外線センサなどによっ
て転写ベルト４の偏動を検出するようにしたり、偏動修
正動作も軸端部を変位させる以外の手段を採用するよう
にしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載の
発明によれば、ローラのうち少なくとも１本を、平ベル
トとの間の摩擦係数が初期偏動方向側にあっては低く、
反対側にあっては高くなるように設定して、ローラに平
ベルトが巻回される際には、平ベルトに、摩擦係数の高
い側から低い側へ向かう偏動（初期偏動）を発生させる
ようにしているために、ローラ表面と平ベルトの間の摩
擦係数を設定するといった簡単な構成でもって、各ロー
ラを平行に配置して平ベルトの平面度を確保しながら平
ベルトに初期偏動を与えることができる。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、片寄付与手
段を、ローラのうち少なくとも１本が、平ベルトとの間
の摩擦係数が偏動検出部材の配設位置側にあっては低
く、反対側にあっては高くなるように設定して構成する
ようにし、このローラに平ベルトが巻回される際には、
平ベルトに、摩擦係数の高い側から低い側へ向かう偏動
が発生して、該平ベルトを偏動検出部材の配設位置に向
かって偏動させるようにしているために、この場合に
も、簡単な構成でもって平ベルトに初期偏動を与えるこ
とができ、且つ各ローラを平行に配置しながら平ベルト
の平面度を確保することができるため、ベルト駆動装置
の実用性を大幅に向上することができる。

【００４６】請求項３記載の発明によれば、上述した請
求項２記載の発明の効果に加えて、ローラ表面における
摩擦係数の設定が容易に行え、且つローラの表面と平ベ
ルトとの間の摩擦係数が全体に亘って低く設定できるの
で、平ベルトの破損や延びを抑制でき、平ベルトの長寿
命化を図ることができる。

【００４７】請求項４及び５記載の発明によれば、片寄
付与手段を、ローラのうち少なくとも１本の表面の硬度
が、偏動検出部材の配設位置側にあっては低く、反対側
にあっては高くなるように設定して構成するようにし、
このローラに平ベルトが巻回される際には、該平ベルト
を、ローラ表面の硬度の低い側から高い側へ向かって偏
動させるようにしているために、この場合にも、簡単な
構成でもって平ベルトに初期偏動を与えることができ
る。

【００４８】請求項６及び７記載の発明によれば、片寄
付与手段を、ローラのうち少なくとも１本が、前記芯金
部分の外径が前記偏動検出部材の配設位置側にあっては
小さく、反対側にあっては大きくなるように設定して構
成するようにし、ローラに平ベルトが巻回される際に
は、該平ベルトを、芯金部分の径の大きい側から小さい
側へ向って偏動させるようにしているために、この場合
にも、簡単な構成で平ベルトの偏動を発生させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト駆動装置の概略斜視図である。

【図２】偏動検出部材周辺の縦断正面図である。

【図３】偏動検出部材周辺を内側から見た斜視図であ
る。

【図４】偏動検出部材周辺を外側から見た斜視図であ
る。

【図５】ロ−ラ端部変位手段の動作を説明するための図
である。

【図６】第１実施例における第２ローラの正面図であ
る。

【図７】第２実施例における第２ローラの一部破断正面
図である。

【図８】第３実施例における第２ローラの縦断面図であ
る。

【図９】第３実施例の変形例における第２ローラの縦断
面図である。

【符号の説明】

１ 第１ロ−ラ ２ 第２ロ−ラ ２ｂ 筒状体 ２ｅ 芯金部分 ３ 第３ロ−ラ（偏動調整用ローラ） ４ 転写ベルト（平ベルト） １０ 片寄付与手段 １１ 偏動検出部材 １４ ロ−ラ端部変位手段 １７ 短繊維

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平ベルトと、該平ベルトが掛け渡された
   複数本のロ−ラとを備え、前記平ベルトに初期偏動を発
   生させると共に、前記平ベルトを前記初期偏動方向とは
   逆方向に偏動させて前記初期偏動を逐次修正するように
   したベルト駆動装置において、 前記ローラのうち少なくとも１本が、前記平ベルトとの
   間の摩擦係数が前記初期偏動方向側にあっては低く、反
   対側にあっては高くなるように設定されていることを特
   徴とするベルト駆動装置。
2. 【請求項２】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
   ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
   ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
   運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
   する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
   よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
   段とを備え、 前記片寄付与手段は、前記ローラのうち少なくとも１本
   が、前記平ベルトとの間の摩擦係数が前記偏動検出部材
   の配設位置側にあっては低く、反対側にあっては高くな
   るように設定されて構成されていることを特徴とするベ
   ルト駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のベルト駆動装置におい
   て、ローラ表面はゴム層によって形成されており、片寄
   付与手段は、少なくとも１本のローラ表面のゴム層に、
   多数の短繊維が突設されており、この短繊維の配合割合
   を調整することによって構成されていることを特徴とす
   るベルト駆動装置。
4. 【請求項４】 平ベルトと、該平ベルトが掛け渡された
   複数本のロ−ラとを備え、前記平ベルトに初期偏動を発
   生させると共に、前記平ベルトを前記初期偏動方向とは
   逆方向に偏動させて前記初期偏動を逐次修正するように
   したベルト駆動装置において、 前記ローラのうち少なくとも１本の表面の硬度が、前記
   初期偏動方向側にあっては低く、反対側にあっては高く
   なるように設定されていることを特徴とするベルト駆動
   装置。
5. 【請求項５】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
   ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
   ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
   運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
   する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
   よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
   段とを備え、 前記片寄付与手段は、前記ローラのうち少なくとも１本
   の表面の硬度が、前記偏動検出部材の配設位置側にあっ
   ては低く、反対側にあっては高くなるように設定されて
   構成されていることを特徴とするベルト駆動装置。
6. 【請求項６】 平ベルトと、該平ベルトが掛け渡された
   複数本のロ−ラとを備え、前記平ベルトに初期偏動を発
   生させると共に、前記平ベルトを前記初期偏動方向とは
   逆方向に偏動させて前記初期偏動を逐次修正するように
   したベルト駆動装置において、 前記ローラは、芯金部分の表面にゴム層が配設されて成
   っており、 前記ローラのうち少なくとも１本が、前記芯金部分の外
   径が前記偏動検出部材の配設位置側にあっては小さく、
   反対側にあっては大きくなるように設定されていること
   を特徴とするベルト駆動装置。
7. 【請求項７】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
   ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
   ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
   と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
   動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
   ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
   運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
   する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
   よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
   段とを備え、 前記ローラは、芯金部分の表面にゴム層が配設されて成
   っており、 前記片寄付与手段は、前記ローラのうち少なくとも１本
   が、前記芯金部分の外径が前記偏動検出部材の配設位置
   側にあっては小さく、反対側にあっては大きくなるよう
   に設定されて構成されていることを特徴とするベルト駆
   動装置。