JPH054489A - シ−ト材搬送方法及びシ−ト材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 載置部材上の、幅の異なる複数枚のシートか
ら成るシート材を載置部材上に固定可能とし、且つ載置
部材上にシート材をずれないように固定する。 【構成】 テーブル１２のＸ軸ガイドに沿ってＹレール
１４を平行移動可能に支承し、このＹレール１４に移動
可能なヘッド１８のカッター２０又はペンでテーブル１
２上の載置部材２６（ベルトコンベア）上に載置された
シート材５４に所定のカッティング又は作図を行なうこ
とができるように構成されている。前記Ｘ軸ガイドには
レール体１６が平行移動自在に支持され、これに針３４
を備えた担体３０が取り付けられている。針３４を下降
して載置部材２６上のシート材５４を載置部材２６とと
もに突き刺して、シート材５４を載置部材２６に固定す
る。該状態において、載置部材２６をテーブル１２に沿
って所定方向に駆動すると、載置部材２６と連動してシ
ート材５４がテーブル１２上を搬送される。このシート
材５４の搬送は、レール体１６をテーブル１２に沿って
駆動するようにしても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート材にカッティン
グあるいは作図を施行するプロッタに用いられるシート
材搬送方法及びシート材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８及び図９に示す如く、バキュームテ
ーブル２上に複数枚のシートから成るシート材４を展開
し、このシート材４に、ヘッド６に設けたカッタ８ある
いはペンによってカッティング又は作図を行なうプロッ
タにおいて、シート材４をＴ軸レール１０に設けたグリ
ップ１２，１４によってはさみ込んで把持し、専用モー
タにてＴ軸レールを１０を所定方向移動してシート材４
の未作業部分をバキュームテーブル２上に搬送するシー
ト材搬送装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上記従来装置では、
シート材４の構成要素である複数枚のシート幅が短い
と、図８に示す如く、グリップ１２，１４によってはさ
み込めないシートが生じてしまう欠陥が存した。本発明
は上記欠陥を除去することを目的とするものである。

【０００４】

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、複数板重ねた長尺状のシート材を作業エリア上
の載置部材上に展開し、この載置部材上のシート材に所
定の作図又はカッティング等の作業を施行した後、該シ
ート材を所定方向に搬送し該シート材の作業終了部分に
隣接する後方の未作業部分を作業エリア上に展開するよ
うにしたシート材搬送方法において、前記載置部材上に
シート材搬送方向に沿って平行移動可能にレール体を配
設し、このレール体に針を備えた坦体を取り付け、該針
を前記シート材に前記機載置部材とともに突き刺し、該
針によって前記シート材を前記載置部材に固定し、該固
定状態で前記載置部材とともに前記シート材を所定方向
に搬送するようにしたものである。

【０００５】

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図２において、１２は機体
（図示省略）に支持されたバキュームテーブルである、
これの両側にＸ軸ガイド（図示省略）が配設されてい
る。

【０００６】前記Ｘ軸ガイドにはＹレール１４とレール
体１６が前記Ｘ軸ガイドに対して直角状態を保持したま
ま図中、左右方向（Ｘ軸方向）に平行移動自在に支持さ
れている。

【０００７】前記Ｙレール１４はＸ駆動モータ（図示省
略）に連係し、このＸ駆動モータによって前記Ｘ軸ガイ
ドに沿って駆動されるように構成されている。前記Ｙレ
ール１４にはヘッド１８がＹモータに連係するＹカーソ
ル（図示省略）を介して移動自在に取り付けられてい
る。

【０００８】前記ヘッド１８にはは、これに内蔵された
昇降駆動装置（ソレノイド）に連結する保持機構が２個
設けられ、各々の保持機構にカッター２０とペンが脱着
可能に保持されている。前記ペンとカッター２０は、必
要に応じて選択されるように構成されている。

【０００９】前記バキユームテーブル１２の前後にはベ
ルトローラ２２，２４が回転自在に配置され、該ベルト
ローラ２２，２４間に無端状の通気性コンベアベルト２
６が適宜のテンシヨンを有して掛け渡されている。

【００１０】前記コンベアベルト２６の上記水平部（載
置部材）は前記バキュームテーブル１２の上面（載置
面）に配置されている。前記ベルトローラ２４には駆動
モータ２８の出力軸が連結し、このモータによって前記
ベルトローラ２４が回転駆動されるように構成されてい
る。

【００１１】前記レール体１６には、その長手方向に沿
って移動可能に一対の担体３０，３２（図５参照）が取
り付けられ、これらの担体３０，３２に内蔵されたソレ
ノイド等の昇降駆動装置の出力部に針３４が固着されて
いる。

【００１２】前記機体に支持されたロール支台３６（図
３参照）に帯状のカーボン紙から成る複写紙３８のロー
ル部３８ａを支持する軸体が回転自在に軸支されてい
る。４２ａはロール支台３６に形成されたＵ溝に昇降自
在且つ前記ロール部３８ａとつれ回りするように回転自
在に支承された帯状のカバー兼型紙４２のロール部であ
る。

【００１３】４４ａは長尺帯状の布地４４のロール部で
あり、その支軸が機体に回転自在に支持されている。前
記ロール４４ａの支軸及びロール部３８ａの支軸はそれ
ぞれモータ４６，４０の出力軸に連結し、ロール部４４
ａ，３８ａはこれらのモータ４６，４０によって布地４
４、複写紙３８、型紙４２をくり出す方向に回転駆動さ
れるように構成されている。

【００１４】図中、４８は押えローラ５０，５２はセン
サである。前記ＸＹモータ、モータ２８，４６，４０、
ヘッド１４に内蔵されたソレノイド及び担体３０に内蔵
されたソレノイド等は、コントローラによって制御され
るように構成されている。前記担体３０は、手動によっ
て前記レ−ル体１６に対して位置調整可能に構成されて
いる。

【００１５】次に本実施例の作用について説明する。ま
ず、準備作業について説明する。電源スイッチをオンと
し、担体３０，３２のソレノイドを駆動して、針３４を
上昇させる。

【００１６】次に、Ｙレール１４を図２中、右方向即ち
プラスＸ方向に移動させ、このＹレール４４にレール体
１６を接触させレール体１６とともに、Ｙレール１４を
バキュームテーブル１２上の図中、右端の原点位置にゆ
っくり移動させる。

【００１７】次に、コンベアベルト２６上に、下から布
地４４、複写紙３８、カバー兼型紙４０の順で重ねたシ
ート材５４をコンベアベルト２６の上位水平部上にセッ
トする。

【００１８】次に、担体３０，３２を手動によりシ−ト
材５４の一番幅狭のシ−トに合わせてレ−ル体１６に沿
って位置調整し、しかる後に、図４に示す如く、ソレノ
イドをオフとして、ばね力により針３４を下降させ、針
３４によってシート材５４及びコンベアベルト２６を突
き刺す。次に、バキュームテーブル１２をオンとし、シ
ート材５４をバキュームテーブル４２上に吸気により固
定する。尚、針３４の先端が図４に示す如くバキューム
テーブル１２の直前で停止するようにソレノイドの出力
軸を付勢するばねの弾力が設定されている。

【００１９】以上の動作で準備作業が完了する。尚、上
記準備作業において、電源スイッチオンと同時にバキュ
ームテーブル１２をオンとするようにしても良い。次に
作図、カッティング作業について説明する。

【００２０】作図スイッチをオンとし、カッター２０又
はペンを選択して、ヘッド１８をテーブル１２上でＸＹ
方向に移動し、且つ、カッター２０又はペンをＺ軸方向
に昇降制御して、シート材５４に作画情報の１フレーム
分の作画とカッティングを施行する。

【００２１】作図、カッティング終了後、バキュームテ
ーブル１２をオフとし、シート材５４の固定を解除す
る。次にＹレール１４を図２中、プラスＸ方向に移動さ
せ、原点位置で停止させる。尚、バキュームテーブル１
２をオフとする替りに、逆方向に風を吹き上げても良
い。次に、モータ２８を駆動して、コンベアベルト２６
を反時計方向に駆動し、針３４でシート材５４とコンベ
アベルト２６を突き刺したまま、シート材５４とレール
体１６をマイナスＸ方向に、搬送する。

【００２２】このシート体５４くり出し時、ロール部４
４ａ，３８ａはモータ４６，４０によってくり出し方向
に回転駆動される。このコンベアベルト２６駆動時、Ｙ
レール１４はコンベアベルト２６の移動と略等速でマイ
ナスＸ方向にＸモータによって駆動される。

【００２３】作図、カッティング終了後、Ｙレール１４
を原点位置に戻し、しかる後に、Ｙレール１４をレール
体１６とマイナス方向に同期移動させるのは、シート材
５４の浮き上がりによって、カッター２０又はペンが上
昇状態にあっても、これらにシート材５４が接触し、シ
ート材５４が傷つけられるのを防止するためである。針
３４近傍にヘッド１８を位置させておけば、針３４によ
ってシート材５４の浮き上りが阻止されるため、シート
材５４がその搬送時ペンやカッター２０に振れることが
ない。

【００２４】コンベアベルト２６のマイナスＸ方向の移
動と同期して移動したＹレール１４は、マイナスＸ方向
の限界位置まで移動するとともに、コンベアベルト２６
のマイナス方向の移動によって、次の作画、カッティン
グ分のシート材５４がバキュームテーブル１２上即ち作
業エリアに搬送される。

【００２５】シート材５４のバキュームテーブル１２上
への搬送後、ソレノイドがオンとなって針３４が上昇方
向に駆動され、針３４はシート材５４から引き抜かれ
る。次に、Ｙレール１４がプラスＸ方向に駆動され、レ
ール体１６と接触してこれを押動しながら、両レールは
ゆっくりとプラスＸ方向に移動する。

【００２６】他のシート材に交換せずに、このシート材
に製図、カッティングを続行するのであれば、上記作
図、カッティング作業へ移行する。他のシート材を使用
するのであれば、所望のシート材に交換し、上記準備作
業へ移行する。

【００２７】尚、繰出しモータ４６，４０を駆動して
も、所定のタイミングでセンサ５０，５２が作動しなけ
れば、コントローラは、用紙／生地無しと判断し、装置
は停止する。

【００２８】前記カバー兼型紙４２は、布地４４の吸着
力を高めたり、布地４４に腰が無い場合にこれを強めた
り、あるいは型紙の控が必要な場合等に使用するもので
ある。

【００２９】上記実施例において、レール体１６は、Ｘ
軸ガイドに沿ってフリー移動する構成を採用し、且つコ
ンベアベルト２６を用いているが、図６に示す如く、コ
ンベアベルトを用いず、しかも、レール体１６をモータ
５６によってＸ軸ガイドに沿って駆動する構成としても
良い。

【００３０】図６において、４８ａは布地４８のロール
部５８ａは通気性下敷シート５８のロール部であり、こ
のロール部５８ａはモータ４６によってくり出し方向に
回転駆動される。このときロール部４４ａはロール部５
８ａとつれ回りするように構成されている。シート材６
０は、図７に示す如く、下から布４８、カーボン紙等の
複写紙３８、及びカバー兼型紙４２が重ね合わせて構成
されてる。これらシート材６０はバキュームテーブル１
２上の下敷シート５８の上に載置される。他の構成は第
１の実施例と同一であり、対応する構成には同一の符号
を付してある。

【００３１】図６の示す第２の実施例における準備作業
については、レール体１６が駆動モータ５６によりプラ
スマイナスＸ方向にＸ軸ガイドに沿って自走する点、及
び図７に示す如く、シート材６０に対する針３４の下降
位置の点が異なる他は、第１の実施例と同一である。第
２の実施例において、針３４は、下敷シート５８まで突
き刺す。

【００３２】また、作図、カッティング作業において、
第１の実施例ではコンベアベルト２６の駆動により、レ
ール体１６とシート材５４を搬送していたが、第２の実
施例ではレール体１６の移動でシート材６０を下敷シー
ト５８とともに搬送する。

【００３３】

【効果】本発明は上述の如く構成したので、幅の異なる
シートが重ね合わされたシート材を搬送することが可能
となるとともに、作図、カッティング中もシート材をグ
リップするので、シート材にズレが生じない等の効果が
存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図である。

【図２】外観図である。

【図３】側面図である。

【図４】断面図である。

【図５】平面図である。

【図６】他の実施例を示す側面図である。

【図７】同、断面図である。

【図８】従来技術の側面図である。

【図９】同、断面図である。

【符号の説明】

２ バキュームテーブル ４ シート材 ６ ヘッド ８ カッター １０ レール １２ バキュームテーブル １４ Ｙレール １６ レール体 １８ ヘッド ２０ カッタ ２２ ベルトローラ ２４ ベルトローラ ２６ コンベアベルト ２８ 駆動モータ ３０ 担体 ３２ 担体 ３４ 針 ３６ 支台 ３８ 複写紙 ４０ モータ ４２ カバー兼型紙 ４４ 布地 ４６ モータ ４８ 押えローラ ５０ センサ ５２ センサ ５４ シート材 ５６ モータ ５８ 下敷シート ６０ シート材

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数板重ねた長尺状のシート材を作業エ
   リア上の載置部材上に展開し、この載置部材上のシート
   材に所定の作図又はカッティング等の作業を施行した
   後、該シート材を所定方向に搬送し該シート材の作業終
   了部分に隣接する後方の未作業部分を作業エリア上に展
   開するようにしたシート材搬送方法において、前記載置
   部材上にシート材搬送方向に沿って平行移動可能にレー
   ル体を配設し、このレール体に針を備えた担体を取り付
   け、該針を前記シート材に前記機載置部材とともに突き
   刺し、該針によって前記シート材を前記載置部材に固定
   し、該固定状態で前記載置部材とともに前記シート材を
   所定方向に搬送するようにしたことを特徴とするシート
   材搬送方法。
2. 【請求項２】 前記載置部材を駆動系に連係するコンベ
   アベルトにより構成したことを特徴とする請求項１に記
   載のシート材搬送方法。
3. 【請求項３】 前記レール体を駆動系に連係し、このレ
   ール体の駆動によって前記シート材を前記針により前記
   載置部材に固定した状態で前記載置部材とともに所定方
   向に搬送するようにしたことを特徴とする請求項１に記
   載のシート材搬送方法。
4. 【請求項４】 前記載置部材をテーブル上に載置した下
   敷シートにより構成したことを特徴とする請求項３に記
   載のシート材搬送方法。
5. 【請求項５】 複数枚重ねた長尺状のシート材を支持す
   る載置部材と、該載置部材のＸ軸方向に移動可能に機体
   に支持されたＹレールと、該Ｙレールに移動自在に取り
   付けられた作業用の工具を有するヘッドと、前記ヘッド
   の移動範囲下方の作業エリアに前記シート材の未作業部
   分を移動させる搬送手段と、前記載置部材のＸ軸方向に
   移動可能に支持されたレール体と、該レール体に設けら
   れた担体と、該担体に内蔵された昇降駆動装置に連結し
   先端が前記機載置部材上のシート材に対向し該先端が前
   記シート材と前記載置部材を突き刺すことができるスト
   ロークを有して支持された針とを備えたことを特徴とす
   るシート材搬送装置。
6. 【請求項６】 前記載置部材をコンベアベルトとし、こ
   のコンベアベルトを駆動系に連係して前記搬送手段を構
   成したことを特徴とする請求項５に記載のシート材搬送
   装置。
7. 【請求項７】 前記レール体を駆動系に連係し、前記針
   をシート材に前記載置部材とともに突き刺した状態で前
   記作業エリアに移動させるようにしたことを特徴とする
   請求項５に記載のシート材搬送装置。
8. 【請求項８】 前記載置部材を下敷シートにより構成し
   たことを特徴とする請求項７に記載のシート材搬送装
   置。
9. 【請求項９】 前記担体を前記レール体に対して位置調
   整可能としたことを特徴とする請求項５に記載のシート
   材搬送装置。
10. 【請求項１０】 複数板重ねた長尺状のシート材を載置
    面上に展開し、この載置面上でＹレ−ルをＸ軸方向に平
    行移動するとともにこのＹレ−ルに沿ってヘッドを移動
    制御して前記シート材に所定の作図又はカッティング等
    の作業を施行した後、該シート材を所定方向に搬送し該
    シート材の作業終了部分に隣接する後方の未作業部分を
    載置面の作業エリア上に展開するようにしたシート材搬
    送方法において、前記載置面上にシート材搬送方向に沿
    って平行移動可能にレール体を配設し、このレール体に
    針を備えた担体を取り付け、該針を前記シート材に突き
    刺し、該針によって前記シート材を前記レ−ル体に固定
    し、該固定状態でレ−ル体を移動して前記シート材を所
    定方向に搬送するようにしたことを特徴とするシート材
    搬送方法。