JPH0544833A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンの最大出力における高速走行を可能
にして、エンジンの出力を有効利用するようにしたもの
である。 【構成】 入力軸２の回転を副変速レバー１６の操作に
より変速させうる変速歯車４群からなる副変速機構３を
有するミッションケース１と、主変速レバー１５の操作
により出力変更可能の入力側可変容量ポンプ９および出
力側可変容量モータ１０とからなる油圧式無段変速装置
８とを有する走行装置において、前記可変容量モータ１
０にはモータ斜板傾斜変更アーム１４を取付ける。該モ
ータ斜板傾斜変更アーム１４は、前記主変速レバー１５
または前記副変速レバー１６のいずれかと、前記可変容
量ポンプ９が最大出力のとき前記可変容量モータ１０が
最大出力となるように関連的に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、入力軸の回転を副変速レバーの操作
により変速させうる変速歯車群からなる副変速機構を有
するミッションケースと、主変速レバーの操作により出
力変更可能の入力側可変容量ポンプおよび出力側一定容
量モータとからなる油圧式無段変速装置とを有する走行
装置は公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、出力側
一定容量モータを使用しているから、可変容量ポンプの
出力を変更して走行できる速度が最高速度となり、これ
以上の高速走行はできない。しかし、油圧式無段変速装
置は、可変容量ポンプの出力を最大にしても、エンジン
の出力に余裕があるように設定しているので、エンジン
の最大出力における高速走行ではなく、エンジンの出力
を有効利用していないという課題がある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、エンジンの最大出力における
高速走行を可能にして、エンジンの出力を有効利用する
ようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、入力
軸２の回転を副変速レバー１６の操作により変速させう
る変速歯車４群からなる副変速機構３を有するミッショ
ンケース１と、主変速レバー１５の操作により出力変更
可能の入力側可変容量ポンプ９および出力側可変容量モ
ータ１０とからなる油圧式無段変速装置８とを有する走
行装置において、前記可変容量モータ１０にはモータ斜
板傾斜変更アーム１４を取付け、該モータ斜板傾斜変更
アーム１４と前記主変速レバー１５または前記副変速レ
バー１６のいずれかとを、前記可変容量ポンプ９が最大
出力のとき前記可変容量モータ１０が最大出力となるよ
うに関連的に連結した作業機の走行装置としたものであ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
はコンバイン等の作業機の機体下方に設けた走行装置を
駆動するミッションケースであり、該ミッションケース
１内には入力軸２と、該入力軸２の回転を変速しうる副
変速機構３の歯車群４および該歯車群４を切替えるシフ
タ５と、前記入力軸２からの回転を入切させるサイドク
ラッチ６と、前記走行装置の駆動輪を駆動する車軸７等
を有する。前記ミッションケース１には、エンジンから
の回転を無段変速して前記入力軸２に伝達する油圧式無
段変速装置８を設ける。油圧式無段変速装置８は、可変
容量ポンプ９と可変容量モータ１０とから構成され、可
変容量ポンプ９と可変容量モータ１０のそれぞれのポン
プ斜板１１とモータ斜板１２の傾斜角度を変更して、回
転数および回転トルクを変更可能に構成している。１３
は前記可変容量ポンプ９のポンプ斜板１１の傾斜角度を
変更するポンプ斜板傾斜変更アーム、１４は前記可変容
量モータ１０のモータ斜板１２の傾斜角度を変更するモ
ータ斜板傾斜変更アームである。

【０００７】しかして、作業機の操縦部には、前記油圧
式無段変速装置８の可変容量ポンプ９のポンプ斜板傾斜
変更アーム１３を回動させる主変速レバー１５と、前記
副変速機構３の歯車群４を切替えるシフタ５を作動させ
る副変速レバー１６を設ける。そして、前記主変速レバ
ー１５と副変速レバー１６のいずれかと前記モータ斜板
傾斜変更アーム１４とは、前記ポンプ斜板傾斜変更アー
ム１３が回動して可変容量ポンプ９が高速回転を伝達す
るようにポンプ斜板１１を最大傾斜させた状態で、前記
主変速レバー１５または副変速レバー１６のいずれかを
高速側操作すると、これに連動して前記モータ斜板傾斜
変更アーム１４を回動させて可変容量モータ１０が入力
軸２に高速回転を伝達するようにモータ斜板１２を傾斜
させるように関連的に連結する。即ち、従来の油圧式無
段変速装置８は、可変容量ポンプと一定容量モータとか
ら構成されているので、可変容量ポンプの斜板の傾斜角
度を変更して走行できる速度が最高速度となるが、エン
ジンの回転を伝達する油圧式無段変速装置８は通常余裕
をもって回転を入力軸２に伝達するので、モータを可変
容量式にして斜板の傾斜角度を変更できると、前記入力
軸２に伝達する回転数を更に上昇させることができる。

【０００８】本発明では、油圧式無段変速装置８は、可
変容量ポンプ９と可変容量モータ１０とを有して構成
し、可変容量ポンプ９により最高速走行状態で、更に主
変速レバー１５または副変速レバー１６のいずれかを倒
すと、可変容量モータ１０のモータ斜板１２の傾斜角度
を変更して常に最大馬力点での出力を可能とし、ホイル
出力必要トルクと油圧式無段変速装置８の最大出力トル
クとを一致させ、エンジンの回転を有効に前記車軸７に
伝達して高速走行を行なえるように構成している。以
下、前記主変速レバー１５または副変速レバー１６と前
記ポンプ斜板傾斜変更アーム１３およびモータ斜板傾斜
変更アーム１４との連結構造を説明する。

【０００９】図１〜図３の第１実施例では、前記主変速
レバー１５の基部にアーム１７の基部を固定し、アーム
１７の先端にロッド１８の一端を軸着する。ロッド１８
の他端にはコントロールアーム１９の一端を軸着する。
コントロールアーム１９は中央部分を機体側に軸２０に
より軸着し、コントロールアーム１９の他端には係合溝
２１を形成する。係合溝２１はコントロールアーム１９
の長さ方向に長く形成し、前記ポンプ斜板傾斜変更アー
ム１３の先端２２を係合させる。前記係合溝２１には前
記コントロールアーム１９の回動方向に長い円弧形状の
逃げ溝２３を連通形成する。コントロールアーム１９は
前記主変速レバー１５を高速側に倒すと、コントロール
アーム１９の係合溝２１側が下方回動し、ポンプ斜板傾
斜変更アーム１３を下方回動させて可変容量ポンプ９の
ポンプ斜板１１を傾斜させるが、ポンプ斜板１１が最大
傾斜状態になると、前記ポンプ斜板傾斜変更アーム１３
の先端２２は前記逃げ溝２３内に臨みコントロールアー
ム１９が回動してもポンプ斜板傾斜変更アーム１３は回
動しないように構成する。

【００１０】また、前記モータ斜板傾斜変更アーム１４
の先端２４は前記コントロールアーム１９の他端下方に
臨み、前記コントロールアーム１９がポンプ斜板傾斜変
更アーム１３が逃げ溝２３に臨む位置になったとき、コ
ントロールアーム１９の他端下面がモータ斜板傾斜変更
アーム１４の先端２４を回動させて可変容量モータ１０
のモータ斜板１２を傾斜させ、前記入力軸２に伝達する
回転を上昇させ、最高速度で走行装置を走行させるよう
に構成する。２５はバネである。２６は前記主変速レバ
ー１５が中立位置のとき、コントロールアーム１９の回
動を保持する中立保持アームであり、中立保持アーム２
６は下部を機体側に軸着し、中立保持アーム２６の中間
部に係合溝２７を形成し、該係合溝２７に前記コントロ
ールアーム１９の一端に形成した係合突起２８を係合さ
せ、中立保持アーム２６の上部には一端を機体側に係止
したバネ２９の他端を係止し、バネ２９の弾力によりコ
ントロールアーム１９の回動を規制する。なお、前記主
変速レバー１５とアーム１７の関係は、主変速レバー１
５を前進側に倒すとアーム１７は回動するが、主変速レ
バー１５を後進側に倒したときはアーム１７が回動しな
いように構成している。図中、３０はエンジンからの回
転を受ける受動プーリ、３１は前記副変速レバー１６と
前記副変速機構３のシフタ５との間の連結機構である。

【００１１】図４の第２実施例では、前記主変速レバー
１５の基部にアーム１７の基部を固定し、アーム１７と
前記ポンプ斜板傾斜変更アーム１３とをロッド１８によ
り直接連結し、副変速レバー１６とモータ斜板傾斜変更
アーム１４とが連動するように構成している。即ち、副
変速レバー１６の基部には、副変速レバー１６の回動と
連動して回動するコントロールアーム３２の基部を固定
する。コントロールアーム３２には係合溝３３を形成
し、該係合溝３３に中間アーム３４の一端に設けた係合
ピン３５を係合させる。前記係合溝３３には逃げ溝３６
を連通形成する。前記中間アーム３４の他端にはロッド
３７の一端を軸着し、ロッド３７の他端は前記副変速機
構３のシフタ５を作動させる作動アーム３８に軸着す
る。前記コントロールアーム３２の近傍には第２中間ア
ーム３９の中央部分を軸４０により機体側に軸着し、第
２中間アーム３９の一端と前記モータ斜板傾斜変更アー
ム１４との間をロッド４１により連結し、第２中間アー
ム３９の他端は前記コントロールアーム３２の先部下方
に位置させる。

【００１２】前記副変速レバー１６を低速位置から高速
位置との間に傾倒操作すると、コントロールアーム３２
の係合溝３３が中間アーム３４の係合ピン３５側を下方
回動させ、更に高速位置から走行位置に倒すと、係合ピ
ン３５はコントロールアーム３２の逃げ溝３６内を移動
するだけで、副変速機構３のシフタ５は作動しない。そ
して、副変速レバー１６を高速位置から走行位置に倒す
と、コントロールアーム３２の下面が前記第２中間アー
ム３９の他端に当接し、第２中間アーム３９の回動によ
りモータ斜板傾斜変更アーム１４により可変容量モータ
１０のモータ斜板１２を傾斜させて最高速走行するよう
に構成している。４２はコンバインの刈取部へ出力する
出力プーリである。

【００１３】図５、図６の第３実施例では、前記副変速
レバー１６の基部に変速用アーム４３の基部を固定し、
変速用アーム４３の先端と前記副変速機構３のシフタ５
の作動アーム３８との間に任意の変速用連結機構３１を
設け、前記副変速レバー１６の基部を軸着した軸４４に
は、別のＬ型アーム４５の中間部を軸着し、上端４６に
はコ型形状の係合部材４７を設け、下端４８と前記可変
容量モータ１０のモータ斜板傾斜変更アーム１４との間
に任意の連結機構４９を設ける。前記係合部材４７は前
記副変速レバー１６のプレートの変速用溝５０の高速位
置の下方に位置させ、図６において上側を開放するよう
にする。即ち、前記変速用溝５０は高速位置にて屈折さ
せて鍵型形状に形成し、低速位置より高速位置の間の低
速側溝５１と、該低速側溝５１に高速位置にて連通する
走行側溝５２とより形成され、前記低速側溝５１内で副
変速レバー１６を傾倒操作しても係合部材４７に係合せ
ず、高速位置より走行側溝５２内に副変速レバー１６を
移動させると係合部材４７に係合し、この状態で副変速
レバー１６を高速位置から走行位置に倒すと、副変速レ
バー１６の傾倒に合せて係合部材４７が前記Ｌ型アーム
４５を回動させ、前記可変容量モータ１０のモータ斜板
傾斜変更アーム１４を回動させる。

【００１４】図７〜図９の第４実施例では、前記副変速
レバー１６の変速用溝５０の低速位置から高速位置の低
速側溝５１の下方にポンプ用係合部材５３を位置させ、
変速用溝５０の高速位置より走行位置の走行側溝５２の
下方にモータ用係合部材５４を設け、前記ポンプ用係合
部材５３はおよびモータ用係合部材５４は、任意の変速
用連結機構３１、連結機構６４により前記油圧式無段変
速装置８のポンプ斜板傾斜変更アーム１３およびモータ
斜板傾斜変更アーム１４と連結する。即ち、前記副変速
レバー１６の基部を軸着した軸４４には、別のＬ型アー
ム５５の中間部を軸着し、上端５６にポンプ用係合部材
５３を設け、下端５７と前記可変容量ポンプ９のポンプ
斜板傾斜変更アーム１３との間に任意の連結機構５８を
設け、前記軸４４には、別のＬ型アーム５９の中間部を
軸着し、上端６０にはモータ用係合部材５４を設け、下
端６１と前記可変容量モータ１０のモータ斜板傾斜変更
アーム１４との間に任意の連結機構４９を設ける。前記
副変速レバー１６は、変速用溝５０の低速位置より高速
位置の間の低速側溝５１ではポンプ用係合部材５３に係
合して前記可変容量ポンプ９のポンプ斜板傾斜変更アー
ム１３を回動させ、高速位置に副変速レバー１６が位置
すると、可変容量ポンプ９のポンプ斜板１１は最大に傾
斜し、副変速レバー１６が高速位置より走行位置側の走
行側溝５２に入ると、前記可変容量ポンプ９のポンプ斜
板１１はそのままに、モータ用係合部材５４に係合して
油圧式無段変速装置８のモータ斜板傾斜変更アーム１４
を回動させて油圧式無段変速装置８のモータ斜板１２を
傾斜させて、更に回転数を上昇させて最高速走行させ
る。

【００１５】図１０の第５実施例では、前記主変速レバ
ー１５の基部はＬ型アーム６４の上端６５に軸６５によ
り軸着し、Ｌ型アーム６４の一端６５には前記主変速レ
バー１５を前記Ｌ型アーム６４と一体的に回動させるバ
ネ６７を設け、Ｌ型アーム６４の他端６８の先端にロッ
ド６９の上端を軸着する。ロッド６９の下端にはポンプ
斜板傾斜変更アーム１３の先端を軸着する。前記主変速
レバー１５の回動軌跡線上の位置には、中間アーム７０
の一端７２が位置するように、中間アーム７０の中央部
を軸７１により機体側に軸着し、前記一端７２は前記主
変速レバー１５が前記ポンプ斜板傾斜変更アーム１３を
最大に回動させた状態で当接するように位置させ、中間
アーム７０の他端７３と前記モータ斜板傾斜変更アーム
１４とをロッド７４により連結する。前記Ｌ型アーム６
４は前記主変速レバー１５を高速側に倒すと、ポンプ斜
板傾斜変更アーム１３を回動させて可変容量ポンプ９の
ポンプ斜板１１を傾斜させるが、ポンプ斜板１１が最大
傾斜状態になると、Ｌ型アーム６４は回動せず、主変速
レバー１５がバネ６７の弾力に抗して回動して中間アー
ム７０の一端７２に当接して回動させ、一端７２は可変
容量モータ１０のモータ斜板傾斜変更アーム１４を回動
させ、可変容量モータ１０のモータ斜板１２を傾斜さ
せ、前記入力軸２に伝達する回転を上昇させ、最高速度
で走行装置を走行させるように構成する。

【００１６】図１１、図１２は第６実施例であり、油圧
式無段変速装置８の前進側油路７５に前記可変容量ポン
プ９を設け、前記前進側油路７５には、作業機の他の送
油ポンプ７６からの油路７７を接続し、送油ポンプ７６
と油路７７との間に切替バルブ７８を設ける。即ち、前
記送油ポンプ７６が無負荷状態のときに、切替バルブ７
８を切替えて送油ポンプ７６から油路７７を介して前進
側油路７５に送油すると、モータ１０’に流入する油量
が増加して、モータ１０’が入力軸２に伝達する回転速
度を上昇させ、高速走行が可能となる。７９は後進側油
路、８０はチェックバルブ、８１は前記主変速レバー１
５の位置検出スイッチ、８２は前記主変速レバー１５に
設けた前記切替バルブ７８の切替スイッチ、８３は前記
切替バルブ７８のソレノイドである。

【００１７】

【作用】次に作用を述べる。本発明は以上の構成であ
り、エンジンを回転させると、この回転が油圧式無段変
速装置８に伝達され、油圧式無段変速装置８は主変速レ
バー１５の操作により無段変速して入力軸２に回転数を
変更しながらエンジンからの回転を伝達し、また、副変
速レバー１６の操作により副変速機構３のシフタ５を操
作して入力軸２の回転を変速しながら、車軸７に伝達し
て作業機の走行装置を走行させる。しかして、主変速レ
バー１５を高速側に傾倒操作すると、油圧式無段変速装
置８の可変容量ポンプ９のポンプ斜板１１の傾斜角度を
変更して入力軸２に伝達する回転数を上昇させるが、本
発明では、油圧式無段変速装置８のモータを可変容量モ
ータ１０に形成しているから、前記の状態で更に可変容
量モータ１０のモータ斜板１２を傾斜させると、常に最
大馬力点での出力を可能とし、ホイル出力必要トルクと
油圧式無段変速装置８の最大出力トルクとを一致させ、
エンジンの回転を有効に前記車軸７に伝達して高速走行
を行なえる。

【００１８】図１の第１実施例では、主変速レバー１５
を前進側に倒すと、アーム１７が回動してロッド１８を
牽引し、ロッド１８はコントロールアーム１９を軸２０
を中心に回動させ、コントロールアーム１９の係合溝２
１は油圧式無段変速装置８の可変容量ポンプ９のポンプ
斜板傾斜変更アーム１３を下方回動させ、ポンプ斜板傾
斜変更アーム１３が下方回動すると、可変容量ポンプ９
のポンプ斜板１１を傾斜させる。ポンプ斜板１１が最大
傾斜状態になると、前記ポンプ斜板傾斜変更アーム１３
の先端２２は前記逃げ溝２３内に臨み、コントロールア
ーム１９を回動させてもポンプ斜板傾斜変更アーム１３
は回動しないが、コントロールアーム１９の下面は可変
容量ポンプ９のモータ斜板傾斜変更アーム１４の先端２
４の上方に臨み、コントロールアーム１９はポンプ斜板
傾斜変更アーム１３が逃げ溝２３に臨む位置になったと
き、コントロールアーム１９の他端下面がモータ斜板傾
斜変更アーム１４の先端２４を回動させて可変容量モー
タ１０のモータ斜板１２を傾斜させ、前記入力軸２に伝
達する回転数を更に上昇させ、最高速度で走行装置を走
行させる。したがって、主変速レバー１５の操作で可変
容量ポンプ９および可変容量モータ１０の出力を連続的
に調節できるので、操作性を向上させる。

【００１９】図４の第２実施例では、主変速レバー１５
を前進側に倒すと、アーム１７が回動してロッド１８を
牽引し、ロッド１８は可変容量ポンプ９のポンプ斜板傾
斜変更アーム１３を下方回動させて可変容量ポンプ９の
ポンプ斜板１１を傾斜させ、走行速度を早くする。次
に、副変速レバー１６を低速位置から高速位置に傾倒操
作すると、コントロールアーム３２の係合溝３３が中間
アーム３４の係合ピン３５側を下方回動させ、更に高速
位置から走行位置に倒すと、係合ピン３５はコントロー
ルアーム３２の逃げ溝３６内を移動するだけで、副変速
機構３のシフタ５は作動しないが、コントロールアーム
３２の下面が前記第２中間アーム３９の他端に当接して
第２中間アーム３９を回動させ、第２中間アーム３９は
モータ斜板傾斜変更アーム１４を回動させて可変容量モ
ータ１０のモータ斜板１２を傾斜させて走行装置を最高
速走行させる。また、副変速レバー１６は低速位置から
高速位置への傾倒操作では、可変容量モータ１０の出力
に変更は生じないので、前記ミッションケース１内に逆
転機構を設けているときは、旋回および急旋回（スイピ
ンターン）を余裕を持って行なえ、また、刈取部の作業
速度と走行速度との関係は変化せず、良好な作業が期待
できる。

【００２０】図５、図６の第３実施例では、主変速レバ
ー１５を傾倒操作すると、図示は省略するが、可変容量
ポンプ９のポンプ斜板傾斜変更アーム１３を回動させて
可変容量ポンプ９のポンプ斜板１１を傾斜させ、走行速
度を早くする。次に、副変速レバー１６は低速位置と高
速位置との間の変速用溝５０の低速側溝５１内で傾倒操
作すると、連結機構３１を介して副変速機構３のシフタ
を切替える。このとき副変速レバー１６はＬ型アーム４
５の係合部材４７に係合しないが、高速位置より走行側
溝５２内にを移動させると、副変速レバー１６は係合部
材４７に係合し、この状態で、副変速レバー１６を高速
位置から走行位置に倒すと、副変速レバー１６の傾倒操
作に合せて係合部材４７がＬ型アーム４５を回動させ、
Ｌ型アーム４５は連結機構４９を介して油圧式無段変速
装置８の可変容量モータ１０のモータ斜板傾斜変更アー
ム１４を回動させ、モータ斜板傾斜変更アーム１４は可
変容量モータ１０のモータ斜板１２を傾斜角度を変更さ
せて走行装置を最高速走行させる。

【００２１】図７〜図９の第４実施例では、前記副変速
レバー１６を変速用溝５０の低速位置より高速位置の間
の低速側溝５１ではポンプ用係合部材５３に係合してい
るから、副変速レバー１６を傾倒操作すると、副変速レ
バー１６の回動によりポンプ用係合部材５３が移動して
Ｌ型アーム５５を回動させて連結機構４９を介して前記
可変容量ポンプ９のポンプ斜板傾斜変更アーム１３を回
動させ、高速位置に副変速レバー１６が位置すると、可
変容量ポンプ９のポンプ斜板１１は最大に傾斜し、副変
速レバー１６が高速位置より走行位置側の走行側溝５２
に入ると、前記可変容量ポンプ９のポンプ斜板１１はそ
のままに、モータ用係合部材５４に係合して油圧式無段
変速装置８のモータ斜板傾斜変更アーム１４を回動させ
て油圧式無段変速装置８のモータ斜板１２を傾斜させ
て、更に回転数を上昇させて最高速走行させる。

【００２２】図１０の第５実施例では、主変速レバー１
５を高速側に倒すと、主変速レバー１５はＬ型アーム６
４の一端６５と一体的に回動し、Ｌ型アーム６４の他端
６８はロッド６９を押し、ロッド６９はポンプ斜板傾斜
変更アーム１３を回動させて可変容量ポンプ９のポンプ
斜板１１を傾斜させる。ポンプ斜板１１が最大傾斜状態
になると、Ｌ型アーム６４は回動せず、主変速レバー１
５を更にバネ６７の弾力に抗して回動させると、主変速
レバー１５は中間アーム７０の一端７２に当接して回動
させ、一端７２は可変容量モータ１０のモータ斜板傾斜
変更アーム１４を回動させて可変容量モータ１０のモー
タ斜板１２を傾斜させ、前記入力軸２に伝達する回転を
上昇させ、最高速度で走行装置を走行させる。

【００２３】図１１、図１２の第６実施例では、送油ポ
ンプ７６が無負荷状態のときに、切替バルブ７８を切替
えて送油ポンプ７６から油路７７を介して前進側油路７
５に送油すると、可変容量ポンプ９からモータ１０’に
流入する油量が増加して、モータ１０’が入力軸２に伝
達する回転速度を上昇させ、高速走行が可能となる。こ
の場合、増加した油はチェックバルブ８０より排出され
るので、油圧式無段変速装置８内は一定油圧を保持す
る。

【００２４】

【効果】本発明は、入力軸２の回転を副変速レバー１６
の操作により変速させうる変速歯車４群からなる副変速
機構３を有するミッションケース１と、主変速レバー１
５の操作により出力変更可能の入力側可変容量ポンプ９
および出力側可変容量モータ１０とからなる油圧式無段
変速装置８とを有する走行装置において、前記可変容量
モータ１０にはモータ斜板傾斜変更アーム１４を取付
け、該モータ斜板傾斜変更アーム１４と前記主変速レバ
ー１５または前記副変速レバー１６のいずれかとを、前
記可変容量ポンプ９が最大出力のとき前記可変容量モー
タ１０が最大出力となるように関連的に連結した作業機
の走行装置としたものであるから、主変速レバー１５の
高速側操作により油圧式無段変速装置８の可変容量ポン
プ９の出力は増大し、この状態で主変速レバー１５また
は前記副変速レバー１６のいずれかを操作すると、更に
可変容量モータ１０の出力が増大して、エンジンの回転
を有効に走行装置に伝達して高速走行を行なえるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例図。

【図２】 同作用状態図。

【図３】 同作用状態図。

【図４】 第２実施例図。

【図５】 第３実施例図。

【図６】 同平面図。

【図７】 第４実施例図。

【図８】 同作用状態図。

【図９】 同側面図。

【図１０】 第５実施例図。

【図１１】 第６実施例の回路図。

【図１２】 同概略説明図。

【符号の説明】

１…ミッションケース、２…入力軸、３…副変速機構、
４…歯車群、５…シフタ、６…サイドクラッチ、７…車
軸、８…油圧式無段変速装置、９…可変容量ポンプ、１
０…可変容量モータ、１０’…モータ、１１…ポンプ斜
板、１２…モータ斜板、１３…ポンプ斜板傾斜変更アー
ム、１４…モータ斜板傾斜変更アーム、１５…主変速レ
バー、１６…副変速レバー、１７…アーム、１８…ロッ
ド、１９…コントロールアーム、２０…軸、２１…係合
溝、２２…先端、２３…逃げ溝、２４…先端、２５…バ
ネ、２６…中立保持アーム、２７…係合溝、２８…係合
突起、２９…バネ、３０…受動プーリ、３１…連結機
構、３２…コントロールアーム、３３…係合溝、３４…
中間アーム、３５…係合ピン、３６…逃げ溝、３７…ロ
ッド、３８…作動アーム、３９…第２中間アーム、４０
…軸、４１…ロッド、４２…出力プーリ、４３…変速用
アーム、４４…軸、４５…Ｌ型アーム、４６…上端、４
７…係合部材、４８…下端、４９…連結機構、５０…変
速用溝、５１…低速側溝、５２…走行側溝、５３…ポン
プ用係合部材、５４…モータ用係合部材、５５…Ｌ型ア
ーム、５６…上端、５７…下端、５８…連結機構、５９
…Ｌ型アーム、６０…上端、６１…下端、６４…Ｌ型ア
ーム、６５…一端、６６…軸、６７…バネ、６８…他
端、６９…ロッド、７０…中間アーム、７１…軸、７２
…一端、７３…他端、７４…ロッド、７５…前進側油
路、７６…送油ポンプ、７７…油路、７８…切替バル
ブ、７９…後進側油路、８０…チェックバルブ、８１…
位置検出スイッチ、８２…切替スイッチ、８３…ソレノ
イド。

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【手続補正書】

【提出日】平成３年９月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図６】

【図７】

【図１】

【図８】

【図１１】

【図３】

【図４】

【図５】

【図９】

【図１０】

【図１２】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸２の回転を副変速レバー１６の操
   作により変速させうる変速歯車４群からなる副変速機構
   ３を有するミッションケース１と、主変速レバー１５の
   操作により出力変更可能の入力側可変容量ポンプ９およ
   び出力側可変容量モータ１０とからなる油圧式無段変速
   装置８とを有する走行装置において、前記可変容量モー
   タ１０にはモータ斜板傾斜変更アーム１４を取付け、該
   モータ斜板傾斜変更アーム１４と前記主変速レバー１５
   または前記副変速レバー１６のいずれかとを、前記可変
   容量ポンプ９が最大出力のとき前記可変容量モータ１０
   が最大出力となるように関連的に連結した作業機の走行
   装置。