JPH0544890A - 雲 台 - Google Patents
雲 台Info
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- JPH0544890A JPH0544890A JP3200940A JP20094091A JPH0544890A JP H0544890 A JPH0544890 A JP H0544890A JP 3200940 A JP3200940 A JP 3200940A JP 20094091 A JP20094091 A JP 20094091A JP H0544890 A JPH0544890 A JP H0544890A
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- braking
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/16—Details concerning attachment of head-supporting legs, with or without actuation of locking members thereof
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/041—Allowing quick release of the apparatus
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20636—Detents
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2101—Cams
- Y10T74/2107—Follower
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 適正な制動力と復元力を作用させて、カメ
ラ、ビデオカメラ、ムービーカメラ等の撮影機器を円滑
に垂直傾動および水平回転させることができ、しかも簡
便かつ容易に撮影機器を搭載することのできる、操作性
に優れた雲台を提供する。 【構成】 制動力の異なる複数の制動ユニットをパン回
転軸に軸支し、かつ制動ユニットの側面部においてトル
ク切換を自在としたトルク切換機構を有するパン回転制
動装置と、弾発力の異なる渦巻バネを内蔵した複数のバ
ネユニットをチルト回動軸に軸支し、かつバネユニット
の側面部においてチルト回動に対する復元力を切換自在
とした復元力切換機構を有する重量平衡装置と、制動力
の異なる複数の制動ユニットをチルト回動軸に軸支し、
かつ制動ユニットの側面部においてトルク切換を自在と
したトルク切換機構を有するチルト回動制動装置と、カ
メラ台に対して長手方向にスライド自在とした撮影機器
を固定するスライドプレートの片側側端面に当接し、ス
ライドプレートを押圧して支持する浮沈自在なセットス
プリングを有するスライドプレート装置とを具備する。
ラ、ビデオカメラ、ムービーカメラ等の撮影機器を円滑
に垂直傾動および水平回転させることができ、しかも簡
便かつ容易に撮影機器を搭載することのできる、操作性
に優れた雲台を提供する。 【構成】 制動力の異なる複数の制動ユニットをパン回
転軸に軸支し、かつ制動ユニットの側面部においてトル
ク切換を自在としたトルク切換機構を有するパン回転制
動装置と、弾発力の異なる渦巻バネを内蔵した複数のバ
ネユニットをチルト回動軸に軸支し、かつバネユニット
の側面部においてチルト回動に対する復元力を切換自在
とした復元力切換機構を有する重量平衡装置と、制動力
の異なる複数の制動ユニットをチルト回動軸に軸支し、
かつ制動ユニットの側面部においてトルク切換を自在と
したトルク切換機構を有するチルト回動制動装置と、カ
メラ台に対して長手方向にスライド自在とした撮影機器
を固定するスライドプレートの片側側端面に当接し、ス
ライドプレートを押圧して支持する浮沈自在なセットス
プリングを有するスライドプレート装置とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、雲台に関するもので
ある。さらに詳しくは、この発明は、適正な制動力と復
元力を作用させて、カメラ、ビデオカメラ、ムービーカ
メラ等の撮影機器を円滑に垂直傾動および水平回転させ
ることができ、しかも簡便かつ容易に撮影機器を搭載す
ることのできる、操作性に優れた雲台に関するものであ
る。
ある。さらに詳しくは、この発明は、適正な制動力と復
元力を作用させて、カメラ、ビデオカメラ、ムービーカ
メラ等の撮影機器を円滑に垂直傾動および水平回転させ
ることができ、しかも簡便かつ容易に撮影機器を搭載す
ることのできる、操作性に優れた雲台に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、カメラ、ビデオカメラ、ムー
ビーカメラ等の撮影機器を固定するとともに、垂直傾
動、水平回転などを円滑かつ自在に行うための装置とし
て雲台が知られており、これまでに種々の構成および構
造を有するものが提供されきている。
ビーカメラ等の撮影機器を固定するとともに、垂直傾
動、水平回転などを円滑かつ自在に行うための装置とし
て雲台が知られており、これまでに種々の構成および構
造を有するものが提供されきている。
【０００３】たとえばその一例として、傾動自在とした
雲台については、その傾動部に、撮影機器の重量により
発生した傾動モーメントに対抗する復元モーメントを回
動軸に発生させ、円滑な傾動が得られるようにした重量
平衡装置を配設することが提案されている（特開昭５７
−83791 号，特公昭６３−9154号）。この重量平衡装置
においては、回動軸に並列させて軸支した、たとえばぜ
んまいバネ等のバネ部材を有する蓄力装置を複数独立し
て設けるとともに、主に係止ピンおよびカムから構成さ
れる係止装置で、蓄力装置をその外周面において係止
し、固定部と回動部との間に選択的に接続させるように
している。所望の大きさの復元モーメントを発生させる
蓄力装置を適宜に選択することで、撮影機器の重量に応
じた傾動を可能としている。
雲台については、その傾動部に、撮影機器の重量により
発生した傾動モーメントに対抗する復元モーメントを回
動軸に発生させ、円滑な傾動が得られるようにした重量
平衡装置を配設することが提案されている（特開昭５７
−83791 号，特公昭６３−9154号）。この重量平衡装置
においては、回動軸に並列させて軸支した、たとえばぜ
んまいバネ等のバネ部材を有する蓄力装置を複数独立し
て設けるとともに、主に係止ピンおよびカムから構成さ
れる係止装置で、蓄力装置をその外周面において係止
し、固定部と回動部との間に選択的に接続させるように
している。所望の大きさの復元モーメントを発生させる
蓄力装置を適宜に選択することで、撮影機器の重量に応
じた傾動を可能としている。
【０００４】また、傾動および水平回転を自在とした雲
台については、撮影機器の重量等に応じた円滑な傾動と
水平回転が得られるように、この発明の発明者により、
同心円状に互い違いに配置した第１制動調整板と第１中
間体とを回転軸に固定した第１ユニットと、この第１ユ
ニットの第１調整板および第１中間体の各々に対して同
軸上に配置したリング状の第２中間体および第２制動調
整板を有する第２ユニットと、これらの第１および第２
ユニットの間に封入した粘性流体とから実質的に構成さ
れる制動装置を傾動部および水平回転部に配設すること
が提案されている（実開平２−114297号，米国特許4,97
9,709号）。
台については、撮影機器の重量等に応じた円滑な傾動と
水平回転が得られるように、この発明の発明者により、
同心円状に互い違いに配置した第１制動調整板と第１中
間体とを回転軸に固定した第１ユニットと、この第１ユ
ニットの第１調整板および第１中間体の各々に対して同
軸上に配置したリング状の第２中間体および第２制動調
整板を有する第２ユニットと、これらの第１および第２
ユニットの間に封入した粘性流体とから実質的に構成さ
れる制動装置を傾動部および水平回転部に配設すること
が提案されている（実開平２−114297号，米国特許4,97
9,709号）。
【０００５】この制動装置においては、撮影機器の重量
等に対応し、所望のスピードの動きなどが得られるよう
に、その制動のＯＮ・ＯＦＦを切換自在としてもいる。
さらに、撮影機器を簡便かつ容易に固定するためのスラ
イドプレート装置を頂部に設けた雲台が知られてもい
る。スライドプレート装置についても、この発明の発明
者によって、撮影機器の重量等に応じてバランスよく固
定することができるようにしたものがすでに提案されて
いる（実開平２−96099 号，米国特許4,959,671 号）。
等に対応し、所望のスピードの動きなどが得られるよう
に、その制動のＯＮ・ＯＦＦを切換自在としてもいる。
さらに、撮影機器を簡便かつ容易に固定するためのスラ
イドプレート装置を頂部に設けた雲台が知られてもい
る。スライドプレート装置についても、この発明の発明
者によって、撮影機器の重量等に応じてバランスよく固
定することができるようにしたものがすでに提案されて
いる（実開平２−96099 号，米国特許4,959,671 号）。
【０００６】このスライドプレート装置は、頂部プレー
トと、頂部プレートが可動的に係合するプレート支持板
と、頂部プレートをプレート支持板に固定するためのプ
レート支持板側部に設けた押圧ロック機構と、頂部プレ
ートの底部に長手方向に設けた長溝と短溝の各々の一つ
ずつに可動的に係合するプレート支持板上面に設けた上
下動するストップピン、およびストッパーと、プレート
支持板から前記頂部プレートを取外すためのストップピ
ン取外機構とから主に構成される。
トと、頂部プレートが可動的に係合するプレート支持板
と、頂部プレートをプレート支持板に固定するためのプ
レート支持板側部に設けた押圧ロック機構と、頂部プレ
ートの底部に長手方向に設けた長溝と短溝の各々の一つ
ずつに可動的に係合するプレート支持板上面に設けた上
下動するストップピン、およびストッパーと、プレート
支持板から前記頂部プレートを取外すためのストップピ
ン取外機構とから主に構成される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえ
ば以上に示したような重量平衡装置、制動装置、スライ
ドプレート装置等を装備した雲台については、その使用
に際して、良好な操作性を実現し、カメラ、ビデオカメ
ラ、ムービーカメラ等の多種多様の撮影機器に対応可能
とするためには、さらなる改良が必要とされている。
ば以上に示したような重量平衡装置、制動装置、スライ
ドプレート装置等を装備した雲台については、その使用
に際して、良好な操作性を実現し、カメラ、ビデオカメ
ラ、ムービーカメラ等の多種多様の撮影機器に対応可能
とするためには、さらなる改良が必要とされている。
【０００８】たとえば重量平衡装置については、簡便か
つ容易に復元力を切り換えることが課題としてあり、一
方、制動装置については、撮影機器の様々な重量等に対
応して制動力を変更することができ、しかもその切換操
作を簡便かつ容易とすることが要求される。また、上記
したスライドプレート装置については、撮影機器をバラ
ンスよく取り付け、しかもスライド方向と同一方向で撮
影機器を取り付けた頂部プレートをプレート支持板に取
付けおよび取外すことができるという利点を有するもの
の、撮影機器の大きさなどによっては取付時にプレート
支持板への挿入位置が見えにくくなるという問題があ
る。このため、撮影機器を取り付けた頂部プレートを簡
便かつ容易にプレート支持板に装着することが望まれ
る。
つ容易に復元力を切り換えることが課題としてあり、一
方、制動装置については、撮影機器の様々な重量等に対
応して制動力を変更することができ、しかもその切換操
作を簡便かつ容易とすることが要求される。また、上記
したスライドプレート装置については、撮影機器をバラ
ンスよく取り付け、しかもスライド方向と同一方向で撮
影機器を取り付けた頂部プレートをプレート支持板に取
付けおよび取外すことができるという利点を有するもの
の、撮影機器の大きさなどによっては取付時にプレート
支持板への挿入位置が見えにくくなるという問題があ
る。このため、撮影機器を取り付けた頂部プレートを簡
便かつ容易にプレート支持板に装着することが望まれ
る。
【０００９】この発明は、以上の通りの事情に鑑みてな
されたものであり、従来の雲台の欠点を解消し、適正な
制動力と復元力を作用させて、カメラ、ビデオカメラ、
ムービーカメラ等の撮影機器を円滑に垂直傾動および水
平回転させることができ、しかも簡便かつ容易に撮影機
器を搭載することのできる、優れた操作性を有する改善
された雲台を提供することを目的としている。
されたものであり、従来の雲台の欠点を解消し、適正な
制動力と復元力を作用させて、カメラ、ビデオカメラ、
ムービーカメラ等の撮影機器を円滑に垂直傾動および水
平回転させることができ、しかも簡便かつ容易に撮影機
器を搭載することのできる、優れた操作性を有する改善
された雲台を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するものとして、制動力の異なる複数の制動ユニ
ットをパン回転軸に軸支し、かつ制動ユニットの側面部
においてトルク切換を自在としたトルク切換機構を有す
るパン回転制動装置と、弾発力の異なる渦巻バネを内蔵
した複数のバネユニットをチルト回動軸に軸支し、かつ
バネユニットの側面部においてチルト回動に対する復元
力を切換自在とした復元力切換機構を有する重量平衡装
置と、制動力の異なる複数の制動ユニットをチルト回動
軸に軸支し、かつ制動ユニットの側面部においてトルク
切換を自在としたトルク切換機構を有するチルト回動制
動装置と、カメラ台に対して長手方向にスライド自在と
した撮影機器を固定するスライドプレートの片側側端面
に当接し、スライドプレートを押圧して支持する浮沈自
在なセットスプリングを有するスライドプレート装置と
を具備してなることを特徴とする雲台を提供する。
を解決するものとして、制動力の異なる複数の制動ユニ
ットをパン回転軸に軸支し、かつ制動ユニットの側面部
においてトルク切換を自在としたトルク切換機構を有す
るパン回転制動装置と、弾発力の異なる渦巻バネを内蔵
した複数のバネユニットをチルト回動軸に軸支し、かつ
バネユニットの側面部においてチルト回動に対する復元
力を切換自在とした復元力切換機構を有する重量平衡装
置と、制動力の異なる複数の制動ユニットをチルト回動
軸に軸支し、かつ制動ユニットの側面部においてトルク
切換を自在としたトルク切換機構を有するチルト回動制
動装置と、カメラ台に対して長手方向にスライド自在と
した撮影機器を固定するスライドプレートの片側側端面
に当接し、スライドプレートを押圧して支持する浮沈自
在なセットスプリングを有するスライドプレート装置と
を具備してなることを特徴とする雲台を提供する。
【００１１】またこの発明は、ケース体側面部に円状の
くぼみ列を有し、パン回転軸またはチルト回動軸に同心
円状に軸支された制動力の異なる複数の制動ユニット
と、この制動ユニットの各々のくぼみ列から選択的に１
つずつのくぼみに挿脱自在に係合する複数の係止ピンお
よびこの係止ピンを前記くぼみに段階的に挿脱させる係
止ピン駆動軸を有するトルク切換を自在としたトルク切
換機構とからなることを特徴とするパン回転制動装置ま
たはチルト回動制動装置を提供するものでもある。
くぼみ列を有し、パン回転軸またはチルト回動軸に同心
円状に軸支された制動力の異なる複数の制動ユニット
と、この制動ユニットの各々のくぼみ列から選択的に１
つずつのくぼみに挿脱自在に係合する複数の係止ピンお
よびこの係止ピンを前記くぼみに段階的に挿脱させる係
止ピン駆動軸を有するトルク切換を自在としたトルク切
換機構とからなることを特徴とするパン回転制動装置ま
たはチルト回動制動装置を提供するものでもある。
【００１２】さらにこの発明は、異なる弾発力を有する
複数の渦巻バネを、各々、その一端部をチルト回動軸
に、他端部をチルト回動軸に同心円状に軸支されたケー
ス体に固定し、かつ各々のケース体側面部に１つずつの
くぼみを並列させて設けた複数のバネユニットと、これ
らのバネユニットの各々のくぼみに挿脱自在とした複数
の係止ピンおよびこの係止ピンを前記くぼみに段階的に
挿脱させる係止ピン駆動キャップを有する復元力の切換
を自在とした復元力切換機構とからなる重量平衡装置を
も提供する。
複数の渦巻バネを、各々、その一端部をチルト回動軸
に、他端部をチルト回動軸に同心円状に軸支されたケー
ス体に固定し、かつ各々のケース体側面部に１つずつの
くぼみを並列させて設けた複数のバネユニットと、これ
らのバネユニットの各々のくぼみに挿脱自在とした複数
の係止ピンおよびこの係止ピンを前記くぼみに段階的に
挿脱させる係止ピン駆動キャップを有する復元力の切換
を自在とした復元力切換機構とからなる重量平衡装置を
も提供する。
【００１３】さらにまたこの発明は、カメラ台に対して
長手方向にスライド自在とした撮影機器を固定するスラ
イドプレートの片側側端面に当接し、スライドプレート
を押圧して支持する浮沈自在なセットスプリングを設け
てなることを特徴とするスライドプレート装置を提供す
るものでもある。
長手方向にスライド自在とした撮影機器を固定するスラ
イドプレートの片側側端面に当接し、スライドプレート
を押圧して支持する浮沈自在なセットスプリングを設け
てなることを特徴とするスライドプレート装置を提供す
るものでもある。
【００１４】
【実施例】以下、図面に沿って実施例を示し、この発明
の雲台についてさらに詳しく説明する。図１は、この発
明の雲台の一実施例を示した断面図である。この例にお
いては、水平回転するパン回転部（Ａ）を底部に設け、
かつ垂直傾動するチルト回動部（Ｂ）およびカメラ、ビ
デオカメラ、ムービーカメラ等の撮影機器を固定するス
ライドプレート部（Ｃ）を順次接続している。
の雲台についてさらに詳しく説明する。図１は、この発
明の雲台の一実施例を示した断面図である。この例にお
いては、水平回転するパン回転部（Ａ）を底部に設け、
かつ垂直傾動するチルト回動部（Ｂ）およびカメラ、ビ
デオカメラ、ムービーカメラ等の撮影機器を固定するス
ライドプレート部（Ｃ）を順次接続している。
【００１５】パン回転部（Ａ）においては、回転しない
固定部（１）に固定された水平回転の中心となるパン回
転軸（２）に、回転体（３）がたとえばベアリング等に
より回転自在に軸支されている。この回転体（３）に
は、チルト回動部（Ｂ）に介在させた縦軸（４）を接続
している。こうすることで、回転体（３）の回転を縦軸
（４）を介してチルト回動部（Ｂ）およびこれに接続し
たスライドプレート部（Ｃ）に伝達し、搭載した撮影機
器の所望のパン回転が得られるようにしている。
固定部（１）に固定された水平回転の中心となるパン回
転軸（２）に、回転体（３）がたとえばベアリング等に
より回転自在に軸支されている。この回転体（３）に
は、チルト回動部（Ｂ）に介在させた縦軸（４）を接続
している。こうすることで、回転体（３）の回転を縦軸
（４）を介してチルト回動部（Ｂ）およびこれに接続し
たスライドプレート部（Ｃ）に伝達し、搭載した撮影機
器の所望のパン回転が得られるようにしている。
【００１６】パン回転軸（２）には、パン回転制動装置
を配設している。このパン回転制動装置においては、回
転体（３）の回転に制動力を作用させる２つの制動ユニ
ット（５）（６）が固定部材（７）を介して同心円状に
軸支されている。制動ユニット（５）（６）の制動力は
互いに異なっており、この例においては、制動ユニット
（５）の制動力を制動ユニット（６）よりも小さくして
いる。これらの制動ユニット（５）（６）は、たとえば
前述した実開平２−114297号および米国特許4,979,709
号の制動板、中間体、粘性流体等からなる制動ユニット
から構成することが可能である。また、図２に例示した
ように、制動ユニット（５）（６）の各々のケース体
（８）（９）の側面部には、後述するようなトルク切換
を自在とするための係止ピン（１０）（１１）と選択的
に係合する１列ずつのくぼみ列（１２）（１３）を同心
円状に設けている。これらのくぼみ列（１２）（１３）
から任意の１つずつのくぼみに係止ピン（１０）（１
１）を挿脱させることによって、トルク切換を行い、段
階的にパン回転に対抗する制動力を作用させる。このト
ルク切換のための係止ピン（１０）（１１）の挿脱は、
図１に示した縦軸（４）に支持された係止ピン駆動軸
（１４）を介して行われる。
を配設している。このパン回転制動装置においては、回
転体（３）の回転に制動力を作用させる２つの制動ユニ
ット（５）（６）が固定部材（７）を介して同心円状に
軸支されている。制動ユニット（５）（６）の制動力は
互いに異なっており、この例においては、制動ユニット
（５）の制動力を制動ユニット（６）よりも小さくして
いる。これらの制動ユニット（５）（６）は、たとえば
前述した実開平２−114297号および米国特許4,979,709
号の制動板、中間体、粘性流体等からなる制動ユニット
から構成することが可能である。また、図２に例示した
ように、制動ユニット（５）（６）の各々のケース体
（８）（９）の側面部には、後述するようなトルク切換
を自在とするための係止ピン（１０）（１１）と選択的
に係合する１列ずつのくぼみ列（１２）（１３）を同心
円状に設けている。これらのくぼみ列（１２）（１３）
から任意の１つずつのくぼみに係止ピン（１０）（１
１）を挿脱させることによって、トルク切換を行い、段
階的にパン回転に対抗する制動力を作用させる。このト
ルク切換のための係止ピン（１０）（１１）の挿脱は、
図１に示した縦軸（４）に支持された係止ピン駆動軸
（１４）を介して行われる。
【００１７】図３は、図１のＸ−Ｘ断面図であり、図４
は、係止ピン（１０）（１１）および係止ピン駆動軸
（１４）を例示した斜視図である。たとえばこれらの図
３および図４に示したように、制動ユニット（５）
（６）のくぼみ列（１２）（１３）の上部には、係止ピ
ン（１０）（１１）が係止ピン駆動軸（１４）を介して
配置されている。図４に例示したように、係止ピン（１
０）（１１）には、各々、溝部（１５）（１６）を設け
ており、係止ピン駆動軸（１４）の駆動部（１７）（１
８）にそれぞれ可動的に係合するようにしている。係止
ピン駆動軸（１４）の駆動部（１７）（１８）は、係止
ピン（１０）（１１）の上下動を実現させるためのもの
であり、係止ピン（１０）（１１）に固有のサイクルで
上下動させるために、互いに異なる形状としている。係
止ピン（１０）（１１）の上下動は、係止ピン駆動軸
（１４）の回転により得られる。また、図２および図３
に例示したように、係止ピン（１０）（１１）の上部に
は、コイルバネ（１９）（２０）を嵌入させており、縦
軸（４）と係止ピン（１０）（１１）との間に弾発力を
生じさせ、係止ピン（１０）（１１）の上下動を強化
し、制動ユニット（５）（６）に設けたくぼみ列（１
２）（１３）のくぼみへの挿脱を確実なものとしてい
る。係止ピン駆動軸（１４）の先端部には、操作ツマミ
（２１）を設けてもいる。使用者は、この操作ツマミ
（２１）を回転することによって、係止ピン駆動軸（１
４）を回転させることができ、係止ピン（１０）（１
１）を上下動させて所望の制動力のトルクに切り換える
ことができる。
は、係止ピン（１０）（１１）および係止ピン駆動軸
（１４）を例示した斜視図である。たとえばこれらの図
３および図４に示したように、制動ユニット（５）
（６）のくぼみ列（１２）（１３）の上部には、係止ピ
ン（１０）（１１）が係止ピン駆動軸（１４）を介して
配置されている。図４に例示したように、係止ピン（１
０）（１１）には、各々、溝部（１５）（１６）を設け
ており、係止ピン駆動軸（１４）の駆動部（１７）（１
８）にそれぞれ可動的に係合するようにしている。係止
ピン駆動軸（１４）の駆動部（１７）（１８）は、係止
ピン（１０）（１１）の上下動を実現させるためのもの
であり、係止ピン（１０）（１１）に固有のサイクルで
上下動させるために、互いに異なる形状としている。係
止ピン（１０）（１１）の上下動は、係止ピン駆動軸
（１４）の回転により得られる。また、図２および図３
に例示したように、係止ピン（１０）（１１）の上部に
は、コイルバネ（１９）（２０）を嵌入させており、縦
軸（４）と係止ピン（１０）（１１）との間に弾発力を
生じさせ、係止ピン（１０）（１１）の上下動を強化
し、制動ユニット（５）（６）に設けたくぼみ列（１
２）（１３）のくぼみへの挿脱を確実なものとしてい
る。係止ピン駆動軸（１４）の先端部には、操作ツマミ
（２１）を設けてもいる。使用者は、この操作ツマミ
（２１）を回転することによって、係止ピン駆動軸（１
４）を回転させることができ、係止ピン（１０）（１
１）を上下動させて所望の制動力のトルクに切り換える
ことができる。
【００１８】図５は、パン回転のトルク切換機構を例示
した部分断面図である。たとえばこの例においては、制
動ユニット（５）に設けたくぼみ列（１２）への係止ピ
ン（１０）の挿脱を交互に切り換えるように、駆動部
（１７）の断面形状を略長方形状としている。一方、制
動ユニット（６）に設けたくぼみ列（１３）に対して
は、係止ピン駆動軸（１４）を回転した時に係止ピン
（１１）がくぼみ列（１３）のくぼみに挿入されない状
態が連続した後に、挿入される状態を連続させるよう
に、駆動部（１８）の断面を略１／４円状としている。
した部分断面図である。たとえばこの例においては、制
動ユニット（５）に設けたくぼみ列（１２）への係止ピ
ン（１０）の挿脱を交互に切り換えるように、駆動部
（１７）の断面形状を略長方形状としている。一方、制
動ユニット（６）に設けたくぼみ列（１３）に対して
は、係止ピン駆動軸（１４）を回転した時に係止ピン
（１１）がくぼみ列（１３）のくぼみに挿入されない状
態が連続した後に、挿入される状態を連続させるよう
に、駆動部（１８）の断面を略１／４円状としている。
【００１９】この図５の状態は、係止ピン駆動軸（１
４）が状態０の時で、係止ピン（１０）（１１）は、駆
動部（１７）（１８）により持ち上げられ、制動ユニッ
ト（５）（６）のくぼみ列（１２）（１３）のくぼみに
は係合しない。すなわち、この状態０では、パン回転に
際し制動力が全く作用しない。係止ピン駆動軸（１４）
を図中の矢印方向に９０゜回転させて状態１にすると、
駆動部（１７）も９０゜回転し、係止ピン（１０）は、
コイルバネ（１９）の弾発力を受けて下降し、くぼみ列
（１２）の１つのくぼみに挿入され、係合する。一方、
係止ピン（１１）は、駆動部（１８）が９０゜回転して
もその形状により持ち上げられたままの状態であり、く
ぼみ列（１３）のくぼみには挿入されない。すなわち、
状態１では制動ユニット（５）による制動力だけがパン
回転に際し働くこととなる。
４）が状態０の時で、係止ピン（１０）（１１）は、駆
動部（１７）（１８）により持ち上げられ、制動ユニッ
ト（５）（６）のくぼみ列（１２）（１３）のくぼみに
は係合しない。すなわち、この状態０では、パン回転に
際し制動力が全く作用しない。係止ピン駆動軸（１４）
を図中の矢印方向に９０゜回転させて状態１にすると、
駆動部（１７）も９０゜回転し、係止ピン（１０）は、
コイルバネ（１９）の弾発力を受けて下降し、くぼみ列
（１２）の１つのくぼみに挿入され、係合する。一方、
係止ピン（１１）は、駆動部（１８）が９０゜回転して
もその形状により持ち上げられたままの状態であり、く
ぼみ列（１３）のくぼみには挿入されない。すなわち、
状態１では制動ユニット（５）による制動力だけがパン
回転に際し働くこととなる。
【００２０】パン回転させると、図１に示した回転体
（３）とともに縦軸（４）が回転する。係止ピン（１
０）は、この縦軸（４）に軸支された係止ピン駆動軸
（１４）によって制動ユニット（５）のくぼみに係合し
ているため、縦軸（４）のパン回転により制動ユニット
（５）のケース体（８）が回転する。一方、制動ユニッ
ト（５）に内蔵された制動板等はパン回転軸（２）に固
定部材（７）を介して固定されている。このため、制動
ユニット（５）のケース体（８）の回転にともなって、
制動ユニット（５）内部には粘性流体によって抵抗が発
生する。この抵抗力が制動力となり、パン回転に対して
作用する。
（３）とともに縦軸（４）が回転する。係止ピン（１
０）は、この縦軸（４）に軸支された係止ピン駆動軸
（１４）によって制動ユニット（５）のくぼみに係合し
ているため、縦軸（４）のパン回転により制動ユニット
（５）のケース体（８）が回転する。一方、制動ユニッ
ト（５）に内蔵された制動板等はパン回転軸（２）に固
定部材（７）を介して固定されている。このため、制動
ユニット（５）のケース体（８）の回転にともなって、
制動ユニット（５）内部には粘性流体によって抵抗が発
生する。この抵抗力が制動力となり、パン回転に対して
作用する。
【００２１】係止ピン駆動軸（１４）をさらに９０゜回
転させて状態２にすると、駆動部（１７）は状態０と同
じ状態となり、係止ピン（１０）は持ち上げられ、係合
していたくぼみから取外される。係止ピン（１１）は、
駆動部（１８）の回転により、コイルバネ（２０）の弾
発力を受けて下降し、くぼみ列（１３）の１つのくぼみ
に挿入され、係合する。このように、状態２において
は、制動ユニット（６）による制動力のみがパン回転に
際し作用することとなる。制動ユニット（６）の制動力
は、制動ユニット（５）の制動力より大きくしているた
め、状態２では状態１より大きな制動力が働く。
転させて状態２にすると、駆動部（１７）は状態０と同
じ状態となり、係止ピン（１０）は持ち上げられ、係合
していたくぼみから取外される。係止ピン（１１）は、
駆動部（１８）の回転により、コイルバネ（２０）の弾
発力を受けて下降し、くぼみ列（１３）の１つのくぼみ
に挿入され、係合する。このように、状態２において
は、制動ユニット（６）による制動力のみがパン回転に
際し作用することとなる。制動ユニット（６）の制動力
は、制動ユニット（５）の制動力より大きくしているた
め、状態２では状態１より大きな制動力が働く。
【００２２】さらに係止ピン駆動軸（１４）を９０゜回
転させ、状態３にすると、係止ピン（１０）（１１）の
両方が、制動ユニット（５）（６）のくぼみ列（１２）
（１３）のくぼみに挿入され、係合する。このため、制
動力は、制動ユニット（５）（６）の制動力の合計した
ものとなる。このように、この発明においては、制動力
をたとえば上記したような４つの大きさとすることがで
き、しかもそれを段階的に切り換えることを可能として
もいる。撮影機器の重量や所望のパンスピードなどに応
じたパン回転が実現され、しかも円滑なパン回転が得ら
れる。制動ユニットの数や係止ピン駆動軸の駆動部の形
状などを適宜に調節することで、任意の大きさで任意の
段階に切換可能な制動力をパン回転時に作用させること
ができる。また、制動力の大きさを示すたとえば０〜３
の表示は、図３に例示した操作ツマミ（２１）等の適宜
な場所に設けることができ、使用者はこれを確認しなが
ら簡便かつ容易に所望の制動力のトルクに切り換えるこ
とができる。
転させ、状態３にすると、係止ピン（１０）（１１）の
両方が、制動ユニット（５）（６）のくぼみ列（１２）
（１３）のくぼみに挿入され、係合する。このため、制
動力は、制動ユニット（５）（６）の制動力の合計した
ものとなる。このように、この発明においては、制動力
をたとえば上記したような４つの大きさとすることがで
き、しかもそれを段階的に切り換えることを可能として
もいる。撮影機器の重量や所望のパンスピードなどに応
じたパン回転が実現され、しかも円滑なパン回転が得ら
れる。制動ユニットの数や係止ピン駆動軸の駆動部の形
状などを適宜に調節することで、任意の大きさで任意の
段階に切換可能な制動力をパン回転時に作用させること
ができる。また、制動力の大きさを示すたとえば０〜３
の表示は、図３に例示した操作ツマミ（２１）等の適宜
な場所に設けることができ、使用者はこれを確認しなが
ら簡便かつ容易に所望の制動力のトルクに切り換えるこ
とができる。
【００２３】一方、図１に例示した雲台のチルト回動部
（Ｂ）においては、縦軸（４）に固定された回動しない
チルト回動軸（２２）に傾動支柱（２３）がたとえばベ
アリング等により回動自在に軸支されている。この例に
おいては、チルト回動軸（２２）の右側に、チルト回動
を円滑に行わせるための重量平衡装置を設けている。こ
の重量平衡装置においては、渦巻バネ（２４）（２５）
を内蔵した２つのバネユニット（２６）（２７）が固定
部材（２８）を介してチルト回動軸（２２）に同心円状
に軸支されている。これらのバネユニット（２６）（２
７）は、傾動支柱（２３）の回動に対して復元力を作用
させるものである。バネユニット（２６）（２７）の復
元力、すなわち、渦巻バネ（２４）（２５）の弾発力は
互いに異なっており、この例においては、バネユニット
（２６）の復元力をバネユニット（２７）よりも小さく
している。
（Ｂ）においては、縦軸（４）に固定された回動しない
チルト回動軸（２２）に傾動支柱（２３）がたとえばベ
アリング等により回動自在に軸支されている。この例に
おいては、チルト回動軸（２２）の右側に、チルト回動
を円滑に行わせるための重量平衡装置を設けている。こ
の重量平衡装置においては、渦巻バネ（２４）（２５）
を内蔵した２つのバネユニット（２６）（２７）が固定
部材（２８）を介してチルト回動軸（２２）に同心円状
に軸支されている。これらのバネユニット（２６）（２
７）は、傾動支柱（２３）の回動に対して復元力を作用
させるものである。バネユニット（２６）（２７）の復
元力、すなわち、渦巻バネ（２４）（２５）の弾発力は
互いに異なっており、この例においては、バネユニット
（２６）の復元力をバネユニット（２７）よりも小さく
している。
【００２４】図６および図７は、各々、バネユニット
（２６）（２７）に内蔵した渦巻バネ（２４）（２５）
を例示した平面図である。バネユニットに内蔵するバネ
については、その太さ、材質、外径等を適宜なものに設
定することで弾発力を相違させることができる。これら
の渦巻バネ（２４）（２５）は、その一端部（２９）
（３０）を図１に示したチルト回動軸（２２）の溝部
（３１）に固定し、他端部（３２）（３３）を図８およ
び図９に例示したバネユニット（２６）（２７）のケー
ス体（３４）（３５）の固定部（３６）（３７）に固定
する。こうして、チルト回動軸（２２）とケース体（３
４）（３５）との間に弾発力を生じさせ、傾動支柱（２
３）のチルト回動時に状態を元に戻すような復元力を作
用させる。なお、図１においては、バネユニット（２
６）（２７）に内蔵する渦巻バネ（２４）（２５）を、
各々、２つずつとしているが、特にその数については制
限はなく、搭載する撮影機器の重量などに応じて適宜な
数とすることができる。また、図６および図７に例示し
たように、バネユニット（２６）（２７）に内蔵する渦
巻バネ（２４）（２５）の渦巻方向は、たとえば互いに
逆向きとすることができる。
（２６）（２７）に内蔵した渦巻バネ（２４）（２５）
を例示した平面図である。バネユニットに内蔵するバネ
については、その太さ、材質、外径等を適宜なものに設
定することで弾発力を相違させることができる。これら
の渦巻バネ（２４）（２５）は、その一端部（２９）
（３０）を図１に示したチルト回動軸（２２）の溝部
（３１）に固定し、他端部（３２）（３３）を図８およ
び図９に例示したバネユニット（２６）（２７）のケー
ス体（３４）（３５）の固定部（３６）（３７）に固定
する。こうして、チルト回動軸（２２）とケース体（３
４）（３５）との間に弾発力を生じさせ、傾動支柱（２
３）のチルト回動時に状態を元に戻すような復元力を作
用させる。なお、図１においては、バネユニット（２
６）（２７）に内蔵する渦巻バネ（２４）（２５）を、
各々、２つずつとしているが、特にその数については制
限はなく、搭載する撮影機器の重量などに応じて適宜な
数とすることができる。また、図６および図７に例示し
たように、バネユニット（２６）（２７）に内蔵する渦
巻バネ（２４）（２５）の渦巻方向は、たとえば互いに
逆向きとすることができる。
【００２５】図８および図９に例示したように、バネユ
ニット（２６）（２７）のケース体（３４）（３５）の
側面部には、各々１つずつのくぼみ（３８）（３９）を
設けている。このくぼみ（３８）（３９）は、バネユニ
ット（２６）（２７）を組立てると並列する。 図１０
（ａ）（ｂ）は、各々、重量平衡装置の復元力切換機構
の一実施例を示した平面図および断面図である。
ニット（２６）（２７）のケース体（３４）（３５）の
側面部には、各々１つずつのくぼみ（３８）（３９）を
設けている。このくぼみ（３８）（３９）は、バネユニ
ット（２６）（２７）を組立てると並列する。 図１０
（ａ）（ｂ）は、各々、重量平衡装置の復元力切換機構
の一実施例を示した平面図および断面図である。
【００２６】たとえばこの図１０（ａ）（ｂ）に示した
ように、ケース体（３４）（３５）のくぼみ（３８）
（３９）に対応する位置には、係止ピン（４２）（４
３）を配置している。これらの係止ピン（４２）（４
３）は、図１および図１１にも例示したようなチルト回
動部（Ｂ）のカバー体（４４）の側面部に設けたケーシ
ング（４５）内部に挿入されている。図１０に示したよ
うに、係止ピン（４２）（４３）には、補助ピン（４
６）（４７）を取り付けている。これらの補助ピン（４
６）（４７）は、ケーシング（４５）に設けた長穴（４
８）（４９）を貫通し、ケーシング（４５）の外側に突
出させている。これによって、係止ピン（４２）（４
３）をケーシング（４５）に設けた長穴（４８）（４
９）の範囲内でスライドさせることができる。また、係
止ピン（４２）（４３）の上部には、コイルバネ（５
０）（５１）を嵌入させており、ケーシング（４５）と
の間に弾発力を生じさせ、係止ピン（４２）（４３）の
スライドを強化し、ケース体（３４）（３５）に設けた
くぼみ（３８）（３９）への挿脱を確実なものとしてい
る。ケーシング（４５）の上には、補助ピン（４６）
（４７）をスライドさせるための係止ピン駆動キャップ
（５２）を、その側端面を補助ピン（４６）（４７）に
当接させて、回転自在に配設している。
ように、ケース体（３４）（３５）のくぼみ（３８）
（３９）に対応する位置には、係止ピン（４２）（４
３）を配置している。これらの係止ピン（４２）（４
３）は、図１および図１１にも例示したようなチルト回
動部（Ｂ）のカバー体（４４）の側面部に設けたケーシ
ング（４５）内部に挿入されている。図１０に示したよ
うに、係止ピン（４２）（４３）には、補助ピン（４
６）（４７）を取り付けている。これらの補助ピン（４
６）（４７）は、ケーシング（４５）に設けた長穴（４
８）（４９）を貫通し、ケーシング（４５）の外側に突
出させている。これによって、係止ピン（４２）（４
３）をケーシング（４５）に設けた長穴（４８）（４
９）の範囲内でスライドさせることができる。また、係
止ピン（４２）（４３）の上部には、コイルバネ（５
０）（５１）を嵌入させており、ケーシング（４５）と
の間に弾発力を生じさせ、係止ピン（４２）（４３）の
スライドを強化し、ケース体（３４）（３５）に設けた
くぼみ（３８）（３９）への挿脱を確実なものとしてい
る。ケーシング（４５）の上には、補助ピン（４６）
（４７）をスライドさせるための係止ピン駆動キャップ
（５２）を、その側端面を補助ピン（４６）（４７）に
当接させて、回転自在に配設している。
【００２７】この係止ピンク動キャップ（５２）の側端
面には、係止ピン（４２）（４３）をスライドさせるた
めの駆動部（５３）（５４）を設けており、各々の係止
ピン（４２）（４３）を固有のサイクルでスライドさせ
るために、互いに異なる形状としている。図１２は、係
止ピン駆動キャップ（５２）の展開図である。
面には、係止ピン（４２）（４３）をスライドさせるた
めの駆動部（５３）（５４）を設けており、各々の係止
ピン（４２）（４３）を固有のサイクルでスライドさせ
るために、互いに異なる形状としている。図１２は、係
止ピン駆動キャップ（５２）の展開図である。
【００２８】たとえばこの図１２に例示したように、係
止ピン駆動キャップ（５２）の側端面には、図１０に示
した係止ピン（４２）をバネユニット（２６）のケース
体（３４）に側面部に設けたくぼみ（３８）に交互に挿
脱させる係止ピン駆動部（５３）と、バネユニット（２
７）のケース体（３５）のくぼみ（３９）へ係止ピン
（４３）を挿脱させる際に、同じ状態を２回連続させた
後に他の状態に切り換える係止ピン駆動部（５４）を設
けている。この例においては、２つの係止ピン（４２）
（４３）を並列させていることから、各々の駆動部（５
３）（５４）の位相を180゜としている。
止ピン駆動キャップ（５２）の側端面には、図１０に示
した係止ピン（４２）をバネユニット（２６）のケース
体（３４）に側面部に設けたくぼみ（３８）に交互に挿
脱させる係止ピン駆動部（５３）と、バネユニット（２
７）のケース体（３５）のくぼみ（３９）へ係止ピン
（４３）を挿脱させる際に、同じ状態を２回連続させた
後に他の状態に切り換える係止ピン駆動部（５４）を設
けている。この例においては、２つの係止ピン（４２）
（４３）を並列させていることから、各々の駆動部（５
３）（５４）の位相を180゜としている。
【００２９】状態１の時には、補助ピン（４６）（４
７）はスライドせず、係止ピン（４２）（４３）は、と
もにバネユニット（２６）（２７）のケース体（３４）
（３５）に設けたくぼみ（３８）（３９）に挿入されな
い。すなわち、チルト回動しても復元力は全く作用しな
い。図１０（ａ）に示した矢印方向に係止ピン駆動キャ
ップ（５２）を４５゜回転させて状態１にすると、補助
ピン（４６）が駆動部（５３）に押されてスライドし、
その結果、係止ピン（４２）がスライドして、くぼみ
（３８）に挿入され、係合する。一方、補助ピン（４
７）は駆動部（５４）の形状によって状態１と同じ状態
に保持される。このため、係止ピン（４３）はくぼみ
（３９）に係合しない。すなわち、バネユニット（２
６）のみが作動し、チルト回動に際して復元力が作用す
る。
７）はスライドせず、係止ピン（４２）（４３）は、と
もにバネユニット（２６）（２７）のケース体（３４）
（３５）に設けたくぼみ（３８）（３９）に挿入されな
い。すなわち、チルト回動しても復元力は全く作用しな
い。図１０（ａ）に示した矢印方向に係止ピン駆動キャ
ップ（５２）を４５゜回転させて状態１にすると、補助
ピン（４６）が駆動部（５３）に押されてスライドし、
その結果、係止ピン（４２）がスライドして、くぼみ
（３８）に挿入され、係合する。一方、補助ピン（４
７）は駆動部（５４）の形状によって状態１と同じ状態
に保持される。このため、係止ピン（４３）はくぼみ
（３９）に係合しない。すなわち、バネユニット（２
６）のみが作動し、チルト回動に際して復元力が作用す
る。
【００３０】チルト回動すると、図１に示した傾動支柱
（２３）に接続しているカバー体（４４）がこの傾動支
柱（２３）とともに回動する。係止ピン（４２）は、カ
バー体（４４）のケーシング（４５）に内蔵され、かつ
ケース体（３４）のくぼみ（３８）に係合しているた
め、バネユニット（２６）のケース体（３４）がチルト
回動軸（２２）を中心として回動することとなる。この
ケース体（３４）の回動にともなって、バネユニット
（２６）に内蔵した渦巻バネ（２４）に弾発力が生じ、
復元力が発生する。
（２３）に接続しているカバー体（４４）がこの傾動支
柱（２３）とともに回動する。係止ピン（４２）は、カ
バー体（４４）のケーシング（４５）に内蔵され、かつ
ケース体（３４）のくぼみ（３８）に係合しているた
め、バネユニット（２６）のケース体（３４）がチルト
回動軸（２２）を中心として回動することとなる。この
ケース体（３４）の回動にともなって、バネユニット
（２６）に内蔵した渦巻バネ（２４）に弾発力が生じ、
復元力が発生する。
【００３１】状態１から係止ピン駆動キャップ（５２）
をさらに４５゜回転させ、状態２にすると、駆動部（５
３）は補助ピン（４６）を状態０と同じ位置に戻す。係
止ピン（４２）がくぼみ（３８）から取外される。一
方、補助ピン（４７）は、駆動部（５４）に押されてス
ライドし、係止ピン（４３）をスライドさせ、バネユニ
ット（２７）のケース体（３５）に設けたくぼみ（３
９）に挿入され、係合する。すなわち、状態２では、バ
ネユニット（２７）のみが作動する。バネユニット（２
７）の復元力は、バネユニット（２６）よりも大きくし
ているため、状態２の復元力は、状態１よりも大きくな
る。
をさらに４５゜回転させ、状態２にすると、駆動部（５
３）は補助ピン（４６）を状態０と同じ位置に戻す。係
止ピン（４２）がくぼみ（３８）から取外される。一
方、補助ピン（４７）は、駆動部（５４）に押されてス
ライドし、係止ピン（４３）をスライドさせ、バネユニ
ット（２７）のケース体（３５）に設けたくぼみ（３
９）に挿入され、係合する。すなわち、状態２では、バ
ネユニット（２７）のみが作動する。バネユニット（２
７）の復元力は、バネユニット（２６）よりも大きくし
ているため、状態２の復元力は、状態１よりも大きくな
る。
【００３２】さらに係止ピン駆動キャップ（５２）を４
５゜回転させて状態３にすると、係止ピン（４２）（４
３）の両方がくぼみ（３８）（３９）に係合し、バネユ
ニット（２６）（２７）の合計した復元力がチルト回動
時に作用することとなる。このように、この発明におい
ては、重量平衡装置の復元力を簡便かつ容易に切り換え
ることができ、しかもその切換が簡単な構成と構造によ
り実現される。チルト回動時の操作性が向上する。
５゜回転させて状態３にすると、係止ピン（４２）（４
３）の両方がくぼみ（３８）（３９）に係合し、バネユ
ニット（２６）（２７）の合計した復元力がチルト回動
時に作用することとなる。このように、この発明におい
ては、重量平衡装置の復元力を簡便かつ容易に切り換え
ることができ、しかもその切換が簡単な構成と構造によ
り実現される。チルト回動時の操作性が向上する。
【００３３】なお、係止ピン駆動キャップ（５２）の回
転は、図１０に例示したような係止ピン駆動キャップ
（５２）に接続した操作ツマミ（５５）を介して行うこ
とができる。また、上記した状態０〜３の表示は、この
操作ツマミ（５５）等に設けることができ、使用者は、
簡便かつ容易に復元力の大きさを確認することができ
る。もちろん、係止ピン駆動キャップ（５２）の側端面
の形状は限定的なものではなく、バネユニットの個数や
復元力の段階などに応じて適宜なものとすることができ
る。
転は、図１０に例示したような係止ピン駆動キャップ
（５２）に接続した操作ツマミ（５５）を介して行うこ
とができる。また、上記した状態０〜３の表示は、この
操作ツマミ（５５）等に設けることができ、使用者は、
簡便かつ容易に復元力の大きさを確認することができ
る。もちろん、係止ピン駆動キャップ（５２）の側端面
の形状は限定的なものではなく、バネユニットの個数や
復元力の段階などに応じて適宜なものとすることができ
る。
【００３４】また、図１に例示した雲台のチルト回動部
（Ｂ）には、傾動支柱（２３）のチルト回動に際して、
制動力を作用させるチルト回動制動装置をチルト回動軸
（２２）の左側に設けてもいる。このチルト回動制動装
置は、前述したようなパン回転部（Ａ）に設けたパン回
転制動装置と同様の構成と構造の制動ユニットを用いて
いる。
（Ｂ）には、傾動支柱（２３）のチルト回動に際して、
制動力を作用させるチルト回動制動装置をチルト回動軸
（２２）の左側に設けてもいる。このチルト回動制動装
置は、前述したようなパン回転部（Ａ）に設けたパン回
転制動装置と同様の構成と構造の制動ユニットを用いて
いる。
【００３５】すなわち、ケース体（５６）（５７）の側
面部に円形のくぼみ列（５８）（５９）を設けた制動ユ
ニット（６０）（６１）を固定部材（６２）を介してチ
ルト回動軸（２２）に同心円状に軸支している。また、
図示してはいないが、これらの制動ユニット（６０）
（６１）のトルク切換機構には、上記したような重量平
衡装置に配設した復元力切換機構と同一の構成と構造の
ものを採用してもいる。このトルク切換機構により、チ
ルト回動に際しての制動力の切り換えをカバー体（６
３）の側面部で行うことを可能としている。
面部に円形のくぼみ列（５８）（５９）を設けた制動ユ
ニット（６０）（６１）を固定部材（６２）を介してチ
ルト回動軸（２２）に同心円状に軸支している。また、
図示してはいないが、これらの制動ユニット（６０）
（６１）のトルク切換機構には、上記したような重量平
衡装置に配設した復元力切換機構と同一の構成と構造の
ものを採用してもいる。このトルク切換機構により、チ
ルト回動に際しての制動力の切り換えをカバー体（６
３）の側面部で行うことを可能としている。
【００３６】このようなチルト回動制動装置を配設する
ことで、より円滑で操作性の向上したチルト回動が得ら
れる。さらにまた、図１に示した雲台のスライドプレー
ト部（Ｃ）には、傾動支柱（２３）の上部にたとえば図
１３に示したようなスライドプレート装置を接続してい
る。
ことで、より円滑で操作性の向上したチルト回動が得ら
れる。さらにまた、図１に示した雲台のスライドプレー
ト部（Ｃ）には、傾動支柱（２３）の上部にたとえば図
１３に示したようなスライドプレート装置を接続してい
る。
【００３７】この発明においては、実開平２−96099 号
および米国特許4,959,671 号のスライドプレート装置を
好ましい前提としてもいる。すなわち、図１３に示した
ように、撮影機器を固定するためのカメラ取付ネジ（６
４）を有するスライドプレート（６５）を図中に示した
矢印方向にスライド自在かつ着脱自在にカメラ台（６
６）に配設している。図１４に例示したように、カメラ
台（６６）の上面には、上下動するストップピン（６
７）とストッパー（６８）を設けている。これらのスト
ップピン（６７）およびストッパー（６８）は、図１３
に例示したスライドプレート（６５）裏面に設けた溝部
に可動的に係合するようにしている。ストップピン（６
７）の上下動は、カメラ台（６６）端縁部に設けた押釦
（６９）の操作により行うことができる。また、カメラ
台（６６）の側端部には、スライドプレート（６５）を
任意の位置に固定するためのロックレバー（７０）を配
設してもいる。 この発明においては、スライドプレー
ト（６５）をそのスライド方向と同一方向に装着するこ
とを可能とするばかりでなく、カメラ台（６６）の上方
から装着することができるようにするために、カメラ台
（６６）の内側面部に浮沈自在としたセットスプリング
（７１）を設けている。
および米国特許4,959,671 号のスライドプレート装置を
好ましい前提としてもいる。すなわち、図１３に示した
ように、撮影機器を固定するためのカメラ取付ネジ（６
４）を有するスライドプレート（６５）を図中に示した
矢印方向にスライド自在かつ着脱自在にカメラ台（６
６）に配設している。図１４に例示したように、カメラ
台（６６）の上面には、上下動するストップピン（６
７）とストッパー（６８）を設けている。これらのスト
ップピン（６７）およびストッパー（６８）は、図１３
に例示したスライドプレート（６５）裏面に設けた溝部
に可動的に係合するようにしている。ストップピン（６
７）の上下動は、カメラ台（６６）端縁部に設けた押釦
（６９）の操作により行うことができる。また、カメラ
台（６６）の側端部には、スライドプレート（６５）を
任意の位置に固定するためのロックレバー（７０）を配
設してもいる。 この発明においては、スライドプレー
ト（６５）をそのスライド方向と同一方向に装着するこ
とを可能とするばかりでなく、カメラ台（６６）の上方
から装着することができるようにするために、カメラ台
（６６）の内側面部に浮沈自在としたセットスプリング
（７１）を設けている。
【００３８】図１５および図１６は、各々、セットスプ
リング（７１）の構造とスライドプレート（６５）の装
着時の状態を示した部分断面図である。セットスプリン
グ（７１）の側面は、カメラ台（６６）の内側面および
スライドプレート（６５）の側面に対応するたとえば傾
斜面としている。またその内部にはバネ（７２）を内蔵
している。このバネ（７２）の端部は、傾動支柱（２
３）に固定されている。このバネ（７２）の弾発力によ
り、図中に示した矢印方向のセットスプリング（７１）
の浮沈が可能となる。
リング（７１）の構造とスライドプレート（６５）の装
着時の状態を示した部分断面図である。セットスプリン
グ（７１）の側面は、カメラ台（６６）の内側面および
スライドプレート（６５）の側面に対応するたとえば傾
斜面としている。またその内部にはバネ（７２）を内蔵
している。このバネ（７２）の端部は、傾動支柱（２
３）に固定されている。このバネ（７２）の弾発力によ
り、図中に示した矢印方向のセットスプリング（７１）
の浮沈が可能となる。
【００３９】スライドプレート（６５）をカメラ台（６
６）に装着する場合には、図１５に示したように、ま
ず、スライドプレート（６５）の側端部をセットスプリ
ング（７１）と反対側のカメラ台（６６）の内側面に当
接させた後に、スライドプレート（６５）の裏面でセッ
トスプリング（７１）を押圧し、カメラ台（６６）の内
側面に沿って下方に沈める。
６）に装着する場合には、図１５に示したように、ま
ず、スライドプレート（６５）の側端部をセットスプリ
ング（７１）と反対側のカメラ台（６６）の内側面に当
接させた後に、スライドプレート（６５）の裏面でセッ
トスプリング（７１）を押圧し、カメラ台（６６）の内
側面に沿って下方に沈める。
【００４０】図１６（ａ）に示したように、セットスプ
リング（７１）が完全に沈められると、スライドプレー
ト（６５）の下面からこのセットスプリング（７１）が
外れ、スライドプレート（７１）がカメラ台（６６）の
所定の位置に配置される。すると、図１６（ｂ）に示し
たように、内蔵したバネ（７２）の弾発力によりセット
スプリング（７１）が元の状態に復帰し、スライドプレ
ート（６５）側端部を押圧し、これを支持する。
リング（７１）が完全に沈められると、スライドプレー
ト（６５）の下面からこのセットスプリング（７１）が
外れ、スライドプレート（７１）がカメラ台（６６）の
所定の位置に配置される。すると、図１６（ｂ）に示し
たように、内蔵したバネ（７２）の弾発力によりセット
スプリング（７１）が元の状態に復帰し、スライドプレ
ート（６５）側端部を押圧し、これを支持する。
【００４１】このように、この発明においては、撮影機
器を取り付けたスライドプレート（６５）をカメラ台
（６６）の横方向からも装着することできる。撮影機器
の大きさ等に影響されずに簡便かつ容易に撮影機器の装
着を行うことができる。操作性が向上する。もちろんこ
の発明は、以上の例によって限定されるものではない。
細部については様々な態様が可能であることはいうまで
もない。
器を取り付けたスライドプレート（６５）をカメラ台
（６６）の横方向からも装着することできる。撮影機器
の大きさ等に影響されずに簡便かつ容易に撮影機器の装
着を行うことができる。操作性が向上する。もちろんこ
の発明は、以上の例によって限定されるものではない。
細部については様々な態様が可能であることはいうまで
もない。
【００４２】
【発明の効果】以上詳しく説明した通り、この発明によ
って、カメラ、ビデオカメラ、ムービーカメラ等の撮影
機器の重量などに応じた適正な制動力と復元力を作用さ
せ、円滑な垂直傾動および水平回転を可能とし、かつ多
種多様の撮影機器を簡便かつ容易にカメラ台に搭載する
ことのできる操作性の向上した雲台が提供される。
って、カメラ、ビデオカメラ、ムービーカメラ等の撮影
機器の重量などに応じた適正な制動力と復元力を作用さ
せ、円滑な垂直傾動および水平回転を可能とし、かつ多
種多様の撮影機器を簡便かつ容易にカメラ台に搭載する
ことのできる操作性の向上した雲台が提供される。
【図１】この発明の雲台の一実施例を示した断面図であ
る。
る。
【図２】制動ユニットおよび係止ピンを例示した斜視図
である。
である。
【図３】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】係止ピンおよび係止ピン駆動軸を例示した斜視
図である。
図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、各々、パン回転制動装置の一
実施例を示した部分断面図である。
実施例を示した部分断面図である。
【図６】バネユニットに内蔵された渦巻バネを例示した
平面図である。
平面図である。
【図７】別の渦巻バネを例示した平面図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は、各々、バネユニットのケース
体を例示した平面図および断面図である。
体を例示した平面図および断面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、各々、別のバネユニットのケ
ース体を例示した平面図および断面図である。
ース体を例示した平面図および断面図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は、各々、重量平衡装置の復元
力切換機構の一実施例を示した平面図および断面図であ
る。
力切換機構の一実施例を示した平面図および断面図であ
る。
【図１１】カバー体および係止ピンを例示した平面図で
ある。
ある。
【図１２】図１０に例示した係止ピン駆動キャップの展
開図である。
開図である。
【図１３】スライドプレート装置の一実施例を示した斜
視図である。
視図である。
【図１４】図１３に例示したカメラ台を例示した斜視図
である。
である。
【図１５】図１３に例示したセットスプリングの構造と
スライドプレートの装着時の状態を例示した部分断面図
である。
スライドプレートの装着時の状態を例示した部分断面図
である。
【図１６】（ａ）（ｂ）は、各々、スライドプレートの
装着時の状態を示した部分断面図である。
装着時の状態を示した部分断面図である。
１ 固定部 ２ パン回転軸 ３ 回転体 ４ 縦軸 ５，６ 制動ユニット ７ 固定部材 ８，９ ケース体 １０，１１ 係止ピン １２，１３ くぼみ列 １４ 係止ピン駆動軸 １５，１６ 溝部 １７，１８ 係止ピン駆動部 １９，２０ コイルバネ ２１ 操作ツマミ ２２ チルト回動軸 ２３ 傾動支柱 ２４，２５ 渦巻バネ ２６，２７ バネユニット ２８ 固定部材 ３１ 溝部 ３４，３５ ケース体 ３６，３７ 固定部 ３８，３９ くぼみ ４２，４３ 係止ピン ４４ カバー体 ４５ ケーシング ４６，４７ 補助ピン ４８，４９ 長穴 ５０，５１ コイルバネ ５２ 係止ピン駆動キャップ ５３，５４ 係止ピン駆動部 ５５ 操作ツマミ ５６，５７ ケース体 ５８，５９ くぼみ列 ６０，６１ 制動ユニット ６２ 固定部材 ６３ カバー体 ６４ カメラ取付ネジ ６５ スライドプレート ６６ カメラ台 ６７ ストップピン ６８ ストッパー ６９ 押釦 ７０ ロックレバー ７１ セットスプリング ７２ バネ
Claims (9)
- 【請求項１】 制動力の異なる複数の制動ユニットをパ
ン回転軸に軸支し、かつ制動ユニットの側面部において
トルク切換を自在としたトルク切換機構を有するパン回
転制動装置と、弾発力の異なる渦巻バネを内蔵した複数
のバネユニットをチルト回動軸に軸支し、かつバネユニ
ットの側面部においてチルト回動に対する復元力を切換
自在とした復元力切換機構を有する重量平衡装置と、制
動力の異なる複数の制動ユニットをチルト回動軸に軸支
し、かつ制動ユニットの側面部においてトルク切換を自
在としたトルク切換機構を有するチルト回動制動装置
と、カメラ台に対して長手方向にスライド自在とした撮
影機器を固定するスライドプレートの片側側端面に当接
し、スライドプレートを押圧して支持する浮沈自在なセ
ットスプリングを有するスライドプレート装置とを具備
してなることを特徴とする雲台。 - 【請求項２】 ケース体側面部に円状のくぼみ列を有
し、パン回転軸に同心円状に軸支された制動力の異なる
複数の制動ユニットと、この制動ユニットの各々のくぼ
み列から選択的に１つずつのくぼみに挿脱自在に係合す
る複数の係止ピンおよびこの係止ピンを前記くぼみに段
階的に挿脱させる係止ピン駆動軸を有するトルク切換を
自在としたトルク切換機構とからなることを特徴とする
雲台のパン回転制動装置。 - 【請求項３】 第１および第２の係止ピンと、第１係止
ピンのくぼみへの挿脱を交互に切り換える第１係止ピン
駆動部および第２係止ピンのくぼみへの挿脱を各々連続
させた後に他の状態へ切り換える第２係止ピン駆動部を
有する係止ピン駆動軸と、これらの係止ピン駆動部の各
々に可動的に係合する第１および第２係止ピンに設けた
第１および第２の溝部とからなる請求項２のパン回転の
トルク切換機構。 - 【請求項４】 異なる弾発力を有する複数の渦巻バネ
を、各々、その一端部をチルト回動軸に、他端部をチル
ト回動軸に同心円状に軸支されたケース体に固定し、か
つ各々のケース体側面部に１つずつのくぼみを並列させ
て設けた複数のバネユニットと、このバネユニットの各
々のくぼみに挿脱自在とした複数の係止ピンおよびこの
係止ピンを前記くぼみに段階的に挿脱させる係止ピン駆
動キャップを有する復元力の切換を自在とした復元力切
換機構とからなる雲台の重量平衡装置。 - 【請求項５】 第１および第２係止ピンと、第１係止ピ
ンのくぼみへの挿脱を交互に切り換える第１係止ピン駆
動部および第２係止ピンのくぼみへの挿脱を各々連続さ
せた後に他の状態へ切り換える第２係止ピン駆動部を側
端面に有する係止ピン駆動キャップと、この係止ピン駆
動キャップ側端面の係止ピン駆動部に各々当接し、かつ
前記第１および第２係止ピンに固定された第１および第
２の補助ピンとからなる請求項４の復元力切換機構。 - 【請求項６】 ケース体側面部に円状のくぼみ列を有
し、チルト回動軸に同心円状に軸支された制動力の異な
る複数の制動ユニットと、この制動ユニットの各々のく
ぼみ列から選択的に１つずつのくぼみに挿脱自在に係合
する複数の係止ピンおよびこの係止ピンを前記くぼみに
段階的に挿脱させる係止ピン駆動キャップを有するトル
ク切換を自在としたトルク切換機構とからなることを特
徴とする雲台のチルト回動制動装置。 - 【請求項７】 第１および第２係止ピンと、第１係止ピ
ンのくぼみへの挿脱を交互に切り換える第１係止ピン駆
動部および第２係止ピンのくぼみへの挿脱を各々連続さ
せた後に他の状態へ切り換える第２係止ピン駆動部を側
端面に有する係止ピン駆動キャップと、この係止ピン駆
動キャップ側端面の係止ピン駆動部に各々当接し、かつ
前記第１および第２係止ピンに固定された第１および第
２の補助ピンとからなる請求項６のチルト回動のトルク
切換機構。 - 【請求項８】 カメラ台に対して長手方向にスライド自
在とした撮影機器を固定するスライドプレートの片側側
端面に当接し、スライドプレートを押圧して支持する浮
沈自在なセットスプリングを設けてなることを特徴とす
る雲台のスライドプレート装置。 - 【請求項９】 下端部にバネを有し、カメラ台の内側面
に沿って浮沈自在としたセットスプリングを設けてなる
請求項８のスライドプレート装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3200940A JPH0544890A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 雲 台 |
| US07/892,948 US5419520A (en) | 1991-08-09 | 1992-06-04 | Tripod head |
| DE69215036T DE69215036T2 (de) | 1991-08-09 | 1992-08-10 | Kopfteil für ein dreibeiniges Stativ oder dergleichen |
| EP92307276A EP0527620B1 (en) | 1991-08-09 | 1992-08-10 | Head for a tripod support or the like |
| ES92307276T ES2093790T3 (es) | 1991-08-09 | 1992-08-10 | Cabeza para un soporte de tripode o similar. |
| US08/133,332 US5413295A (en) | 1991-08-09 | 1993-10-08 | Weight balancer for tripod head |
| US08/133,287 US5429332A (en) | 1991-08-09 | 1993-10-08 | Sliding plate for securing camera |
| US08/133,331 US5415254A (en) | 1991-08-09 | 1993-10-08 | Panning braking device for tripod head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3200940A JPH0544890A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 雲 台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544890A true JPH0544890A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16432827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3200940A Pending JPH0544890A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 雲 台 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US5419520A (ja) |
| EP (1) | EP0527620B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0544890A (ja) |
| DE (1) | DE69215036T2 (ja) |
| ES (1) | ES2093790T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012168534A (ja) * | 2011-02-11 | 2012-09-06 | Vitec Videocom GmbH | 三脚のヘッド |
| JP2020517879A (ja) * | 2017-04-21 | 2020-06-18 | シロップ リミテッドＳｙｒｐ Ｌｉｍｉｔｅｄ | クイックリリース式カメラマウント |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2720138B1 (fr) * | 1994-05-17 | 1996-07-05 | Thomson Broadcast | Dispositif de fixation de caméras sur un trépied. |
| DE9411987U1 (de) * | 1994-07-23 | 1994-09-29 | Novoflex Fotogerätebau Karl Müller, 87700 Memmingen | Vorrichtung zum lösbaren Verbinden eines fotografischen oder optischen Gerätes mit einem Stativ o.dgl. |
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| JPH08135889A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-05-31 | Canon Inc | 電動雲台、撮像装置および画像入力装置 |
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| GB2371283B (en) * | 2000-12-22 | 2005-03-02 | Vitec Group Plc | Devices for providing torque resistance |
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| DE10353004B4 (de) * | 2003-11-13 | 2006-07-06 | Sachtler Gmbh & Co. Kg | Stativkopf |
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| DE102005037782A1 (de) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Sachtler Gmbh & Co. Kg | Kamerastativkopf |
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