JPH054490A - シ−ト材搬送方法及びシ−ト材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 載置部材上の、幅の異なる複数枚のシートか
ら成るシート材を載置部材上に固定可能とし、且つ載置
部材上にシート材をずれないように固定する。 【構成】 テーブル１２のＸ軸ガイドに沿ってＹレール
１４を平行移動可能に支承し、このＹレール１４に移動
可能なヘッド１８のカッター２０又はペンでテーブル１
２上の載置部材２６（ベルトコンベア）上に載置された
シート材５４に所定のカッティング又は作図を行なうこ
とができるように構成されている。前記Ｙレール１４に
針３４を備えた担体３０が取り付けられている。針３４
を下降して載置部材２６上のシート材５４を載置部材２
６とともに突き刺して、シート材５４を載置部材２６に
固定する。該状態において、Ｙレ−ル１４をフリ−とし
載置部材２６をテーブル１２に沿って所定方向に駆動す
ると、載置部材２６と連動してシート材５４がテーブル
１２上を搬送される。このシート材５４の搬送は、Ｙレ
ール１４をテーブル１２に沿って駆動するようにしても
良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材にカッティン
グあるいは作図を施行するプロッタに用いられるシート
材搬送方法及びシート材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８に示す如く、バキュームテ
ーブル２上に複数枚のシートから成るシート材４を展開
し、このシート材４に、ヘッド６に設けたカッタ８ある
いはペンによってカッティング又は作図を行なうプロッ
タにおいて、シート材４をＴ軸レール１０に設けたグリ
ップ１２，１４によってはさみ込んで把持し、専用モー
タにてＴ軸レールを１０を所定方向移動してシート材４
の未作業部分をバキュームテーブル２上に搬送するシー
ト材搬送装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上記従来装置では、
シート材４の構成要素である複数枚のシート幅が短い
と、図８に示す如く、グリップ１２，１４によってはさ
み込めないシートが生じてしまう欠陥が存した。本発明
は上記欠陥を除去することを目的とするものである。

【０００４】

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、作業面とこの作業面のＸ軸方向に沿って平行移
動可能な駆動装置に連係するＹレ−ルとこのＹレ−ルに
沿って移動可能なカッタ−、ペン等の作業具を保持する
ヘッドとを備えた装置において、複数板重ねた長尺状の
シート材を作業面上の載置部材上に展開し、この載置部
材上のシート材に前記ヘッドによって所定の作図又はカ
ッティング等の作業を施行した後、該シート材を所定方
向に搬送し該シート材の作業終了部分に隣接する後方の
未作業部分を作業面上に展開するようにしたシート材搬
送方法において、前記Ｙレールに針を備えた坦体を取り
付け、該針を前記シート材に前記載置部材とともに突き
刺し、該針によって前記シート材を前記載置部材に固定
し、該固定状態で前記載置部材とともに前記シート材を
所定方向に搬送するようにしたものである。

【０００５】

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図２において、１２は機体
（図示省略）に支持されたバキュームテーブルである、
これの両側にＸ軸ガイド（図示省略）が配設されてい
る。

【０００６】前記Ｘ軸ガイドにはＹレール１４が前記Ｘ
軸ガイドに対して直角状態を保持したまま図中、左右方
向（Ｘ軸方向）に平行移動自在に支持されている。

【０００７】前記Ｙレール１４はＸ駆動モータ（図示省
略）に連係し、このＸ駆動モータによって前記Ｘ軸ガイ
ドに沿って駆動されるように構成されている。前記Ｙレ
ール１４にはヘッド１８がＹモータに連係するＹカーソ
ル（図示省略）を介して移動自在に取り付けられてい
る。

【０００８】前記ヘッド１８には、これに内蔵された昇
降駆動装置（ソレノイド）に連結する保持機構が２個設
けられ、各々の保持機構にカッター２０とペン２１が脱
着可能に保持されている。前記ペン２１とカッター２０
は、必要に応じて選択されるように構成されている。

【０００９】前記バキユームテーブル１２の前後にはベ
ルトローラ２２，２４が回転自在に配置され、該ベルト
ローラ２２，２４間に無端状の通気性コンベアベルト２
６が適宜のテンシヨンを有して掛け渡されている。

【００１０】前記コンベアベルト２６の上記水平部は前
記バキュームテーブル１２の上面に配置されている。前
記ベルトローラ２４には駆動モータ２８の出力軸が連結
し、このモータによって前記ベルトローラ２４が回転駆
動されるように構成されている。

【００１１】前記Ｙレール１４のヘッド取り付け側とは
反対側に、その長手方向に沿って手動により移動可能に
一対の担体３０（他方は図示省略）が取り付けられ、こ
れらの担体３０，３２に内蔵されたソレノイド等の昇降
駆動装置の出力部に針３４が固着されている。

【００１２】前記機体に支持されたロール支台３６（図
３参照）に帯状のカーボン紙から成る複写紙３８のロー
ル部３８ａを支持する軸体が回転自在に軸支されてい
る。４２ａはロール支台３６に形成されたＵ溝に昇降自
在且つ前記ロール部３８ａとつれ回りするように回転自
在に支承された帯状のカバー兼型紙４２のロール部であ
る。

【００１３】４４ａは長尺帯状の布地４４のロール部で
あり、その支軸が機体に回転自在に支持されている。前
記ロール４４ａの支軸及びロール部３８ａの支軸はそれ
ぞれモータ４６，４０の出力軸に連結し、ロール部４４
ａ，３８ａはこれらのモータ４６，４０によって布地４
４、複写紙３８、型紙４２をくり出す方向に回転駆動さ
れるように構成されている。

【００１４】図中、４８は押えローラ５０，５２はセン
サである。前記ＸＹモータ、モータ２８，４６，４０、
ヘッド１４に内蔵されたソレノイド及び坦体３０に内蔵
されたソレノイド等は、コントローラによって制御され
るように構成されている。

【００１５】次に本実施例の作用について説明する。ま
ず、準備作業について説明する。電源スイッチをオンと
し、担体３０のソレノイドを駆動して、針３４を上昇さ
せる。

【００１６】次に、Ｙレール１４を図２中、右方向即ち
プラスＸ方向に移動させ、このＹレール１４をバキュー
ムテーブル１２上の図中、右端の原点位置にゆっくり移
動させる。

【００１７】次に、コンベアベルト２６上に、下から布
地４４、複写紙３８、カバー兼型紙４０の順で重ねたシ
ート材５４をコンベアベルト２６の上位水平部上にセッ
トする。

【００１８】次に、担体３０を手動で位置調整し、針３
４を最も幅の短いシ−トに合わせる。次に、バキューム
テーブル１２をオンとし、シート材５４をバキュームテ
ーブル４２上に吸気により固定する。

【００１９】以上の動作で準備作業が完了する。尚、上
記準備作業において、電源スイッチオンと同時にバキュ
ームテーブル１２をオンとするようにしても良い。次に
作図、カッティング作業について説明する。

【００２０】作図スイッチをオンとし、カッター２０又
はペン２１を選択して、ヘッド１８をテーブル１２上で
ＸＹ方向に移動し、且つ、カッター２０又はペンをＺ軸
方向のシート材５４に作画情報の１フレーム分の作画と
カッティングを施行する。

【００２１】作図、カッティング終了後、図４に示す如
く、担体３０のソレノイドをオフとして、ばね力により
針３４を下降させ、針３４によってシート材５４及びコ
ンベアベルト２６を突き刺す。尚、針３４の先端が図４
に示す如くバキュームテーブル１２の直前で停止するよ
うにソレノイドの出力軸を付勢するばねの弾力が設定さ
れている。

【００２２】次にＹレ−ル１４とモ−タの出力側とをク
ラッチオフで遮断し、Ｙレ−ル１４をフリ−移動状態と
する。次にバキュームテーブル１２をオフとし、あるい
は風を吹き上げ、バキュームテーブル１２に対するシー
ト材５４の固定を解除する。次に、モータ２８を駆動し
て、コンベアベルト２６を反時計方向に駆動し、針３４
でシート材５４とコンベアベルト２６を突き刺したま
ま、シート材５４とＹレール体１４をマイナスＸ方向
に、搬送する。

【００２３】このシート体５４の搬送くり出し時、ロー
ル部４４ａ，３８ａはモータ４６，４０によってくり出
し方向に回転駆動される。

【００２４】このコンベアベルト２６のマイナス方向の
移動によって、次の作画、カッティング分のシート材５
４がバキュームテーブル１２上即ち作業エリアに搬送さ
れる。

【００２５】シート材５４のバキュームテーブル１２上
への搬送後、ソレノイドがオンとなって針３４が上昇方
向に駆動され、針３４はシート材５４から引き抜かれ
る。次に、Ｙレール１４がプラスＸ方向に駆動され、ゆ
っくりと原点位置まで移動する。

【００２６】他のシート材に交換せずに、このシート材
に製図、カッティングを続行するのであれば、上記作
図、カッティング作業へ移行する。他のシート材を使用
するのであれば、所望のシート材に交換し、上記準備作
業へ移行する。

【００２７】尚、繰出しモータ４６，４０を駆動して
も、所定のタイミングでセンサ５０，５２が作動しなけ
れば、コントローラは、用紙／生地無しと判断し、装置
は停止する。

【００２８】前記カバー兼型紙４２は、布地４４の吸着
力を高めたり、布地４４に腰が無い場合にこれを強めた
り、あるいは型紙の控が必要な場合等に使用するもので
ある。

【００２９】上記実施例は、コンベアベルト２６を用い
ているが、図５に示す如く、コンベアベルトを用いず、
Ｙレール１４をモータによってＸ軸ガイドに沿って駆動
してシ−ト材を搬送する構成としても良い。

【００３０】図６において、４８ａは布地４８のロール
部５８ａは通気性下敷シート５８のロール部であり、こ
のロール部５８ａはモータ４６によってくり出し方向に
回転駆動される。このときロール部４４ａはロール部５
８ａとつれ回りするように構成されている。シート材６
０は、図６に示す如く、下から布４８、カーボン紙等の
複写紙３８、及びカバー兼型紙４２が重ね合わせて構成
されてる。これらシート材６０はバキュームテーブル１
２上の下敷シート５８の上に載置される。他の構成は第
１の実施例と同一であり、対応する構成には同一の符号
を付してある。

【００３１】図５に示す第２の実施例における準備作業
については、図６に示す如く、シート材６０に対する針
３４の下降位置の点が異なる他は、第１の実施例と同一
である。第２の実施例において、針３４は、下敷シート
５８まで突き刺す。

【００３２】また、作図、カッティング作業において、
第１の実施例ではコンベアベルト２６の駆動により、Ｙ
レール１４とシート材５４を搬送していたが、第２の実
施例ではＹレール１４の移動でシート材６０を下敷シー
ト５８とともに搬送する。

【００３３】

【効果】本発明は上述の如く構成したので、幅の異なる
シートが重ね合わされたシート材を搬送することが可能
となる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図である。

【図２】外観図である。

【図３】側面図である。

【図４】断面図である。

【図５】他の実施例を示す側面図である。

【図６】同、断面図である。

【図７】従来技術の側面図である。

【図８】同、断面図である。

【符号の説明】

２ バキュームテーブル ４ シート材 ６ ヘッド ８ カッター １０ レール １２ バキュームテーブル １４ Ｙレール １８ ヘッド ２０ カッタ ２２ ベルトローラ ２４ ベルトローラ ２６ コンベアベルト ２８ 駆動モータ ３０ 担体 ３４ 針 ３６ 支台 ３８ 複写紙 ４０ モータ ４２ カバー兼型紙 ４４ 布地 ４６ モータ ４８ 押えローラ ５０ センサ ５２ センサ ５４ シート材 ５８ 下敷シート ６０ シート材

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業面とこの作業面のＸ軸方向に沿って
   平行移動可能な駆動装置に連係するＹレ−ルとこのＹレ
   −ルに沿って移動可能なカッタ−、ペン等の作業具を保
   持するヘッドとを備えた装置において、複数板重ねた長
   尺状のシート材を作業面上の載置部材上に展開し、この
   載置部材上のシート材に前記ヘッドによって所定の作図
   又はカッティング等の作業を施行した後、該シート材を
   所定方向に搬送し該シート材の作業終了部分に隣接する
   後方の未作業部分を作業面上に展開するようにしたシー
   ト材搬送方法において、前記Ｙレールに針を備えた担体
   を取り付け、該針を前記シート材に前記載置部材ととも
   に突き刺し、該針によって前記シート材を前記載置部材
   に固定し、該固定状態で前記載置部材とともに前記シー
   ト材を所定方向に搬送するようにしたことを特徴とする
   シート材搬送方法。
2. 【請求項２】 前記載置部材を駆動系に連係するコンベ
   アベルトにより構成し、このコンベアベルトの駆動によ
   って前記シート材を所定方向に搬送するようにしたこと
   を特徴とする請求項１に記載のシート材搬送方法。
3. 【請求項３】 前記Ｙレールの駆動によって前記シート
   材を前記針により前記載置部材に固定した状態で前記載
   置部材とともに所定方向に搬送するようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載のシート材搬送方法。
4. 【請求項４】 前記載置部材をテーブル上に載置した下
   敷シートにより構成したことを特徴とする請求項３に記
   載のシート材搬送方法。
5. 【請求項５】 複数枚重ねた長尺状のシート材を支持す
   る載置部材と、該載置部材のＸ軸方向に移動可能に機体
   に支持された駆動装置に連係するＹレールと、該Ｙレー
   ルに移動自在に取り付けられた作業具を有するヘッド
   と、前記ヘッドの移動範囲下方の作業エリアに前記シー
   ト材の未作業部分を移動させる搬送手段と、前記Ｙレー
   ルに設けられた担体と、該担体に内蔵された昇降駆動装
   置に連結し先端が前記載置部材上のシート材に対向し該
   先端が前記シート材と前記載置部材を突き刺すことがで
   きるストロークを有して支持された針とを備えたことを
   特徴とするシート材搬送装置。
6. 【請求項６】 前記載置部材をコンベアベルトとし、こ
   のコンベアベルトを駆動系に連係して前記搬送手段を構
   成したことを特徴とする請求項５に記載のシート材搬送
   装置。
7. 【請求項７】 前記針をシート材に前記載置部材ととも
   に突き刺した状態で前記Ｙレ−ルを駆動し、この駆動に
   よって前記シ−ト材を前記作業エリアに移動させるよう
   にしたことを特徴とする請求項５に記載のシート材搬送
   装置。
8. 【請求項８】 前記載置部材を下敷シートにより構成し
   たことを特徴とする請求項７に記載のシート材搬送装
   置。
9. 【請求項９】 前記担体を前記レール体に対して位置調
   整可能としたことを特徴とする請求項５に記載のシート
   材搬送装置。
10. 【請求項１０】 複数板重ねた長尺状のシート材を載置
    面上に展開し、この載置面上でＹレ−ルをＸ軸方向に平
    行移動するとともにこのＹレ−ルに沿ってヘッドを移動
    制御して前記シート材に所定の作図又はカッティング等
    の作業を施行した後、該シート材を所定方向に搬送し該
    シート材の作業終了部分に隣接する後方の未作業部分を
    載置面の作業エリア上に展開するようにしたシート材搬
    送方法において、前記Ｙレールに針を備えた担体を取り
    付け、該針を前記シート材に突き刺し、該針によって前
    記シート材を前記Ｙレ−ルに固定し、該固定状態でＹレ
    −ルを移動して前記シート材を所定方向に搬送するよう
    にしたことを特徴とするシート材搬送方法。