JPH0544919U

JPH0544919U - Conveyor equipment

Info

Publication number: JPH0544919U
Application number: JP9702591U
Authority: JP
Inventors: 克尚臼井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1991-11-26
Filing date: 1991-11-26
Publication date: 1993-06-15

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は、基板搬送作業を阻害することなし
に基板実装ラインを作業者が横断できるようにすること
を目的とする。【構成】上流側装置から第１のコンベア（２）へ供給
されたプリント基板は、該第１のコンベア（２）が上昇
または下降位置にあるとき第２のコンベア（３０）上へ
搬送される。そして、第３のコンベア（３２）が上昇ま
たは下降位置にあるとき、該第２のコンベア（３０）上
の基板は第３のコンベア（３２）上へ搬送される。 (57) [Abstract] [Purpose] The present invention aims to enable a worker to traverse a board mounting line without obstructing a board transfer operation. [Structure] A printed circuit board supplied from an upstream side device to a first conveyor (2) is conveyed onto a second conveyor (30) when the first conveyor (2) is in an ascending or descending position. . Then, when the third conveyor (32) is in the ascending or descending position, the substrate on the second conveyor (30) is conveyed onto the third conveyor (32).

Description

[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

[Industrial applications]

本考案は、上流側装置から下流側装置へプリント基板を搬送するコンベア装置に関する。 The present invention relates to a conveyor device that conveys a printed circuit board from an upstream device to a downstream device.

【０００２】[0002]

[Prior Art]

一般に、コンベア装置はプリント基板を接着剤塗布装置、部品装着装置及び硬化炉へ順次搬送して該プリント基板上にチップ部品を組立てる基板実装ライン等に組込まれる。 Generally, the conveyor device is incorporated in a board mounting line or the like for sequentially transporting a printed circuit board to an adhesive coating device, a component mounting device, and a curing furnace to assemble chip components on the printed circuit board.

【０００３】そのため、ラインの長さは数ｍ以上となり、作業者は装置の反対側に回って作業を行ないたい場合、ラインの端まで行って回って来る必要があった。また、反対側にも作業者を待機させることもあった。Therefore, the length of the line becomes several meters or more, and when the worker wants to go to the opposite side of the apparatus to perform the work, it is necessary to go to the end of the line and go around. In addition, workers were sometimes placed on standby on the other side.

【０００４】更に、コンベアの一部をはね上げ可能な構造として、作業者が横断する際該コンベアの一部をはね上げるものがある。Further, as a structure capable of flipping up a part of the conveyor, there is one in which a part of the conveyor is flipped up when a worker traverses.

【０００５】しかし、この方式では、作業者が横断中は基板搬送を中断することになる。このため、バッファ機構を設けて、搬送中断時の基板供給に対処することも考えられるが、バッファ機構という新たな構成物が付加されて装置が複雑となる。However, in this method, the substrate transfer is interrupted while the operator is crossing. Therefore, it is possible to provide a buffer mechanism to deal with the substrate supply at the time of interrupting the transfer, but a new component called a buffer mechanism is added, which complicates the apparatus.

【０００６】[0006]

[Problems to be solved by the device]

従って、本考案は基板搬送作業を阻害することなしに基板実装ラインを作業者が横断できるようにすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to allow a worker to traverse a board mounting line without obstructing a board transfer operation.

【０００７】[0007]

[Means for Solving the Problems]

そこで、本考案は上流側装置から下流側装置へプリント基板を搬送するコンベア装置に於いて、前記上流側装置から供給される基板を受取る上下動可能な第１のコンベアと、該第１のコンベアが上昇または下降位置にあるとき前記基板を受取る第２のコンベアと、該第２のコンベアから上昇または下降位置にあるとき基板を受取る上下動可能な第３のコンベアとを設けたものである。 Therefore, the present invention is a conveyor device for conveying a printed circuit board from an upstream side device to a downstream side device, in which a first conveyer for receiving a substrate supplied from the upstream side device and a first conveyor which can move up and down are provided. Provided with a second conveyor that receives the substrate when the conveyor is in the ascending or descending position, and a vertically movable third conveyor that receives the substrate when in the ascending or descending position from the second conveyor Is.

【０００８】[0008]

[Action]

以上の構成から、上流側装置から第１のコンベアへ供給されたプリント基板は、該第１のコンベアが上昇または下降位置にあるとき第２のコンベア上へ搬送される。そして、第３のコンベアが上昇または下降位置にあるとき、該第２のコンベア上の基板は第３のコンベア上へ搬送される。 With the above configuration, the printed circuit board supplied from the upstream device to the first conveyor is conveyed onto the second conveyor when the first conveyor is in the ascending or descending position. Then, when the third conveyor is in the ascending or descending position, the substrate on the second conveyor is conveyed onto the third conveyor.

【０００９】[0009]

【Example】

以下、本考案の一実施例について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.

【００１０】（１）は図示しないプリント基板を搬送する作業コンベアである。(1) is a work conveyor that conveys a printed circuit board (not shown).

【００１１】（２）は図示しない上流側装置より搬送されて来た基板を搬送する一対の第１のコンベアで、駆動モータ（３）の回動によりプーリ（４），（５），（６），（７）及びベルト（８）を介して搬送する。該第１のコンベア（２）の幅は、扱う基板の基板幅に対応して、駆動モータ（９）の回動がプーリ（１０），（１１），（１２）及びベルト（１３）を介して伝達されるボールネジ（１４），（１５）に沿って移動されて調整される。Reference numeral (2) is a pair of first conveyors for carrying a substrate carried from an upstream device (not shown), and the pulleys (4), (5), (6) are rotated by the rotation of the drive motor (3). ), (7) and the belt (8). The width of the first conveyor (2) corresponds to the substrate width of the substrate to be handled, and the rotation of the drive motor (9) drives the pulleys (10), (11), (12) and the belt (13). It is moved and adjusted along the ball screws (14) and (15) that are transmitted via the.

【００１２】（１６）は前記第１のコンベア（２）を上下動するためのロッドレスシリンダで、各プーリ（１７），（１８），（１９），（２０），（２１），（２２）に掛け渡されたベルト（２３）にスライダ部（２４）及びコンベア（２）のベース（４０）に設けられたガイド（４１）が連結され、該ロッドレスシリンダ（１６）のスライダ部（２４）の移動によるベルト（２３）の移動によりガイド（４１）を介して該コンベア（２）が上下動される。該第１のコンベア（２）の上下動は上限、下限センサ（２５），（２６）で管理される。Reference numeral (16) is a rodless cylinder for moving the first conveyor (2) up and down, and each pulley (17), (18), (19), (20), (21), (22). ), A slider (24) and a guide (41) provided on the base (40) of the conveyor (2) are connected to the belt (23), and the slider (24) of the rodless cylinder (16) is connected. The conveyor (2) is moved up and down via the guide (41) by the movement of the belt (23) due to the movement of (1). The vertical movement of the first conveyor (2) is controlled by upper and lower limit sensors (25) and (26).

【００１３】（２７）は第１のコンベア（２）上を移動する基板に規制部（２８）を当接させてその移動を規制するストッパで、軸（２９）を中心に回動可能であり、図示しないバネにより基板に当接する方向に付勢されている。Reference numeral (27) is a stopper for restricting the movement of the board moving on the first conveyor (2) by contacting the restricting portion (28) with the board, which is rotatable about the shaft (29). Yes, it is urged by a spring (not shown) in the direction of coming into contact with the substrate.

【００１４】（３０）は前記第１のコンベア（２）から供給される基板を搬送する一対の第２のコンベアである。尚、基板の搬送機構及びコンベア幅調整機構は、前記第１のコンベア（２）と同等であり、同図番を付し、説明は省略する。(30) is a pair of second conveyors that convey the substrate supplied from the first conveyor (2). The substrate transfer mechanism and the conveyor width adjusting mechanism are the same as those of the first conveyor (2), and therefore the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

【００１５】（３１）は前記ストッパ（２７）による基板の移動の規制を解除するための突起部で、前記第１のコンベア（２）がロッドレスシリンダ（１６）のスライダ部（２４）の移動により下降されて来て、該ストッパ（２７）が該突起部（３１）に当接することにより前記バネの付勢力に抗して回動されて、基板の規制が解除される。(31) is a protrusion for releasing the restriction of the movement of the substrate by the stopper (27), and the first conveyor (2) is a slider portion (24) of the rodless cylinder (16). When the stopper (27) comes down by the movement and comes into contact with the protrusion (31), the stopper (27) is rotated against the urging force of the spring, and the regulation of the substrate is released.

【００１６】（３２）は前記第２のコンベア（３０）から供給される基板を搬送する一対の第３のコンベアで、第１のコンベア（２）と同等の機構については同番号を付し、説明は省略する。Reference numeral (32) is a pair of third conveyors that convey the substrate supplied from the second conveyor (30), and the same number is attached to the same mechanism as the first conveyor (2). The description is omitted.

【００１７】（３３）は前記第２のコンベア（３０）のストッパ（２７）による基板の移動の規制を解除するための当接部で、第３のコンベア（３２）がロッドレスシリンダ（１６）のスライダ部（２４）の移動により下降されて来て、該ストッパ（２７）の被当接部（３４）に当接することによりバネの付勢力に抗して回動されて、基板の規制が解除される。Reference numeral (33) is a contact portion for releasing the restriction of the movement of the substrate by the stopper (27) of the second conveyor (30), and the third conveyor (32) is a rodless cylinder (16). ) Is moved down by the movement of the slider portion (24) and comes into contact with the contacted portion (34) of the stopper (27) so that the slider (24) is rotated against the urging force of the spring. The restrictions are lifted.

【００１８】（３５）は前記第３のコンベア（３２）のストッパ（２７）による基板の移動の規制を解除するための当接棒で、図示しない下流側装置に設けられ、該第３のコンベア（３２）がロッドレスシリンダ（１６）のスライダ部（２４）の逆動により下降されて来て、該ストッパ（２７）の被当接部（３４）に当接することによりバネの付勢力に抗して回動されて、基板の規制が解除される。Reference numeral (35) is an abutment rod for releasing the restriction of the movement of the substrate by the stopper (27) of the third conveyor (32), which is provided in a downstream device (not shown) and is provided in the third conveyor. (32) is lowered by the reverse movement of the slider part (24) of the rodless cylinder (16) and comes into contact with the contacted part (34) of the stopper (27), whereby the spring biasing force is applied. The rotation of the substrate causes the substrate restriction to be released.

【００１９】以下、動作について説明する。The operation will be described below.

【００２０】先ず、上流側装置から第１のコンベア（２）へ基板が供給され、該基板はストッパ（２７）の規制部（２８）に当接してその移動が規制される。コンベア（２）による基板の搬送が停止される。First, the substrate is supplied from the upstream device to the first conveyor (2), and the substrate is brought into contact with the regulating portion (28) of the stopper (27) to regulate its movement. The transfer of the substrate by the conveyor (2) is stopped.

【００２１】次に、ロッドレスシリンダ（１６）のスライダ部（２４）の移動によりベルト（２３）が移動し、それに伴ないガイド（４１）を介して第１のコンベア（２）が下限センサ（２６）で教示される位置まで下降されて来て、第２のコンベア（３０）の突起部（３１）にストッパ（２７）が当接することにより、バネの付勢力に抗して該ストッパ（２７）は回動されて基板の規制が解除される。基板の規制が解除された後、第１のコンベア（２）による基板の搬送が再開されて、該コンベア（２）上の基板は第２のコンベア（３０）に移載される。その後、該第１のコンベア（２）はスライダ部（２４）の逆動により上限センサ（２５）で教示される位置まで上昇されて初期位置に戻る。Next, the belt (23) is moved by the movement of the slider portion (24) of the rodless cylinder (16), and the lower limit sensor (the lower limit sensor (2) is moved by the first conveyor (2) via the guide (41). 26), the stopper (27) comes down to the position taught by (26) and comes into contact with the protrusion (31) of the second conveyor (30), so that the stopper (27) resists the urging force of the spring. 27) is rotated to release the regulation of the board. After the regulation of the substrate is released, the conveyance of the substrate by the first conveyor (2) is restarted, and the substrate on the conveyor (2) is transferred to the second conveyor (30). After that, the first conveyor (2) is raised to the position taught by the upper limit sensor (25) by the reverse movement of the slider part (24) and returns to the initial position.

【００２２】第２のコンベア（３０）上の基板は、ストッパ（２７）で規制された後コンベア（３０）による搬送が停止される。The substrate on the second conveyor (30) is regulated by the stopper (27) and then the conveyance by the conveyor (30) is stopped.

【００２３】次に、第３のコンベア（３２）がロッドレスシリンダ（１６）のスライダ部（２４）の移動によるベルト（２３）の移動に伴ないガイド（４１）を介して下限センサ（２６）で教示される位置まで下降されて来て、当接部（３３）が被当接部（３４）に当接することにより、前記ストッパ（２７）がバネの付勢力に抗して回動されて基板の規制が解除される。基板の規制が解除された後、第２のコンベア（３０）による基板の搬送が再開されて、該コンベア（３０）上の基板は第３のコンベア（３２）に移載される。Next, the third conveyor (32) moves the belt (23) by the movement of the slider portion (24) of the rodless cylinder (16), and the lower limit sensor (26) via the guide (41). When the contact portion (33) comes into contact with the contacted portion (34), the stopper (27) is rotated against the biasing force of the spring. The board restriction is lifted. After the restriction of the substrate is released, the transfer of the substrate by the second conveyer (30) is restarted, and the substrate on the conveyor (30) is transferred to the third conveyor (32).

【００２４】第３のコンベア（３２）上の基板は、ストッパ（２７）で規制された後コンベア（３２）による搬送が停止される。The substrate on the third conveyor (32) is stopped by the conveyor (32) after being regulated by the stopper (27).

【００２５】そして、該第３のコンベア（３２）はスライダ部（２４）の逆動により上限センサ（２５）で教示される位置まで上昇されて初期位置に戻る。これにより、当接棒（３５）が被当接部（３４）に当接することにより、前記ストッパ（２７）がバネの付勢力に抗して回動されて基板の規制が解除される。基板の規制が解除された後、第３のコンベア（３２）による基板の搬送が再開されて、該コンベア（３２）上の基板は下流側装置に移載される。Then, the third conveyor (32) is raised to the position taught by the upper limit sensor (25) by the reverse movement of the slider part (24) and returns to the initial position. As a result, the contact rod (35) contacts the contacted portion (34), whereby the stopper (27) is rotated against the biasing force of the spring, and the regulation of the substrate is released. After the restriction of the substrate is released, the transfer of the substrate by the third conveyor (32) is restarted, and the substrate on the conveyor (32) is transferred to the downstream device.

【００２６】尚、第３のコンベア（３２）は基板が第２のコンベア（３０）上でストッパ（２７）により、その搬送が規制される以前に下限位置に待機させておいても構わない。It should be noted that the third conveyor (32) may stand by at the lower limit position before the transfer of the substrate is restricted by the stopper (27) on the second conveyor (30).

【００２７】また、当該作業コンベア（１）は、例えば基板実装ラインにおける、接着剤塗布装置と電子部品装着装置との間、半田ペースト塗布装置と電子部品装着装置との間に設置したり、或いはこの基板実装ラインに限らず種々の搬送ライン中に設置することができる。The work conveyor (1) is installed, for example, between the adhesive coating device and the electronic component mounting device or between the solder paste coating device and the electronic component mounting device in the board mounting line, Alternatively, it can be installed not only in the board mounting line but also in various transfer lines.

【００２８】更に、本実施例では作業者が第２のコンベア（３０）を跨いで横断できるように該第２のコンベア（３０）を基板搬送レベルより下方に配置したが、これに限らず該第２のコンベアを作業者が例えば台車等を押しながら横断できるように基板搬送レベルより上方に配置しても良い。この場合、第１のコンベア（２）上の基板は該第１のコンベア（２）が上昇位置にあるとき、第２のコンベア（３０）上へ搬送される。そして、第３のコンベア（３２）が上昇位置にあるとき、第２のコンベア（３０）上の基板は第３のコンベア（３２）上へ搬送され、該第３のコンベア（３２）が下降された後該基板は下流側装置へ搬送される。Further, in the present embodiment, the second conveyor (30) is arranged below the substrate transfer level so that the worker can cross the second conveyor (30) across the board. However, the present invention is not limited to this. The second conveyor may be arranged above the base plate conveying level so that the operator can cross the second conveyor while pushing the dolly or the like. In this case, the substrate on the first conveyor (2) is transported onto the second conveyor (30) when the first conveyor (2) is in the raised position. Then, when the third conveyor (32) is in the raised position, the substrate on the second conveyor (30) is conveyed to the third conveyor (32) and the third conveyor (32) is lowered. After that, the substrate is transferred to a downstream device.

【００２９】[0029]

【考案の効果】以上、本考案によれば基板搬送作業を阻害することなしに基板実装ラインを作業者が横断できるようになる。As described above, according to the present invention, it becomes possible for a manufacturer to traverse a board mounting line without hindering the board transfer work.

[Brief description of drawings]

【図１】作業コンベアを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a work conveyor.

[Explanation of symbols]

（１）作業コンベア（２）第１のコンベア（３０）第２のコンベア（３２）第３のコンベア (1) Work conveyor (2) First conveyor (30) Second conveyor (32) Third conveyor

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A conveyor device for transporting a printed circuit board from an upstream side device to a downstream side device, the first conveyor being capable of moving up and down for receiving a substrate supplied from the upstream side device, and the first conveyor. A second conveyer for receiving the substrate when it is in the ascending or descending position and a vertically movable third conveyer for receiving the substrate when in the ascending or descending position from the second conveyor. Conveyor device.